CN216934693U - 一种玩具空翻机构及电动玩具 - Google Patents

Abstract

本申请提供玩具空翻机构及电动玩具，玩具空翻机构包括机芯壳、驱动装置及肢体活动组件，肢体活动组件包括空翻偏芯轮、下蹲连杆、后腿摆动连杆及弹性件；空翻偏芯轮与齿轮传动机构连接，空翻偏芯轮包括突轴及扇形卡合部，下蹲连杆的第一端设有卡扣部及滑槽；下蹲连杆通过滑槽套设于突轴上，且卡扣部与扇形卡合部相卡合；下蹲连杆的第二端与后腿摆动连杆的后腿偏芯轴连接；弹性件的两端分别与机芯壳、后腿摆动连杆连接；在空翻偏芯轮的扇形卡合部的旋转作用力下，下蹲连杆沿滑槽移动直至卡扣部脱离扇形卡合部的限制，弹性件带动玩具空翻机构发生空翻动作。本申请实施例的玩具空翻机构及电动玩具，能实现后空翻动作，提高玩具狗的仿真度及趣味性。

Description

一种玩具空翻机构及电动玩具

技术领域

本申请涉及电动玩具技术领域，尤其涉及一种玩具空翻机构及电动玩具。

背景技术

现有的具有动物造型的玩具，多数是以能够实现左右翻身为主，但是无法实现后空翻动作，当然也有部分现有的玩具可以实现后空翻，该玩具为了实现后空翻采用较为复杂的结构设计，导致玩具的空间占用较大，成本上升，而且结构不稳定，在多次剧烈的翻转动作之后，容易遭遇结构散架，尤其是现有的后空翻玩具在落地后姿态不稳定，仿真度低，会同时产生其他多余附加动作，导致小朋友们的玩耍乐趣降低。

实用新型内容

本申请实施例提供一种玩具空翻机构及电动玩具，能够实现后空翻动作，结构简单合理、成本低，而且落地后姿态稳定，提高玩具狗的仿真度，解决了上述的技术问题。

第一方面，本申请提供一种玩具空翻机构，包括机芯壳、驱动装置及肢体活动组件，所述肢体活动组件包括安装于所述机芯壳上的一对前腿杆及一对后腿杆；所述驱动装置包括电路控制板及安装于所述机芯壳内的驱动电机、齿轮传动机构；所述电路控制板控制所述驱动电机转动以驱动所述齿轮传动机构；

所述肢体活动组件还包括位于所述机芯壳侧面的空翻偏芯轮、下蹲连杆、后腿摆动连杆及弹性件；所述空翻偏芯轮与所述齿轮传动机构连接，且所述空翻偏芯轮包括突轴及沿所述突轴旋转方向延伸形成的扇形卡合部，所述下蹲连杆的第一端设有卡扣部及滑槽；所述下蹲连杆通过所述滑槽套设于所述突轴上，且所述卡扣部用于与所述扇形卡合部相卡合；所述下蹲连杆的第二端与所述后腿摆动连杆的后腿偏芯轴连接；所述弹性件的一端固定在所述机芯壳上，弹性件的另一端与所述后腿摆动连杆连接用于使后腿摆动连杆可转动复位；

所述空翻偏芯轮的扇形卡合部旋转带动下蹲连杆第一端的卡扣部移动时，所述下蹲连杆第二端通过后腿偏芯轴带动所述后腿摆动连杆克服弹性件的弹性力使下蹲连杆沿所述滑槽移动同时后腿杆前移呈下蹲姿态，直至所述卡扣部脱离所述扇形卡合部的限制，所述弹性件迅速回弹复位带动后腿摆动连杆的后腿偏芯轴所连接的后腿杆迅速后踢复位使所述玩具空翻机构发生空翻动作。

在一种实施方式中，所述扇形卡合部沿所述突轴旋转方向半径逐渐增大，且与扇形卡合部相背的一面具有内凹结构。

在一种实施方式中，所述卡扣部设置于所述下蹲连杆的侧壁上，且向靠近所述机芯壳侧面方向突出；所述卡扣部设有弧形抵接面，所述弧形抵接面与所述扇形卡合部的弧形侧面相配合。

在一种实施方式中，所述机芯壳的后背部设有向上的突起为第一固定部，所述后腿摆动连杆的中部设有向后腿摆动连杆轴向方向的垂直方向延伸的摆动柱为第二固定部，所述弹性件的一端与所述第一固定部连接，另一端与所述第二固定部连接。

