CN216933057U - 清洁设备及底壳结构 - Google Patents

清洁设备及底壳结构 Download PDF

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CN216933057U CN202122841318.0U CN202122841318U CN216933057U CN 216933057 U CN216933057 U CN 216933057U CN 202122841318 U CN202122841318 U CN 202122841318U CN 216933057 U CN216933057 U CN 216933057U
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胡学洪
唐雷
付朝忠
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Chengdu Pudu Robot Co ltd
Shenzhen Pudu Technology Co Ltd
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Chengdu Pudu Robot Co ltd
Shenzhen Pudu Technology Co Ltd
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    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Abstract

本申请提供了一种清洁设备及底壳结构。底壳结构包括:底壳,底壳的侧面开设有第一开口;侧盖,侧盖的一侧与底壳枢接,侧盖的另一侧设有卡钩;以及,锁扣机构,包括机盒、用于卡接卡钩的滑舌、用于按压推动滑舌脱离卡钩的按键和弹性推顶滑舌复位的弹性件;底壳上开设有露出按键的第二开口。本申请的底壳结构,通过锁扣机构的滑舌来卡接卡钩,从而可以避免损坏卡钩;而使用按键来推动滑舌与卡钩脱离解锁,以弹出卡钩,并在底壳上开设第二开口露出按键,按键无需凸出底壳,进而可以避免被碰撞到,以保证稳定锁定住卡钩,以保证侧盖良好地盖在底壳的第一开口上;另外,使用该锁扣机构为机械结构,稳定可靠,成本低,占用空间小。

Description

清洁设备及底壳结构
技术领域
本申请属于清洁技术领域,更具体地说,是涉及一种清洁设备及底壳结构。
背景技术
随着市场上清洁类机器人普及,清洁类机器人使用的便捷性、外观的美观性的需求越来越高。为提升清洁类机器人外观的美观性,往往会在机体的下端安装底壳。而为了便于清洗或更换清洁组件,一般会在底壳上设置开口,并设置侧盖,将侧盖一侧通过销轴枢接在底壳上,侧盖另一侧设置U型卡钩扣于底壳上,从而盖住开口,提升美观性。打开时,按压U型卡钩,使卡钩与底壳分离,以打开侧盖。然而,为了用户方便按动卡钩,卡钩的一侧会伸出且会制作较小,导致强度较低,且易在被碰撞后打开。
实用新型内容
本申请实施例的目的在于提供一种清洁设备及底壳结构,以解决当前技术中存在的底壳上侧盖的卡钩结构强度低,易在被碰撞后打开的问题。
为实现上述目的,本申请实施例采用的技术方案是:提供一种底壳结构,包括:
底壳,所述底壳的侧面开设有第一开口;
侧盖,用于打开或关闭所述第一开口上,所述侧盖的一侧与所述底壳枢接,所述侧盖的另一侧设有卡钩;以及,
锁扣机构,包括机盒、用于卡接所述卡钩的滑舌、用于按压推动所述滑舌与所述卡钩脱配的按键和弹性推顶所述滑舌复位的弹性件,所述滑舌滑动安装于所述机盒中,所述按键活动安装于所述机盒上,所述弹性件安装于所述机盒中;
所述机盒安装于所述底壳上,所述底壳上开设有对应所述按键的第二开口以将所述按键暴露在所述底壳的外侧。
在一个可选实施例中,所述机盒中沿所述滑舌移动方向延伸设有滑道,所述滑舌滑动安装于所述滑道中。
在一个可选实施例中,所述机盒上开设有第一长条孔,所述第一长条孔沿所述滑道的长度方向延伸设置,所述滑舌上设有伸入所述第一长条孔中的卡凸。
