CN110984358A - 一种水下清淤装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水下清淤装置，属于水下清淤设备技术领域，包括：清淤机体；设置在清淤机体底部边缘处、用以驱动清淤机体在水利管道中移动的移动组件；设置在清淤机体底部、贯穿清淤机体、用于抽离水利管道中水下淤泥的抽吸组件；可调节式安装在清淤机体顶部、用于观察水利管道内情况、与电源进行电性连接的监控装置；设置在清淤机体侧壁、用于铲除水利管道底部淤泥的清铲组件；以及设置在移动组件侧壁处、用于敲落水利管道侧壁的敲振组件。本发明的目的在于提供一种水下清淤装置，能够有效将水利管道的底部淤泥以及结块凝固在水利管道侧部淤泥进行清除，有效提高了对水利管道的清理效率，减少了工作人员的工作负担。

Description

一种水下清淤装置

技术领域

本发明涉及水下清淤设备技术领域，尤其涉及一种水下清淤装置。

背景技术

水利管道内部清淤是将管道进行疏通清理，将管道里面的淤泥刮除排出，从而保持水利管道的长期畅通，以防止城市发生内涝，而目前管道清淤工作己成为排水部门一项不可忽视的重要工作。

很多企业会在排水管道中排入大量杂物和基建工地中的水泥砂，当水利管道内的各种杂物以及水泥沙发生沉淀、淤积时，就会造成水利管道的严重堵塞，溢出大量污水。倘若不进行水利管道的清淤排理、以及疏通排出就会造成污水滥流，对环境造成污染，同时也给人民的生活带来麻烦。

目前，管道清淤设备多为抽水泵对水利管道内的淤泥进行抽离排出，而该些管道清淤设备一般通过工作人员进入到水利管道内设置，随后启动使用管道清淤设备对水利管道进行清淤，但是该类清淤设备的清淤范围十分固定，往往只能抽出水泵口附近的积淤，对于处于较远地点的积淤不具备较好的抽离效果，需要工作人员清理完指定地点的积淤对水泵抽出口进行调整才能清理其他地点积淤，而且淤泥大量的淤积会沉淀在水利管道的底部，难以刮除，多需要工作人员手动铲除，十分的不便，另外，抽出的淤泥一般是放置在清淤车内，当管道清淤完成后，工作人员需要对淤泥进行集中处理，将清淤车内的淤泥进行倾倒，淤泥以及废水混合会发臭，导致环境污染，往往需要对淤泥进行分离后再处理。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种水下清淤装置，能够有效将水利管道的底部淤泥以及结块凝固在水利管道侧部淤泥进行清除，有效提高了对水利管道的清理效率，减少了工作人员的工作负担。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种水下清淤装置，包括：清淤机体；设置在所述清淤机体底部边缘处、用以驱动所述清淤机体在水利管道中移动的移动组件；设置在所述清淤机体底部、贯穿所述清淤机体、用于抽离水利管道中水下淤泥的抽吸组件；可调节式安装在所述清淤机体顶部、用于观察水利管道内情况、与电源进行电性连接的监控装置；设置在所述清淤机体侧壁、用于铲除水利管道底部淤泥的清铲组件；以及设置在所述移动组件侧壁处、用于敲落水利管道侧壁的敲振组件，其中，所述移动组件包括：多个设置在所述清淤机体底部边缘处的履带轮；连接在多个所述履带轮上的履带；以及用于驱动所述履带轮转动的驱动件，所述清淤机体通过所述履带轮驱动所述履带转动进行移动。

