CN216917312U - 柔性电路板测试上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种柔性电路板测试上料装置,包括:机架，用于放置柔性电路板；旋转驱动件，输出轴沿机架的高度方向延伸；传送带，套设于旋转驱动件的输出轴上；以及夹紧组件，包括配合滑块、夹紧驱动件、第一夹紧臂及第二夹紧臂，配合滑块与传送带连接，夹紧驱动件设于配合滑块上，第一夹紧臂及第二夹紧臂沿机架的高度方向间隔，第一夹紧臂及第二夹紧臂与夹紧驱动件的驱动端连接；夹紧驱动件能够驱动第一夹紧臂及第二夹紧臂相向运动将柔性电路板夹紧，或者夹紧驱动件能够驱动第一夹紧臂及第二夹紧臂背离运动将柔性电路板松开。这种柔性电路板测试上料装置能够将柔性电路板稳定夹紧，且牵引定位更加稳定、精准。

Description

柔性电路板测试上料装置

技术领域

本实用新型涉及检测定位夹具技术领域，特别是涉及柔性电路板测试上料装置。

背景技术

目前，针对柔性电路板测试的上料操作，采用的结构为，通过气缸驱动料盘来回运动，且配合使用挂钩勾住柔性电路板物料的底端凸台，通过挂钩将柔性电路板拉动至上料的位置，这种上料配合结构由于采用的是气缸驱动，其驱动的精准度及稳定性效果不佳，并且，挂钩牵引柔性电路板时会容易发生偏移。

实用新型内容

基于此，有必要针对柔性电路板上料牵引不稳定，容易发生偏移的问题，提供一种能够将柔性电路板稳定夹紧，且牵引定位更加稳定、精准的柔性电路板测试上料装置。

一种柔性电路板测试上料装置，包括：

机架，用于放置柔性电路板；

旋转驱动件，输出轴沿所述机架的高度方向延伸；

传送带，套设于所述旋转驱动件的输出轴上，所述传送带随所述旋转驱动件的驱动而运转；以及

夹紧组件，包括配合滑块、夹紧驱动件、第一夹紧臂及第二夹紧臂，所述配合滑块与所述传送带连接，所述夹紧驱动件设于所述配合滑块上，所述第一夹紧臂及所述第二夹紧臂沿所述机架的高度方向间隔，且所述第一夹紧臂及所述第二夹紧臂与所述夹紧驱动件的驱动端连接；所述夹紧驱动件能够驱动所述第一夹紧臂及所述第二夹紧臂相向运动将柔性电路板夹紧，或者所述夹紧驱动件能够驱动所述第一夹紧臂及所述第二夹紧臂背离运动将柔性电路板松开。

上述柔性电路板测试上料装置，可以通过旋转驱动件旋转驱动传送带运转，并由传送带带动配合滑块运动至相应的取料位置，夹紧驱动件驱动第一夹紧臂及第二夹紧臂相向运动将柔性电路板夹紧，再通过旋转驱动件驱动使传送带带动第一夹紧臂及第二夹紧臂将柔性电路板拉动至上料位置，然后，夹紧驱动件驱动第一夹紧臂及第二夹紧臂背离运动将柔性电路板松开，完成对柔性电路板的送料操作。第一夹紧臂及第二夹紧臂能够配合将柔性电路板稳定夹紧，且旋转驱动件的旋转驱动，使得传送带带动第一夹紧臂及第二夹紧臂定位更加稳定、精准。

在其中一个实施例中，所述机架包括第一架体及第二架体，所述第一架体与所述第二架体间隔，所述夹紧组件位于所述第一架体与所述第二架体之间。

在其中一个实施例中，所述旋转驱动件包括电机、第一输出轮、驱动架及第二输出轮，所述第一输出轮设于所述电机的输出轴上，所述驱动架与所述电机间隔，所述第二输出轮可转动地设于所述驱动架上，所述传送带套设于所述第一输出轮及所述第二输出轮上。

在其中一个实施例中，还包括导轨，所述导轨沿所述传送带的传送方向延伸，所述配合滑块与所述导轨滑动连接。

在其中一个实施例中，所述旋转驱动件、所述传送带及所述夹紧组件设有两组，且沿所述机架的宽度方向间隔。

在其中一个实施例中，还包括感应控制器，所述感应控制器与所述旋转驱动件电连接，所述感应控制器与所述夹紧组件光电感应或者视觉检测感应，所述感应控制器能够控制所述旋转驱动件驱动所述夹紧组件运动至相应位置。