在一个可选实施例中,所述滑舌朝向所述按键的一面设有导向块,所述按键为压板,所述压板上设有用于抵压所述导向块以带动所述滑舌远离所述卡钩的顶压件,所述顶压件为抵压筋或顶块。
在一个可选实施例中,所述压板的一端的相对两侧分别设有转轴,所述压板的另一端的相对两侧分别设有插销,所述机盒上设有供所述转轴配合插入的轴孔和供所述插销插入的第二长条孔,所述第二长条孔沿所述机盒的厚度方向延伸设置。
在一个可选实施例中,
所述锁扣机构还包括至少一个副舌和连接所述副舌与所述滑舌的连接板,所述侧盖上设有分别用于与所述滑舌及所述副舌卡接的多个所述卡钩;
和/或,所述机盒中设有导柱,所述弹性件为弹簧,所述弹簧套于所述导柱上。
在一个可选实施例中,所述侧盖的一侧设有轴套,所述底壳上对应于所述轴套一端的位置设有连接柱,所述底壳上对应于所述轴套另一端的位置设有支板,所述底壳结构还包括穿过所述支板与所述轴套安装于所述连接柱中的螺钉。
在一个可选实施例中,所述侧盖上设有连接件,所述连接件的横截面呈U型,所述连接件的一侧与所述侧盖一侧的内侧相连,所述连接件的另一侧与所述轴套相连,所述连接柱、所述支板、所述轴套及所述螺钉设于所述底壳的内侧。
本申请实施例的另一目的在于提供一种清洁设备,包括机体,还包括如上任一实施例所述的底壳结构,所述底壳安装于所述机体上。
在一个可选实施例中,所述机体上设有清洁组件,所述清洁组件经所述第一开口可拆卸设于所述底壳内部。
本申请实施例提供的底壳结构的有益效果在于:与现有技术相比,本申请的底壳结构,通过锁扣机构的滑舌来卡接卡钩,从而可以避免损坏卡钩;而使用按键来推动滑舌与卡钩脱离解锁,以弹出卡钩,并在底壳上开设第二开口露出按键,按键无需凸出底壳,进而可以避免被碰撞到,以保证稳定锁定住卡钩,以保证侧盖良好地盖在底壳的第一开口上;另外,使用该锁扣机构为机械结构,稳定可靠,成本低,占用空间小。
本申请实施例提供的清洁设备的有益效果在于:与现有技术相比,本申请的清洁设备,使用了上述实施例的底壳结构,侧盖可以稳定盖于底壳上的第一开口上,不易被碰撞开,而且可以方便打开侧盖,且稳定性好,成本低,占用空间小。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的底壳结构的立体结构示意图;
图2为本申请实施例提供的底壳结构的剖视结构示意图一;
图3为图2中A部分的放大图;
图4为图2中B部分的放大图;
图5为本申请实施例提供的底壳结构的剖视结构示意图二;
图6为图5中C部分的放大图;
图7为本申请实施例提供的底壳结构的剖视结构示意图三;
图8为本申请实施例提供的底壳结构的剖视结构示意图四;
图9为图8中D部分的放大图;
图10为本申请实施例提供的底壳结构的侧盖打开时的结构示意图;
图11为图10中E部分的放大图;
图12为本申请实施例提供的锁扣机构的结构示意图。
其中,图中各附图主要标记:
100-底壳结构;
10-底壳;11-第一开口;12-第二开口;13-连接柱;14-支板;15-螺钉;
20-侧盖;21-卡钩;22-轴套;23-连接件;
30-锁扣机构;
31-机盒;311-滑道;312-第一导轨;313-第二导轨;314-滑槽;315-支撑结构;316-第一长条孔;317-轴孔;318-第二长条孔;
32-滑舌;321-导向块;322-卡凸;323-肋条;324-副舌;325-连接板;
33-弹性件;34-导柱;35-按键;350-压板;351-顶压件;352-转轴;353-插销。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上,除非另有明确具体的限定。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此,在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例,而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”,除非是以其他方式另外特别强调。此外,在一个或多个实施例中,可以以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。