通过采用上述设置，在清淤机体的底部边缘处设置有移动组件，移动组件通过控制系统控制，移动组件包括有履带轮、履带以及驱动件，该移动组件能够使得清淤机体具备在水利管道中自行移动的能力，同时在该清淤机体的侧壁处设置有清铲组件，使得清淤机体能够对水利管道内的淤泥进行有效的铲除，使得淤积结块堆堵在水利管道内的淤泥能够从水利管道壁处被刮落，而在该清淤机体与安装有清铲组件侧壁相垂直的另外两侧壁上，设置有敲振组件，使得清淤机体在行进移动的同时，能够对水利管道侧壁处的结块的淤泥进行敲击震落，有效清理水利管道两侧处的淤泥，而在清淤机体的底部设置有抽吸组件，位于水利管道侧壁以及水利管道底壁处的淤泥，在经由敲振组件以及清铲组件的作用下，最终淤泥能够被抽吸组件从水利管道处抽离，从而有效地对水利管道内进行清淤，同时，该清淤机体上设置有监控装置，工作人员可以不用进入到水利管道中，也能驱使清淤机体在水利管道中进行工作，而监控装置能够较好地观察到水利管道内的状况，从而使得工作人员可以有效地对清淤机体进行操控，带有目的性地对水利管道内的淤泥进行清除。

本发明进一步设置:所述清铲组件包括：设置在所述清淤机体相对两侧壁上、呈“凵”型的安装架；设置在所述安装架远离所述清淤机体一侧处、截面呈“<”型的刮铲；开设在所述安装架两侧内壁处、延伸方向与所述安装架的设置方向相一致的滑槽；滑移连接在所述滑槽上的滑块；安装在两所述滑块侧壁处的安装块；转动连接在所述安装块侧壁处的转动杆；安装在所述清淤机体一侧的所述履带轮上的转动轴；固定在所述转动轴远离所述履带轮一侧的转动盘；与所述转动杆转动连接、且固定在所述转动盘远离所述转动轴一侧的固定块；以及两端分别安装在两所述安装块底部、截面呈“L”的刮板，所述刮铲的顶端铲面固定在所述安装架处，所述刮铲的底端铲面与所述安装架连接处设置有转轴，所述转轴上设置有用于使所述刮铲底端铲面复位的扭转弹簧。

通过采用上述设置，清铲组件的驱动力在于该清淤机体中的移动组件，履带轮的侧壁上水平安装有转动轴，转动轴的侧壁上安装有转动盘，在转动盘的侧壁上（非在转动盘的中部位置处）安装有固定块，而清淤机体的侧处安装有安装架，安装架的端部安装有刮铲，同时安装架的内壁上开有滑槽，滑槽上滑动连接有滑块，滑块侧壁安装有安装块，在安装块与固定块之间设置有一端与安装块转动连接、另一端与固定块转动连接的转动杆，使得履带轮转动时，会驱动滑块沿着滑槽的延伸方向作来回的移动，同时安装块的底部安装有刮板，另外，刮铲的底端铲面可以转动，因而使得刮板可以来回与刮铲的底端铲面碰撞，在刮板能够刮除水利管道底面淤泥的同时，能够驱动刮铲对不断地撬动水利管道底面的淤泥，使得堆积在水利管道底面的淤泥能够被清铲组件进行松动、撬除、铲离，从而使得抽吸组件能够较好地对水利管道内的淤泥进行抽离。

本发明进一步设置:所述刮板底部设置有刷毛，所述刷毛与所述刮板之间通过伸缩条连接，所述伸缩条包括：设置在所述刮板底部的凹槽；竖直设置在所述凹槽内的伸缩弹簧；以及设置在所述伸缩弹簧非与所述凹槽连接端的条块，所述刷毛密布在所述条块非与所述伸缩弹簧连接端。

通过采用上述设置，刮板的底部设置的刷毛通过伸缩条与刮板之间相连接，伸缩条包括有固定在刮板底部的凹槽、竖直设置在凹槽内的伸缩弹簧、以及与伸缩弹簧相固定的条块，在条块的底部密布有刷毛，使得刮板在来回移动的同时，能够较好地对水利管道底部的淤泥进行刮除刷扫，而伸缩条的设置能够使得清淤装置即使在凹凸不平的管道面中依然能够具备有清除淤泥的能力。

