CN216918402U - 一种能够快速安全自动穿绕起升钢丝绳的鹰嘴臂头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种能够快速安全自动穿绕起升钢丝绳的鹰嘴臂头，属于起重机械的技术领域。所述鹰嘴形臂头包括由两个三角立架和分别支撑在上斜面、下平面内的水平腹杆共同构成的鹰嘴臂架，安装在鹰嘴臂架头端的定滑轮组，安装在上斜面的力矩检测装置，安装在下平面的牵引机构，一端连接牵引机构、另一端连接起升钢丝绳、且中间段提前预穿绕在由定滑轮组和动滑轮组构成的滑轮系统上的牵引钢丝绳。利用本实用新型能够快速安全地实现自动穿引、自动缠绕、自动拖拽，大大提高了起升钢丝绳的穿绕效率，提升了穿绕起升钢丝绳的安全可靠性，降低了工人的劳动强度，提高和保证塔机的整体安装效率和进度，自动化程度高、投入设备少、安装成本低。

Description

一种能够快速安全自动穿绕起升钢丝绳的鹰嘴臂头

技术领域

本实用新型涉及起重机械的技术领域，更具体讲是一种能够快速安全自动穿绕起升钢丝绳的鹰嘴臂头，尤其适用于风电塔机。

背景技术

目前国内分布在稻田、水塘施工场地狭小等场地、且高度为140～160米的低风速高塔架风电塔筒一般利用风电塔机来进行施工吊装，风电吊装作业一般需要在2～3天即可完成，因此对风电塔机的安装效率提出了更高要求。其中在风电塔机安装过程中起升钢丝绳的穿绕环节，由于起升钢丝绳直径粗、重量重，通常需要借助辅助吊车进行拖拽，在穿绕滑轮系统的过程中还需要人工穿引，因此存在着的穿绕效率低、安全可靠性差、自动化程度不高、劳动强度大、投入设备多、安装成本高、操作不便的缺点，直接影响了塔机的整体安装效率和进度。

发明内容

本实用新型的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供的一种能够快速安全自动穿绕起升钢丝绳的鹰嘴臂头。利用本实用新型能够快速安全地实现自动穿引、自动缠绕、自动拖拽，大大提高了起升钢丝绳的穿绕效率，提升了穿绕起升钢丝绳的安全可靠性，降低了工人的劳动强度，进而提高和保证塔机的整体安装效率和进度，具有安装效率高、安全性能好、自动化程度高、投入设备少、安装成本低、劳动强度低、操作便捷、经济、实用的优点。

本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现：

本实用新型的一种能够快速安全自动穿绕起升钢丝绳的鹰嘴臂头包括由两个三角立架和分别支撑在上斜面、下平面内的水平腹杆共同构成的鹰嘴臂架（是本实用新型的支撑主体），安装在鹰嘴臂架头端的定滑轮组（定滑轮组和动滑轮组构成滑轮系统，定滑轮组能够改变绕绳方向和拉力传导方向），安装在上斜面的力矩检测装置（用于实时检测牵引钢丝绳在收线过程中带动起升钢丝绳一起穿绕过滑轮系统的过程中牵引力的变化情况，一旦牵引过程发生异常导致牵引力变化超过预设值时可对牵引电机发出断电信号，以保证操作人员及设备安全），安装在下平面的牵引机构（带动牵引钢丝绳进行收线或放线），一端连接牵引机构、另一端连接起升钢丝绳、且中间段提前预穿绕在由定滑轮组和动滑轮组构成的滑轮系统上的牵引钢丝绳（牵引钢丝绳作为起升钢丝绳穿绕滑轮系统的引线，牵引钢丝绳在牵引机构的驱动下进行收线的过程中会带动起升钢丝绳一起穿绕过滑轮系统，快速安全地实现自动穿引、自动缠绕、自动拖拽，替代了传统的人工穿引和吊车辅助拖拽）；牵引机构是由牵引电机、牵引卷筒、牵引支座构成（牵引电机为牵引钢丝绳提供收线动力，同时也为起升钢丝绳提供穿绕动力；牵引卷筒用于卷绕牵引钢丝绳；牵引支座用于将牵引机构固定连接在鹰嘴臂架上）。

