CN216920184U - 一种坡面清理设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种坡面清理设备，属于生态混凝土施工的技术领域，其包括：安装座、移动机构和清理机构；所述安装座能够安装于斜坡的顶部，所述移动机构安装于所述安装座上，用于驱动所述清理机构沿所述斜坡的坡面移动，所述清理机构安装于所述移动机构上，用于清理坡面。由于本申请无需施工人员在坡面上作业，减少了杂物掉落伤人或施工人员从坡面滑落的情况发生，降低了施工的危险性。

Description

一种坡面清理设备

技术领域

本申请涉及生态混凝土施工的技术领域，特别涉及一种坡面清理设备。

背景技术

生态混凝土，简称植被砼，又名“植被混凝土”、“植生混凝土”、“绿化混凝土”、“生态反滤植生砼”等，是一种能在其表面上栽花种草的混凝土，被广泛应用于河湖治理、市政排水、及路面铺装等多个领域。

目前，植被混凝土生态护坡包括以下工序：坡面整理、镀锌铁丝网和锚钉的铺设安装、植被混凝土制备、植被混凝土喷植。其中，坡面整理需要人工将坡面上的杂草清除干净，然后用钢钎将浮石或者嵌在坡面的石块击落，最后用电钻将坡面凸出的部分进行开凿清除，使得坡面平整。

针对上述相关技术，发明人发现，由人工整理坡面存在较大的作业风险，例如，开凿时的碎石和粉尘飞溅，石块掉落等，因此施工具有较大的危险性。

实用新型内容

为了降低施工的危险性，本申请提供了一种坡面清理设备。

一种坡面清理设备，其包括：安装座、移动机构和清理机构；所述安装座能够安装于斜坡的顶部，所述移动机构安装于所述安装座上，用于驱动所述清理机构沿所述斜坡的坡面移动，所述清理机构安装于所述移动机构上，用于清理坡面。

通过采用上述技术方案，整理坡面时，施工人员将清理机构置于坡面上，而后启动移动机构，移动机构驱动清理机构在坡面上移动，清除坡面上的杂物；

由于施工人员无需在坡面上作业，减少了杂物掉落伤人，粉尘职业病或施工人员从坡面滑落的情况发生，因此降低了施工的危险性。

可选的，所述清理机构包括滑座、第一清理板和清理刷，所述滑座安装于所述移动机构上，所述第一清理板和所述清理刷均安装于所述滑座靠近所述坡面的一侧；其中，

所述清理刷能够与所述坡面抵接，所述第一清理板靠近所述坡面的一端固定连接有多个截面为三角形的第一清理齿，所述第一清理齿与所述坡面之间存在间隙。

通过采用上述技术方案，移动机构驱动滑座在坡面上移动时，多个第一清理齿的齿尖能够铲除坡面上杂草和碎石，而后清理刷对杂草和碎石进行清扫。

可选的，所述滑座上还安装有第二清理板，所述第二清理板安装于所述第一清理板远离所述清理刷的一侧，所述第一清理板靠近所述坡面的一端固定连接有多个截面为三角形的第二清理齿；并且，

相邻所述第二清理齿的间距大于相邻所述第一清理齿的间距，所述第二清理齿与所述坡面之间的间隙大于所述第一清理齿与所述坡面之间的间隙。

通过采用上述技术方案，移动机构带动滑座在坡面上移动时，第二清理齿可以先将大块石头铲除，由第二清理齿和第一清理齿配合，分级铲除不同规格的碎石，从而减少只有第一清理齿时，大块碎石难以铲除的情况发生，进一步提升了清理效率。

可选的，所述第一清理板、所述第二清理板和所述清理刷均与所述滑座滑移连接，所述滑座上还安装有驱动部件，所述驱动部件用于驱动所述第一清理板、所述第二清理板和所述清理刷沿垂直所述滑座移动方向，在所述坡面上往复滑移。

通过采用上述技术方案，移动机构在驱动滑座移动时，驱动部件同时驱动第一清理板、第二清理板和清理刷沿垂直至于滑座移动的方向往复移动，再铲除杂物的同时，第一清理齿和第二清理齿的两侧可以剪切杂物，提升了清理效果。