在一种实施方式中，后腿摆动连杆采用截面为多面体的连杆，第二固定部具有与该后腿摆动连杆截面形状匹配的固定孔。

在一种实施方式中，所述后腿摆动连杆的两端通过侧边曲柄安装偏心轴，两侧边曲柄向同一方向延伸且保持平行。

在一种实施方式中，所述弹性件为弹簧。

第二方面，本申请还提供一种电动玩具，包括根据上述第一方面所述的玩具空翻机构。

在一种实施方式中，所述电动玩具为电动玩具狗，具有狗的外形。

在一种实施方式中，所述肢体活动组件还包括与所述齿轮传动机构连接的前腿连杆，前腿连杆两端连接互为180°的曲柄轴，一对前腿杆分别安装在曲柄轴上，曲柄轴与后腿杆的上端通过一行走连杆连接。

在一种实施方式中，所述行走连杆靠近后腿杆的一侧设置了向上凹进的圆弧凹槽形成对后腿偏心轴的避让空间。

在一种实施方式中，所述前腿杆向上延伸形成上腿部，所述上腿部设置了上下方向的长条孔，所述机芯壳上对应长条孔的位置处设置突柱，上腿部通过长条孔套设在突柱上。

在一种实施方式中，突柱上设置了螺纹孔，螺钉或带有垫片的螺钉拧入螺纹孔内，螺钉头部或螺钉上的垫片形成对长条孔的止挡。

在一种实施方式中，所述肢体活动组件还包括与所述齿轮传动机构连接的点头摆尾偏芯轮、点头连杆与摆尾连杆，所述点头连杆、所述摆尾连杆均与所述点头摆尾偏芯轮的输出端连接。

本申请实施例提供的电动玩具狗，以简单合理的空间布局，较少的零部件就能够实现360°后空翻动作，分段式循环重复上述动作，提高玩具的实用性，在翻转前后腿下蹲，并且在空翻过程中能够保持平稳落地，动作更有层次感，可以有效提高玩具的协调性及趣味性。而且还能够呈现行走动作，点头摆尾动作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电动玩具在站立状态下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的电动玩具在站立状态下的另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的电动玩具在站立状态下的又一角度的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的电动玩具中的玩具空翻机构在站立状态下的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的电动玩具中的玩具空翻机构在站立状态下的拆解结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的电动玩具中的玩具空翻机构的部分结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的电动玩具中的玩具空翻机构的另一角度的部分结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的电动玩具中的玩具空翻机构在下蹲状态下的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的电动玩具在下蹲状态下的结构示意图。

1-玩具空翻机构；

2-壳体；201-头部壳体，202-躯体壳体；

10-机芯壳；11-驱动电机；12-齿轮传动机构；13-电路控制板；14-电机换向开关；110-第一固定部；

21-前腿杆；211-活动槽；

22-后腿杆；221-摆动孔；

23-尾杆；

24-行走偏心轮；241-输出轴；242-锁定轴；

25-行走连杆；

26-后腿摆动连杆；261-后腿偏芯轴；262-第二固定部；

27-空翻偏芯轮；271-突轴；272-扇形卡合部；

28-下蹲连杆；281-卡扣部；282-滑槽；283-固定孔

29-弹性件；

30-电源模块。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其它含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图1为本实用新型实施例中一种电动玩具的结构示意图，如图1至图3所示，电动玩具包括仿真毛皮、壳体2及玩具空翻机构1。玩具空翻机构1能够带动电动玩具实现空翻动作。

仿真毛皮套设于壳体2外，用于模拟动物的皮毛，仿真毛皮的材质可以是塑料、纤维、仿真皮毛等等。

壳体2可以包括头部壳体201及躯干壳体202，头部壳体201可转动连接于躯体壳体202的前端。具体地，头部壳体201安装有眼睛、鼻子等仿真五官部件，可以提高电动玩具的仿真度。

在一些实施方式中，电动玩具可以是电动玩具狗，具有狗的外形。在其他实施方式中，电动玩具还可以是电动玩具猫、电动玩具鼠、电动玩具猪等，在此不做限定。本申请以电动玩具狗为例进行详细介绍。

如图1所示，玩具空翻机构1包括机芯壳10、肢体活动组件、驱动装置及电源模块30。

肢体活动组件包括安装于机芯壳10上的一对前腿杆21、一对后腿杆22及尾杆23。一对前腿杆21用于模拟真狗的前腿，一对后腿杆22用于模拟真够的后腿，尾杆23用于模拟真够的尾巴。一对前腿杆21及一对后腿杆22能够在驱动装置的作用下前后交叉摆动，并实现行走动作、站立动作、点头摆尾动作与空翻动作的切换，尾杆23在驱动装置的作用下能够实现摆动，模仿真狗的摇尾动作。

