CN216929737U - 一种汽车雷达自动清洗驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车雷达自动清洗驱动装置，其包括固定安装外壳，固定安装外壳包括外壳底座、外壳上盖，外壳底座内部成型有朝上开口的底座容置腔，外壳上盖装设于底座容置腔的上端开口处；底座容置腔内嵌装有固定托架，固定托架装设有步进电机、沿着前后方向水平延伸的传动螺杆，步进电机的动力输出轴通过齿轮组与传动螺杆驱动连接；底座容置腔内还嵌装有活动拨块、沿着前后方向水平延伸的输出推杆，活动拨块对应传动螺杆开设有前后完全贯穿的拨块螺纹孔，传动螺杆螺装于活动拨块的拨块螺纹孔内，输出推杆的后端部装设于活动拨块，输出推杆的前端部穿过外壳底座并延伸至外壳底座的前端侧。本实用新型具有结构设计新颖、稳定可靠性好的优点。

Description

一种汽车雷达自动清洗驱动装置

技术领域

本实用新型涉及汽车雷达自动清洗装置技术领域，尤其涉及一种汽车雷达自动清洗驱动装置。

背景技术

汽车雷达作为汽车的智能化配置，现在已然是汽车的必要配置；随着汽车智能化水平不断地提高，以及无人驾驶技术不断地成熟，雷达在汽车中的应用也越来越普遍。

需指出的是，对于汽车雷达而言，为保证其能够稳定可靠地接收、发送雷达信号，需要定期地进行清洗。

在现有技术中，通过自动化技术来实现汽车雷达的清洗正逐步在汽车中推广应用；对于汽车雷达自动清洗装置而言，其清洗喷头通过相应的驱动机构来进行驱动，驱动机构驱动清洗喷头动作以实现对汽车雷达进行清洗。

需指出的是，对于现有的汽车雷达自动清洗用驱动机构而言，其普遍存在设计不合理、稳定可靠性较差的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种汽车雷达自动清洗驱动装置，该汽车雷达自动清洗驱动装置结构设计新颖、稳定可靠性好。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种汽车雷达自动清洗驱动装置，包括有固定安装外壳，固定安装外壳包括有外壳底座、外壳上盖，外壳底座的内部成型有朝上开口的底座容置腔，外壳上盖装设于底座容置腔的上端开口处；

底座容置腔内嵌装有固定托架，固定托架装设有步进电机、沿着前后方向水平延伸的传动螺杆，步进电机的动力输出轴通过齿轮组与传动螺杆驱动连接；底座容置腔内还嵌装有活动拨块、沿着前后方向水平延伸的输出推杆，活动拨块对应传动螺杆开设有前后完全贯穿的拨块螺纹孔，传动螺杆螺装于活动拨块的拨块螺纹孔内，输出推杆的后端部装设于活动拨块，输出推杆的前端部穿过外壳底座并延伸至外壳底座的前端侧。

其中，所述固定托架包括有托架底板、设置于托架底板前端部且朝上竖向延伸的托架前侧支撑板、设置于托架底板后端部且朝上竖向延伸的托架后侧支撑板；

所述步进电机螺装紧固于托架后侧支撑板，所述传动螺杆的前端部、后端部分别通过轴承安装于相应侧的托架前侧支撑板、托架后侧支撑板。

其中，所述托架前侧支撑板装设有推杆导套，所述输出推杆的前端部穿过推杆导套的中心孔。

其中，所述齿轮组包括有装设于所述步进电机的动力输出轴的第一齿轮、装设于所述传动螺杆的第三齿轮，第一齿轮与第三齿轮之间装设有第二齿轮，第二齿轮通过齿轮轴安装于所述托架后侧支撑板，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮依次啮合。

