CN216913900U - 一种用于机器人的中转盒 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，公开一种用于机器人的中转盒，包括：盒体，盒体中设有容纳腔；端子排，端子排设置在容纳腔中；信号输入接头，信号输入接头包括第一插头和第二插头；第一插头的一端插入容纳腔内，并与端子排电连接，第一插头的另一端与第二插头可拆卸连接；信号输出接头，信号输出接头包括第三插头和第四插头；第三插头的一端插入容纳腔内，并与端子排电连接，第三插头的另一端与第四插头可拆卸连接。本实用新型的优点在于，第一插头与第二插头可拆卸连接，第三插头与第四插头可拆卸连接，在更换机器人的管线包时，只需要将第二插头和第四插头拆卸下来，便能实现机器人管线包的快速更换，更换过程简单、方便。

Description

一种用于机器人的中转盒

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特指一种用于机器人的中转盒。

背景技术

管线包作为传递动力和控制能力的载体和重要部件，将机器人的各个部件完整的连接起来，主要用于拓展机器人终端执行器上的应用范畴而定制开发的一套线束系统。

目前，在更换机器人管线包时，必须拆除中转盒里面的信号线，拆除过程麻烦且容易出错；并且机器人上方的中转盒空间小，而端子排的占用空间较大，其拆除信号线的难度较大。

实用新型内容

本实用新型考虑了前述问题而做出，实用新型的目的是提供一种用于机器人的中转盒，其可以实现机器人管线包的快速更换。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于机器人的中转盒，包括：

盒体，所述盒体中设有容纳腔；

端子排，所述端子排设置在所述容纳腔中；

信号输入接头，所述信号输入接头包括第一插头和第二插头；所述第一插头的一端插入所述容纳腔内，并与所述端子排电连接，所述第一插头的另一端与所述第二插头可拆卸连接；

信号输出接头，所述信号输出接头包括第三插头和第四插头；所述第三插头的一端插入所述容纳腔内，并与所述端子排电连接，所述第三插头的另一端与所述第四插头可拆卸连接。

据上所述的一种用于机器人的中转盒，所述盒体包括有侧板，所述第一插头和第三插头均与所述侧板螺纹连接。

据上所述的一种用于机器人的中转盒，所述第一插头和所述第三插头上均设有第一环体，所述第二插头和所述第四插头上均设有凸起和第二环体，所述第二环体与所述凸起合围形成插槽，所述凸起可插入所述第一环体中，所述第一环体可插入所述插槽中。

据上所述的一种用于机器人的中转盒，所述第一环体中设有插针，所述凸起上设有针孔，所述插针可插入所述针孔中。

据上所述的一种用于机器人的中转盒，所述第一环体的内侧和外侧均设有一个限位条，所述凸起和所述第二环体上均设有一个限位槽，两个所述限位条分别卡设在两个所述限位槽中。

据上所述的一种用于机器人的中转盒，所述盒体还包括底板，所述端子排设为两个；两个所述端子排呈间隔设置，并均与所述底板固定连接。

据上所述的一种用于机器人的中转盒，每个所述端子排均包括底座和多个接线端子，所述底座的两端上均设有一个限位块，多个所述接线端子均设置在两个所述限位块之间。

据上所述的一种用于机器人的中转盒，每个所述接线端子上均设有第一插孔和第二插孔，一个所述第一插孔对应一个所述第二插孔，所述第一插孔中设有第一电线，所述第二插孔中设有第二电线；

所述第一插头上设有第一橡胶套，所述第三插头上设有第二橡胶套，所述第一电线穿过所述第一橡胶套与所述第一插头相接，所述第二电线穿过所述第二橡胶套与所述第三插头相接。

据上所述的一种用于机器人的中转盒，所述容纳腔具有开口，所述开口处设置有盖板。

本实用新型具有以下有益效果：

第一插头与第二插头可拆卸连接，第三插头与第四插头可拆卸连接，在更换机器人的管线包时，只需要将第二插头和第四插头拆卸下来，便能实现机器人管线包的快速更换，更换过程简单、方便；第一插头和第三插头均通过螺纹连接的方式进行安装，安装过程简单、方便；第一插头与第二插头之以及第三插头和第四插头之间均采用拔插的方式进行连接，其安装和拆卸过程简单，降低了管线包的拆卸难度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构(去除第二插头和第四插头)示意图；