驱动装置安装于机芯壳10内，驱动装置与电源模块30电连接，电源模块30能够提供电能给驱动装置，以使得驱动装置能够带动肢体活动组件2实现行走、点头、翻身及摆尾等动作。在本实施例中，电源模块30设置于壳体10的底部，电源模块30的底部可以设有电源开关。电源模块30可以是循环充放电的锂电池，也可以是铅酸电池或圆柱电池等等，在此不做限定。在本实施例中，电源模块30可以通过螺丝锁定的方式固定安装在机芯壳10的底部。

如图1、图4及图5所示，驱动装置包括安装于机芯壳10内的驱动电机11、齿轮传动机构12及电路控制板13。驱动电机11能够带动齿轮传动机构12转动。其中，齿轮传动机构12包括行走齿轮组、点头摆尾齿轮组、空翻齿轮组及差齿位移齿轮组，行走齿轮组用于带动电动玩具狗呈现行走动作。点头摆尾齿轮组用于带动电动玩具狗呈现点头摆尾动作。空翻齿轮组用于带动电动玩具狗呈现下蹲动作及空翻动作。差齿位移齿轮组中的位移齿轮设有分别与行走齿轮组、点头摆尾齿轮组或空翻齿轮组连接的停留位。在其他实施例中也可以将以上各个齿轮组整合为一个综合的齿轮组。

电路控制板13控制驱动电机11转动以驱动齿轮传动机构12。在本实施例中，电路控制板13能够控制驱动电机11顺时针转动或逆时针转动，还能够控制驱动电机11的转速，以实现齿轮传动机构不同的差数比，差数比越低齿轮转动速度越快。例如在电动玩具狗在呈现行走动作时的电机转速高于呈现点头摆尾动作时的电机转速。

如图4及图5所示，齿轮传动机构12带动所述一对前腿杆21和/或所述一对后腿杆22摆动。其中，肢体活动组件还包括与齿轮传动机构12连接的前腿连杆及行走连杆25，齿轮传动机构12中的行走齿轮组与前腿连杆连接，前腿连杆两端连接互为180°的曲柄轴，一对前腿杆分别安装在曲柄轴上，曲柄轴与后腿杆的上端通过行走连杆25连接，这样能够使得后腿杆形成一种杠杆施力的方式，有利于通过简化的结构增强动力传输性能。为了便于安装，可以在曲柄轴上设置两个行走偏心轮24，两个行走偏芯轮24以中心对称的方式设置于机芯壳10前端左右两侧，一对前腿杆21分别安装在对应一个行走偏芯轮24的输出轴241上。行走偏心轮24可以单独连接前腿杆21或后腿杆22，也可以是同时连接前腿杆21与后腿杆22。

前腿杆21与后腿杆22之间通过行走连杆25传动连接，前腿杆21通过行走连杆25带动后腿杆22同步摆动。具体地，行走连杆25的一端连接在行走偏芯轮24上，另一端与后腿杆22连接。

所述前腿杆向上延伸形成上腿部，所述上腿部设置了上下方向的长条孔(即活动槽211)，所述机芯壳上对应长条孔的位置处设置突柱(即锁定轴242)，上腿部通过长条孔套设在突柱上。具体地，机芯壳10的两个行走偏芯轮24上方分别设有一个锁定轴242，前腿杆21的上部(即上腿部)设有活动槽211及安装孔，前腿杆21通过安装孔套设于行走偏芯轮24的输出轴241上，前腿杆21上的活动槽211套设于锁定轴241上并通过螺丝限定，前腿杆21能够沿锁定轴241上下移动，从而实现前腿预设行程的摆动，且使得前腿有上和中两个点位限定，前腿的摆动不会左右晃动，增加了行走的稳定性。

如图4及图5所示，肢体活动组件还包括与后腿杆22连接的后腿摆动连杆26，后腿摆动连杆26安装于所述机芯壳10上，一对后腿杆22与所述后腿摆动连杆26两端的后腿偏芯轴261连接。具体地，后腿摆动连杆26的两端连接有后腿偏芯轴261，后腿杆22还开设有摆动孔221。一对后腿杆22各自通过摆动孔221套设于后腿摆动连杆26两端的后腿偏芯轴261上。当一对前腿杆21在齿轮传动机构12的作用下前后摆动时，行走连杆25带动后腿摆动连杆26摆动，并使得后腿杆22绕后腿偏芯轴261同步摆动。