可选的，所述驱动部件包括连接块、第一驱动电机和驱动轮；所述第一清理板的一端、所述第二清理板的一端和所述清理刷的刷柄均可拆卸连接于所述连接块上，所述连接块滑移连接于所述滑座上；所述第二清理板长度方向上开设有驱动槽，所述驱动槽宽度方向的两侧壁上均固定连接有多个第一驱动齿；

所述第一驱动电机安装于所述滑座上，所述第一驱动电机的输出轴与所述驱动轮同轴固定连接，所述驱动轮置于所述驱动槽内，所述驱动轮的直径的一端上固定连接有多个第二驱动齿，所述第二驱动齿能够与所述第一驱动齿啮合。

通过采用上述技术方案，启动第一驱动电机，第一驱动电机和驱动轮转动，当驱动轮上的第二驱动齿与一侧的第一驱动齿啮合时，第二清理板会向一方向移动，随着驱动轮转动，当驱动轮的第二驱动齿与另一侧的第一驱动齿啮合时，第二清理板会向另一方向移动，从而实现往复运动。

可选的，所述滑座内开设有空腔，所述第一清理板、所述第二清理板、所述清理刷和所述驱动部件均设置于所述空腔内，且所述空腔的长度大于所述第一清理板的长度、所述第二清理板的长度和所述清理刷的长度；所述空腔底壁上分别开设有用于所述第一清理齿、所述第二清理齿和所述清理刷的刷毛穿过且滑移的三个通孔；

所述滑座上还可拆卸连接有用于密封所述空腔的滑座盖，所述连接块的一端与所述滑座盖抵接；所述空腔宽度方向的内壁上还开设有限位槽，所述连接块的侧壁与所述限位槽的底壁抵接。

通过采用上述技术方案，减少外界因素对第一驱动电机使用寿命的影响，从而保护第一驱动电机。

可选的，所述滑座盖上开设有多个散热孔。

通过采用上述技术方案，便于第一驱动电机的散热，减少第一驱动电机的过热运行。

可选的，所述移动机构包括丝杠和第二驱动电机，所述丝杠的长度大于或等于所述坡面坡顶到坡底的长度，所述丝杠的一端转动连接有连接杆，所述连接杆的另一端设置于所述安装座上，所述滑座与所述丝杠螺纹连接，所述第二驱动电机安装于所述连接杆上，用于驱动所述丝杠的转动。

通过采用上述技术方案，启动第二驱动电机，第二驱动电机带动丝杠转动，进而使得滑座在丝杠上滑移。

可选的，所述移动机构还包括第一气缸，所述连接杆转动连接于所述安装座上，所述第一气缸的伸缩端用于驱动所述连接杆的转动，所述第一气缸的固定端与所述安装座铰接。

通过采用上述技术方案，施工人员可以根据坡面的坡度，调整第一气缸的伸缩长度，从而改变连接杆沿铰接轴转动的角度，使得坡面清理设备能够适应不同坡度的坡面。

可选的，所述移动机构还包括第二气缸，所述第二气缸的伸缩端与所述连接杆固定连接，所述第二气缸的固定端铰接于所述安装座上；

所述第一气缸的伸缩端与第二气缸的远离所述丝杠的固定端铰接。

通过采用上述技术方案，对于坡顶到坡底距离较远的坡面，可以启动第二气缸，使得滑座能够移动的范围更远，增强了坡面清理设备的适用性。

综上所述，本申请至少包括以下有益效果：

1.设置移动机构、清理机构的目的是，由移动机构驱动清理机构在坡面上移动，从而使得清理机构清除铲除坡面上的杂物，由于施工人员无需在坡面上作业，减少了杂物掉落伤人，粉尘职业病或施工人员从坡面滑落的情况发生，降低了施工的危险性。