请参阅图1及图2,现对本申请提供的底壳结构100进行说明。所述底壳结构100,包括底壳10、侧盖20和锁扣机构30(图3中有示出)。其中:
请参阅图1和图10,底壳10的侧面开设有第一开口11,以便在使用时,可以从第一开口11处取放部件,如将该底壳结构100应用于清洁工具时,可以从该第一开口11处来拆装清洁组件。
请参阅图2、图4和图11,侧盖20的一侧与底壳10枢接,以便侧盖20可以在底壳10上翻转,这样向底壳10方向转动时,可以将侧盖20盖于第一开口11上;而向外翻转时,可以打开侧盖20。侧盖20的另一侧设有卡钩21(在图10中有示出)。
请参阅图3、图7和图12,锁扣机构30包括机盒31、滑舌32、按键35和弹性件33。滑舌32滑动安装在机盒31中,按键35和弹性件33均安装在机盒31中,并且弹性件33朝向机盒31的外部弹性抵顶滑舌32,以便滑舌32在收于机盒31中时,可以弹性推动滑舌32复位。当侧盖20盖于第一开口11上时,侧盖20上的卡钩21卡接于滑舌32上,以通过滑舌32来锁定卡钩21,另外,由于弹性件33向外弹性抵持滑舌32,即弹性件33朝向卡钩21的方向推顶滑舌32,这样可以使滑舌32与卡钩21保持卡接相连,以稳定锁定住侧盖20,保证侧盖20稳定盖于第一开口11上,可以良好保护卡钩21,并且不会碰撞到卡钩21,可以避免卡钩21意外损坏。机盒31安装在底壳10上,以将该锁扣机构30安装在底壳10上。按键35乱动安装在机盒31上,按键35用于按压推动滑舌32脱离卡钩21,按压按键35时,按键35可以推动滑舌32收于机盒31中,从而使滑舌32与卡钩21脱离,以便可以打开侧盖20。机盒31安装在底壳10的内侧,以通过底壳10来支撑与保护该锁扣机构30,并且减小底壳结构100外廊占用面积。
请参阅图1、图3和图12,底壳10上开设有第二开口12,以露出锁扣机构30的按键35,使按键35暴露在底壳10的外侧。这样可以方便按压按键35,以使滑舌32与卡钩21分离,以便打开侧盖20。
本申请提供的底壳结构100,与现有技术相比,本申请的底壳结构100,通过锁扣机构30的滑舌32来卡接卡钩21,从而可以避免损坏卡钩21;而使用按键35来推动滑舌32与卡钩21脱离解锁,以弹出卡钩21,并在底壳10上开设第二开口12露出按键35,按键35无需凸出底壳10,进而可以避免被碰撞到,以保证稳定锁定住卡钩21,以保证侧盖20良好地盖在底壳10的第一开口11上;另外,使用该锁扣机构30为机械结构,稳定可靠,成本低,占用空间小。
在一个实施例中,请参阅图1、图4和图11,侧盖20的一侧设有轴套22,底壳10上设有连接柱13和支板14,组装时,连接柱13和支板14位于轴套22的两端,使用螺钉15穿过支板14和轴套22安装在连接柱13上,以将轴套22安装在底壳10上,进而将侧盖20枢接在底壳10上,结构简单,稳定性好,占用空间小,并且可以方便且稳定将侧盖20枢接在底壳10上。可以理解地,也可以采用合页等结构将侧盖20与底壳10枢接相连。设置支板14,以支撑轴套22的端部,并起到支撑轴套22的作用,防止轴套22掉落,并且还可以支撑与定位螺钉15。
在一个实施例中,侧盖20上设有连接件23,连接件23的横截面呈U型,连接件23的一侧与侧盖20一侧的内侧相连,连接件23的另一侧与轴套22相连,连接柱13、支板14、轴套22及螺钉15设于底壳10的内侧。使用U型的连接件23,通过连接件23的两侧分别连接轴套22与侧盖20,可以使连接件23的U型槽处作为转动空间,以便连接件23及侧盖20可以绕螺钉15转动。另外,该结构可以通过底壳10来保护连接柱13、支板14、轴套22及螺钉15。另外,该结构在侧盖20盖于第一开口11上时,可以使侧盖20更好地适配盖于第一开口11上。可以理解地,也可以将轴套22设在侧盖20的边缘,而将支板14和连接柱13设在第一开口11的侧边,也可以使用螺钉15穿过支板14和轴套22安装在连接柱13上,以将侧盖20枢接在底壳10上。
