CN216927065U - 一种合成孔径雷达地基平台的极限防护机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种合成孔径雷达地基平台的极限防护机构，包括基座、丝杠、滑杆和滑动机构，滑动机构包括滑动设置在丝杠和滑杆上的上夹板和下夹板，在上夹板和下夹板之间转动设置有传动套管，传动套管套装在丝杠上，且在传动套管外壁上开设有限位槽，上夹板上还固定设置有安装块，安装块上滑动贯穿设置有推板，推板上设置有导向槽。通过在地基合成孔径雷达的运行机构上设置了机械防撞机构，能够在电控故障时对雷达进行极限防护，通过安装块上的推板带动限位块来实现传动套管与上夹板和下夹板之间的机械分离，防止雷达因超极限移动导致撞击损坏，减少了经济损失与停机时间，能够满足大多数矿山边坡位移监测的需求。

Description

一种合成孔径雷达地基平台的极限防护机构

技术领域

本实用新型属于合成孔径雷达技术领域，尤其是涉及一种合成孔径雷达地基平台的极限防护机构。

背景技术

露天矿边坡，又称露天矿边帮，是露天矿场的构成要素之一，具体指露天矿场四周的倾斜表面，即由许多已经结束采掘工作的台阶所组成的总斜坡，它与水平面的夹角称边坡角或最终边坡角，按边坡与矿体的空间相对位置，可将边坡分为上盘边坡、下盘边坡和端部边坡。边坡与地表的交线称露天采场的地表境界线，边坡与底平面的交线则称底部境界线。

露天矿山受环境因素的影响很容易造成边坡下滑的现象，山体一旦滑坡，就会带来严重的灾害，对矿山周边的居民和采矿人员带来一定的经济损失，严重的可以威胁到人们的生命安全。所以边坡管理的好与否，与露天开采的安全有着直接的关系。边坡管理得好，作业人员的人身安全就有了保障；反之，必将给作业人员的生命安全带来严重的威胁，给矿山的正常生产带来极大的影响。

为了防止边坡事故的发生，就需要对边坡进行监控与分析，目前大多数矿场采用合成孔径雷达系统地基平台对边坡进行全天时、全天候、定点、连续监测，便于及时对各种危险区域自动做出灾害预报，可以极大的减少或避免因边坡位移形变引起的滑坡灾害对国家和人民生命财产造成的损失。

地基合成孔径雷达是一种高分辨率的成像雷达，能够在能见度较低的气象条件下摄取到类似光学照相的高分辨率的雷达扫描图像。地基合成孔径雷达具有分辨率高，全天候工作，有效识别伪装和穿透遮盖物的特点，具有显著的应用价值，在现有技术中，地基合成孔径雷达的扫描方式大多为线性扫描，即通过电机带动雷达主机在导轨上做往返运动，实现雷达的大范围扫描，扫描过程需要雷达沿着导轨做往返运动，通过控制电机的转动来控制雷达的移动，但是现有的地基合成孔径雷达上缺乏有效的防护，如果雷达在使用时操作失误会出现故障极易使雷达损坏，造成经济损失，而且在雷达停机维修时会使边坡失去监控，使边坡处于未监控状态，安全隐患增加，因此需要我们设计出一种合成孔径雷达地基平台的极限防护机构，来解决这些问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种合成孔径雷达地基平台的极限防护机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种合成孔径雷达地基平台的极限防护机构，包括基座、丝杠、滑杆和滑动机构，所述滑动机构包括滑动设置在所述丝杠和所述滑杆上的上夹板和下夹板，在所述上夹板和所述下夹板之间转动设置有传动套管，所述传动套管套装在所述丝杠上，且在所述传动套管外壁上开设有限位槽，所述上夹板上还固定设置有安装块，所述安装块上滑动贯穿设置有推板，所述推板上设置有导向槽，在所述安装块内位于所述推板一侧设置有滑动槽，且所述滑动槽贯穿所述上夹板与所述限位槽连通，在所述滑动槽内滑动设置有限位块，在所述限位块上固定设置有驱动柱，且所述驱动柱的自由端位于所述导向槽内，在所述限位块上方的所述滑动槽内还设置有弹簧。