2.设置驱动部件的目的是，由驱动部件驱动第一清理板、第二清理板和清理刷沿垂直滑座滑移的方向往复移动，进一步增强清理铲除效果。

3．设置第二气缸的目的是，第二气缸能够使得滑座能够移动的范围更远，增强了坡面清理设备对于各个坡顶到坡底距离不同的坡面的适用性。

附图说明

图1是本申请一种坡面清理设备的一种实施方式的整体结构示意图；

图2是本申请清理机构结构的爆炸示意图；

图3是图2中A部分的放大示意图；

图4是本申请移动机构区别于图1的另一种实施方式的整体结构示意图。

附图标记说明：100、安装座；110、安装板；120、安装杆；200、移动机构；210、丝杠；211、第二驱动齿轮；220、第二驱动电机；221、第一驱动齿轮；230、连接杆；231、轴承；240、第一气缸；250、第二气缸；300、清理机构；310、滑座；320、第一清理板；321、第一清理齿；330、清理刷；340、第二清理板；341、第二清理齿；342、驱动槽；343、第一驱动齿；350、驱动部件；351、连接块；352、第一驱动电机；353、驱动轮；354、第二驱动齿；355、滚轮；360、空腔；361、限位槽；370、滑座盖；371、散热孔；400、收集箱。

具体实施方式

本申请结合附图1-附图4进一步进行详细说明。

本申请公布了一种坡面清理设备，作为坡面清理设备的一种实施方式，如附图1所示，其包括安装座100、移动机构200和清理机构300；安装座100能够安装于斜坡的顶部，移动机构200安装于安装座100上，用于驱动清理机构300沿斜坡的坡面移动，清理机构300安装于移动机构200上，用于清理坡面。本实施方式中，待清理的坡面的坡底处安装有收集箱400，用于收集清理机构300清理下来的杂物，并且收集箱400能够跟随坡面清理设备移动。

作为清理机构300的一种实施方式，如附图1和附图2所示：清理机构300包括滑座310、第一清理板320和清理刷330，滑座310安装于移动机构200上，第一清理板320和清理刷330均安装于滑座310靠近坡面的一侧；其中，

清理刷330能够与坡面抵接，第一清理板320靠近坡面的一端焊接有多个截面为三角形的第一清理齿321，第一清理齿321与坡面之间存在间隙。

为了提升清理机构300的清理效率，滑座310上还安装有第二清理板340，第二清理板340安装于第一清理板320远离清理刷330的一侧，第二清理板340靠近坡面的一端焊接有多个截面为三角形的第二清理齿341；并且，

相邻第二清理齿341的间距大于相邻第一清理齿321的间距，第二清理齿341与坡面之间的间隙大于第一清理齿321与坡面之间的间隙。

为了提升清理机构300的清理效果，第一清理板320、第二清理板340和清理刷330均与滑座310滑移连接，滑座310上还安装有驱动部件350，驱动部件350用于驱动第一清理板320、第二清理板340和清理刷330沿垂直滑座310移动方向，在坡面上往复滑移。

作为驱动部件350的一种实施方式，如附图2和附图3所示：驱动部件350包括连接块351、第一驱动电机352和驱动轮353；第一清理板320的一端、第二清理板340的一端和清理刷330的刷柄均通过螺栓可拆卸连接于连接块351上，连接块351滑移连接于滑座310上；第二清理板340长度方向上开设有驱动槽342，驱动槽342宽度方向的两侧壁上均焊接有多个第一驱动齿343；

第一驱动电机352安装于滑座310上，第一驱动电机352的输出轴与驱动轮353同轴焊接，驱动轮353置于驱动槽342内，驱动轮353的直径的一端上焊接有多个第二驱动齿354，第二驱动齿354能够与第一驱动齿343啮合。