其中，所述托架前侧支撑板与所述托架后侧支撑板之间装设有沿着前后方向水平延伸的导向轴；

所述活动拨块对应导向轴开设有前后完全贯穿的拨块导向孔，导向轴嵌插于活动拨块的拨块导向孔内。

其中，所述托架底板通过锁紧螺丝螺装紧固于所述外壳底座。

其中，所述托架底板、所述托架前侧支撑板、所述托架后侧支撑板为一体结构。

其中，所述活动拨块对应所述输出推杆开设有朝前开口的推杆安装孔，输出推杆的后端部嵌插于活动拨块的推杆安装孔内；

输出推杆的后端部套卡有E型卡簧，输出推杆通过E型卡簧限位于活动拨块的推杆安装孔内。

其中，所述外壳底座的前侧板对应所述输出推杆装设有防水胶套，输出推杆的前端部穿过防水胶套的中心孔。

其中，所述外壳上盖通过锁紧螺丝螺装紧固于所述外壳底座的上端部。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种汽车雷达自动清洗驱动装置，其包括有固定安装外壳，固定安装外壳包括有外壳底座、外壳上盖，外壳底座的内部成型有朝上开口的底座容置腔，外壳上盖装设于底座容置腔的上端开口处；底座容置腔内嵌装有固定托架，固定托架装设有步进电机、沿着前后方向水平延伸的传动螺杆，步进电机的动力输出轴通过齿轮组与传动螺杆驱动连接；底座容置腔内还嵌装有活动拨块、沿着前后方向水平延伸的输出推杆，活动拨块对应传动螺杆开设有前后完全贯穿的拨块螺纹孔，传动螺杆螺装于活动拨块的拨块螺纹孔内，输出推杆的后端部装设于活动拨块，输出推杆的前端部穿过外壳底座并延伸至外壳底座的前端侧。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、稳定可靠性好的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的分解示意图。

图3为本实用新型的剖面示意图。

图4为本实用新型的局部结构示意图。

图5为本实用新型另一视角的局部结构示意图。

在图1至图5中包括有：

1——固定安装外壳 11——外壳底座

111——底座容置腔 12——外壳上盖

2——固定托架 21——托架底板

22——托架前侧支撑板 23——托架后侧支撑板

3——步进电机 41——传动螺杆

42——轴承 5——齿轮组

51——第一齿轮 52——第二齿轮

53——第三齿轮 54——齿轮轴

6——活动拨块 61——拨块螺纹孔

62——拨块导向孔 63——推杆安装孔

71——输出推杆 72——E型卡簧

8——推杆导套 9——导向轴

100——防水胶套。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图3所示，一种汽车雷达自动清洗驱动装置，其包括有固定安装外壳1，固定安装外壳1包括有外壳底座11、外壳上盖12，外壳底座11的内部成型有朝上开口的底座容置腔111，外壳上盖12装设于底座容置腔111的上端开口处。优选的，外壳上盖12通过锁紧螺丝螺装紧固于外壳底座11的上端部。

进一步的，如图2至图5所示，底座容置腔111内嵌装有固定托架2，固定托架2装设有步进电机3、沿着前后方向水平延伸的传动螺杆41，步进电机3的动力输出轴通过齿轮组5与传动螺杆41驱动连接；底座容置腔111内还嵌装有活动拨块6、沿着前后方向水平延伸的输出推杆71，活动拨块6对应传动螺杆41开设有前后完全贯穿的拨块螺纹孔61，传动螺杆41螺装于活动拨块6的拨块螺纹孔61内，输出推杆71的后端部装设于活动拨块6，输出推杆71的前端部穿过外壳底座11并延伸至外壳底座11的前端侧。

