CN216925319U - 可调力臂的起倒机构及应用其的靶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了可调力臂的起倒机构及应用其的靶机。其起倒机构包括底座、靶板支架及起倒组件。起倒组件包括转轴、摆臂及电推杆；转轴转动安装在底座上，转轴的两端连接靶板支架的支臂；摆臂的一端与转轴刚性连接，另一端沿其长度方向设有若干个铰接孔。电推杆的一端与底座铰接，另一端通过销轴与某一铰接孔铰接。本实用新型通过电推杆与摆臂的结合，实现起倒动作，其结构简单，相较于传统结构其尺寸显著降低，因而降低了靶机的底座尺寸；同时，其不存在拐点等，可靠性高；此外，为了适应不同大小靶板的起倒力臂的要求，避免力臂过大或过小，摆臂上设有若干个铰接孔，可以根据实际需求选择不同的铰接孔铰接，以调节力臂。

Description

可调力臂的起倒机构及应用其的靶机

技术领域

本实用新型涉及靶机技术领域，具体涉及可调力臂的起倒机构及应用其的靶机。

背景技术

在射击训练中，经常性的出现需要进行打靶射击的情况，现有的靶主要分为固定靶与移动靶，其中，固定靶只能进行定位射击训练，而移动靶则可搭载于移动小车，通过移动小车实现移动射击练习。

为了直观地感知是否命中目标，或为了提高射击难度，移动靶多搭载有起倒机构，以形成靶机，如此，即可在靶板被命中时倒下，或者使靶板突然立起，提高射击人员的反应能力。然而目前的靶机仍然存在一定缺陷：

1、现有起倒机构大多采用电机与曲柄摇杆机构的组合，通过电机驱动曲柄摇杆机构使其摇杆摆动，进而驱动靶板起倒，其弊端在于：尺寸较大，不利于靶机的小型化；同时，曲柄摇杆机构存在拐点或死点，长期使用时，易在拐点处或死点处出现故障；

2、现有起倒机构对靶板的适应性较差，往往不能同时兼顾单靶杆或双靶杆类型的靶板，或者不能灵活适应双靶杆靶板的尺寸插接尺寸要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供可调力臂的起倒机构及应用其的靶机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

可调力臂的起倒机构，包括底座、靶板支架及起倒组件，所述起倒组件包括转轴、摆臂及电推杆；所述转轴转动安装在所述底座上，所述转轴的两端连接所述靶板支架的支臂；所述摆臂的一端与所述转轴刚性连接，另一端沿其长度方向设有若干个铰接孔；所述电推杆的一端与所述底座铰接，另一端通过销轴与某一所述铰接孔铰接。

优选地，所述靶板支架包括一单靶杆插接座及至少一对双靶杆插接座；所述单靶杆插接座位于中心，且其两侧连接有主套管，所述支臂连接所述主套管；所述双靶杆分布于所述单靶杆插接座的两侧，其通过插设在所述主套管中的延伸套管连接；当所述双靶杆插接座为多对时，非最外侧端的双靶杆插接座所对应的延伸套管贯穿其内腔，以形成供相邻双靶杆插接座插设的插设口。

优选地，所述靶板支架还包括锁紧件，所述单靶杆插接座与单靶杆之间、所述双靶杆插接座与双靶杆之间、所述主套管与延伸套管之间通过所述锁紧件锁紧；当双靶杆插接座为多对时，各相邻的延伸套管间通过所述锁紧件锁紧。

优选地，所述锁紧件为梅花手柄螺栓。

本实用新型的又一目的还在于提供一种靶机，其包括有如前述的可调力臂的起倒机构。

优选地，靶机还包括一对防护管，所述一对防护管分布在所述底座的左右两侧；各防护管包括平直段及由所述平直段的两端向下弯折的两竖直段，所述两竖直段分别连接所述底座的前端与后端；所述防护管将所述靶板支架及所述起倒组件框设在其中。

优选地，靶机还包括设置于所述底座前部的防护板，所述防护板包括防弹钢板及连接在所述防弹钢板的前侧面上的橡胶板。

优选地，靶机还包括一对用于安装激波传感器的传感器支杆，所述一对传感器支杆铰接在所述底座的左右两侧，当所述一对传感器支杆处于使用状态时其展开以分别指向左右方向，当所述一对传感器支杆处于收拢状态时其收拢以平行于前后方向。

优选地，所述传感器支杆的铰接面上设有若干用于定位的半球槽，所述底座设有用于铰接所述传感器支杆的铰接座，所述铰接座中安装有对应于所述半球槽的弹簧顶珠，当所述传感器支杆处于使用状态或收拢状态时，所述弹簧顶珠抵接所述半球槽。