本发明进一步设置:所述敲振组件包括：设置在所述清淤机体侧壁处、位于所述履带轮远离所述转动轴一侧、截面呈“L”型的安装板；多个固定在所述安装板底壁、侧壁与所述安装板相贯通的管槽；滑动连接在所述管槽中的柱块；转动连接在所述柱块远离所述管槽靠近安装板一侧的转杆；安装在所述清淤机体上、位于最边缘一侧所述履带轮外侧位置的第一伞形齿轮；水平可转动式安装在所述安装板底部处的曲轴；以及安装在所述曲轴上、与所述第一伞形齿轮相啮合的第二伞形齿轮，所述转杆非与所述柱块的连接端与所述曲轴的凸起端转动连接，所述安装板底部竖直设置有两延伸板，所述曲轴两端穿过两所述延伸板水平设置在所述安装板底部。

通过采用上述设置，清铲组件的驱动力同样在于该清淤机体中的移动组件，在清淤机体的侧壁处设置有呈“L”型的安装板，安装板上安装有管槽，管槽中滑移连接有柱块，而在履带轮的外侧位置设置有第一伞形齿轮，安装板的底部位置处安装有曲轴，曲轴通过延伸板的设置可以在安装板的底部位置处转动，同时曲轴上设置有第二伞形齿轮，第二伞形齿轮与第一伞形齿轮啮合，而曲轴的凸出端转动连接有转杆，该转杆的另一端与柱块转动连接，从而使得履带轮转动时，带动第一伞形齿轮转动、继而带动第二伞形齿轮转动，从而驱动曲轴转动，使得位于曲轴凸起端的转杆能够随着曲轴的转动来回拖动柱块沿着管槽的延伸方向进行不断的敲动，使得清淤机体的侧壁能够对水利管道的侧壁淤泥进行敲动震落，从而使得抽吸组件能够较好地对水利管道内的淤泥进行抽离。

本发明进一步设置:所述抽吸组件包括：设置在所述清淤机体顶部位置的抽水泵；贯穿所述清淤机体、从所述清淤机体底部伸出、与所述抽水泵输入端相连接的抽水管；设置在所述抽水泵输出端的排水管；设置在所述排水管出口处的承接桶；以及设置在所述排水管出口处、位于所述承接桶上、用于固液分离的分离件。

通过采用上述设置，抽吸组件采用抽水泵对水利管道内的淤泥进行抽离，从而使得水利管道内的淤泥在经由清铲组件、敲振组件的作用下，松动、掉落，使得淤泥能够较好地被抽水泵进行排离，使得带有淤泥的污水从排水管排离到承接桶处，在承接桶的顶口位置处设置的分离件能够有效将淤泥以及污水进行初步分离，方便工作人员的后续操作。

本发明进一步设置:所述分离件包括：可拆卸式安装在所述承接桶桶口处的过滤框；以及设置在所述过滤框底部的细密滤网，所述过滤框的侧壁出设置有多个卡块，所述承接桶桶口处开设有多条、呈“L”型的卡槽，所述过滤框的顶部设置有把手。

通过采用上述设置，分离件包括过滤框以及细密滤网，带有淤泥的污水从排水管排离到承接桶处，会被细密滤网进行初步的固液筛离，使得淤泥以及污水能够被初步分离开，方便工作人员对于淤泥以及污水的后续操作。

本发明进一步设置:所述监控装置包括：设置在所述清淤机体顶部的第一防水电机；装配在所述第一防水电机输出端处的第三伞形齿轮；竖直转动连接在所述清淤机体顶部的转动条；固定在所述转动条上、且与所述第三伞形齿轮相啮合的第四伞形齿轮；以及设置在所述转动条顶部处的监控摄像头，所述监控摄像头与控制系统端处的显示终端相连接。

通过采用上述设置，第一防水电机转动驱动第三伞形齿轮转动从而带动第四伞形齿轮转动，进而带动转动条转动，继而带动安装在转动条上的监控摄像头转动，使得监控摄像头能够作360°的转动，使得工作人员能够更为有效地观察到水利管道内的情况，从而更有目的性地驱动清淤机体对水利管道内的淤泥进行清理，而且设置有监控摄像头取代人眼观察，可以使得工作人员不必进入到水利管道内操纵清淤机体的工作。

