CN216922352U - 一种偏航夹钳托举平台 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种偏航夹钳托举平台，属于风电设备拆装工具领域，包括：旋转支撑模块和双向平移模块；双向平移模块固定设置于所述旋转支撑模块上部，旋转支撑模块用于带动双向平移模块围绕垂直于地面的轴线旋转，双向平移模块用于托举偏航夹钳并带动偏航夹钳沿着水平面移动进行位置调整。本申请提供的偏航夹钳托举平台能够在安装偏航夹钳时通过旋转和平移调整偏航夹钳相对于风力发电机的角度，有助于减少人力浪费并提高安装效率。

Description

一种偏航夹钳托举平台

技术领域

本申请涉及风电设备拆装工具技术领域，尤其涉及一种偏航夹钳托举。

背景技术

偏航夹钳是风力发电机偏航制动的部件，在向风力发电机安装偏航夹钳时一般采用具有托举平台的顶升装置进行，当偏航夹钳放置于托举平台上后进行顶升以达到安装高度。然而，在安装过程中，为了对偏航夹钳的位置进行微调，需要人力推动和转动偏航夹钳移动，这不仅造成人力资源的浪费，也降低了偏航夹钳的安装效率。

实用新型内容

为了节约偏航夹钳安装过程中的人力并提高安装效率，本申请提供一种偏航夹钳托举平台。

本申请提供的一种偏航夹钳托举平台采用如下的技术方案：

一种偏航夹钳托举平台，包括：旋转支撑模块和双向平移模块；

所述双向平移模块固定设置于所述旋转支撑模块上部，所述旋转支撑模块用于带动所述双向平移模块围绕垂直于地面的轴线旋转，所述双向平移模块用于托举偏航夹钳并带动偏航夹钳沿着水平面移动进行位置调整。

通过采用上述技术方案，能够通过偏航夹钳托举平台带动偏航夹钳旋转以及在平面内沿着两个垂直的方向的平移，从而节省偏航夹钳安装过程所需的人力并提高安装效率。

可选的，所述旋转支撑模块包括支撑底座和旋转托盘，所述旋转托盘转动设置于支撑底座上部，所述旋转托盘的旋转轴线平行于所述支撑底座的轴线。

可选的，所述旋转托盘与所述支撑底座之间设置有滚珠。

通过采用上述技术方案，能够降低旋转托盘与支撑底座相对旋转的摩擦力。

可选的，本申请提供的偏航夹钳锁具平台还包括旋转锁止模块，所述旋转托盘的周向侧面均匀分布有多个凸齿；

所述旋转锁止模块包括固定设置于支撑底座周向侧面的两个连接柱，两个所述连接柱穿设有第一销杆，所述第一销杆上套设有扭簧和锁止块，在扭簧的弹力作用下，所述锁止块远离第一销杆的一端能够卡接于相邻的两个凸齿之间；

所述旋转锁止模块还包括转动设置于所述支撑底座远离旋转托盘的一侧表面的限位块，所述限位块的旋转轴线与所述支撑底座的轴线平行；当所述锁止块向远离旋转托盘的方向旋转180°并将限位块旋转至与锁止块抵接时，能够对锁止块进行限位。

通过采用上述技术方案，当偏航夹钳旋转到适宜的位置时，可通过旋转锁止模块对旋转托盘进行限位，防止偏航夹钳在安装过程中再度发生旋转而出现位置偏差。

可选的，所述支撑底座远离旋转托盘的一侧固定设置有连接部，所述连接部用于与外部支架连接。

可选的，所述双向平移模块包括固定设置于所述旋转托盘远离支撑底座的一侧表面的第一支撑框架，所述第一支撑框架远离支撑底座的一侧滑移设置有第一滑动座；

所述第一滑动座远离支撑底座的一侧表面固定设置有第二支撑框架，所述第二支撑框架远离支撑底座的一侧滑移设置有第二滑动座，所述第二滑动座的滑移方向与所述第一滑动座的滑移方向垂直，所述第二滑动座远离第二支撑框架的表面用于安放偏航夹钳。

可选的，所述第一支撑框架上转动设置有第一螺杆，所述第一螺杆的长度方向与所述第一滑动座的滑移方向平行，所述第一滑动座靠近第一支撑框架的表面固定设置有与第一螺杆配合的第一凸块；

