CN216913199U - 一种工件表面毛刺去除的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件表面毛刺去除的设备，包括机床机架组件、电控箱、大底板B、桌面板D、大底板C、大底板A和桌面板C，电控箱安装于机床机架组件内部，大底板B、桌面板D、大底板C、大底板A和桌面板C均安装于机床机架组件上端面，大底板B、桌面板D安装工件转换工作台，大底板C安装毛刷升降组件，大底板A、桌面板C安装零件转动组件，本实用新型结构设计新颖，通过伺服驱动及气缸的运动，使丝杠产生旋转，从而旋转电机组合根据设定行程运动，再通过零件转动组件齿轮啮合，产生动力，让工件旋转，加工完成后工位转换换向组件使工位转换组件完成工件换向加工，提升了工作效率，减小了劳动强度，节约了毛刷成本。

Description

一种工件表面毛刺去除的设备

技术领域

本实用新型涉及毛刺去除技术领域，具体为一种工件表面毛刺去除的设备。

背景技术

现有白钢刀具去除刀具表面毛刺方式采用手工方式去除毛刺。人工手动用铜刷去除毛刺，劳动强度大，易疲劳产量低，质量不好保证，产生铜屑对身体产生伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件表面毛刺去除的设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工件表面毛刺去除的设备，包括机床机架组件、电控箱、大底板B、桌面板D、大底板C、大底板 A和桌面板C，所述电控箱安装于机床机架组1内部，所述大底板B、桌面板 D、大底板C、大底板A和桌面板C均安装于机床机架组件上端面，所述大底板 B、桌面板D安装工件转换工作台，所述大底板C安装毛刷升降组件，所述大底板A、桌面板C安装零件转动组件。

优选的，所述大底板B安装工位转换组件和工位转换换向组件，所述大底板C上面安装毛刷升降组件和旋转电机组件，所述大底板A上安装零件转动组件。

优选的，还包括毛刷底板、毛刷调整块、导轨副、毛刷升降底板、毛刷升降立板和毛刷升降导轨底板，所述毛刷调整块安装于毛刷底板一侧，且所述毛刷调整块与毛刷升降底板一侧连接，所述毛刷底板上安装导轨副，所述毛刷升降立板垂直安装于毛刷升降底板，所述毛刷升降导轨底板安装于毛刷升降底板。

优选的，所述毛刷升降导轨底板上方安装BK12轴端支撑，所述BK12轴端支撑上方安装联轴器，所述联轴器输出端连接丝杠一端，所述丝杠另一端连接毛刷丝母座，所述联轴器安装于电机，所述电机固定安装于电机座，所述毛刷升降导轨底板上安装接近开关板，所述接近开关板一侧安装旋转电机组合，所述接近开关板上还安装接近开关。

优选的，所述毛刷升降导轨立板上安装毛刷电机支撑，所述毛刷电机支撑固定安装于毛刷旋转电机板，所述毛刷旋转电机板上安装毛刷旋转电机，所述毛刷旋转电机输出端连接毛刷延长杆一端，所述毛刷延长杆另一端连接毛刷。

优选的，所述大底板A上端面固定旋转导轨底板，所述旋转导轨底板上安装导轨，端面安装零件旋转气缸底板，所述零件旋转气缸底板上面安装气缸，所述气缸和零件旋转底板之间通过气缸接头连接，所述零件旋转底板上安装齿轮防护箱，零件旋转电机通过零件旋转电机底板安装于零件旋转底板上面，所述零件旋转电机底板外壁安装齿轮电机护板，所述零件旋转电机底板端面安装旋转电机，所述旋转电机上安装齿轮。

优选的，还包括工位转换底板、零件夹持底座，所述工位转换底板上面安装4个零件夹持底座，所述工位转换底板下端面安装工位转换轴一端，所述工位转换轴另一端连接工位转换轴承座，所述工位转换轴穿过工位转换轴承座连接工位转换齿轮。