优选地，所述半球槽为4个，呈十字对称分布，十字中心与所述传感器支杆的铰接中心同心；所述弹簧顶珠为4个，分别与4个半球槽一一对应。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

1、本实用新型通过电推杆与摆臂的结合，实现起倒动作，其结构简单，相较于传统结构其尺寸显著降低，因而降低了靶机的底座尺寸；同时，其不存在拐点等，可靠性高；此外，为了适应不同大小靶板的起倒力臂的要求，避免力臂过大或过小，摆臂上设有若干个铰接孔，可以根据实际需求选择不同的铰接孔铰接，以调节力臂；

2、本实用新型可适应单靶杆靶板、双靶杆靶板，并且其双靶杆插接座可调节，可在保持整体外形尺寸不加大的情况下适应不同靶板的尺寸要求；

3、本实用新型设有防护管，结构简单，一方面可以对底座上的各组件进行防护，另一方面可对底座的强度进行补强，再一方面可以在搬运靶机时提供握持部；

4、本实用新型的防护板设有橡胶板，可以将射击而来的子弹嵌入在其中，避免跳弹产生不安全因素；

5、本实用新型的传感器支杆可折叠设置，如此，便于减小体积，及防止传感器损坏，因而便于运输及收纳。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型整体示意图；

图3为本实用新型起倒组件示意图；

图4为本实用新型俯视图；

图5为图4中A-A处局部剖视图；

图6为本实用新型传感器支杆的展开及收拢示意图；

图7为本实用新型传感器支杆的铰接示意图。

附图标记说明：

底座100、铰接座110、弹簧顶珠111；

靶板支架200、支臂210、单靶杆插接座220、主套管221、双靶杆插接座230、延伸套管231、锁紧件240；

起倒组件300、转轴310、摆臂320、铰接孔321、销轴322、电推杆330、轴承座340；

防护管400；

防护板500、防弹钢板510、橡胶板520；

传感器支杆600、半球槽610。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参考图1、图2及图3所示，本实用新型公开了可调力臂的起倒机构，其包括底座100、靶板支架200及起倒组件300。

为便于描述本实用新型，本实用新型定义靶板立起的方向为前，倒下的方向为后。

起倒组件300包括转轴310、摆臂320及电推杆330。转轴310通过轴承座340转动安装在底座100上，转轴310的两端连接靶板支架200的支臂210。摆臂320的一端与转轴310刚性连接，另一端沿其长度方向设有若干个铰接孔321；电推杆330的一端与底座100铰接，另一端通过销轴322与某一铰接孔321铰接。如此，电推杆330通过连接不同的铰接孔321，即可调节驱动力臂。电推杆330作用于摆臂320，使得摆臂320摇摆，转轴310即带动支臂210摇摆，进而使得靶板支架200起倒。

本实施例中，靶板支架200包括一单靶杆插接座220及至少一对双靶杆插接座230。单靶杆插接座220位于中心，用于插接单靶杆靶板；双靶杆插接座230位于单靶杆插接座220的两侧，用于插接双靶杆靶板。

其中，单靶杆插接座220的两侧连接有主套管221，支臂210连接主套管221。双靶杆通过插设在主套管221中的延伸套管231连接。当双靶杆插接座230为多对时，非最外侧端的双靶杆插接座230所对应的延伸套管231贯穿其内腔，以形成供相邻双靶杆插接座230插设的插设口，如此，即可通过该插设口扩展双靶杆插接座230的数量。如此，通过调节延伸套管231在主套管221中的插接深度或延伸套管231在相邻延伸套管231中的插接深度，即可调整各双靶杆插接座230的间距，继而适应不同靶板规格的需求。

靶板支架200还包括锁紧件240，本实施例中，锁紧件240采用梅花手柄螺栓，以实现免工具调节。单靶杆插接座220与单靶杆之间、双靶杆插接座230与双靶杆之间、主套管221与延伸套管231之间通过锁紧件240锁紧。当双靶杆插接座230为多对时，各相邻的延伸套管231间通过锁紧件240锁紧。

实施例2

请参考图1、图2、图6及图7所示，本实用新型还公开了一种靶机，其包括有如实施例所述的可调力臂的起倒机构，还包括防护管400、防护板及传感器支杆600。

请参考图1及图2所示，防护管400分布在底座100的左右两侧；各防护管400包括平直段及由平直段的两端向下弯折的两竖直段，整体大致呈U型。两竖直段分别连接所述底座100的前端与后端；如此，防护管400即将靶板支架200及起倒组件300框设在其中，一方面可以对底座100上的各组件进行防护，另一方面可对底座100的强度进行补强，再一方面可以在搬运靶机时提供握持部。