在其中一个实施例中，所述夹紧驱动件包括第一驱动气缸、第二驱动气缸及触发件，所述第一驱动气缸设于所述配合滑块上，其驱动端竖直设置，所述第二驱动气缸与所述第一驱动气缸的驱动端连接，所述触发件与所述第二驱动气缸的驱动端连接，所述第二驱动气缸能够驱动所述触发件抵压使所述第一夹紧臂与所述第二夹紧臂相向运动，或者所述第二驱动气缸能够驱动所述触发件脱离使所述第一夹紧臂与所述第二夹紧臂背离运动。

在其中一个实施例中，所述夹紧驱动件还包括夹紧基体，所述第一夹紧臂的一端及所述第二夹紧臂的一端与所述夹紧基体转动连接，所述触发件能够抵压使所述第一夹紧臂的另一端及所述第二夹紧臂的另一端相向转动或者背离转动。

在其中一个实施例中，所述触发件包括顶块及弹性件，所述顶块与所述第二驱动气缸的驱动端连接，所述顶块竖截面的面积由小逐渐变大，且所述顶块靠近所述第一夹紧臂、所述第二夹紧臂的一端竖截面的面积最小，所述弹性件的两端分别与所述第一夹紧臂、所述第二夹紧臂连接，所述第二驱动气缸驱动所述顶块逐渐抵压所述第一夹紧臂的一端及所述第二夹紧臂的一端，使所述第一夹紧臂的另一端及所述第二夹紧臂的另一端相向转动，所述顶块脱离对所述第一夹紧臂、所述第二夹紧臂的抵压，且在所述弹性件的弹性恢复力下，所述第一夹紧臂及所述第二夹紧臂复位。

在其中一个实施例中，所述第一夹紧臂远离所述触发件的一端朝向所述第二夹紧臂的一侧向所述第二夹紧臂延伸形成第一凸缘；所述第二夹紧臂远离所述触发件的一端朝向所述第一夹紧臂的一侧向所述第一夹紧臂延伸形成第二凸缘。

附图说明

图1为本实用新型的柔性电路板测试上料装置一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的柔性电路板测试上料装置另一实施例的结构示意图；

图3为图2所示中的部分结构示意图；

图4为图2所示中夹紧驱动件与第一夹紧臂、第二夹紧臂一配合实施例的结构示意图；

图5为图4的分解示意图；

图6为图4的剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、柔性电路板测试上料装置；1、机架；11、第一架体；12、第二架体；2、旋转驱动件；21、电机；22、第一输出轮；23、驱动架；24、第二输出轮；3、传送带；4、夹紧组件；41、配合滑块；42、夹紧驱动件；421、第一驱动气缸；422、第二驱动气缸；423、触发件；4231、顶块；4232、弹性件；424、夹紧基体；43、第一夹紧臂；431、第一凸缘；44、第二夹紧臂；441、第二凸缘；5、导轨；6、感应控制器；200、柔性电路板。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做清楚、完整的描述。显然，以下描述的具体细节只是本实用新型的一部分实施例，本实用新型还能够以很多不同于在此描述的其他实施例来实现。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1、图2及图3，在一实施例中，一种柔性电路板测试上料装置100包括：机架1、旋转驱动件2、传送带3以及夹紧组件4。机架1的顶部可以用于放置柔性电路板200。旋转驱动件2的输出轴沿机架1的高度方向延伸，即呈竖直方向延伸。传送带3套设于旋转驱动件2的输出轴上，传送带3随旋转驱动件2的驱动而运转。夹紧组件4包括配合滑块41、夹紧驱动件42、第一夹紧臂43及第二夹紧臂44。配合滑块41与传送带3连接，夹紧驱动件42设于配合滑块41上，第一夹紧臂43及第二夹紧臂44沿机架1的高度方向上下间隔，且第一夹紧臂43及第二夹紧臂44与夹紧驱动件42的驱动端连接。夹紧驱动件42能够驱动第一夹紧臂43及第二夹紧臂44相向运动将柔性电路板200夹紧，或者夹紧驱动件42能够驱动第一夹紧臂43及第二夹紧臂44背离运动将柔性电路板200松开。