后腿摆动连杆26采用截面为多面体的连杆，例如四棱柱式连杆，第二固定部具有与该后腿摆动连杆截面形状匹配的固定孔，由于连杆采用截面为多面体的连杆，避免使用现有的圆柱形连杆，因此转动时候不会发生打滑现象。

所述后腿摆动连杆26的两端通过侧边曲柄安装偏心轴，两侧边曲柄向同一方向延伸且保持平行。后腿摆动连杆弯折处称之为两侧边曲柄，也就是说后腿摆动连杆的整体形状类似一个对称形状的“几”字，能够保证翻转前两只后腿下蹲的同步性，保证整个玩具是左右平衡的，从未为后续的翻转后稳定落地提前做好铺垫。由于一对后腿杆22各自通过摆动孔221套设于后腿摆动连杆26两端的后腿偏芯轴261上，是活动的套接，因此后腿杆仍可以是一前一后的运动。

所述行走连杆靠近后腿杆的一侧设置了向上凹进的圆弧凹槽形成对后腿偏心轴的避让空间，这样能够使得玩具下蹲时到达最低位置也不会有碰撞或干扰存在，对行走连杆不做过大的结构变化的同时，保证空翻动作的顺利完成及稳定性。

为了电动玩具呈现空翻动作，如图5及图6所示，肢体活动组件2还包括位于所述机芯壳10侧面的空翻偏芯轮27、下蹲连杆28及弹性件29。空翻偏芯轮27与齿轮传动机构12中的空翻齿轮组转动连接。

所述空翻偏芯轮27包括突轴271及沿所述突轴271旋转方向延伸形成的扇形卡合部272，在本实施例中，扇形卡合部272沿突轴271旋转方向半径逐渐增大，且与扇形卡合部相背的一面具有内凹结构。这种结构能够使下蹲连杆克服弹性件的弹力越来越大，在接近脱离的时刻，弹性件可以迅速回弹复位，内凹结构不会形成任何阻碍。

所述下蹲连杆28的第一端设有卡扣部281，卡扣部281与扇形卡合部272相卡合。具体地，卡扣部281设置于下蹲连杆28的侧壁上，且向靠近机芯壳10侧面方向相对下蹲连杆28突出。所述卡扣部281设有弧形抵接面，弧形抵接面与扇形卡合部272的弧形侧面相配合。

所述下蹲连杆28的第一端还设有滑槽282，所述下蹲连杆28通过滑槽282套设于突轴271上，并通过螺丝将下蹲连杆28与空翻偏芯轮27固定，避免下蹲连杆28在移动过程中脱离空翻偏芯轮27。

所述下蹲连杆28的第二端与所述后腿摆动连杆26的后腿偏芯轴261连接。具体地，下蹲连杆28的第二端设有固定孔283，下蹲连杆28通过固定孔283套设于后腿摆动连杆26的后腿偏芯轴261上，并通过螺丝将下蹲连杆28与后腿杆22一起与后腿偏芯轴261锁定，避免下蹲连杆28在移动过程中与后腿摆动连杆26脱离。

如图6及图7所示，所述弹性件29的两端分别与所述机芯壳10、所述后腿摆动连杆26连接。具体地，弹性件29具有弹性形变力，在一些具体的实施方式中，弹性件29可以是弹簧、橡皮筋、弹片等等，在本实施例中，弹性件29为弹簧。机芯壳10的后背设有向上的突起为第一固定部110，后腿摆动连杆26中部还设有向后腿摆动连杆轴向方向的垂直方向延伸的摆动柱为第二固定部262，弹性件29的一端与第一固定部110连接，另一端与第二固定部262连接，以使得整个弹性件29位于电动玩具狗的中间部，重心更稳，而且直接在机芯壳后备上设置突起用于挂弹簧，充分利用空间，后腿摆动连杆上直接延伸设置一个摆动柱即可挂住弹簧，弹簧沿着机芯壳背侧表面拉伸，空间占用少，且结构即为简单合理。示例性地，可以在第一固定部110、第二固定部262可以是固定螺柱，其开设螺纹孔，通过螺丝将弹性件29的两端分别与固定螺柱锁紧固定。所述空翻偏芯轮的扇形卡合部旋转带动下蹲连杆第一端的卡扣部移动时，所述下蹲连杆第二端通过后腿偏芯轴带动所述后腿摆动连杆克服弹性件的弹性力使下蹲连杆沿所述滑槽移动同时后腿杆前移呈下蹲姿态，直至所述卡扣部脱离所述扇形卡合部的限制，所述弹性件迅速回弹复位带动后腿摆动连杆的后腿偏芯轴所连接的后腿杆迅速后踢复位使所述玩具空翻机构发生空翻动作。

