CN216932364U - 一种内置于镜柜的收纳柜开合操控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种内置于镜柜的收纳柜开合操控装置，包括手扫感应模块、中央控制模块和推杆操作模块，手扫感应模块设置在镜柜本体的底部镂空区域；手扫感应模块包括左侧感应开关单元和右侧感应开关单元，中央控制模块包括单片机芯片和电机驱动芯片，左侧感应开关单元获取用户的第一手扫信号并发送至单片机芯片，右侧感应开关单元获取用户的第二手扫信号并发送至单片机芯片，单片机芯片根据对第一手扫信号和第二手扫信号的接收时间生成控制信号并发送至电机驱动芯片，电机驱动芯片根据控制信号驱动推杆操作模块带着镜柜内部设置的收纳柜进行移动。本实用新型提供的收纳柜开合操控装置可以实现对收纳柜的智能化操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及家具应用技术领域，具体是一种内置于镜柜的收纳柜开合操控装置。
背景技术
现有镜柜一般在镜面正后方设计收纳柜，该收纳柜的开合操作是否轻便成为消费者的需求。普通收纳柜采用手动按压方式进行开合操作，此过程需要手动拉出收纳柜，且在使用完毕后手动推回收纳柜并用力按压直至带锁扣的机械装置闭合，操作费力且并不具备智能化。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种内置于镜柜的收纳柜开合操控装置，使用方便且具备智能化。
本实用新型提供一种内置于镜柜的收纳柜开合操控装置，包括手扫感应模块、中央控制模块和推杆操作模块，所述手扫感应模块设置在镜柜本体的底部镂空区域；
所述手扫感应模块包括左侧感应开关单元和右侧感应开关单元，所述中央控制模块包括单片机芯片和电机驱动芯片，所述左侧感应开关单元获取用户的第一手扫信号并发送至所述单片机芯片，所述右侧感应开关单元获取用户的第二手扫信号并发送至所述单片机芯片，所述单片机芯片根据对所述第一手扫信号和所述第二手扫信号的接收时间生成控制信号并发送至所述电机驱动芯片，所述电机驱动芯片根据所述控制信号驱动所述推杆操作模块带着镜柜内部设置的收纳柜进行移动。
在一些实施例中，所述左侧感应开关单元包括左侧光电开关管和左侧开关信号处理电路；
所述左侧光电开关管与所述左侧开关信号处理电路连接，所述左侧开关信号处理电路与所述单片机芯片连接。
在一些实施例中，所述右侧感应开关单元包括右侧光电开关管和右侧开关信号处理电路，所述右侧光电开关管与所述左侧光电开关管在镜柜本体的底部镂空区域内并排设置；
所述右侧光电开关管与所述右侧开关信号处理电路连接，所述右侧开关信号处理电路与所述单片机芯片连接。
在一些实施例中，所述推杆操作模块包括电机和推杆组件，所述推杆组件与镜柜内部设置的收纳柜一侧固定连接，所述电机驱动芯片与所述电机连接，所述电机驱动所述推杆组件进行往返运动，使得所述推杆组件将收纳柜推出或者拉回镜柜。
在一些实施例中，所述装置还包括限位检测模块，所述限位检测模块生成开关信号并发送至所述单片机芯片。
在一些实施例中，在所述推杆组件上远离收纳柜的一端固定设置有一凸块，且所述凸块朝向镜柜内壁设置。
在一些实施例中，所述限位检测模块包括两个限位开关，所述两个限位开关按照既定间距设置在镜柜内壁上并由所述凸块触发。
在一些实施例中，所述既定间距为所述推杆组件进行往返运动时的最大允许移动距离。
本实用新型至少具有以下有益效果：通过在手扫感应模块中设置两个处于不同方位的感应开关单元，便于中央控制模块从中获取用户对收纳柜的开合操作需求，进而实现对推杆操作模块的驱动控制，达到对收纳柜的智能化操作目的，与现有镜柜中的收纳柜需要人工费力操作相比，将收纳柜开合操控装置安装在镜柜中进行使用将更具人性化，且方便省力。
附图说明