优选的，在所述安装块上还固定设置有一组支架，在所述支架上均固定设置有俯仰机构，在两个所述俯仰机构之间设置有雷达本体。

如此设置，便于雷达本体的安装与角度的调节。

优选的，在所述安装块上还设置有调节螺栓，所述调节螺栓的一端插入所述滑动槽且位于所述弹簧的上方。

如此设置，便于调节弹簧的压力，能够保证设备运行的稳定性。

优选的，所述导向槽的形状为“V”形。

如此设置，能够在失去外部动力时自动恢复，保证设备运行的稳定性。

优选的，在所述基座还固定设置有电机，所述电机的输出端与所述丝杠固定连接。

如此设置，便于驱动丝杠转动，使输出更加稳定。

优选的，所述基座上位于所述丝杠与所述滑杆外侧设置有防护罩，所述防护罩与所述基座通过螺栓固定连接。

如此设置，能够对基座上的部件进行保护，防止遭受外部的撞击而损坏。

优选的，所述基座的底部固定设置有若干支撑腿，在所述支撑腿上可调节设置有地脚。

如此设置，能够使设备安装更加稳定。

优选的，所述滑杆的数量未两个，且两个所述滑杆沿所述丝杠对称设置。

如此设置，能够将重量均匀分担，防止偏重导致磨损增加，延长了设备使用寿命。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型通过在地基合成孔径雷达的运行机构上设置了机械防撞机构，能够在电控故障时对雷达进行极限防护，通过安装块上的推板带动限位块来实现传动套管与上夹板和下夹板之间的机械分离，防止雷达因超极限移动导致撞击损坏，减少了经济损失与停机时间，能够满足大多数矿山边坡位移监测的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型整体轴测示意图；

图2是本实用新型内部结构轴测示意图；

图3是本实用新型内部结构正视图；

图4是本实用新型的滑动机构安装结构示意图；

图5是本实用新型的滑动机构俯视结构示意图；

图6是本实用新型沿图5中的Ⅰ-Ⅰ纵向截面示意图；

图7是本实用新型沿图5中的Ⅱ-Ⅱ纵向截面示意图；

图8是本实用新型沿图5中的Ⅲ-Ⅲ纵向截面示意图；

图9是本实用新型的传动套管轴测结构示意图；

图10是本实用新型的推板轴测结构示意图；

图11是本实用新型的限位块轴测结构图。

附图标记说明如下：

1、基座；2、丝杠；3、滑杆；4、滑动机构；401、上夹板；402、下夹板； 403、传动套管；404、安装块；405、推板；406、导向槽；407、限位槽；408、限位块；409、驱动柱；410、弹簧；411、滑动槽；412、调节螺栓；5、支架； 6、俯仰机构；7、雷达本体；8、防护罩；9、支撑腿；10、地脚；11、电机。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图11所示，一种合成孔径雷达地基平台的极限防护机构，包括基座 1、丝杠2、滑杆3和滑动机构4，滑动机构4包括滑动设置在丝杠2和滑杆3 上的上夹板401和下夹板402，在上夹板401和下夹板402之间转动设置有传动套管403，传动套管403套装在丝杠2上，且在传动套管403外壁上开设有限位槽407，上夹板401上还固定设置有安装块404，安装块404上滑动贯穿设置有推板405，推板405上设置有导向槽406，在安装块404内位于推板405一侧设置有滑动槽411，且滑动槽411贯穿上夹板401与限位槽407连通，在滑动槽 411内滑动设置有限位块408，在限位块408上固定设置有驱动柱409，且驱动柱409的自由端位于导向槽406内，在限位块408上方的滑动槽411内还设置有弹簧410。

如图3所示，在安装块404上还固定设置有一组支架5，在支架5上均固定设置有俯仰机构6，在两个俯仰机构6之间设置有雷达本体7，如此设置便于雷达本体的安装与角度的调节。

如图3、图6、图8所示，在安装块404上还设置有调节螺栓412，调节螺栓412的一端插入滑动槽411且位于弹簧410的上方，如此设置便于调节弹簧的压力，能够保证设备运行的稳定性。