需指出的是，如图2至图4所示，固定托架2包括有托架底板21、设置于托架底板21前端部且朝上竖向延伸的托架前侧支撑板22、设置于托架底板21后端部且朝上竖向延伸的托架后侧支撑板23；其中，步进电机3螺装紧固于托架后侧支撑板23，传动螺杆41的前端部、后端部分别通过轴承42安装于相应侧的托架前侧支撑板22、托架后侧支撑板23，托架底板21通过锁紧螺丝螺装紧固于外壳底座11。对于本实用新型的固定托架2而言，其可以采用一体式结构设计，也可以采用分体式结构设计；对于一体式结构设计的固定托架2而言，托架底板21、托架前侧支撑板22、托架后侧支撑板23为一体结构；对于分体式结构设计的固定托架2而言，托架前侧支撑板22、托架后侧支撑板23可采用螺接方式装配于托架底板21相应的端部。

需指出的是，本实用新型的输出推杆71采用以下方式安装于活动拨块6，具体的：活动拨块6对应输出推杆71开设有朝前开口的推杆安装孔63，输出推杆71的后端部嵌插于活动拨块6的推杆安装孔63内；输出推杆71的后端部套卡有E型卡簧72，输出推杆71通过E型卡簧72限位于活动拨块6的推杆安装孔63内。

对于本实用新型的汽车雷达自动清洗驱动装置而言，汽车雷达的清洗喷头安装于输出推杆71的前端部，清洗喷头由输出推杆71驱动并实现清洗动作。工作时，步进电机3通过齿轮轴54驱动传动螺杆41转动，转动的驱动螺杆驱动活动拨块6前后移动，前后移动的活动拨块6带动输出推杆71同步前后移动，前后移动的输出推杆71带动清洗喷头动作，即通过输出推杆71的往复运动来移动清洗喷头的位置，实现雷达不同部位的自定义位置的清洁。

对于步进电机3的动力输出轴与传动螺杆41之间的齿轮组5而言，其能够实现步进电机3大扭矩输出，以提高驱动的稳定可靠性。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、稳定可靠性好的优点。

作为优选的实施方式，如图2至图4所示，为保证输出推杆71稳定可靠地前后水平移动，本实用新型采用以下导向结构设计，具体的：托架前侧支撑板22装设有推杆导套8，输出推杆71的前端部穿过推杆导套8的中心孔。

作为优选的实施方式，如图2至图5所示，为保证活动拨块6平稳可靠地前后移动，本实用新型采用以下导向结构设计，具体的：托架前侧支撑板22与托架后侧支撑板23之间装设有沿着前后方向水平延伸的导向轴9；活动拨块6对应导向轴9开设有前后完全贯穿的拨块导向孔62，导向轴9嵌插于活动拨块6的拨块导向孔62内。

作为优选的实施方式，如图2至图4所示，齿轮组5包括有装设于步进电机3的动力输出轴的第一齿轮51、装设于传动螺杆41的第三齿轮53，第一齿轮51与第三齿轮53之间装设有第二齿轮52，第二齿轮52通过齿轮轴54安装于托架后侧支撑板23，第一齿轮51、第二齿轮52、第三齿轮53依次啮合。

优选的，本实用新型的第三齿轮53为塑胶齿轮。

对于本实用新型的齿轮组5而言，由第一齿轮51、第二齿轮52、第三齿轮53组5成的减速齿轮传动结构能够实现步进电机3大扭矩输出，进而能够保证传动螺杆41驱动活动拨块6平稳可靠地前后往复移动。

对于采用塑胶材料的第三齿轮53而言，其能够增加传动额平稳性，且能够对传动时的震动进行吸收，以提高传动的平稳可靠性。

作为优选的实施方式，如图1、图2、图4所示，外壳底座11的前侧板对应输出推杆71装设有防水胶套100，输出推杆71的前端部穿过防水胶套100的中心孔。

对于本实用新型的防水胶套100而言，其能够提高外壳底座11与输出推杆71支架的防水密封性，进而提高本实用新型的防水性能。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种汽车雷达自动清洗驱动装置，其特征在于：包括有固定安装外壳（1），固定安装外壳（1）包括有外壳底座（11）、外壳上盖（12），外壳底座（11）的内部成型有朝上开口的底座容置腔（111），外壳上盖（12）装设于底座容置腔（111）的上端开口处；