本发明进一步设置:所述驱动件包括：设置在所述清淤机体底部的传动机体；以及连接在所述传动机体与所述履带轮之间的传动件，所述传动机体通过传动件驱动所述履带轮运动，所述传动机体通过遥控与控制系统终端相连接。

通过采用上述设置，驱动件包括有传动机体，在履带轮与传动机体之间连接有传动件，传动机体通过传动件驱动履带轮移动，使得清淤装置具备自行移动的能力，而该传动机体通过遥控与控制系统的终端相连接，从而可以使得工作人员不必进入到水利管道中进行工作，只需要通过遥控控制清淤机体，使清淤机体能够对水利管道进行清理，进而减少了工作人员的工作负担。

本发明进一步设置:所述履带上铺设有多个凸条，所述凸条在所述履带面上呈顺序倾斜排布。

通过采用上述设置，在履带上错位铺设有凸条能够使得清淤机体较为牢固地在水利管道中进行移动，同时凸条能够在清淤机体移动时，对水利管道底部的淤泥进行挤压，从而方便清铲组件以及敲振组件能够更好地对水利管道内的淤泥进行清理。

本发明进一步设置:所述清淤机体底部竖直设置有安装条，所述安装条底部水平设置有转条，所述转条呈“＜”型铰接有两铲条，所述转条上套设有用于驱动所述铲条复位的扭簧。

通过采用上述设置，安装条竖直设置在清淤机体的底部处，安装条处设置有转条，转条处铰接有两条延伸方向相反的铲条，当清淤机体移动时，底部的两条铲条能够对水利管道的底部进行刮蹭，将淤泥从底部位置处刮落，方便淤泥从抽水泵的抽水管处进入，同时安装条的设置，能够避免体积较大（从水利管道处结块的淤泥，落入水利管道底部还未曾完全软化）的淤泥块直接被抽水管抽出，造成抽水泵的故障。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

本发明具备在水利管道中自行移动的能力，同时能够对水利管道内的淤泥进行有效的铲除，使得淤积结块堆堵在水利管道内的淤泥能够从水利管道壁处被刮落，而且在本发明行进移动的同时，能够对水利管道侧壁处的结块的淤泥进行敲击震落，有效清理水利管道两侧处的淤泥，最终水利管道侧壁以及水利管道底壁处的淤泥能够从水利管道处被抽离，从而有效地对水利管道内进行清淤。而且，工作人员可以不用进入到水利管道中，也能驱使本发明在水利管道中进行工作，带有目的性地对水利管道内的淤泥进行清除。

附图说明

图1是本发明实施例中的整体结构示意图；

图2是本发明实施例中的底部视角示意图；

图3是本发明实施例中的清铲组件结构示意图；

图4是本发明实施例中的敲振组件结构示意图；

图5是本发明实施例中的抽吸组件结构示意图；

图6是本发明实施例中的安装条的结构示意图。

附图标记：1、清淤机体；11、安装条；12、转条；13、铲条；14、扭簧；21、履带轮；22、履带；221、凸条；23、传动机体；3、安装架；31、刮铲；311、转轴；312、扭转弹簧；32、滑槽；321、滑块；322、安装块；33、转动杆；34、转动轴；341、转动盘；342、固定块；35、刮板；351、刷毛；352、凹槽；353、伸缩弹簧；354、条块；4、安装板；41、管槽；411、柱块；412、转杆；42、第一伞形齿轮；43、曲轴；44、第二伞形齿轮；45、延伸板；51、抽水泵；52、抽水管；53、排水管；54、承接桶；541、过滤框；542、细密滤网；543、卡块；544、卡槽；545、把手；61、第一防水电机；62、第三伞形齿轮；63、转动条；64、第四伞形齿轮；65、监控摄像头。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本实施例：