优选的，所述大底板B下面安装工位转换气缸座和工位转换导轨副，所述工位转换导轨副上安装工位转换齿条座，所述工位转换齿条座上安装工位转换齿条，所述工位转换齿条座和零件换向气缸之间通过气缸接头连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型结构设计新颖，采用触摸屏与PIC控制伺服系统及气动系统，执行手动按钮操作，从而自动完成加工。通过伺服驱动及气缸的运动，使丝杠产生旋转，从而旋转电机组合根据设定行程运动，再通过零件转动组件齿轮啮合，产生动力，让工件旋转，加工完成后工位转换换向组件使工位转换组件完成工件换向加工，提升了工作效率，减小了劳动强度，节约了毛刷成本，让员工的工作环境更加的安全。

(2)本实用新型采用滚珠丝杠作为上下行程的动力，保证了运动的精准与平顺性；通过伺服电机的可调节转速来保证不同的加工环境下，能够保证加工的产品质量；采用气缸进行控制零件转动组件的齿轮进行啮合与离开，从而保证位置的精准；采用工位转换换向组件9的齿条与齿轮的组合，实现了工位转换的目的，通过气缸的行程调节，保证了重复加工位置的精准度。

附图说明

图1是本实用新型外观示意图；

图2是本实用新型主要组件机构图；

图3是本实用新型毛刷升降主要结构图；

图4是本实用新型毛刷旋转结构图；

图5是本实用新型零件转动组件机构视图；

图6是本实用新型工位转换机构视图；

图7是本实用新型工位齿条换向机构视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种工件表面毛刺去除的设备，包括机床机架组件1、电控箱2、大底板B3、桌面板D4、大底板C5、大底板A6和桌面板C7，所述电控箱2安装于机床机架组件1内部，所述大底板 B3、桌面板D4、大底板C5、大底板A6和桌面板C7均安装于机床机架组件1上端面，所述大底板B 3、桌面板D4安装工件转换工作台，所述大底板C5安装毛刷升降组件，所述大底板A6、桌面板C7安装零件转动组件；大底板B3安装工位转换组件8和工位转换换向组件9，所述大底板C5上面安装毛刷升降组件 10和旋转电机组件11，所述大底板A6上安装零件转动组件12。

本实用新型中，还包括毛刷底板13、毛刷调整块14、导轨副15、毛刷升降底板16、毛刷升降立板17和毛刷升降导轨底板18，所述毛刷调整块14安装于毛刷底板13一侧，且所述毛刷调整块14与毛刷升降底板16一侧连接，所述毛刷底板13上安装导轨副15，所述毛刷升降立板17垂直安装于毛刷升降底板 16，所述毛刷升降导轨底板18安装于毛刷升降底板16。

本实用新型中，毛刷升降导轨底板18上方安装BK12轴端支撑21，所述 BK12轴端支撑21上方安装联轴器22，所述联轴器22输出端连接丝杠19一端，所述丝杠19另一端连接毛刷丝母座20，所述联轴器22安装于电机24，所述电机24固定安装于电机座23，所述毛刷升降导轨底板18上安装接近开关板 25，所述接近开关板25一侧安装旋转电机组合26，所述接近开关板25上还安装接近开关27。

本实用新型中，毛刷升降导轨立板18上安装毛刷电机支撑28，所述毛刷电机支撑28固定安装于毛刷旋转电机板29，所述毛刷旋转电机板29上安装毛刷旋转电机30，所述毛刷旋转电机30输出端连接毛刷延长杆31一端，所述毛刷延长杆31另一端连接毛刷32。

本实用新型中，大底板A6上端面固定旋转导轨底板42，所述旋转导轨底板 42上安装导轨43，端面安装零件旋转气缸底板40，所述零件旋转气缸底板40 上面安装气缸39，所述气缸39和零件旋转底板38之间通过第一气缸接头41连接，所述零件旋转底板38上安装齿轮防护箱36，零件旋转电机33通过零件旋转电机底板34安装于零件旋转底板38上面，所述零件旋转电机底板34外壁安装齿轮电机护板35，所述零件旋转电机底板34端面安装旋转电机33，所述旋转电机33上安装齿轮37。

