CN216926601U - 一种汽车后视镜的全自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车后视镜的全自动检测设备，包括柜体、控制柜、进料口、工作台以及隔板，在隔板上设置有传输口，在工作台上设置有贯穿传输口的传输装置以及一个用于将产品进行固定的气动机械手，气动机械手位于工作台右侧区域，在传输装置上设置有能够在传输装置上移动的第一夹持器，在工作台右侧区域还设置有位于气动机械手两边的两个旋转机构，在柜体内设置有位于传输装置上方的第一摄像头以及第二摄像头，在工作台左侧区域设置有临时安放台、电子称重台以及卸料机械手，在柜体左侧设置有出料口，第一夹持器包括滑动连接在传输装置上的固定座，在固定座上设置有用于夹持后视镜的第一夹持座；本实用新型提高工作效率。

Description

一种汽车后视镜的全自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及汽车配件检测的技术领域，具体为一种汽车后视镜的全自动检测设备。

背景技术

汽车后视镜位于汽车头部的左右两侧，以及汽车内部的前方。汽车后视镜反映汽车后方、侧方和下方的情况，使驾驶者可以间接的看清楚这些位置的情况，它起着"第二只眼睛"的作用，扩大了驾驶者的视野范围。

汽车后视镜属于重要安全件，它的镜面、外形和操纵都颇讲究。后视镜的质量及安装都有相应的行业标准，不能随意，而且后视镜在加工时需要保证后视镜表面无划痕、是否缺料，同时注塑后是否存在缩痕的情况，因此需要对后视镜加工后进行检测，目前一般是通过人工进行检测的，但是考虑到人工检测效率低，而人工检测时看一个两个还好，长时间检测，容易眼睛疲劳而最终产生漏检的问题，故此需要改进。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车后视镜的全自动检测设备，以解决上述背景技术中提出的人工检测容易漏检、检测效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车后视镜的全自动检测设备，包括柜体，在柜体的下方设置有控制柜，在柜体上设置有进料口，在柜体内设置有工作台，在柜体内设置有将工作台隔离成左右两个区域的隔板，在隔板上设置有传输口，在工作台上设置有贯穿传输口的传输装置以及一个用于将产品进行固定的气动机械手，所述气动机械手位于工作台右侧区域，在传输装置上设置有能够在传输装置上移动的第一夹持器，所述第一夹持器用于夹持汽车后视镜，在工作台右侧区域还设置有位于气动机械手两边的两个旋转机构，所述旋转机构用于对汽车后视镜进行旋转，在柜体内设置有位于传输装置上方的第一摄像头以及用于测试后视镜表面缩痕情况的第二摄像头，所述第一摄像头用于检测后视镜表面情况，所述第二摄像头的摄像端朝向其中一个旋转机构，在工作台左侧区域设置有临时安放台、电子称重台以及卸料机械手，在柜体左侧设置有出料口，所述第一夹持器包括滑动连接在传输装置上的固定座，在固定座上设置有用于夹持后视镜的第一夹持座，所述控制柜与气动机械手、传输装置、第二摄像头、旋转机构以及第一摄像头电连接。

为了提高摄像头在拍照时的清晰度，避免曝光，在进料口设置有能够将进料口关闭或打开的第一封闭门组件，所述的第一封闭门组件包括对称设置在进料口两侧的第二滑轨，在每一根第二滑轨上滑动连接有第二滑块，在两侧的第二滑块之间固定有能够左右移动的柜门，在隔板上设置有丝杆，所述丝杆上的丝杆座与柜门的侧边固定连接。

为了提高摄像头在拍照时的清晰度，避免曝光，在传输口上设置有将传输口关闭或打开的第二封闭门组件，所述第二封闭门组件包括对称设置在传输口两侧的第一滑轨，在每一根第一滑轨上滑动连接有第一滑块，在两侧的第一滑块之间固定有能够上下移动的门体，在其中一个第一滑块上连接有第一滑动座，在隔板上设置有驱动第一滑块座上下移动的第一气缸。

作为优选，为了方便操作，所述旋转机构包括气动转盘，在气动转盘的上方固定有用于夹持后视镜的第二夹持座。

为了提高安全性，在柜体的上方设置有安全感应器。

作为优选，为了提高对后视镜的固定作用，在第一夹持座侧边设置有能够将后视镜固定在第一夹持座内的气动快速夹钳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：通过上述结构能够实现对后视镜表面以及内侧壁表面划痕、缺料进行自动检测，同时还可以检测注塑后产品表面是否有缩痕情况，相比人工检测其工作效率更高，出错率降低，也降低了人工成本，无漏检情况发生。