本实用新型中所述力矩检测装置固定在上斜面内的水平腹杆上（位于起升钢丝绳的收放线必经位置），牵引机构固定在下平面内的水平腹杆上（距离起升钢丝绳端头穿绕滑轮系统后进行后续固定的位置比较近，方便后续固定起升钢丝绳的端头）。

本实用新型中所述定滑轮组和动滑轮组均是由滑轮、轴套、销轴组配而成（组合后具有转动功能，能够改变绕绳方向和拉力传导方向）。

在本实用新型中所述鹰嘴臂架的尾端设置有与起重臂的头端铰接相连的连接合页，在所述连接合页上开设有用于插上销轴的销孔（插上销轴后就能将鹰嘴臂架的尾端与起重臂的头端铰接相连）；所述起升钢丝绳的另一端缠绕在位于起重臂尾端的起升机构对应的起升卷筒上（通过起升卷筒的正反转动能够控制起升钢丝绳的收线或放线——即起吊重物或者穿绕滑轮系统）。

本实用新型中所述力矩检测装置与牵引电机之间以电信号方式相连（一旦力矩检测装置检测到牵引过程发生异常导致牵引力变化超过预设值时，力矩检测装置可对牵引电机发出断电信号，以保证操作人员及设备安全）。

本实用新型的设计原理如下：

本实用新型改变了传统穿绕起升钢丝绳过程中的人工穿引和吊车辅助拖拽，替换为自动穿引和自动缠绕方式——即通过一端连接牵引机构、另一端连接起升钢丝绳、且中间段提前预穿绕在滑轮系统上的牵引钢丝绳在收线过程中带动起升钢丝绳一起穿绕过滑轮系统，快速安全地实现自动穿引、自动缠绕、自动拖拽。更具体讲，先对卷绕在牵引卷筒上的牵引钢丝绳进行放线，并拉着牵引钢丝绳的端头穿绕由定滑轮组和动滑轮组构成的滑轮系统；再将穿绕出滑轮系统后的牵引钢丝绳端头与自起重臂尾端起升机构对应的起升卷筒上所放出的起升钢丝绳的穿绕端头连接；随后，启动牵引电机转动，带动牵引钢丝绳进行收线，牵引钢丝绳会带动起升钢丝绳一起穿绕过滑轮系统，快速安全地实现自动穿引、自动缠绕、自动拖拽，这样就能替代传统的人工穿引和吊车辅助拖拽，大大提高了起升钢丝绳的穿绕效率，降低了工人的劳动强度，进而提高和保证塔机的整体安装效率和进度，具有安装效率高、自动化程度高、投入设备少、安装成本低、劳动强度低、操作便捷、经济、实用的优点。同时由于在鹰嘴臂架的上斜面安装有力矩检测装置，且起升钢丝绳在收放线的过程中与力矩检测装置始终接触，而力矩检测装置又与牵引电机之间以电信号方式相连，这样牵引钢丝绳在收线过程中带动起升钢丝绳一起穿绕过滑轮系统的过程中牵引力的变化情况被力矩检测装置实时检测和监控，一旦牵引过程发生异常导致牵引力变化超过预设值时便对牵引电机发出断电信号，能够保证操作人员及设备安全，提升了穿绕起升钢丝绳的安全可靠性，具有安全性能好、自动化程度高、操作便捷的优点。

本实用新型的有益技术效果如下：

利用本实用新型能够快速安全地实现自动穿引、自动缠绕、自动拖拽，大大提高了起升钢丝绳的穿绕效率，提升了穿绕起升钢丝绳的安全可靠性，降低了工人的劳动强度，进而提高和保证塔机的整体安装效率和进度，具有安装效率高、安全性能好、自动化程度高、投入设备少、安装成本低、劳动强度低、操作便捷、经济、实用的优点。