本实用新型中，还包括工位转换底板47、零件夹持底座48，所述工位转换底板47上面安装4个零件夹持底座48，所述工位转换底板47下端面安装工位转换轴46一端，所述工位转换轴另一端连接工位转换轴承座45，所述工位转换轴46穿过工位转换轴承座45连接工位转换齿轮44。

此外，本实用新型中，大底板B3下面安装工位转换气缸座50和工位转换导轨副54，所述工位转换导轨副54上安装工位转换齿条座53，所述工位转换齿条座53上安装工位转换齿条52，所述工位转换齿条座53和零件换向气缸49 之间通过第二气缸接头51连接。

工作原理：通过零件转动组件12与工位转换组件8进行齿轮啮合，产生工件旋转的动力，使工件旋转，再通过毛刷升降组件10运动到加工位置，之后，旋转电机组件11运转，刷掉表面毛刺，当完成加工时，毛刷升降组件10提升，零件转动组件12退出切断旋转动力，通过工位转换换向组件9气缸行程控制工位转换组件8完成换向。

毛刷竖向刷毛刺的行程的运动方式：通过plc控制，触摸屏设置运动参数，使400w电机24旋转，带动丝杠19旋转，毛刷丝母座20与旋转电机26组合连接，使旋转电机26组合靠近工件，通过毛刷14调整块调节位置，调节毛刷升降底板16及毛刷升降组件10位置变化，达到加工零件的合适的位置。

毛刷的旋转动作，通过plc控制，触摸屏设置旋转参数，实现毛刷旋转电机30带动毛刷延长杆31旋转，毛刷32装于毛刷延长杆31上面，从而毛刷32 旋转运动刷掉工件表面的毛刺。

工件的旋转动力来源，推动零件旋转底板38在导轨43上运动，达到所需要加工的行程，通过气缸39达到齿轮37与零件夹持底座48齿轮的啮合，零件旋转电机33产生旋转的动力，输出在齿轮37上，传输给零件夹持底座48转动的动力，

当零件夹持底座48发生旋转的时候，进行图3的动作，完成工件的处理

当工件完成加工之后，零件换向气缸49启动，通过连接的工位转换齿条52 及工位转换齿条座53在工位转换导轨副54上运动，通过工位转换齿条52与工位转换齿轮44的啮合运动，调节工位转换组件8的换向。

其中，设备所有参数通过触摸屏设置，与PLC通讯，控制伺服系统及气动系统，来执行加工任务。

本实用新型采用滚珠丝杠作为上下行程的动力，保证了运动的精准与平顺性；通过伺服电机的可调节转速来保证不同的加工环境下，能够保证加工的产品质量；采用气缸进行控制零件转动组件的齿轮进行啮合与离开，从而保证位置的精准；采用工位转换换向组件9的齿条与齿轮的组合，实现了工位转换的目的，通过气缸的行程调节，保证了重复加工位置的精准度。

综上所述，本实用新型结构设计新颖，采用触摸屏与PIC控制伺服系统及气动系统，执行手动按钮操作，从而自动完成加工。通过伺服驱动及气缸的运动，使丝杠产生旋转，从而旋转电机组合根据设定行程运动，再通过零件转动组件齿轮啮合，产生动力，让工件旋转，加工完成后工位转换换向组件使工位转换组件完成工件换向加工，提升了工作效率，减小了劳动强度，节约了毛刷成本，让员工的工作环境更加的安全。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种工件表面毛刺去除的设备，其特征在于：包括机床机架组件（1）、电控箱（2）、大底板B（3）、桌面板D（4）、大底板C（5）、大底板A（6）和桌面板C（7），所述电控箱（2）安装于机床机架组件（1）内部，所述大底板B（3）、桌面板D（4）、大底板C（5）、大底板A（6）和桌面板C（7）均安装于机床机架组件（1）上端面，所述大底板B （3）、桌面板D（4）安装工件转换工作台，所述大底板C（5）安装毛刷升降组件，所述大底板A（6）、桌面板C（7）安装零件转动组件。