一种水下清淤装置，如图1、图2所示，包括有清淤机体1，而如图6所示，该清淤机体1底部水平设置有安装条11，安装条11底部竖直设置有转条12，转条12呈“＜”型铰接有两铲条13，转条12上套设有能够驱动铲条13复位的扭簧14。

在清淤机体1的底部两侧相对的边缘处设置有移动组件，该移动组件通过控制系统控制，工作人员能够使用遥控对移动组件进行操控，带动清淤机体1在水利管道中进行自由移动，而在清淤机体1的底部位置处设置有抽吸组件，该抽吸组件贯穿过清淤机体1而固定在清淤机体1的顶部，能够通过抽吸的方式将水利管道中的水下淤泥进行抽离，另外，在清淤机体1顶部位置还可调节式安装有监控装置，该监控装置与电源进行电性连接，同时还与控制系统端处的显示终端相连接，工作人员能够通过监控装置对水利管道内的情况进行观察，从而不必进入水利管道。

其中，在本实施例中，该移动组件包括有履带轮21、履带22以及驱动件。

多个履带轮21设置在清淤机体1的底部两侧边缘处，同时，在多个履带轮21上连接有履带22，驱动件设置在清淤机体1中，作为动力源能够驱动履带轮21转动，从而使得履带22以及履带轮21的结合体转动，带动清淤机体1在水利管道中自如行进，而且该驱动件包括有设置在清淤机体1底部的传动机体23，以及连接在传动机体23与履带轮21之间的传动件，传动件为汽车传动的齿轮组和轴体，传动机体23作为动力源，带动传动件运动，从而带动与传动件相连接的履带轮21运动，使得履带22转动，驱动清淤机体1移动，该传动机体23则是通过遥控与控制系统终端相连接，工作人员能够操控传动机体23的启闭，从而驱动清淤机体1移动。

而且在该履带22与地面接触的面上铺设有多条凸条221，凸条221在履带22面上呈顺序倾斜排布。

另外，在该清淤机体1上、与设置有移动组件的两侧壁相垂直的另外两侧壁处设置有清铲组件，通过清铲组件的作用，使得清淤机体1在移动组件的驱动下，自如在水利管道中行走，而开启抽吸组件对水利管道内的淤泥进行抽吸时，能够铲除水利管道底部的淤泥，方便抽吸组件对于淤泥的抽吸。

在本实施例中，如图3所示，该清铲组件包括有安装架3、刮铲31、转轴311、扭转弹簧312、滑槽32、滑块321、安装块322、转动杆33、转动轴34、转动盘341、固定块342、以及刮板35。

安装架3的形状俯视呈“凵”型，该安装架3通过螺栓锁定而设置在清淤机体1的两侧壁（非安装有移动组件的两侧壁）上，而且，在安装架3远离清淤机体1的一侧位置上设置有刮铲31，该刮铲31的截面呈“<”型，而且该刮铲31的顶端铲面固定在安装架3处不能移动，但该刮铲31的底端铲面与安装架3的连接处设置有转轴311，该刮铲31的底端铲面则与转轴311相铰接，同时，该转轴311上设置有扭转弹簧312，使得该刮铲31的底端铲面能够通过扭转弹簧312进行复位，从而保持刮铲31的形态。

另外，在该安装架3的两侧内壁处开设有延伸方向与安装架3的指向方向相一致的滑槽32，而两滑槽32上向均相对设置、朝滑槽32槽道外伸出、滑移连接有滑块321，其次，在该两滑块321的侧壁处焊接固定有安装块322，同时，在安装块322的侧壁处转动连接有转动杆33，此外，在清淤机体1最边缘侧的履带轮21上安装有能够随着履带轮21转动的转动轴34，在转动轴34远离履带轮21一侧固定有转动盘341，且在转动盘341远离转动轴34一侧盘壁位置处（非转动盘341的中心位置）固定有固定块342，该固定块342与转动杆33之间转动连接，而且该固定块342的截面为“工”字型，该构造能够使得转动杆33在运动时不会脱离固定块342，而该刮板35两端顶部分别安装在两安装块322的底部位置处，并且该刮板35的截面呈“L”。