所述第二支撑框架上转动设置有第二螺杆，所述第二螺杆的长度方向与所述第二滑动座的滑移方向平行，所述第二滑动座靠近第二支撑框架的表面固定设置有与第二螺杆配合的第二凸块。

通过采用上述技术方案，能够节省偏航夹钳进行平移时所需的人力并提高安装效率。

可选的，所述支撑底座沿着周向的侧面设置有第一刻度。

通过采用上述技术方案，能够提高偏航夹钳旋转定位的精度。

可选的，所述第一支撑框架沿着第一滑动座滑移方向的侧面设置有第二刻度；所述第二支撑框架沿着第二滑动座滑移方向的侧面设置有第三刻度。

通过采用上述技术方案，能够提高偏航夹钳在平面内两个方向位置调整的精度和效率。

综上所述，本申请提供的偏航夹钳托举平台，不仅能够通过旋转调节偏航夹钳相对于风力发电机的安装角度，而且能够通过平面内两个方向的移动来调整偏航夹钳相对于风力发电机的位置，降低了偏航夹钳安装过程中所需的人力，提高了偏航夹钳的安装效率。

附图说明

图1是本申请偏航夹钳托举平台的三维结构示意图；

图2是本申请偏航夹钳托举平台另一视角的三维结构示意图；

图3是是本申请偏航夹钳托举平台的旋转支撑模块的爆炸图；

图4是本申请偏航夹钳托举平台又一视角的三维结构示意图。

附图标记说明：1、旋转支撑模块；11、支撑底座；12、旋转托盘；121、凸齿；13、转动轴；14、滚珠；15、第一刻度；16、指示线；2、双向平移模块；210、第一支撑框架；211、第一滑动座；212、第一滑轨；213、第一螺杆；214、第一手轮；215、第一凸块；216、第二刻度；220、第二支撑框架；221、第二滑动座；222、第二滑轨；223、第二螺杆；224、第二手轮；225、第二凸块；226、第三刻度；3、旋转锁止模块；31、连接柱；32、第一销杆；33、扭簧；34、锁止块；35、第二销杆；36、限位块；4、连接部；5、紧固螺栓。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

参照图1，本申请实施例公开一种偏航夹钳拆装托举平台，包括旋转支撑模块1和双向平移模块2。其中，双向平移模块2设置于旋转支撑模块1上部，双向平移模块2远离旋转支撑模块1的表面用于安放偏航夹钳。旋转支撑模块1通过带动双向平移模块2围绕垂直于地面的轴线旋转来调整偏航夹钳相对于风力发电机的角度，双向平移模块2能够带动偏航夹钳在水平面内沿着两个相互垂直的方向运动来调节偏航夹钳相对于风力发电机的前后和左右位置。由此，本申请的偏航夹钳托举平台能够将偏航夹钳调整至适宜的方位以便于安装到于风力发电机上。

参照图2和图3，旋转支撑模块1包括支撑底座11和旋转托盘12，旋转托盘12转动设置于支撑底座11远离地面的一侧。支撑底座11呈圆形盘状，其远离地面的一侧中心固定设置有转动轴13，旋转托盘12靠近支撑底座11的一侧表面中心开设有盲孔，旋转托盘12通过该盲孔套设于转动轴13远离支撑底座11的一端。双向平移模块2固定安装于旋转托盘12远离地面的一侧。由此，当转动旋转托盘12时，能够带动双向平移模块2旋转以调整偏航夹钳相对于风力发电机的角度。

为了降低旋转托盘12相对于支撑底座11旋转时二者之间的摩擦力，在旋转托盘12和支撑底座11之间设置有滚珠14。具体的，滚珠14可以镶嵌在旋转托盘12的表面，在支撑底座11靠近旋转托盘12的表面可以设置有与滚珠14匹配的环形滑道；或者，滚珠14可以镶嵌在支撑底座11的表面，在旋转托盘12靠近支撑底座11的表面可以设置有与滚珠14匹配的环形滑道。在本申请中，滚珠14的数量和排布方式可以根据需要进行确定，例如滚珠14分布于围绕转动轴13的多个圆周上，每个圆周上均匀分布有多个滚珠14。由此，当滚珠14与滑道涂抹润滑脂时，能够降低旋转托盘12与支撑底座11之间的摩擦力，并且，多个圆周上分布的滚珠14能够提高旋转过程的稳定性，减少双向平移模块2倾斜的情况发生。