具体在实现空翻动作过程中，在空翻偏芯轮27的扇形卡合部272先与下蹲连杆28上的卡扣部281抵接，在空翻偏心轮27的旋转作用力下，扇形卡合部272带动下蹲连杆28沿滑槽282移动，接着扇形卡合部272翻转至与卡扣部281的弧形抵接面相抵接，由于扇形卡合部的半径逐渐增大，卡扣部281在扇形卡合部272的抵接力作用下，下蹲连杆28沿滑槽282继续移动，在下蹲连杆28移动过程中，后腿杆22继续向前摆动形成下蹲姿势，这时玩具的身体呈前高后低的倾斜姿态，更有利于后空翻的完成，弹性件29拉伸；直至卡扣部281脱离所述扇形卡合部272的限制，弹性件29在形变作用力下带动所述玩具空翻机构发生360度空翻动作，空翻过程中玩具狗保持平衡，并平稳落地。

如图8所示，电动玩具狗100还包括电机换向开关14，电机换向开关14与电路控制板13连接，在本实施例中，所述电机换向开关14为触片开关，在重力作用下，动触片能够与静触片发生触碰，从而向电路控制板13发送开关信号。在下蹲过程中，后腿杆22带动后腿摆动连杆26摆动，并使得弹性件29拉伸，直至弹性件29在弹力作用下回弹复位后，实现360度空翻动作，空翻过程中玩具狗保持平衡，落地后触动电机换向开关14，使电路控制板13控制驱动电机11恢复顺时针转动。

进一步地，肢体活动组件还包括与齿轮传动机构连接的点头摆尾偏芯轮、点头连杆与摆尾连杆，齿轮传动机构中的点头摆尾齿轮组与点头摆尾偏芯轮连接。点头连杆、摆尾连杆均与点头摆尾偏芯轮的输出端连接，点头连杆远离点头摆尾偏芯轮的一端与头部壳体201连接，摆尾连杆远离点头摆尾偏芯轮的一端与尾杆23连接，从而使得点头连杆与摆尾连杆分别带动尾巴和头部实现点头和摆尾的动作。

进一步地，电动玩具狗还包括发声装置，发声装置能够模拟真狗发出叫声。

如图8及图9所示，本申请提供的电动玩具，电路控制板13带动驱动电机11顺时针转动时，行走齿轮组带动行走偏芯轮24转动，行走偏芯轮24带动前腿杆21前后交叉摆动，前腿杆21通过行走连杆25带动相应的后腿杆22前后摆动，从而呈现行走动作；利用齿轮传动机构12的转速比使得行走曲轴停顿后，传动点头摆尾齿轮组转动，带动点头连杆与摆尾连杆分别带动尾杆23和头部壳体201实现点头和摆尾的动作。电路控制板13控制驱动电机11逆时针转动，空翻齿轮组带动空翻偏芯轮27转动，空翻偏芯轮27的扇形卡合部272带动下蹲连杆28沿滑槽282移动，下蹲连杆28带动后腿杆22向前倾呈坐下的姿态；接着扇形卡合部272继续翻转至与卡扣部281的弧形抵接面相抵接，由于扇形卡合部272的半径逐渐增大，卡扣部281在扇形卡合部272的抵接力作用下，下蹲连杆28沿滑槽282继续向前移动，在下蹲连杆28移动过程中，后腿杆22继续向前摆动，弹性件29不断拉伸；直至卡扣部281脱离所述扇形卡合部272的限制，弹性件29在形变作用力下复位，带动所述玩具空翻机构1发生360度空翻动作，空翻过程中玩具狗保持平衡，并平稳落地；触动电机换向开关14使驱动电机11恢复顺时针转动，玩具狗继续行走或点头摆尾，依次循环工作。

本申请提供的电动玩具狗，能够呈现行走动作，点头摆尾动作，360°后空翻动作，分段式循环重复上述动作，提高玩具的实用性，并且在空翻过程中能够保持平稳落地，动作更有层次感。可以有效提高玩具的协调性，使得人们对玩具呈现出来的动作更加惊喜。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (13)