为了减少外界因素对第一驱动电机352使用寿命的影响，滑座310内开设有空腔360，第一清理板320、第二清理板340、清理刷330和驱动部件350均设置于空腔360内，且空腔360的长度均大于第一清理板320的长度、第二清理板340的长度和清理刷330的长度；空腔360底壁上分别开设有用于第一清理齿321、第二清理齿341和清理刷330的刷毛穿过的三个通孔；滑座310上还通过螺栓可拆卸连接有用于密封空腔360的滑座盖370，连接块351的一侧与滑座盖370抵接；空腔360宽度方向的侧壁上还开设有限位槽361，连接块351的另一侧与限位槽361的底壁抵接。本实施方式中连接块351靠近的滑座盖370的一侧上转动连接有四个滚轮355，四个滚轮355分别安装于连接块351的四角，滑座盖370上还对应开设有滚轮槽，一侧的两滚轮355能够滚动于一对应的滚轮槽内，另一侧的两滚轮355能够滚动于另一对应的滚轮槽内。

为了便于第一驱动电机352的散热，滑座盖370上开设有多个散热孔371。

作为移动机构200的一种实施方式，如附图1所示：移动机构200包括丝杠210和第二驱动电机220，且丝杠210的长度大于或等于坡面坡顶到坡底的长度，本实施方式中，丝杠210有两个，安装座100包括安装杆120和安装板110；两丝杠210的一端均通过轴承231转动连接有连接杆230，连接杆230的另一端铰接于安装杆120的一端，安装杆120的另一端与安装板110焊接，滑座310的两端分别与两丝杠210螺纹连接，第二驱动电机220也有两个，两第二驱动电机220分别安装于对应的两连接杆230上，并且两第二驱动电机220的输出轴上均同轴焊接有第一驱动齿轮221，两丝杠210上同轴焊接有第二驱动齿轮211，两第一驱动齿轮221分别与对应的两第二驱动齿轮211啮合。

为了能够自动连接杆230的转动角度，移动机构200还包括第一气缸240，第一气缸240的伸缩端与连接杆230远离丝杠210的一端铰接，第一气缸240的固定端铰接于安装板110上。

为了增强坡面清理设备的清扫范围，如附图4所示：移动机构200还包括第二气缸250，第二气缸250的伸缩端与连接杆230焊接，第二气缸250的固定端铰接于安装杆120的一端；第一气缸240的伸缩端与第二气缸250的远离丝杠210的固定端铰接。

本实施例的实施原理为：

整理坡面时，施工人员将安装座100安装于坡顶，将收集箱400安装于坡底，启动第二驱动电机220，第二驱动电机220带动丝杠210转动，将滑座310滑移至坡顶处，然后调整第一气缸240的伸缩长度，从而改变连接杆230沿铰接轴转动的角度，使得清理刷330与坡面抵接；

而后同时启动第二驱动电机220和第一驱动电机352，由第二驱动电机220驱动丝杠210转动，使滑座310向坡底滑移，第一清理齿321和第二清理齿341将碎石铲除、清理刷330对碎石和杂物进行清扫，第一驱动电机352和驱动轮353转动，使得第一清理板320、第二清理板340和清理刷330能够沿垂直滑座310滑移方向在坡面上往复移动，进一步增强对杂物的清理铲除效果，被铲除的碎石和杂物在重力的作用下落入收集箱400内。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种坡面清理设备，其特征在于：包括安装座（100）、移动机构（200）和清理机构（300）；所述安装座（100）能够安装于斜坡的顶部，所述移动机构（200）安装于所述安装座（100）上，用于驱动所述清理机构（300）沿所述斜坡的坡面移动，所述清理机构（300）安装于所述移动机构（200）上，用于清理坡面。

2.根据权利要求1所述的一种坡面清理设备，其特征在于：所述清理机构（300）包括滑座（310）、第一清理板（320）和清理刷（330），所述滑座（310）安装于所述移动机构（200）上，所述第一清理板（320）和所述清理刷（330）均安装于所述滑座（310）靠近所述坡面的一侧；其中，

所述清理刷（330）能够与所述坡面抵接，所述第一清理板（320）靠近所述坡面的一端固定连接有多个截面为三角形的第一清理齿（321），所述第一清理齿（321）与所述坡面之间存在间隙。