如图7、图10所示，导向槽406的形状为“V”形，如此设置能够在失去外部动力时自动恢复，保证设备运行的稳定性。

如图2、图3所示，在基座1还固定设置有电机11，电机11的输出端与丝杠2固定连接，如此设置便于驱动丝杠转动，使输出更加稳定。

如图1、图2所示，基座1上位于丝杠2与滑杆3外侧设置有防护罩8，防护罩8与基座1通过螺栓固定连接，如此设置能够对基座上的部件进行保护，防止遭受外部的撞击而损坏。

基座1的底部固定设置有若干支撑腿9，在支撑腿9上可调节设置有地脚 10，如此设置能够使设备安装更加稳定。

如图2、图4所示，滑杆3的数量未两个，且两个滑杆3沿丝杠2对称设置，如此设置能够将重量均匀分担，防止偏重导致磨损增加，延长了设备使用寿命。

本实施例的工作过程：首先滑动机构4处于锁定状态，此时限位块408在弹簧410的推动下会沿着滑动槽411花动，并且一端会插入传动套管403上的限位槽407内，此时当是刚转动时会通过传动套管403带动上夹板401与下夹板402移动移动，在使用时工作人员首先将基座1安装在指定位置，然后调节各个支撑腿9上的地脚10，将基座1稳妥地固定在地面上，接着通过俯仰机构 6调整雷达本体7的角度，在调整完成后接通电源启动设备，设备开启后雷达本体7会对边坡进行监测，同时启动后电机11会转动，并且带动丝杠2一同转动，如图6所示，此时因为滑动机构4处于锁定状态，如图3所示，此时在丝杠2 转动时会通过传动套管403带动上夹板401与下夹板402向右移动，从而通过支架5带动雷达本体7移动，便于雷达本体7对边坡进行监测，当工作人员操作失误或者设备故障导致上夹板401与下夹板402超极限运行时，首先推板405 会与基座1的侧板接触，此时由于丝杠2持续带动上夹板401与下夹板402移动，推板405会被基座1侧板推动向左移动，在推板405移动时会通过导向槽406带动驱动柱409向上移动，当驱动柱409上移时会带动限位块408向上移动，限位块408上移后一端会挤压弹簧410，同时另一端会从限位槽407中抽出，在限位块408从限位槽407抽出后传动套管403会与上夹板401和下夹板402分离，处于解锁状态，此时传动套管403会随着丝杠2移动转动，而上夹板401 与下夹板402会停止移动，防止撞机导致雷达本体7损坏呃，当故障排除后工作人员控制电机11反向转动，丝杠2同时也会在电机11的带动下反向转动，当传动套管403随丝杠2反向转动至与滑动槽411对齐后，弹簧410会推动限位块408向下移动插入传动套管403上的限位槽407内，同时由于推板405失去了基座1侧板施加的推力，因此在驱动柱409和导向槽406的配合下推板405 会向右移动，此时由于限位块408插入了限位槽407内，使上夹板401和下夹板402与传动套管403锁定，当丝杠2持续转动时会通过传动套管403带动上夹板401与下夹板402沿着丝杠2向左移动，从而使雷达本体7一同向左移动，能够有效防止雷达本体7的损坏，减少停机时间。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种合成孔径雷达地基平台的极限防护机构，包括基座(1)、丝杠(2)、滑杆(3)和滑动机构(4)，其特征在于：所述滑动机构(4)包括滑动设置在所述丝杠(2)和所述滑杆(3)上的上夹板(401)和下夹板(402)，在所述上夹板(401)和所述下夹板(402)之间转动设置有传动套管(403)，所述传动套管(403)套装在所述丝杠(2)上，且在所述传动套管(403)外壁上开设有限位槽(407)，所述上夹板(401)上还固定设置有安装块(404)，所述安装块(404)上滑动贯穿设置有推板(405)，所述推板(405)上设置有导向槽(406)，在所述安装块(404)内位于所述推板(405)一侧设置有滑动槽(411)，且所述滑动槽(411)贯穿所述上夹板(401)与所述限位槽(407)连通，在所述滑动槽(411)内滑动设置有限位块(408)，在所述限位块(408)上固定设置有驱动柱(409)，且所述驱动柱(409)的自由端位于所述导向槽(406)内，在所述限位块(408)上方的所述滑动槽(411)内还设置有弹簧(410)。

2.根据权利要求1所述的一种合成孔径雷达地基平台的极限防护机构，其特征在于：在所述安装块(404)上还固定设置有一组支架(5)，在所述支架(5)上均固定设置有俯仰机构(6)，在两个所述俯仰机构(6)之间设置有雷达本体(7)。

3.根据权利要求1所述的一种合成孔径雷达地基平台的极限防护机构，其特征在于：在所述安装块(404)上还设置有调节螺栓(412)，所述调节螺栓(412)的一端插入所述滑动槽(411)且位于所述弹簧(410)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种合成孔径雷达地基平台的极限防护机构，其特征在于：所述导向槽(406)的形状为“V”形。

5.根据权利要求1所述的一种合成孔径雷达地基平台的极限防护机构，其特征在于：在所述基座(1)还固定设置有电机(11)，所述电机(11)的输出端与所述丝杠(2)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种合成孔径雷达地基平台的极限防护机构，其特征在于：所述基座(1)上位于所述丝杠(2)与所述滑杆(3)外侧设置有防护罩(8)，所述防护罩(8)与所述基座(1)通过螺栓固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种合成孔径雷达地基平台的极限防护机构，其特征在于：所述基座(1)的底部固定设置有若干支撑腿(9)，在所述支撑腿(9)上可调节设置有地脚(10)。

8.根据权利要求1所述的一种合成孔径雷达地基平台的极限防护机构，其特征在于：所述滑杆(3)的数量未两个，且两个所述滑杆(3)沿所述丝杠(2)对称设置。

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