在一个实施例中,请参阅图1、图4和图11,支板14的中部向下凹陷设置,以使支板14形成“几”字型,以增加支板14的结构强度,另外,这样在安装螺钉15后,可以防止螺帽露出底壳10。可以理解地,也可以将支板14靠近侧盖20的一端朝向连接住的方向凸起设置,以避免螺帽露出底壳10。
在一个实施例中,请参阅图3、图6和图12,机盒31中设有滑道311,滑道311沿滑舌32移动方向延伸设置。滑舌32滑动安装在滑道311中,以通过滑道311将滑舌32限定在机盒31中,并引导滑舌32移动。可以理解地,也可以在机盒31中设置滑轨,而在滑舌32上设置导槽,通过导槽与滑轨配合,以实现将滑舌32限定在机盒31中,并引导滑舌32移动。
在一个实施例中,请参阅图3、图6和图12,机盒31中设有若干第一导轨312和若干第二导轨313,第一导轨312与第二导轨313是一一对应,并且第二导轨313与第一导轨312平行设置,第一导轨312固定在机盒31上,第二导轨313通过支撑结构315,如支撑肋、支撑板等结构固定在机盒31中,从而第一导轨312与对应第二导轨313之间形成滑槽314,而滑舌32上设有配合伸入各滑槽314中的肋条323,通过肋条323与滑槽314配合引导滑舌32移动,以便能更稳定地支撑与引导滑舌32移动。另外,在机盒31中设置第一导轨312和第二导轨313,也可以增加机盒31的结构强度。可以理解地,也可以在机盒31中设置滚轮,以限定滑舌32位置,并引导滑舌32移动。
在一个实施例中,请参阅图3、图9和图12,机盒31上开设有第一长条孔316,第一长条孔316沿滑道311的长度方向延伸设置。滑舌32上设有卡凸322,卡凸322伸入到第一长条孔316中,这样滑舌32在滑道311中滑动时,可以带动卡凸322在第一长条孔316中移动,并且第一长条孔316可以限定卡凸322的移动行程,进而限定滑舌32的移动行程,并且可以防止滑舌32从滑道311中脱落。
在一个实施例中,滑舌32上设有导向块321,导向块321位于滑舌32朝向按键35的一面上,以便按压按键35时,可以推动导向块321,进而推动滑舌32向机盒31内滑动,以使滑舌32与卡钩21脱离。
在一个实施例中,按键35为压板350,以减小占用空间,并且使用压板350作为按键35,可以方便用户按压操作。压板350上设有顶压件351,在按压压板350时,压板350上的顶压件351可以抵压导向块321,进而带动滑舌32远离卡钩21。顶压件351可以为抵压筋,在压板350上设有抵压筋,以增加压板350的结构强度。可以理解地,顶压件351也可以为顶块,如在压板350上设置顶块,以便在按压压板350时,通过顶块推顶导向块321移动。可以理解地,按键35也可以设为块状、杆状等状形。
在一个实施例中,机盒31中设有导柱34,弹性件33为弹簧,弹性套于导柱34上,以通过导柱34来定位弹簧。可以理解地,弹性件33也可以为弹片等。
在一个实施例中,滑舌32呈中空结构,以方便滑舌32加工制作,并且可以将滑舌32制作更轻,便于按压推动滑舌32移动。
在一个实施例中,请参阅图1和图12,压板350的相对两侧分别设有转轴352,并且两个转轴352位于压板350的一端。压板350的相对两侧分别设有插销353,并且两个转轴352位于压板350的另一端。机盒31上对应于各转轴352的位置分别设有轴孔317,机盒31上对应于各插销353的位置分别设有第二长条孔318,第二长条孔318沿机盒31的厚度方向延伸设置,这样在组装时,可以将转轴352插入对应的轴孔317中,而将插销353插入对应的第二长条孔318中,从而使压板350可以在机盒31中绕轴孔317转动,并且第二长条孔318可以止挡插销353,以限定压板350转动的角度,并且该结构还可以防止压板350脱落,另外,该结构在按压压板350时,转轴352作为力矩中心,在按压位置与转轴352之间形成力矩,以更省力。可以理解地,也可以在压板350的两端分别设置插销353,而在机盒31上对应设置第二长条孔318,以将压板350滑动安装在机盒31中,也可以按压压板350。