图2是图1的另一视角示意图；

图3是本实用新型的第二插头的结构示意图；

图中：1、盒体；11、侧板；12、底板；2、端子排；21、底座；211、限位块；22、接线端子；221、第一插孔；222、第二插孔；3、第一插头；31、第一环体；311、插针；312、限位条；32、第一橡胶套；4、第二插头；41、凸起；411、针孔；412、限位槽；42、第二环体；43、第三橡胶套；5、第三插头；51、第二橡胶套。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-3所示，一种用于机器人的中转盒，包括盒体1、端子排2、信号输入接头和信号输出接头。

盒体1中设有容纳腔；端子排2设置在容纳腔中；信号输入接头包括第一插头3和第二插头4；第一插头3的一端插入容纳腔内，并与端子排2电连接，第一插头3的另一端与第二插头4可拆卸连接；信号输出接头包括第三插头5和第四插头(图中未画出)；第三插头5的一端插入容纳腔内，并与所述端子排2电连接，第三插头5的另一端与第四插头可拆卸连接。其中，第二插头4远离第一插头3的一端和第四插头远离第二插头4的一端均连接有信号线；在更换机器人的管线包时，只需要将第二插头4和第四插头拆卸下来，便能实现机器人管线包的快速更换，更换过程简单、方便。

盒体1包括有侧板11，第一插头3和第三插头5均与侧板11螺纹连接；第一插头3和第三插头5均通过螺纹连接的方式进行安装，安装过程简单、方便。

第一插头3和第三插头5上均设有第一环体31，第二插头4和第四插头上均设有凸起41和第二环体42，第二环体42与凸起41合围形成插槽，凸起41可插入所述第一环体31中，第一环体31可插入插槽中。第一插头3与第二插头4之以及第三插头5和第四插头之间均采用拔插的方式进行连接，其安装和拆卸过程简单，降低了管线包的拆卸难度。

第一环体31中设有插针311，凸起41上设有针孔411，插针311可插入针孔411中。采用插针311和针孔411的形式进行定位，能够保证插入位置的准确性，并且在针孔411的底部设有导电片，当插针311插入针孔411时，插针311会与导电片抵接，从而形成通路，进行电信号的传输。

第一环体31的内侧和外侧均设有一个限位条312，凸起41和第二环体42上均设有一个限位槽412，两个限位条312分别卡设在两个限位槽412中，其能够限制相接的两个插头的位置，防止两个插头之间发生转动，避免插针311损坏；并且将两个限位条312分别卡设在两个限位槽412中，限位效果更好。

盒体1还包括底板12，端子排2设为两个；两个端子排2呈间隔设置，并均与底板12固定连接，端子排2能够将信号输入接头和信号输出接头的线路连接起来，用于传输电流电压信号，而将端子排2设计成两个，其能够与更多的信号输入接头和信号输出接头连接，在需要时，可以在盒体1上增加信号输入接头和信号输出接头，满足机器人信号传输的需要；并且端子排2能够使中转盒中的接线更加美观，方便维护。

每个端子排2均包括底座21和多个接线端子22，底座21的两端上均设有一个限位块211，多个接线端子22均设置在两个限位块211之间；限位块211能够限制接线端子22的位置。

每个接线端子22上均设有第一插孔221和第二插孔222，一个第一插孔221对应一个第二插孔222，第一插孔221中设有第一电线(图中未画出)，第二插孔222中设有第二电线(图中未画出)，其中，第一电线与第二电线导通；第一插头3上设有第一橡胶套32，第三插头5上设有第二橡胶套51，第一电线穿过第一橡胶套32与第一插头3相接，第二电线穿过第二橡胶套51与第三插头5相接；并且第二插头4和第四插头上均设有第三橡胶套43，橡胶套能够保护电线，避免电线磨损。