2.根据权利要求1所述的一种工件表面毛刺去除的设备，其特征在于：所述大底板B（3）安装工位转换组件（8）和工位转换换向组件（9），所述大底板C（5）上面安装毛刷升降组件（10）和旋转电机组件（11），所述大底板A（6）上安装零件转动组件（12）。

3.根据权利要求1所述的一种工件表面毛刺去除的设备，其特征在于：还包括毛刷底板（13）、毛刷调整块（14）、导轨副（15）、毛刷升降底板（16）、毛刷升降立板（17）和毛刷升降导轨底板（18），所述毛刷调整块（14）安装于毛刷底板（13）一侧，且所述毛刷调整块（14）与毛刷升降底板（16）一侧连接，所述毛刷底板（13）上安装导轨副（15），所述毛刷升降立板（17）垂直安装于毛刷升降底板（16），所述毛刷升降导轨底板（18）安装于毛刷升降底板（16）。

4.根据权利要求3所述的一种工件表面毛刺去除的设备，其特征在于：所述毛刷升降导轨底板（18）上方安装BK12轴端支撑（21），所述BK12轴端支撑（21）上方安装联轴器（22），所述联轴器（22）输出端连接丝杠（19）一端，所述丝杠（19）另一端连接毛刷丝母座（20），所述联轴器（22）安装于电机（24），所述电机（24）固定安装于电机座（23），所述毛刷升降导轨底板（18）上安装接近开关板（25），所述接近开关板（25）一侧安装旋转电机组合（26），所述接近开关板（25）上还安装接近开关（27）。

5.根据权利要求1所述的一种工件表面毛刺去除的设备，其特征在于：所述毛刷升降导轨底板（18）上安装毛刷电机支撑（28），所述毛刷电机支撑（28）固定安装于毛刷旋转电机板（29），所述毛刷旋转电机板（29）上安装毛刷旋转电机（30），所述毛刷旋转电机（30）输出端连接毛刷延长杆（31）一端，所述毛刷延长杆（31）另一端连接毛刷（32）。

6.根据权利要求1所述的一种工件表面毛刺去除的设备，其特征在于：所述大底板A（6）上端面固定旋转导轨底板（42），所述旋转导轨底板（42）上安装导轨（43），端面安装零件旋转气缸底板（40），所述零件旋转气缸底板（40）上面安装气缸（39），所述气缸（39）和零件旋转底板（38）之间通过第一气缸接头（41）连接，所述零件旋转底板（38）上安装齿轮防护箱（36），零件旋转电机（33）通过零件旋转电机底板（34）安装于零件旋转底板（38）上面，所述零件旋转电机底板（34）外壁安装齿轮电机护板（35），所述零件旋转电机底板（34）端面安装旋转电机（33），所述旋转电机（33）上安装齿轮（37）。

7.根据权利要求1所述的一种工件表面毛刺去除的设备，其特征在于：还包括工位转换底板（47）、零件夹持底座（48），所述工位转换底板（47）上面安装（4）个零件夹持底座（48），所述工位转换底板（47）下端面安装工位转换轴（46）一端，所述工位转换轴另一端连接工位转换轴承座（45），所述工位转换轴（46）穿过工位转换轴承座（45）连接工位转换齿轮（44）。

8.根据权利要求1所述的一种工件表面毛刺去除的设备，其特征在于：所述大底板B（3）下面安装工位转换气缸座（50）和工位转换导轨副（54），所述工位转换导轨副（54）上安装工位转换齿条座（53），所述工位转换齿条座（53）上安装工位转换齿条（52），所述工位转换齿条座（53）和零件换向气缸（49）之间通过第二气缸接头（51）连接。

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