1.玩具空翻机构，其特征在于，包括机芯壳、驱动装置及肢体活动组件，所述肢体活动组件包括安装于所述机芯壳上的一对前腿杆及一对后腿杆；所述驱动装置包括电路控制板及安装于所述机芯壳内的驱动电机、齿轮传动机构；所述电路控制板控制所述驱动电机转动以驱动所述齿轮传动机构；

所述肢体活动组件还包括位于所述机芯壳侧面的空翻偏芯轮、下蹲连杆、后腿摆动连杆及弹性件；所述空翻偏芯轮与所述齿轮传动机构连接，且所述空翻偏芯轮包括突轴及沿所述突轴旋转方向延伸形成的扇形卡合部，所述下蹲连杆的第一端设有卡扣部及滑槽；所述下蹲连杆通过所述滑槽套设于所述突轴上，且所述卡扣部用于与所述扇形卡合部相卡合；所述下蹲连杆的第二端与所述后腿摆动连杆的后腿偏芯轴连接；所述弹性件的一端固定在所述机芯壳上，弹性件的另一端与所述后腿摆动连杆连接用于使后腿摆动连杆可转动复位；

所述空翻偏芯轮的扇形卡合部旋转带动下蹲连杆第一端的卡扣部移动时，所述下蹲连杆第二端通过后腿偏芯轴带动所述后腿摆动连杆克服弹性件的弹性力使下蹲连杆沿所述滑槽移动同时后腿杆前移呈下蹲姿态，直至所述卡扣部脱离所述扇形卡合部的限制，所述弹性件迅速回弹复位带动后腿摆动连杆的后腿偏芯轴所连接的后腿杆迅速后踢复位使所述玩具空翻机构发生空翻动作。

2.根据权利要求1所述的玩具空翻机构，其特征在于，所述扇形卡合部沿所述突轴旋转方向半径逐渐增大，且与扇形卡合部相背的一面具有内凹结构。

3.根据权利要求1或2所述的玩具空翻机构，其特征在于，所述卡扣部设置于所述下蹲连杆的侧壁上，且向靠近所述机芯壳侧面方向突出；所述卡扣部设有弧形抵接面，所述弧形抵接面与所述扇形卡合部的弧形侧面相配合。

4.根据权利要求1或2所述的玩具空翻机构，其特征在于，所述机芯壳的后背部设有向上的突起为第一固定部，所述后腿摆动连杆的中部设有向后腿摆动连杆轴向方向的垂直方向延伸的摆动柱为第二固定部，所述弹性件的一端与所述第一固定部连接，另一端与所述第二固定部连接。

5.根据权利要求4所述的玩具空翻机构，其特征在于，后腿摆动连杆采用截面为多面体的连杆，第二固定部具有与该后腿摆动连杆截面形状匹配的固定孔。

6.根据权利要求1或2所述的玩具空翻机构，其特征在于，所述后腿摆动连杆的两端通过侧边曲柄安装偏心轴，两侧边曲柄向同一方向延伸且保持平行。

7.一种电动玩具，其特征在于，包括根据权利要求1～5任一项所述的玩具空翻机构。

8.根据权利要求7所述的电动玩具，其特征在于，所述电动玩具为电动玩具狗，具有狗的外形。

9.根据权利要求7所述的电动玩具，其特征在于，所述肢体活动组件还包括与所述齿轮传动机构连接的前腿连杆，前腿连杆两端连接互为180°的曲柄轴，一对前腿杆分别安装在曲柄轴上，曲柄轴与后腿杆的上端通过一行走连杆连接。

10.根据权利要求9所述的电动玩具，其特征在于，所述行走连杆靠近后腿杆的一侧设置了向上凹进的圆弧凹槽形成对后腿偏心轴的避让空间。

11.根据权利要求9所述的电动玩具，其特征在于，所述前腿杆向上延伸形成上腿部，所述上腿部设置了上下方向的长条孔，所述机芯壳上对应长条孔的位置处设置突柱，上腿部通过长条孔套设在突柱上。

12.根据权利要求11所述的电动玩具，其特征在于，突柱上设置了螺纹孔，螺钉或带有垫片的螺钉拧入螺纹孔内，螺钉头部或螺钉上的垫片形成对长条孔的止挡。

13.根据权利要求9所述的电动玩具，其特征在于，所述肢体活动组件还包括与所述齿轮传动机构连接的点头摆尾偏芯轮、点头连杆与摆尾连杆，所述点头连杆、所述摆尾连杆均与所述点头摆尾偏芯轮的输出端连接。

Images