附图说明

图1为实施例1中一种汽车后视镜的全自动检测设备的整体示意图一；

图2 为实施例1中一种汽车后视镜的全自动检测设备的整体示意图二；

图3为实施例1中一种汽车后视镜的全自动检测设备在柜体侧右侧无安装侧板时的结构示意图；

图4为实施例1中一种汽车后视镜的全自动检测设备在无安装整个柜体框架以及控制柜时，工作台与其他部件的结构示意图；

图5为图4在无安装卸料机械手时从左侧往右侧看时的结构立体图。

图中：柜体1、控制柜2、进料口3、工作台4、隔板5、传输口6、传输装置7、气动机械手8、第一夹持器9、旋转机构10、第一摄像头11、第二摄像头12、临时安放台13、电子称重台14、卸料机械手15、出料口16、固定座17、第一夹持座18、第一封闭门组件19、第二滑轨20、第二滑块21、柜门22、丝杆23、丝杆座24、第二封闭门组件25、第一滑轨26、第一滑块27、门体29、第一滑动座28、第一气缸34、气动转盘30、第二夹持座31、安全感应器32、气动快速夹钳33。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-图5，本实施例提供的一种汽车后视镜的全自动检测设备，包括柜体1，在柜体1的下方设置有控制柜2，在柜体1上设置有进料口3，在柜体1内设置有工作台4，在柜体1内设置有将工作台4隔离成左右两个区域的隔板5，在隔板5上设置有传输口6，在工作台4上设置有贯穿传输口6的传输装置7以及一个用于将产品进行固定的气动机械手8，所述气动机械手8位于工作台4右侧区域，在传输装置7上设置有能够在传输装置7上移动的第一夹持器9，所述第一夹持器9用于夹持汽车后视镜，在工作台4右侧区域还设置有位于气动机械手8两边的两个旋转机构10，所述旋转机构10用于对汽车后视镜进行旋转，在柜体1内设置有位于传输装置7上方的第一摄像头11以及用于测试后视镜表面缩痕情况的第二摄像头12，所述第一摄像头11用于检测后视镜表面情况，所述第二摄像头12的摄像端朝向其中一个旋转机构10，在工作台4左侧区域设置有临时安放台13、电子称重台14以及卸料机械手15，在柜体1左侧设置有出料口16，所述第一夹持器9包括滑动连接在传输装置7上的固定座17，在固定座17上设置有用于夹持后视镜的第一夹持座18，所述控制柜2与气动机械手8、传输装置7、第二摄像头12、旋转机构10以及第一摄像头11电连接。

为了提高摄像头在拍照时的清晰度，避免曝光，在进料口3设置有能够将进料口3关闭或打开的第一封闭门组件19，所述的第一封闭门组件19包括对称设置在进料口3两侧的第二滑轨20，在每一根第二滑轨20上滑动连接有第二滑块21，在两侧的第二滑块21之间固定有能够左右移动的柜门22，在隔板5上设置有丝杆23，所述丝杆23上的丝杆座24与柜门22的侧边固定连接。

为了提高摄像头在拍照时的清晰度，避免曝光，在传输口6上设置有将传输口6关闭或打开的第二封闭门组件25，所述第二封闭门组件25包括对称设置在传输口6两侧的第一滑轨26，在每一根第一滑轨26上滑动连接有第一滑块27，在两侧的第一滑块27之间固定有能够上下移动的门体29，在其中一个第一滑块27上连接有第一滑动座28，在隔板5上设置有驱动第一滑动座28上下移动的第一气缸34。

作为优选，为了方便操作，所述旋转机构10包括气动转盘30，在气动转盘30的上方固定有用于夹持后视镜的第二夹持座31，通过水平放置的气动转盘30工作带动上方的第二夹持座31以气动转盘30的输出轴为中心点进行旋转，来更换后视镜的方向，有原来的外侧朝向气动机械手8更换为后视镜的内部另一面即内部朝向气动机械手8的形式。

为了提高安全性，在柜体1的上方设置有安全感应器32，通过设置安全感应器32提高安全性，当整个装置在工作时，若有人员靠近安全范围时进行报警。

作为优选，为了提高对后视镜的固定作用，在第一夹持座18侧边设置有能够将后视镜固定在第一夹持座18内的气动快速夹钳33，通过设置气动快速夹钳33，当气动快速夹钳33工作时，将放置在第一夹持座18内的后视镜进行夹紧，提高对后视镜的固定作用。