该柔性电路板测试上料装置100，可以通过旋转驱动件2旋转驱动传送带3运转，并由传送带3带动配合滑块41运动至相应的取料位置，夹紧驱动件42驱动第一夹紧臂43及第二夹紧臂44相向运动将柔性电路板200夹紧，再通过旋转驱动件2驱动使传送带3带动第一夹紧臂43及第二夹紧臂44将柔性电路板200拉动至上料位置，然后，夹紧驱动件42驱动第一夹紧臂43及第二夹紧臂44背离运动将柔性电路板200松开，完成对柔性电路板200的送料操作。第一夹紧臂43及第二夹紧臂44能够配合将柔性电路板200稳定夹紧，且旋转驱动件2的旋转驱动，使得传送带3带动第一夹紧臂43及第二夹紧臂44定位更加稳定、精准。

请参阅图2，在机架1的一实施例中，机架1包括第一架体11及第二架体12，第一架体11与第二架体12间隔，夹紧组件4位于第一架体11与第二架体12之间。机架1的这种结构设置，可以便于柔性电路板200的放置，以及为第一夹紧臂43及第二夹紧臂44提供夹取柔性电路板200的空间。

请参阅图3，在旋转驱动件2的一实施方式中，旋转驱动件2包括电机21、第一输出轮22、驱动架23及第二输出轮24。第一输出轮22设于电机21的输出轴上，驱动架23与电机21间隔，第二输出轮24可转动地设于驱动架23上，传送带3套设于第一输出轮22及第二输出轮24上。电机21配合第一输出轮22、第二输出轮24能够更加稳定、精确地驱动传送带3将第一夹紧臂43及第二夹紧臂44传送至取料及上料位置。

为了使得配合滑块41的传送更加舒畅、稳定，柔性电路板测试上料装置100还包括导轨5，导轨5沿传送带3的传送方向延伸，配合滑块41与导轨5滑动连接。

请继续参阅图3，在另外的实施例中，旋转驱动件2、传送带3及夹紧组件4设有两组，且沿机架1的宽度方向间隔，可以形成对柔性电路板200的两个位置的夹紧及牵引，进一步保证柔性电路板200的位置不会发生偏移。

可以理解的是，为了实现精准的定位传送，柔性电路板测试上料装置100还包括感应控制器6，感应控制器6与旋转驱动件2电连接，感应控制器6与夹紧组件4光电感应或者视觉检测感应，感应控制器6能够控制旋转驱动件2驱动夹紧组件4运动至取料及上料位置。

请参阅图3、图4及图5，在夹紧驱动件42的一实施例中，夹紧驱动件42包括第一驱动气缸421、第二驱动气缸422及触发件423。第一驱动气缸421设于配合滑块41上，其驱动端竖直设置，第二驱动气缸422与第一驱动气缸421的驱动端连接，触发件423与第二驱动气缸422的驱动端连接，第二驱动气缸422能够驱动触发件423抵压使第一夹紧臂43与第二夹紧臂44相向运动，或者第二驱动气缸422能够驱动触发件423脱离使第一夹紧臂43与第二夹紧臂44背离运动。

请参阅图6，在上述实施例的基础上，夹紧驱动件42还包括夹紧基体424，第一夹紧臂43的后端及第二夹紧臂44的后端均通过销轴与夹紧基体424转动连接，触发件423能够抵压使第一夹紧臂43的前端及第二夹紧臂44的前端相向转动或者背离转动。

请继续参阅图6，进一步地，触发件423包括顶块4231及弹性件4232，顶块4231与第二驱动气缸422的驱动端连接，顶块4231竖截面的面积由小逐渐变大，且顶块4231靠近第一夹紧臂43、第二夹紧臂44的一端竖截面的面积最小。弹性件4232的两端分别与第一夹紧臂43、第二夹紧臂44连接。第二驱动气缸422驱动顶块4231逐渐抵压第一夹紧臂43的后端及第二夹紧臂44的后端，使第一夹紧臂43的前端及第二夹紧臂44的前端相向转动。顶块4231脱离对第一夹紧臂43、第二夹紧臂44的抵压，且在弹性件4232的弹性恢复力下，第一夹紧臂43及第二夹紧臂44能够转动复位。

为了使得第一夹紧臂43与第二夹紧臂44配合将柔性电路板200的夹紧效果更好，第一夹紧臂43的前端朝向第二夹紧臂44的一侧向第二夹紧臂44延伸形成第一凸缘431。第二夹紧臂44的前端朝向第一夹紧臂43的一侧向第一夹紧臂43延伸形成第二凸缘441。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、替换及改进，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型专利的保护范围应以权利要求为准。

Claims (10)