附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。
图1是本实用新型实施例中的一种内置于镜柜的收纳柜开合操控装置的结构组成示意图；
图2是本实用新型实施例中的当收纳柜处于伸出镜柜状态时的镜柜内部平面示意图；
图3是本实用新型实施例中的镜柜底部平面示意图；
图4是本实用新型实施例中的手扫感应模块的结构示意图；
图5是本实用新型实施例中的一种内置于镜柜的收纳柜开合操控装置的电路示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示，本实用新型实施例提供了一种内置于镜柜的收纳柜开合操控装置，包括手扫感应模块、中央控制模块、推杆操作模块和限位检测模块。
基本的，所述手扫感应模块包括左侧感应开关单元和右侧感应开关单元，所述中央控制模块包括单片机芯片和电机驱动芯片，所述左侧感应开关单元获取用户的第一手扫信号并发送至所述单片机芯片，所述右侧感应开关单元获取用户的第二手扫信号并发送至所述单片机芯片，所述单片机芯片根据对所述第一手扫信号和所述第二手扫信号的接收时间生成控制信号并发送至所述电机驱动芯片，所述电机驱动芯片根据所述控制信号驱动所述推杆操作模块带着镜柜内部设置的收纳柜进行移动。
所述限位检测模块生成开关信号并发送至所述单片机芯片，使得所述单片机芯片根据所述开关信号生成移动到位信号并发送至所述电机驱动芯片，所述电机驱动芯片根据所述移动到位信号控制所述推杆操作模块停止移动。
结合图2所示出的镜柜内部平面示意图(已省去所有接线)以及图3所示出的镜柜底部平面示意图可知，由于镜柜内部设置有左右两个收纳柜，镜柜内部实际上设置有用于控制左收纳柜向左移出镜柜的收纳柜开合操控装置以及用于控制右收纳柜向右移出镜柜的收纳柜开合操控装置，但是这两个收纳柜开合操控装置仅共用一个单片机芯片进行全局控制，以避免资源浪费。
基于这两个收纳柜开合操控装置的工作原理相同，本实用新型实施例仅以用于控制左收纳柜向左移出镜柜的收纳柜开合操控装置为例进行具体说明，其中手扫感应模块100设置在镜柜本体的底部镂空区域，中央控制模块200、推杆操作模块300和限位检测模块400均设置在镜柜本体内部。
进一步的，由图4可知，所述手扫感应模块100实际上是由外壳110和电路板120封装形成，所述外壳110和所述电路板120通过螺钉锁紧连接，所述手扫感应模块100包含的左侧感应开关单元和右侧感应开关单元集成在所述电路板120上。
所述左侧感应开关单元包括左侧光电开关管(即光电开关管IR1)和左侧开关信号处理电路，所述左侧光电开关管与所述左侧开关信号处理电路连接，所述左侧开关信号处理电路与单片机芯片U3连接；其中，如图5所示，所述左侧开关信号处理电路包括处理芯片U1和场效应管Q1，所述单片机芯片U3的第五引脚LSS1与所述场效应管Q1的漏极端连接。
所述右侧感应开关单元包括右侧光电开关管(即光电开关管IR2)和右侧开关信号处理电路，所述右侧光电开关管与所述左侧光电开关管在镜柜本体的底部镂空区域内并排设置，所述右侧光电开关管与所述右侧开关信号处理电路连接，所述右侧开关信号处理电路与所述单片机芯片U3连接；其中，如图5所示，所述右侧开关信号处理电路包括处理芯片U2和场效应管Q2，所述单片机芯片U3的第六引脚LSS2与所述场效应管Q2的漏极端连接。
基于上述两个开关信号处理电路的工作原理相同，以所述左侧开关信号处理电路为例进行说明：当人体手部挡住所述光电开关管IR1时，由所述处理芯片U1的第三引脚IR_IN检测到一个低电平信号，使得所述处理芯片U1的第七引脚PWM输出一个高电平信号，进而触发所述场效应管Q1处于导通状态，此时所述单片机芯片U3的第五引脚LSS1接收到一个低电平信号。