底座容置腔（111）内嵌装有固定托架（2），固定托架（2）装设有步进电机（3）、沿着前后方向水平延伸的传动螺杆（41），步进电机（3）的动力输出轴通过齿轮组（5）与传动螺杆（41）驱动连接；底座容置腔（111）内还嵌装有活动拨块（6）、沿着前后方向水平延伸的输出推杆（71），活动拨块（6）对应传动螺杆（41）开设有前后完全贯穿的拨块螺纹孔（61），传动螺杆（41）螺装于活动拨块（6）的拨块螺纹孔（61）内，输出推杆（71）的后端部装设于活动拨块（6），输出推杆（71）的前端部穿过外壳底座（11）并延伸至外壳底座（11）的前端侧。

2.根据权利要求1所述的一种汽车雷达自动清洗驱动装置，其特征在于：所述固定托架（2）包括有托架底板（21）、设置于托架底板（21）前端部且朝上竖向延伸的托架前侧支撑板（22）、设置于托架底板（21）后端部且朝上竖向延伸的托架后侧支撑板（23）；

所述步进电机（3）螺装紧固于托架后侧支撑板（23），所述传动螺杆（41）的前端部、后端部分别通过轴承（42）安装于相应侧的托架前侧支撑板（22）、托架后侧支撑板（23）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车雷达自动清洗驱动装置，其特征在于：所述托架前侧支撑板（22）装设有推杆导套（8），所述输出推杆（71）的前端部穿过推杆导套（8）的中心孔。

4.根据权利要求2所述的一种汽车雷达自动清洗驱动装置，其特征在于：所述齿轮组（5）包括有装设于所述步进电机（3）的动力输出轴的第一齿轮（51）、装设于所述传动螺杆（41）的第三齿轮（53），第一齿轮（51）与第三齿轮（53）之间装设有第二齿轮（52），第二齿轮（52）通过齿轮轴（54）安装于所述托架后侧支撑板（23），第一齿轮（51）、第二齿轮（52）、第三齿轮（53）依次啮合。

5.根据权利要求2所述的一种汽车雷达自动清洗驱动装置，其特征在于：所述托架前侧支撑板（22）与所述托架后侧支撑板（23）之间装设有沿着前后方向水平延伸的导向轴（9）；

所述活动拨块（6）对应导向轴（9）开设有前后完全贯穿的拨块导向孔（62），导向轴（9）嵌插于活动拨块（6）的拨块导向孔（62）内。

6.根据权利要求2所述的一种汽车雷达自动清洗驱动装置，其特征在于：所述托架底板（21）通过锁紧螺丝螺装紧固于所述外壳底座（11）。

7.根据权利要求6所述的一种汽车雷达自动清洗驱动装置，其特征在于：所述托架底板（21）、所述托架前侧支撑板（22）、所述托架后侧支撑板（23）为一体结构。

8.根据权利要求1所述的一种汽车雷达自动清洗驱动装置，其特征在于：所述活动拨块（6）对应所述输出推杆（71）开设有朝前开口的推杆安装孔（63），输出推杆（71）的后端部嵌插于活动拨块（6）的推杆安装孔（63）内；

输出推杆（71）的后端部套卡有E型卡簧（72），输出推杆（71）通过E型卡簧（72）限位于活动拨块（6）的推杆安装孔（63）内。

9.根据权利要求1所述的一种汽车雷达自动清洗驱动装置，其特征在于：所述外壳底座（11）的前侧板对应所述输出推杆（71）装设有防水胶套（100），输出推杆（71）的前端部穿过防水胶套（100）的中心孔。

10.根据权利要求1所述的一种汽车雷达自动清洗驱动装置，其特征在于：所述外壳上盖（12）通过锁紧螺丝螺装紧固于所述外壳底座（11）的上端部。

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