工作时，注塑完成后，注塑机上的机械手，将加工完成的后视镜从进料口3放入到其中一个旋转机构10后，利用第二夹持座31将后视镜进行固定，（此时后视镜的正面朝向气动机械手8），然后驱动气动机械手8工作将通过气动机械手8的吸盘将后视镜的正面吸住后，将后视镜移动到第一摄像头11下方，第一摄像头11对后视镜内部进行拍照，然后由控制柜2对拍照的图片与预设的合格照片进行对比来判断后视镜内部是否有出现划痕或缺料情况，这一面检测完成后，气动机械手8将产品放回原来的旋转机构10，由旋转机构10对后视镜进行旋转，将后视镜的内部朝向气动机械手8，然后驱动气动机械手8工作将通过气动机械手8的吸盘将后视镜的内部吸住后，将后视镜移动到第一摄像头11下方，第一摄像头11对后视镜外侧表面进行拍照，然后由控制柜2对拍照的图片与预设的合格照片进行对比来判断后视镜外侧表面是否有出现划痕或缺料情况，合格后放置到另一个旋转机构10，利用第二摄像头12对产品表面以及内部进行注塑后是否存在缩痕的情况进行检测，检测合格后，气动机械手8将其放入第一夹持器9，输送到工作台4左侧，并通过卸料机械手15抓取产品放在临时安放台13，将原先临时安放台13上的产品放入电子称重台14称重后，由卸料机械手15送出出料口16，因此通过上述结构能够实现对后视镜表面以及内侧壁表面划痕、缺料进行自动检测，同时还可以检测注塑后产品表面是否有缩痕情况，相比人工检测其工作效率更高，出错率降低，也降低了人工成本，至于本实施例中涉及到的控制柜2获取照片信息后如何进行分析判断是否有划痕、缺料以及缩痕属于本领域的常规技术，故此不做具体描述，无漏检情况发生。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种汽车后视镜的全自动检测设备，包括柜体（1），在柜体（1）的下方设置有控制柜（2），在柜体（1）上设置有进料口（3），其特征在于：在柜体（1）内设置有工作台（4），在柜体（1）内设置有将工作台（4）隔离成左右两个区域的隔板（5），在隔板（5）上设置有传输口（6），在工作台（4）上设置有贯穿传输口（6）的传输装置（7）以及一个用于将产品进行固定的气动机械手（8），所述气动机械手（8）位于工作台（4）右侧区域，在传输装置（7）上设置有能够在传输装置（7）上移动的第一夹持器（9），所述第一夹持器（9）用于夹持汽车后视镜，在工作台（4）右侧区域还设置有位于气动机械手（8）两边的两个旋转机构（10），所述旋转机构（10）用于对汽车后视镜进行旋转，在柜体（1）内设置有位于传输装置（7）上方的第一摄像头（11）以及用于测试后视镜表面缩痕情况的第二摄像头（12），所述第一摄像头（11）用于检测后视镜表面情况，所述第二摄像头（12）的摄像端朝向其中一个旋转机构（10），在工作台（4）左侧区域设置有临时安放台（13）、电子称重台（14）以及卸料机械手（15），在柜体（1）左侧设置有出料口（16），所述第一夹持器（9）包括滑动连接在传输装置（7）上的固定座（17），在固定座（17）上设置有用于夹持后视镜的第一夹持座（18），所述控制柜（2）与气动机械手（8）、传输装置（7）、第二摄像头（12）、旋转机构（10）以及第一摄像头（11）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车后视镜的全自动检测设备，其特征在于：在进料口（3）设置有能够将进料口（3）关闭或打开的第一封闭门组件（19），所述的第一封闭门组件（19）包括对称设置在进料口（3）两侧的第二滑轨（20），在每一根第二滑轨（20）上滑动连接有第二滑块（21），在两侧的第二滑块（21）之间固定有能够左右移动的柜门（22），在隔板（5）上设置有丝杆（23），所述丝杆（23）上的丝杆座（24）与柜门（22）的侧边固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种汽车后视镜的全自动检测设备，其特征在于：在传输口（6）上设置有将传输口（6）关闭或打开的第二封闭门组件（25），所述第二封闭门组件（25）包括对称设置在传输口（6）两侧的第一滑轨（26），在每一根第一滑轨（26）上滑动连接有第一滑块（27），在两侧的第一滑块（27）之间固定有能够上下移动的门体（29），在其中一个第一滑块（27）上连接有第一滑动座（28），在隔板（5）上设置有驱动第一滑动座（28）上下移动的第一气缸（34）。

4.根据权利要求1或2所述的一种汽车后视镜的全自动检测设备，其特征在于：所述旋转机构（10）包括气动转盘（30），在气动转盘（30）的上方固定有用于夹持后视镜的第二夹持座（31）。

5.根据权利要求1或2所述的一种汽车后视镜的全自动检测设备，其特征在于：在柜体（1）的上方设置有安全感应器（32）。

6.根据权利要求1或2所述的一种汽车后视镜的全自动检测设备，其特征在于：在第一夹持座（18）侧边设置有能够将后视镜固定在第一夹持座（18）内的气动快速夹钳（33）。

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