而在刮板35的底部位置处设置有多排刷毛351，该刷毛351与刮板35之间通过伸缩条连接，该伸缩条则包括有固定在在刮板35底部、设置方向与刮铲的设置方向相一致的凹槽352，同时，在该凹槽352内竖直设置有伸缩弹簧353，并且在伸缩弹簧353非与凹槽352的连接端固定有条块354，而刷毛351则是密布在条块354非与伸缩弹簧353的连接端部处。

并且，在移动组件的侧壁位置处设置有敲振组件，通过敲击水利管道的侧壁，使得结块附着在水利管道侧壁的淤泥能够被震落，从而方便抽吸组件对于水利管道侧壁淤泥的抽离。

在本实施例中，如图4所示，该敲振组件包括有安装板4、管槽41、柱块411、转杆412、第一伞形齿轮42、曲轴43、第二伞形齿轮44以及延伸板45。

安装板4分别设置在清淤机体1的两侧壁处，该安装板4的截面呈“L”型，端部位置恰好分别位于两履带轮21远离转动轴34的两侧，该安装板4的设置方向与履带22的行进方向相垂直，同时，有多个管槽41水平固定在安装板4的底壁位置处，而且该些管槽41的侧壁与安装板4的侧壁相互贯通，在管槽41中滑动连接有与管槽41的内部形状相匹配的柱块411，另外，在柱块411的一端（非与安装板4相贯通的一端）转动连接有转杆412，其次，在最边缘侧的履带轮21位于外侧的位置上固定有第一伞形齿轮42，而在安装板4的底部竖直设置有两延伸板45，在安装板4的底部处水平可转动式安装有曲轴43，并且该曲轴43安装有与第一伞形齿轮42相啮合的第二伞形齿轮44，上述转杆412的非与柱块411连接端则是与曲轴43的凸起端通过转动杆转动连接，该曲轴43的两端穿过两延伸板45、水平设置在安装板4底部。

此外，在本实施例中，如图5所示，该抽吸组件包括有抽水泵51、抽水管52、排水管53、承接桶54以及分离件。

抽水泵51的机体本体被固定在清淤机体1的顶部位置处，而贯穿清淤机体1且从清淤机体1底部伸出、与抽水泵51的抽水输入端相连接有抽水管52，而在抽水泵51的排水输出端则设置有排水管53，该抽水管52以及排水管53均采用软体可伸缩管，方便抽水排水的使用也能适应水利管道的长度，使得清淤机体1具备有一段距离的抽离长度，同时，在排水管53的出口处设置有承接桶54，而在排水管53的出口处位置上设置有分离件，该分离件可拆卸式安装在承接桶54的顶部边缘位置上，能够进行初步的固液分离操作。

其中，该分离件包括有可拆卸式安装在承接桶54桶口处的过滤框541，在过滤框541的底部设置有具备较好过滤能力、网格较为细密的细密滤网542，此外，过滤框541的侧壁处设置有多个卡块543，而承接桶54的桶口处开设有多条呈“L”型的卡槽544，过滤框541的顶部位置处设置有把手545，方便工作人员对于过滤框541的安装以及拆卸。

而监控装置则包括有设置在清淤机体1顶部的第一防水电机61，该第一防水电机61采用伺服电机，在第一防水电机61的输出端处装配有第三伞形齿轮62，在清淤机体1的顶部竖直转动连接有转动条63，固定在转动条63上有第四伞形齿轮64，该第四伞形齿轮64与第三伞形齿轮62相互啮合，同时，在转动条63的顶部处设置有监控摄像头65，该监控摄像头65与控制系统端处的显示终端相连接。

工作原理：工作人员通过遥控对清淤机体1上的移动组件进行操控，使得清淤机体1能够在水利管道内行走。

第一、在清淤机体1行走的同时，履带轮21则带动第一伞形齿轮42转动，使得第二伞形齿轮44转动，继而使得曲轴43绕着延伸板45转动，促使转动连接在曲轴43凸出端的转杆412，拖动柱块411在管槽41内来回往复的滑动，柱块411的端部得以不断从安装板4的侧壁处伸出或收回，使得清淤机体1在移动的同时，具备敲击水利管道侧壁、震落结块粘附的淤泥的能力，方便抽吸组件对于淤泥的抽离。