附图说明

图1是本实用新型在穿装起升钢丝绳时的状态示意图。

图2是起重臂头端的结构示意图。

图3是本实用新型的结构示意图。

图4是图3的仰视图。

图5是牵引机构的结构示意图。

图6是牵引钢丝绳、起升钢丝绳穿绕滑轮系统的绕绳示意图。

图中序号说明：1、鹰嘴臂架，1-1、三角立架，1-2、水平腹杆，1-3、上斜面，1-4、下平面，2、牵引机构，2-1、牵引电机，2-2、牵引卷筒，2-3、牵引支座，3、力矩检测装置，4、定滑轮组，4-1、滑轮，4-2、轴套，4-3、销轴，5、动滑轮组，6、牵引钢丝绳，7、起升钢丝绳，8、连接合页，8-1、销孔，9、起重臂，10、销轴，11、起升卷筒。

具体实施方式

本实用新型以下将结合附图作进一步描述：

如图1～图6所示，本实用新型的一种能够快速安全自动穿绕起升钢丝绳的鹰嘴臂头包括由两个三角立架1-1和分别支撑在上斜面1-3、下平面1-4内的水平腹杆1-2共同构成的鹰嘴臂架1（是本实用新型的支撑主体），安装在鹰嘴臂架头端的定滑轮组4（定滑轮组4和动滑轮组5构成滑轮系统，定滑轮组4能够改变绕绳方向和拉力传导方向），安装在上斜面1-3的力矩检测装置3（用于实时检测牵引钢丝绳6在收线过程中带动起升钢丝绳7一起穿绕过滑轮系统的过程中牵引力的变化情况，一旦牵引过程发生异常导致牵引力变化超过预设值时可对牵引电机2-1发出断电信号，以保证操作人员及设备安全），安装在下平面1-4的牵引机构2（带动牵引钢丝绳6进行收线或放线），一端连接牵引机构2、另一端连接起升钢丝绳7、且中间段提前预穿绕在由定滑轮组4和动滑轮组5构成的滑轮系统上的牵引钢丝绳6（牵引钢丝绳6作为起升钢丝绳7穿绕滑轮系统的引线，牵引钢丝绳在牵引机构2的驱动下进行收线的过程中会带动起升钢丝绳一起穿绕过滑轮系统，快速安全地实现自动穿引、自动缠绕、自动拖拽，替代了传统的人工穿引和吊车辅助拖拽）；牵引机构2是由牵引电机2-1、牵引卷筒2-2、牵引支座2-3构成（牵引电机2-1为牵引钢丝绳6提供收线动力，同时也为起升钢丝绳7提供穿绕动力；牵引卷筒2-2用于卷绕牵引钢丝绳6；牵引支座2-3用于将牵引机构2固定连接在鹰嘴臂架1上）。

本实用新型中所述力矩检测装置3固定在上斜面1-3内的水平腹杆1-2上（位于起升钢丝绳7的收放线必经位置），牵引机构2固定在下平面1-4内的水平腹杆1-2上（距离起升钢丝绳7端头穿绕滑轮系统后进行后续固定的位置比较近，方便后续固定起升钢丝绳7的端头）。

本实用新型中所述定滑轮组4和动滑轮组5均是由滑轮4-1、轴套4-2、销轴4-3组配而成（组合后具有转动功能，能够改变绕绳方向和拉力传导方向）。

在本实用新型中所述鹰嘴臂架1的尾端设置有与起重臂9的头端铰接相连的连接合页8，在所述连接合页8上开设有用于插上销轴10的销孔8-1（插上销轴10后就能将鹰嘴臂架1的尾端与起重臂9的头端铰接相连）；所述起升钢丝绳7的另一端缠绕在位于起重臂9尾端的起升机构对应的起升卷筒11上（通过起升卷筒11的正反转动能够控制起升钢丝绳7的收线或放线——即起吊重物或者穿绕滑轮系统）。

本实用新型中所述力矩检测装置3与牵引电机2-1之间以电信号方式相连（一旦力矩检测装置3检测到牵引过程发生异常导致牵引力变化超过预设值时，力矩检测装置3可对牵引电机2-1发出断电信号，以保证操作人员及设备安全）。