进一步的，所述推杆操作模块300包括与电机驱动芯片U4连接的电机LM1，如图5所示，所述单片机芯片U3的第一引脚LIN1与所述电机驱动芯片U4的第三引脚IN1连接，所述单片机芯片U3的第二引脚LIN2与所述电机驱动芯片U4的第四引脚IN2连接，所述电机驱动芯片U4的第七引脚OUT1与所述电机LM1的正极端子连接，所述电机驱动芯片U4的第八引脚OUT2与所述电机LM1的负极端子连接。
在实施过程中，所述单片机芯片U3将根据其第五引脚LSS1和第六引脚LSS2接收到低电平信号的先后顺序和时间差，判断出人体手部的运动方向，再向其第一引脚LIN1和第二引脚LIN2输出相应的电平信号(且这两个电平信号分别为0V和+5V)，进而控制所述电机驱动芯片U4的第七引脚OUT1和第八引脚OUT2输出相应的电平信号(且这两个电平信号分别为-24V和+24V)，使得所述电机LM1发生正转或者反转。
进一步的，所述推杆操作模块300还包括推杆组件，所述推杆组件与镜柜内部设置的收纳柜一侧固定连接，所述电机LM1驱动所述推杆组件进行往返运动，所述推杆组件将收纳柜推出或者拉回镜柜，此时收纳柜背面与镜柜内壁通过滑轨连接；其中，如图2所示，所述推杆组件包括丝杆310和传动支架320，由所述电机LM1带动所述丝杆310转动，使得所述传动支架320在所述丝杆310的转动下发生向左或者向右滑动。
为了使得所述限位检测模块400监控到所述推杆组件的运动情况，在所述推杆组件上远离收纳柜的一端固定设置有一凸块，且所述凸块朝向镜柜内壁设置，具体表现为：在所述传动支架320背面远离收纳柜的一端固定设置一个凸块330。
进一步的，所述限位检测模块400包括两个限位开关，所述两个限位开关按照既定间距设置在镜柜内壁上并由所述凸块330触发，其中所述既定间距为所述推杆组件进行往返运动时的最大允许移动距离。
具体地，设置在所述推杆组件朝向镜柜外部移动后所到达的第一极限位置处的限位开关410与所述单片机芯片U3的第十四引脚LSWL连接，设置在所述推杆组件朝向镜柜内部移动后所到达的第二极限位置处的限位开关420与所述单片机芯片U3的第十三引脚LSWR连接，且所述第一极限位置和所述第二极限位置之间的距离即为所述最大允许移动距离。
针对所述收纳柜开合操控装置对左收纳柜的控制过程进行说明如下：
(1)当人体手部在所述手扫感应模块100下方从右到左挥动手势时，所述单片机芯片U3识别到其第六引脚LSS2相较于第五引脚LSS1先接收到低电平信号，且通过计算得到这两个引脚接收到低电平信号的时间差大于预设阈值时，判断左收纳柜需要向左运动，所述单片机芯片U3向其第一引脚LIN1输出+5V高电平信号以及向其第二引脚LIN2输出0V低电平信号，进而控制所述电机驱动芯片U4的第七引脚OUT1输出+24V高电平信号以及第八引脚OUT2输出-24V低电平信号，使得所述电机LM1发生正转，所述丝杆310控制所述传动支架320向左伸出直至所述凸块330与所述限位开关410发生碰撞，所述单片机芯片U3根据其第十四引脚LSWL的低电平信号控制其第一引脚LIN1和第二引脚LIN2输出0V低电平信号，使得所述电机LM1停止转动，此时左收纳柜处于打开状态。
(2)当人体手部在所述手扫感应模块100下方从左到右挥动手势时，所述单片机芯片U3识别到其第五引脚LSS1相较于第六引脚LSS2先接收到低电平信号，且通过计算得到这两个引脚接收到低电平信号的时间差大于预设阈值时，判断左收纳柜需要向右运动，所述单片机芯片U3向其第二引脚LIN2输出+5V高电平信号以及向其第一引脚LIN1输出0V低电平信号，进而控制所述电机驱动芯片U4的第七引脚OUT1输出-24V低电平信号以及第八引脚OUT2输出+24V高电平信号，使得所述电机LM1发生反转，所述丝杆310控制所述传动支架320向右缩回直至所述凸块330与所述限位开关420发生碰撞，所述单片机芯片U3根据其第十三引脚LSWR的低电平信号控制其第一引脚LIN1和第二引脚LIN2输出0V低电平信号，使得所述电机LM1停止转动，此时左收纳柜处于闭合状态。