3.根据权利要求2所述的一种坡面清理设备，其特征在于：所述滑座（310）上还安装有第二清理板（340），所述第二清理板（340）安装于所述第一清理板（320）远离所述清理刷（330）的一侧，所述第一清理板（320）靠近所述坡面的一端固定连接有多个截面为三角形的第二清理齿（341）；并且，

相邻所述第二清理齿（341）的间距大于相邻所述第一清理齿（321）的间距，所述第二清理齿（341）与所述坡面之间的间隙大于所述第一清理齿（321）与所述坡面之间的间隙。

4.根据权利要求3所述的一种坡面清理设备，其特征在于：所述第一清理板（320）、所述第二清理板（340）和所述清理刷（330）均与所述滑座（310）滑移连接，所述滑座（310）上还安装有驱动部件（350），所述驱动部件（350）用于驱动所述第一清理板（320）、所述第二清理板（340）和所述清理刷（330）沿垂直所述滑座（310）移动方向，在所述坡面上往复滑移。

5.根据权利要求4所述的一种坡面清理设备，其特征在于：所述驱动部件（350）包括连接块（351）、第一驱动电机（352）和驱动轮（353）；所述第一清理板（320）的一端、所述第二清理板（340）的一端和所述清理刷（330）的刷柄均可拆卸连接于所述连接块（351）上，所述连接块（351）滑移连接于所述滑座（310）上；所述第二清理板（340）长度方向上开设有驱动槽（342），所述驱动槽（342）宽度方向的两侧壁上均固定连接有多个第一驱动齿（343）；

所述第一驱动电机（352）安装于所述滑座（310）上，所述第一驱动电机（352）的输出轴与所述驱动轮（353）同轴固定连接，所述驱动轮（353）置于所述驱动槽（342）内，所述驱动轮（353）的直径的一端上固定连接有多个第二驱动齿（354），所述第二驱动齿（354）能够与所述第一驱动齿（343）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种坡面清理设备，其特征在于：所述滑座（310）内开设有空腔（360），所述第一清理板（320）、所述第二清理板（340）、所述清理刷（330）和所述驱动部件（350）均设置于所述空腔（360）内，且所述空腔（360）的长度大于所述第一清理板（320）的长度、所述第二清理板（340）的长度和所述清理刷（330）的长度；所述空腔（360）底壁上分别开设有用于所述第一清理齿（321）、所述第二清理齿（341）和所述清理刷（330）的刷毛穿过且滑移的三个通孔；

所述滑座（310）上还可拆卸连接有用于密封所述空腔（360）的滑座盖（370），所述连接块（351）的一端与所述滑座盖（370）抵接；所述空腔（360）宽度方向的内壁上还开设有限位槽（361），所述连接块（351）的侧壁与所述限位槽（361）的底壁抵接。

7.根据权利要求6所述的一种坡面清理设备，其特征在于：所述滑座盖（370）上开设有多个散热孔（371）。

8.根据权利要求2-7任一所述的一种坡面清理设备，其特征在于：所述移动机构（200）包括丝杠（210）和第二驱动电机（220），所述丝杠（210）的长度大于或等于所述坡面坡顶到坡底的长度，所述丝杠（210）的一端转动连接有连接杆（230），所述连接杆（230）的另一端设置于所述安装座（100）上，所述滑座（310）与所述丝杠（210）螺纹连接，所述第二驱动电机（220）安装于所述连接杆（230）上，用于驱动所述丝杠（210）的转动。

9.根据权利要求8所述的一种坡面清理设备，其特征在于：所述移动机构（200）还包括第一气缸（240），所述连接杆（230）转动连接于所述安装座（100）上，所述第一气缸（240）的伸缩端用于驱动所述连接杆（230）的转动，所述第一气缸（240）的固定端与所述安装座（100）铰接。

10.根据权利要求9所述的一种坡面清理设备，其特征在于：所述移动机构（200）还包括第二气缸（250），所述第二气缸（250）的伸缩端与所述连接杆（230）固定连接，所述第二气缸（250）的固定端铰接于所述安装座（100）上；

所述第一气缸（240）的伸缩端与第二气缸（250）的远离所述丝杠（210）的固定端铰接。

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