1.一种柔性电路板测试上料装置，其特征在于，包括：

机架，用于放置柔性电路板；

旋转驱动件，输出轴沿所述机架的高度方向延伸；

传送带，套设于所述旋转驱动件的输出轴上，所述传送带随所述旋转驱动件的驱动而运转；以及

夹紧组件，包括配合滑块、夹紧驱动件、第一夹紧臂及第二夹紧臂，所述配合滑块与所述传送带连接，所述夹紧驱动件设于所述配合滑块上，所述第一夹紧臂及所述第二夹紧臂沿所述机架的高度方向间隔，且所述第一夹紧臂及所述第二夹紧臂与所述夹紧驱动件的驱动端连接；所述夹紧驱动件能够驱动所述第一夹紧臂及所述第二夹紧臂相向运动将柔性电路板夹紧，或者所述夹紧驱动件能够驱动所述第一夹紧臂及所述第二夹紧臂背离运动将柔性电路板松开。

2.根据权利要求1所述的柔性电路板测试上料装置，其特征在于，所述机架包括第一架体及第二架体，所述第一架体与所述第二架体间隔，所述夹紧组件位于所述第一架体与所述第二架体之间。

3.根据权利要求1所述的柔性电路板测试上料装置，其特征在于，所述旋转驱动件包括电机、第一输出轮、驱动架及第二输出轮，所述第一输出轮设于所述电机的输出轴上，所述驱动架与所述电机间隔，所述第二输出轮可转动地设于所述驱动架上，所述传送带套设于所述第一输出轮及所述第二输出轮上。

4.根据权利要求3所述的柔性电路板测试上料装置，其特征在于，还包括导轨，所述导轨沿所述传送带的传送方向延伸，所述配合滑块与所述导轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的柔性电路板测试上料装置，其特征在于，所述旋转驱动件、所述传送带及所述夹紧组件设有两组，且沿所述机架的宽度方向间隔。

6.根据权利要求1所述的柔性电路板测试上料装置，其特征在于，还包括感应控制器，所述感应控制器与所述旋转驱动件电连接，所述感应控制器与所述夹紧组件光电感应或者视觉检测感应，所述感应控制器能够控制所述旋转驱动件驱动所述夹紧组件运动至相应位置。

7.根据权利要求1所述的柔性电路板测试上料装置，其特征在于，所述夹紧驱动件包括第一驱动气缸、第二驱动气缸及触发件，所述第一驱动气缸设于所述配合滑块上，其驱动端竖直设置，所述第二驱动气缸与所述第一驱动气缸的驱动端连接，所述触发件与所述第二驱动气缸的驱动端连接，所述第二驱动气缸能够驱动所述触发件抵压使所述第一夹紧臂与所述第二夹紧臂相向运动，或者所述第二驱动气缸能够驱动所述触发件脱离使所述第一夹紧臂与所述第二夹紧臂背离运动。

8.根据权利要求7所述的柔性电路板测试上料装置，其特征在于，所述夹紧驱动件还包括夹紧基体，所述第一夹紧臂的一端及所述第二夹紧臂的一端与所述夹紧基体转动连接，所述触发件能够抵压使所述第一夹紧臂的另一端及所述第二夹紧臂的另一端相向转动或者背离转动。

9.根据权利要求8所述的柔性电路板测试上料装置，其特征在于，所述触发件包括顶块及弹性件，所述顶块与所述第二驱动气缸的驱动端连接，所述顶块竖截面的面积由小逐渐变大，且所述顶块靠近所述第一夹紧臂、所述第二夹紧臂的一端竖截面的面积最小，所述弹性件的两端分别与所述第一夹紧臂、所述第二夹紧臂连接，所述第二驱动气缸驱动所述顶块逐渐抵压所述第一夹紧臂的一端及所述第二夹紧臂的一端，使所述第一夹紧臂的另一端及所述第二夹紧臂的另一端相向转动，所述顶块脱离对所述第一夹紧臂、所述第二夹紧臂的抵压，且在所述弹性件的弹性恢复力下，所述第一夹紧臂及所述第二夹紧臂复位。

10.根据权利要求8所述的柔性电路板测试上料装置，其特征在于，所述第一夹紧臂远离所述触发件的一端朝向所述第二夹紧臂的一侧向所述第二夹紧臂延伸形成第一凸缘；所述第二夹紧臂远离所述触发件的一端朝向所述第一夹紧臂的一侧向所述第一夹紧臂延伸形成第二凸缘。

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