在本实用新型实施例中，所述预设阈值优选为10ms，当用户同时遮挡住所述手扫感应模块100时，所述单片机芯片U3的第五引脚LSS1和第六引脚LSS2接收到低电平信号的时间差基本为零，不满足时间差大于所述预设阈值的条件，所述单片机芯片U3判断用户误碰，不执行任何操作。
当然，本实用新型实施例也可以采用一个光电开关管和与之连接的一个开关信号处理电路来组成手扫感应模块，仅对人体手部的遮挡动作进行感应即可，由单片机芯片根据历史存储数据进行开合控制，即上次记录对左收纳柜的操作为闭合，本次对左收纳柜的操作则为打开，为此，本实用新型实施例不作限制。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本实用新型权利要求所限定的范围内。
Claims (8)
1.一种内置于镜柜的收纳柜开合操控装置，其特征在于，包括手扫感应模块、中央控制模块和推杆操作模块，所述手扫感应模块设置在镜柜本体的底部镂空区域；
所述手扫感应模块包括左侧感应开关单元和右侧感应开关单元，所述中央控制模块包括单片机芯片和电机驱动芯片，所述左侧感应开关单元获取用户的第一手扫信号并发送至所述单片机芯片，所述右侧感应开关单元获取用户的第二手扫信号并发送至所述单片机芯片，所述单片机芯片根据对所述第一手扫信号和所述第二手扫信号的接收时间生成控制信号并发送至所述电机驱动芯片，所述电机驱动芯片根据所述控制信号驱动所述推杆操作模块带着镜柜内部设置的收纳柜进行移动。
2.根据权利要求1所述的内置于镜柜的收纳柜开合操控装置，其特征在于，所述左侧感应开关单元包括左侧光电开关管和左侧开关信号处理电路；
所述左侧光电开关管与所述左侧开关信号处理电路连接，所述左侧开关信号处理电路与所述单片机芯片连接。
3.根据权利要求2所述的内置于镜柜的收纳柜开合操控装置，其特征在于，所述右侧感应开关单元包括右侧光电开关管和右侧开关信号处理电路，所述右侧光电开关管与所述左侧光电开关管在镜柜本体的底部镂空区域内并排设置；
所述右侧光电开关管与所述右侧开关信号处理电路连接，所述右侧开关信号处理电路与所述单片机芯片连接。
4.根据权利要求1所述的内置于镜柜的收纳柜开合操控装置，其特征在于，所述推杆操作模块包括电机和推杆组件，所述推杆组件与镜柜内部设置的收纳柜一侧固定连接，所述电机驱动芯片与所述电机连接，所述电机驱动所述推杆组件进行往返运动，使得所述推杆组件将收纳柜推出或者拉回镜柜。
5.根据权利要求4所述的内置于镜柜的收纳柜开合操控装置，其特征在于，所述装置还包括限位检测模块，所述限位检测模块生成开关信号并发送至所述单片机芯片。
6.根据权利要求5所述的内置于镜柜的收纳柜开合操控装置，其特征在于，在所述推杆组件上远离收纳柜的一端固定设置有一凸块，且所述凸块朝向镜柜内壁设置。
7.根据权利要求6所述的内置于镜柜的收纳柜开合操控装置，其特征在于，所述限位检测模块包括两个限位开关，所述两个限位开关按照既定间距设置在镜柜内壁上并由所述凸块触发。
8.根据权利要求7所述的内置于镜柜的收纳柜开合操控装置，其特征在于，所述既定间距为所述推杆组件进行往返运动时的最大允许移动距离。
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| CN202220161450.9U CN216932364U (zh) | 2022-01-20 | 2022-01-20 | 一种内置于镜柜的收纳柜开合操控装置 |
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