参照图3，支撑底座11沿着周向的侧面设置有第一刻度15，第一刻度15位于支撑底座11的部分或整个圆周面，第一刻度15用于指示旋转托盘12相对于支撑底座11旋转的角度。旋转托盘12的周向侧面可以设置有与第一刻度15对应的指示线16。通过设置第一刻度15，便于工作人员精确调整偏航夹钳相对于风力发电机的角度。

参照图2，本申请提供的偏航夹钳托举平台还包括旋转锁止模块3，旋转托盘12的周向侧面均匀分布有多个凸齿121，凸齿121与旋转锁止模块3配合从而限制旋转托盘12相对于支撑底座11旋转。具体的，旋转锁止模块3包括固定设置于支撑底座11周向侧面上的两个连接柱31，两个连接柱31穿设有第一销杆32，第一销杆32上套设有扭簧33。同时，第一销杆32上套设有呈L状的锁止块34，扭簧33的一端与锁止块34抵接，扭簧33的另一端与支撑底座11的周向侧面抵接，在扭簧33的弹力作用下，锁止块34远离扭簧33的一端能够卡接于相邻的两个凸齿121之间以限制旋转托盘12转动。在支撑底座11远离旋转托盘12的表面固定设置有第二销杆35，第二销杆35上套设有限位块36，限位块36也呈L型，在需要转动旋转托盘12时，可将锁止块34向远离旋转托盘12的方向旋转180°，此时转动限位块36与锁止块34贴合，锁止块34与限位块36的末端能够相互钩连，从而防止锁止块34在扭簧33的弹力作用下自动回弹阻碍旋转托盘12转动，当旋转托盘12转至所需位置时，将限位块36与锁止块34分离，锁止块34即可自动回弹对旋转托盘12进行限位。容易理解的是，凸齿121的数量以及锁止块34的尺寸可以根据实际的调节精度要求进行设置，例如，当所需调节精度较高时，可设置较多的凸齿121，同时将锁止块34的端部设置为与凸齿121间距相匹配的尺寸。

参照图3，支撑底座11远离旋转托盘12的一侧固定设置有连接部4，连接部4用于与杆状支架连接。连接部4可以采用圆形或矩形截面的管状结构，连接部4可以直接套设于杆状支架的顶端。连接部4的侧壁贯穿设置有紧固螺栓5，紧固螺栓5可以将杆状支架与连接部4锁紧固定。

参照图4，双向平移模块2包括固定设置于旋转托盘12远离支撑底座11的一侧表面的第一支撑框架210，第一支撑框架210呈矩形，第一支撑框架210远离支撑底座11的一侧设置有第一滑动座211，第一滑动座211能够沿着设置于第一支撑框架210上的两个相对平行的第一滑轨212滑动。

在第一支撑框架210上沿着第一滑动座211的滑动方向转动设置有第一螺杆213，第一螺杆213的一端安装有第一手轮214。相应的，在第一滑动座211靠近第一支撑框架210的表面固定设置有与第一螺杆213配合的第一凸块215。当转动第一手轮214时，第一螺杆213通过第一凸块215带动第一滑动座211平移。

在第一滑动座211远离支撑底座11的表面上固定设置有第二支撑框架220，第二支撑框架220呈矩形，第二支撑框架220远离支撑底座11的一侧设置有第二滑动座221，第二滑动座221远离第二支撑框架220的表面用于安放偏航夹钳。第二滑动座221能够沿着设置于第二支撑框架220远离支撑底座11的表面上的两个相对平行的第二滑轨222滑动，第二滑轨222的长度方向与第一滑轨212的长度方向垂直，因此，第二滑动座221与第一滑动座211的滑动方向垂直，由此能够实现在平面内两个方向上调节偏航夹钳的位置。

第二支撑框架220远离支撑底座11的表面上转动设置有第二螺杆223，第二螺杆223的一端设置有第二手轮224。相应的，第二滑动座221靠近支撑底座11的表面固定设置有与第二螺杆223配合的第二凸块225。当通过第二手轮224带动第二螺杆223转动时，能够通过第二凸块225带动第二滑动做平移。

为了提高偏航夹钳位置调整的精度和效率，在第一支撑框架210沿着第一滑动座211滑动方向的两条边的外侧面可以设置有第二刻度216，在第二支撑框架220沿着第二滑动座221滑动方向的两条边的外侧面可以设置有第三刻度226。在调整偏航夹钳位置时，可以参照第一滑动座211的端部相对于第二刻度216的位置以及第二滑动座221的端部相对于第三刻度226的位置来实现准确调整。