在一个实施例中,请参阅图6、图7、图10和图12,侧盖20上设有多个卡钩21,锁扣机构30包括副舌324和连接板325,副舌324可以为一个或多个,连接板325连接副舌324与滑舌32,以使副舌324与滑舌32形成一体,以便在滑舌32在机盒31中移动时,可以带动副舌324同步移动。卡钩21的数量与副舌324及滑舌32数量之和相等,而且滑舌32和各副舌324分别与用于卡接卡钩21,也就是说,多个卡钩21分别用于与滑舌32和各副舌324卡接,这样在侧盖20盖于第一开口11上时,可以通过多个卡钩21分别与滑舌32及各副舌324卡接,以更稳定锁定住侧盖20,使侧盖20受力更均匀,更好的防止侧盖20晃动。
请一并参阅图1,本申请实施例还提供一种清洁设备,包括机体和如上任一实施例所述的底壳结构100,所述底壳10安装于机体上,通过机体来支撑底壳10。
本申请的清洁设备,使用了上述实施例的底壳结构100,侧盖20可以稳定盖于底壳10上的第一开口11上,不易被碰撞开,而且可以方便打开侧盖20,且稳定性好,成本低,占用空间小。
在一个实施例中,清洁设备可以为清洁机器人。可以理解地,清洁设备也可以为其他清洁工具。
在一个实施例中,机体上设有清洁组件,清洁组件设于底壳10的内部,通过底壳10来保护清洁组件。清洁组件可以从底壳10上的第一开口11拆卸抽出,以便清洁;也可以将清洁组件从第一开口11安装在底壳10内部,而清洁组件安装在底壳10内部时,可以盖上侧盖20,以盖住第一开口11,进而遮盖清洁组件。
在一个实施例中,清洁组件为滚刷模块。当然,清洁组件也可以使用盘刷模块。
以上所述仅为本申请的可选实施例而已,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种底壳结构,其特征在于,包括:
底壳,所述底壳的侧面开设有第一开口;
侧盖,用于打开或关闭所述第一开口,所述侧盖的一侧与所述底壳枢接,所述侧盖的另一侧设有卡钩;以及,
锁扣机构,包括机盒、用于卡接所述卡钩的滑舌、用于按压推动所述滑舌与所述卡钩脱配的按键和弹性推顶所述滑舌复位的弹性件,所述滑舌滑动安装于所述机盒中,所述按键活动安装于所述机盒上,所述弹性件安装于所述机盒中;
所述机盒安装于所述底壳上,所述底壳上开设有对应所述按键的第二开口以将所述按键暴露在所述底壳的外侧。
2.如权利要求1所述的底壳结构,其特征在于:所述机盒中沿所述滑舌移动方向延伸设有滑道,所述滑舌滑动安装于所述滑道中。
3.如权利要求2所述的底壳结构,其特征在于:所述机盒上开设有第一长条孔,所述第一长条孔沿所述滑道的长度方向延伸设置,所述滑舌上设有伸入所述第一长条孔中的卡凸。
4.如权利要求1所述的底壳结构,其特征在于:所述滑舌朝向所述按键的一面设有导向块,所述按键为压板,所述压板上设有用于抵压所述导向块以带动所述滑舌远离所述卡钩的顶压件,所述顶压件为抵压筋或顶块。
5.如权利要求4所述的底壳结构,其特征在于:所述压板的一端的相对两侧分别设有转轴,所述压板的另一端的相对两侧分别设有插销,所述机盒上设有供所述转轴配合插入的轴孔和供所述插销插入的第二长条孔,所述第二长条孔沿所述机盒的厚度方向延伸设置。
6.如权利要求1-5任一项所述的底壳结构,其特征在于:所述锁扣机构还包括至少一个副舌和连接所述副舌与所述滑舌的连接板,所述侧盖上设有分别用于与所述滑舌及所述副舌卡接的多个所述卡钩;
和/或,所述机盒中设有导柱,所述弹性件为弹簧,所述弹簧套于所述导柱上。
7.如权利要求1-5任一项所述的底壳结构,其特征在于:所述侧盖的一侧设有轴套,所述底壳上对应于所述轴套一端的位置设有连接柱,所述底壳上对应于所述轴套另一端的位置设有支板,所述底壳结构还包括穿过所述支板与所述轴套安装于所述连接柱中的螺钉。
8.如权利要求7所述的底壳结构,其特征在于:所述侧盖上设有连接件,所述连接件的横截面呈U型,所述连接件的一侧与所述侧盖一侧的内侧相连,所述连接件的另一侧与所述轴套相连,所述连接柱、所述支板、所述轴套及所述螺钉设于所述底壳的内侧。
9.一种清洁设备,包括机体,其特征在于:还包括如权利要求1-8任一项所述的底壳结构,所述底壳安装于所述机体上。
10.如权利要求9所述的清洁设备,其特征在于:所述机体上设有清洁组件,所述清洁组件经所述第一开口可拆卸设于所述底壳内部。
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