容纳腔具有开口，开口处设置有盖板(图中未画出)；盖板能够防止空气中的粉尘、颗粒等污染物掉落到容纳腔中，可以保证盒体1内部的整洁、卫生。

在本实施例中，第一插头3和第三插头5的结构相同，第二插头4和第四插头的结构相同；其中第一插头3和第三插头5均为公头，第二插头4和第四插头均为母头，为了保证工作人员的安全，可以将第三插头5更换为母头，第四插头更换为公头。

本实用新型提供一种用于机器人的中转盒，包括盒体1、端子排2、信号输入接头和信号输出接头；盒体1中设有容纳腔，端子排2设置在容纳腔中，盒体1中设有容纳腔；端子排2设置在容纳腔中；信号输入接头包括第一插头3和第二插头4；第一插头3的一端插入容纳腔内，并与端子排2电连接，第一插头3的另一端与第二插头4可拆卸连接；信号输出接头包括第三插头5和第四插头；第三插头5的一端插入容纳腔内，并与所述端子排2电连接，第三插头5的另一端与第四插头可拆卸连接。在更换机器人的管线包时，只需要将第二插头4和第四插头拆卸下来，便能实现机器人管线包的快速更换，更换过程简单、方便。

以上结合附图对本实用新型的技术方案进行了详细的阐述，所描述的实施例用于帮助理解本实用新型的思想。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种用于机器人的中转盒，其特征在于，包括：

盒体，所述盒体中设有容纳腔；

端子排，所述端子排设置在所述容纳腔中；

信号输入接头，所述信号输入接头包括第一插头和第二插头；所述第一插头的一端插入所述容纳腔内，并与所述端子排电连接，所述第一插头的另一端与所述第二插头可拆卸连接；

信号输出接头，所述信号输出接头包括第三插头和第四插头；所述第三插头的一端插入所述容纳腔内，并与所述端子排电连接，所述第三插头的另一端与所述第四插头可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的中转盒，其特征在于，所述盒体包括有侧板，所述第一插头和第三插头均与所述侧板螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人的中转盒，其特征在于，所述第一插头和所述第三插头上均设有第一环体，所述第二插头和所述第四插头上均设有凸起和第二环体，所述第二环体与所述凸起合围形成插槽，所述凸起可插入所述第一环体中，所述第一环体可插入所述插槽中。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人的中转盒，其特征在于，所述第一环体中设有插针，所述凸起上设有针孔，所述插针可插入所述针孔中。

5.根据权利要求4所述的一种用于机器人的中转盒，其特征在于，所述第一环体的内侧和外侧均设有一个限位条，所述凸起和所述第二环体上均设有一个限位槽，两个所述限位条分别卡设在两个所述限位槽中。

6.根据权利要求2所述的一种用于机器人的中转盒，其特征在于，所述盒体还包括底板，所述端子排设为两个；两个所述端子排呈间隔设置，并均与所述底板固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于机器人的中转盒，其特征在于，每个所述端子排均包括底座和多个接线端子，所述底座的两端上均设有一个限位块，多个所述接线端子均设置在两个所述限位块之间。

8.根据权利要求7所述的一种用于机器人的中转盒，其特征在于，每个所述接线端子上均设有第一插孔和第二插孔，一个所述第一插孔对应一个所述第二插孔，所述第一插孔中设有第一电线，所述第二插孔中设有第二电线；

所述第一插头上设有第一橡胶套，所述第三插头上设有第二橡胶套，所述第一电线穿过所述第一橡胶套与所述第一插头相接，所述第二电线穿过所述第二橡胶套与所述第三插头相接。

9.根据权利要求1所述的一种用于机器人的中转盒，其特征在于，所述容纳腔具有开口，所述开口处设置有盖板。

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