本申请提供的偏航夹钳托举平台，在将偏航夹钳托举到相应高度后，能够通过旋转以及平面内两个方向的平移来调整偏航夹钳相对于风力发电机的安装位置，节省偏航夹钳安装过程所需的人力并提高效率。

以上为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种偏航夹钳托举平台，其特征在于，包括旋转支撑模块（1）和双向平移模块（2）；

所述双向平移模块（2）固定设置于所述旋转支撑模块（1）上部，所述旋转支撑模块（1）用于带动所述双向平移模块（2）围绕垂直于地面的轴线旋转，所述双向平移模块（2）用于托举偏航夹钳并带动偏航夹钳沿着水平面移动进行位置调整。

2.根据权利要求1所述的偏航夹钳托举平台，其特征在于，所述旋转支撑模块（1）包括支撑底座（11）和旋转托盘（12），所述旋转托盘（12）转动设置于支撑底座（11）上部，所述旋转托盘（12）的旋转轴线平行于所述支撑底座（11）的轴线。

3.根据权利要求2所述的偏航夹钳托举平台，其特征在于，所述旋转托盘（12）与所述支撑底座（11）之间设置有滚珠（14）。

4.根据权利要求2所述的偏航夹钳托举平台，其特征在于，还包括旋转锁止模块（3），所述旋转托盘（12）的周向侧面均匀分布有多个凸齿（121）；

所述旋转锁止模块（3）包括固定设置于支撑底座（11）周向侧面的两个连接柱（31），两个所述连接柱（31）穿设有第一销杆（32），所述第一销杆（32）上套设有扭簧（33）和锁止块（34），在扭簧（33）的弹力作用下，所述锁止块（34）远离第一销杆（32）的一端能够卡接于相邻的两个凸齿（121）之间；

所述旋转锁止模块（3）还包括转动设置于所述支撑底座（11）远离旋转托盘（12）的一侧表面的限位块（36），所述限位块（36）的旋转轴线与所述支撑底座（11）的轴线平行；当所述锁止块（34）向远离旋转托盘（12）的方向旋转180°并将限位块（36）旋转至与锁止块（34）抵接时，能够对锁止块（34）进行限位。

5.根据权利要求2所述的偏航夹钳托举平台，其特征在于，所述支撑底座（11）远离旋转托盘（12）的一侧固定设置有连接部（4），所述连接部（4）用于与外部支架连接。

6.根据权利要求2所述的偏航夹钳托举平台，其特征在于，所述双向平移模块（2）包括固定设置于所述旋转托盘（12）远离支撑底座（11）的一侧表面的第一支撑框架（210），所述第一支撑框架（210）远离支撑底座（11）的一侧滑移设置有第一滑动座（211）；

所述第一滑动座（211）远离支撑底座（11）的一侧表面固定设置有第二支撑框架（220），所述第二支撑框架（220）远离支撑底座（11）的一侧滑移设置有第二滑动座（221），所述第二滑动座（221）的滑移方向与所述第一滑动座（211）的滑移方向垂直，所述第二滑动座（221）远离第二支撑框架（220）的表面用于安放偏航夹钳。

7.根据权利要求6所述的偏航夹钳托举平台，其特征在于，所述第一支撑框架（210）上转动设置有第一螺杆（213），所述第一螺杆（213）的长度方向与所述第一滑动座（211）的滑移方向平行，所述第一滑动座（211）靠近第一支撑框架（210）的表面固定设置有与第一螺杆（213）配合的第一凸块（215）；

所述第二支撑框架（220）上转动设置有第二螺杆（223），所述第二螺杆（223）的长度方向与所述第二滑动座（221）的滑移方向平行，所述第二滑动座（221）靠近第二支撑框架（220）的表面固定设置有与第二螺杆（223）配合的第二凸块（225）。

8.根据权利要求2所述的偏航夹钳托举平台，其特征在于，所述支撑底座（11）沿着周向的侧面设置有第一刻度（15）。

9.根据权利要求6所述的偏航夹钳托举平台，其特征在于，所述第一支撑框架（210）沿着第一滑动座（211）滑移方向的侧面设置有第二刻度（216）；所述第二支撑框架（220）沿着第二滑动座（221）滑移方向的侧面设置有第三刻度（226）。

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