第二、在清淤机体1行走的同时，履带轮21能够带动转动轴34转动，从而带动转动盘341进行转动，驱动固定在转动盘341盘壁处的固定块342转动，使得转动连接在固定块342上的转动杆33，能够拖动安装有安装块322的滑块321，沿着滑槽32的延伸方向进行来回的移动，促使刮板35的端部不断撞击刮铲31的底端可转动的铲面，使得刮铲31能够对水利管道底面的淤泥进行撬动、松动，而刮板35的底部也能对水利管道底面的淤泥进行刷扫，有效地对水利管槽内的淤泥进行清扫，方便抽吸组件对于淤泥的抽离。

清淤机体1还具备图像显示的能力，使得工作人员能够不进入到水利管道内的同时，有效观察水利管道内的情况，使得工作人员能够有目的性地驱使清淤机体1对于水利管道内的淤泥进行清理、抽离。

而通过抽吸组件抽离的淤泥会在分离件处进行初步的固液分离，有效将淤泥以及污水分离，方便后续的工作流程，而工作人员可以通过将带有卡块543的过滤框541、从呈“L”型的卡槽544处卡合进去、再使用把手545对过滤框541进行转动、使得过滤框541能够被固定在卡槽544中，使得过滤框541中的细密滤网542较为稳定且不易移动。

本具体实施例仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种水下清淤装置，其特征在于，包括：清淤机体(1)；设置在所述清淤机体(1)底部边缘处、用以驱动所述清淤机体(1)在水利管道中移动的移动组件；设置在所述清淤机体(1)底部、贯穿所述清淤机体(1)、用于抽离水利管道中水下淤泥的抽吸组件；可调节式安装在所述清淤机体(1)顶部、用于观察水利管道内情况、与电源进行电性连接的监控装置；设置在所述清淤机体(1)侧壁、用于铲除水利管道底部淤泥的清铲组件；以及设置在所述移动组件侧壁处、用于敲落水利管道侧壁的敲振组件，其中，所述移动组件包括：多个设置在所述清淤机体(1)底部边缘处的履带轮(21)；连接在多个所述履带轮(21)上的履带(22)；以及用于驱动所述履带轮(21)转动的驱动件，所述清淤机体(1)通过所述履带轮(21)驱动所述履带(22)转动进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种水下清淤装置，其特征在于，所述清铲组件包括：设置在所述清淤机体(1)相对两侧壁上、呈“凵”型的安装架(3)；设置在所述安装架(3)远离所述清淤机体(1)一侧处、截面呈“<”型的刮铲(31)；开设在所述安装架(3)两侧内壁处、延伸方向与所述安装架(3)的设置方向相一致的滑槽(32)；滑移连接在所述滑槽(32)上的滑块(321)；安装在两所述滑块(321)侧壁处的安装块(322)；转动连接在所述安装块(322)侧壁处的转动杆(33)；安装在所述清淤机体(1)一侧的所述履带轮(21)上的转动轴(34)；固定在所述转动轴(34)远离所述履带轮(21)一侧的转动盘(341)；与所述转动杆(33)转动连接、且固定在所述转动盘(341)远离所述转动轴(34)一侧的固定块(342)；以及两端分别安装在两所述安装块(322)底部、截面呈“L”型的刮板(35)，所述刮铲(31)的顶端铲面固定在所述安装架(3)处，所述刮铲(31)的底端铲面与所述安装架(3)连接处设置有转轴(311)，所述转轴(311)上设置有用于使所述刮铲(31)底端铲面复位的扭转弹簧(312)。