请参考图6所示，防护板500设置在底座100的前部位置，其包括防弹钢板510及连接在防弹钢板510的前侧面上的橡胶板520，如此，当子弹击中防弹钢板510时，会嵌入在橡胶板520中，避免子弹击中防弹钢板510时产生的反弹等跳弹现象，提高了安全性。

请参考图6及图7所示，一对传感器支杆600用于安装激波传感器，其铰接在底座100的左右两侧，当一对传感器支杆600处于使用状态时其展开以分别指向左右方向，当一对传感器支杆600处于收拢状态时其收拢以平行于前后方向。

为了在展开及收拢状态下对传感器支杆600进行定位，传感器支杆600的铰接面上设有若干用于定位的半球槽610，底座100设有用于铰接传感器支杆600的铰接座110，铰接座110中安装有对应于半球槽610的弹簧顶珠111，当传感器支杆600处于使用状态或收拢状态时，弹簧顶珠111抵接所述半球槽610。

本实施例中，半球槽610为4个，呈十字对称分布，十字中心与传感器支杆600的铰接中心同心；弹簧顶珠111为4个，分别与4个半球槽610一一对应。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.可调力臂的起倒机构，包括底座、靶板支架及起倒组件，其特征在于：所述起倒组件包括转轴、摆臂及电推杆；所述转轴转动安装在所述底座上，所述转轴的两端连接所述靶板支架的支臂；所述摆臂的一端与所述转轴刚性连接，另一端沿其长度方向设有若干个铰接孔；所述电推杆的一端与所述底座铰接，另一端通过销轴与某一所述铰接孔铰接。

2.如权利要求1所述的可调力臂的起倒机构，其特征在于：所述靶板支架包括一单靶杆插接座及至少一对双靶杆插接座；所述单靶杆插接座位于中心，且其两侧连接有主套管，所述支臂连接所述主套管；所述双靶杆分布于所述单靶杆插接座的两侧，其通过插设在所述主套管中的延伸套管连接；当所述双靶杆插接座为多对时，非最外侧端的双靶杆插接座所对应的延伸套管贯穿其内腔，以形成供相邻双靶杆插接座插设的插设口。

3.如权利要求2所述的可调力臂的起倒机构，其特征在于：所述靶板支架还包括锁紧件，所述单靶杆插接座与单靶杆之间、所述双靶杆插接座与双靶杆之间、所述主套管与延伸套管之间通过所述锁紧件锁紧；当双靶杆插接座为多对时，各相邻的延伸套管间通过所述锁紧件锁紧。

4.如权利要求3所述的可调力臂的起倒机构，其特征在于：所述锁紧件为梅花手柄螺栓。

5.靶机，其特征在于：包括有如权利要求1-3任一项所述的可调力臂的起倒机构。

6.如权利要求5所述的靶机，其特征在于：还包括一对防护管，所述一对防护管分布在所述底座的左右两侧；各防护管包括平直段及由所述平直段的两端向下弯折的两竖直段，所述两竖直段分别连接所述底座的前端与后端；所述防护管将所述靶板支架及所述起倒组件框设在其中。

7.如权利要求5所述的靶机，其特征在于：还包括设置于所述底座前部的防护板，所述防护板包括防弹钢板及连接在所述防弹钢板的前侧面上的橡胶板。

8.如权利要求5所述的靶机，其特征在于：还包括一对用于安装激波传感器的传感器支杆，所述一对传感器支杆铰接在所述底座的左右两侧，当所述一对传感器支杆处于使用状态时其展开以分别指向左右方向，当所述一对传感器支杆处于收拢状态时其收拢以平行于前后方向。

9.如权利要求8所述的靶机，其特征在于：所述传感器支杆的铰接面上设有若干用于定位的半球槽，所述底座设有用于铰接所述传感器支杆的铰接座，所述铰接座中安装有对应于所述半球槽的弹簧顶珠，当所述传感器支杆处于使用状态或收拢状态时，所述弹簧顶珠抵接所述半球槽。

10.如权利要求9所述的靶机，其特征在于：所述半球槽为4个，呈十字对称分布，十字中心与所述传感器支杆的铰接中心同心；所述弹簧顶珠为4个，分别与4个半球槽一一对应。

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