本实用新型的具体使用情况如下：

首先，按照上述结构描述及附图显示来组装本实用新型。然后，对卷绕在牵引卷筒2-2上的牵引钢丝绳6进行放线，同时拉着牵引钢丝绳6的端头穿绕由定滑轮组4和动滑轮组5构成的滑轮系统；将穿绕出滑轮系统后的牵引钢丝绳6端头与自起重臂9尾端起升机构对应的起升卷筒11上所放出的起升钢丝绳7的穿绕端头连接；启动牵引电机2-1转动，带动牵引钢丝绳6进行收线，牵引钢丝绳6会带动起升钢丝绳7一起穿绕过滑轮系统，快速安全地实现自动穿引、自动缠绕、自动拖拽，这样就能替代传统的人工穿引和吊车辅助拖拽，大大提高了起升钢丝绳的穿绕效率，降低了工人的劳动强度，进而提高和保证塔机的整体安装效率和进度，具有安装效率高、自动化程度高、投入设备少、安装成本低、劳动强度低、操作便捷、经济、实用的优点。同时由于在鹰嘴臂架1的上斜面1-3安装有力矩检测装置3，且起升钢丝绳7在收放线的过程中与力矩检测装置3始终接触，而力矩检测装置3又与牵引电机2-1之间以电信号方式相连，这样牵引钢丝绳6在收线过程中带动起升钢丝绳7一起穿绕过滑轮系统的过程中牵引力的变化情况被力矩检测装置3实时检测和监控，一旦牵引过程发生异常导致牵引力变化超过预设值时便对牵引电机2-1发出断电信号，能够保证操作人员及设备安全，提升了穿绕起升钢丝绳的安全可靠性，具有安全性能好、自动化程度高、操作便捷的优点。最后，当起升钢丝绳7的穿绕端头连接完全穿过滑轮系统后，将起升钢丝绳7的穿绕端头与牵引钢丝绳6断开连接，再将起升钢丝绳7固定在鹰嘴臂架头端所对应的固定位置即可。这样，利用本实用新型就完成了穿绕起升钢丝绳的工序，后续直接启动起重臂9尾端起升机构对应的起升卷筒11上对起升钢丝绳7收线就能够正常起吊作业。

Claims (5)

1.一种能够快速安全自动穿绕起升钢丝绳的鹰嘴臂头，其特征在于：所述鹰嘴臂头包括由两个三角立架（1-1）和分别支撑在上斜面（1-3）、下平面（1-4）内的水平腹杆（1-2）共同构成的鹰嘴臂架（1），安装在鹰嘴臂架头端的定滑轮组（4），安装在上斜面（1-3）的力矩检测装置（3），安装在下平面（1-4）的牵引机构（2），一端连接牵引机构（2）、另一端连接起升钢丝绳（7）、且中间段提前预穿绕在由定滑轮组（4）和动滑轮组（5）构成的滑轮系统上的牵引钢丝绳（6）；牵引机构（2）是由牵引电机（2-1）、牵引卷筒（2-2）、牵引支座（2-3）构成。

2.根据权利要求1所述的一种能够快速安全自动穿绕起升钢丝绳的鹰嘴臂头，其特征在于：所述力矩检测装置（3）固定在上斜面（1-3）内的水平腹杆（1-2）上，牵引机构（2）固定在下平面（1-4）内的水平腹杆（1-2）上。

3.根据权利要求1所述的一种能够快速安全自动穿绕起升钢丝绳的鹰嘴臂头，其特征在于：所述定滑轮组（4）和动滑轮组（5）均是由滑轮（4-1）、轴套（4-2）、销轴（4-3）组配而成。

4.根据权利要求1所述的一种能够快速安全自动穿绕起升钢丝绳的鹰嘴臂头，其特征在于：在所述鹰嘴臂架（1）的尾端设置有与起重臂（9）的头端铰接相连的连接合页（8），在所述连接合页（8）上开设有用于插上销轴（10）的销孔（8-1）；所述起升钢丝绳（7）的另一端缠绕在位于起重臂（9）尾端的起升机构对应的起升卷筒（11）上。

5.根据权利要求1所述的一种能够快速安全自动穿绕起升钢丝绳的鹰嘴臂头，其特征在于：所述力矩检测装置（3）与牵引电机（2-1）之间以电信号方式相连。

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