3.根据权利要求2所述的一种水下清淤装置，其特征在于，所述刮板(35)底部设置有刷毛(351)，所述刷毛(351)与所述刮板(35)之间通过伸缩条连接，所述伸缩条包括：设置在所述刮板(35)底部的凹槽(352)；竖直设置在所述凹槽(352)内的伸缩弹簧(353)；以及设置在所述伸缩弹簧(353)非与所述凹槽(352)连接端的条块(354)，所述刷毛(351)密布在所述条块(354)非与所述伸缩弹簧(353)连接端。

4.根据权利要求1所述的一种水下清淤装置，其特征在于，所述敲振组件包括：设置在所述清淤机体(1)侧壁处、位于所述履带轮(21)远离所述转动轴(34)一侧、截面呈“L”型的安装板(4)；多个固定在所述安装板(4)底壁、侧壁与所述安装板(4)相贯通的管槽(41)；滑动连接在所述管槽(41)中的柱块(411)；转动连接在所述柱块(411)远离所述管槽(41)靠近安装板(4)一侧的转杆(412)；安装在所述清淤机体(1)上、位于最边缘一侧所述履带轮(21)外侧位置的第一伞形齿轮(42)；水平可转动式安装在所述安装板(4)底部处的曲轴(43)；以及安装在所述曲轴(43)上、与所述第一伞形齿轮(42)相啮合的第二伞形齿轮(44)，所述转杆(412)非与所述柱块(411)的连接端与所述曲轴(43)的凸起端转动连接，所述安装板(4)底部竖直设置有两延伸板(45)，所述曲轴(43)两端穿过两所述延伸板(45)水平设置在所述安装板(4)底部。

5.根据权利要求1所述的一种水下清淤装置，其特征在于，所述抽吸组件包括：设置在所述清淤机体(1)顶部位置的抽水泵(51)；贯穿所述清淤机体(1)、从所述清淤机体(1)底部伸出、与所述抽水泵(51)输入端相连接的抽水管(52)；设置在所述抽水泵(51)输出端的排水管(53)；设置在所述排水管(53)出口处的承接桶(54)；以及设置在所述排水管(53)出口处、位于所述承接桶(54)上、用于固液分离的分离件。

6.根据权利要求5所述的一种水下清淤装置，其特征在于，所述分离件包括：可拆卸式安装在所述承接桶(54)桶口处的过滤框(541)；以及设置在所述过滤框(541)底部的细密滤网(542)，所述过滤框(541)的侧壁处设置有多个卡块(543)，所述承接桶(54)桶口处开设有多条、呈“L”型的卡槽(544)，所述过滤框(541)的顶部设置有把手(545)。

7.根据权利要求1所述的一种水下清淤装置，其特征在于，所述监控装置包括：设置在所述清淤机体(1)顶部的第一防水电机(61)；装配在所述第一防水电机(61)输出端处的第三伞形齿轮(62)；竖直转动连接在所述清淤机体(1)顶部的转动条(63)；固定在所述转动条(63)上、且与所述第三伞形齿轮(62)相啮合的第四伞形齿轮(64)；以及设置在所述转动条(63)顶部处的监控摄像头(65)，所述监控摄像头(65)与控制系统端处的显示终端相连接。

8.根据权利要求1所述的一种水下清淤装置，其特征在于，所述驱动件包括：设置在所述清淤机体(1)底部的传动机体(23)；以及连接在所述传动机体(23)与所述履带轮(21)之间的传动件，所述传动机体(23)通过传动件驱动所述履带轮(21)运动，所述传动机体(23)通过遥控与控制系统终端相连接。

9.根据权利要求1所述的一种水下清淤装置，其特征在于，所述履带(22)上铺设有多个凸条(221)，所述凸条(221)在所述履带(22)面上呈顺序倾斜排布。

10.根据权利要求1所述的一种水下清淤装置，其特征在于，所述清淤机体(1)底部竖直设置有安装条(11)，所述安装条(11)底部水平设置有转条(12)，所述转条(12)呈“＜”型铰接有两铲条(13)，所述转条(12)上套设有用于驱动所述铲条(13)复位的扭簧(14)。

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