CN216912469U - 一种焊接气缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接气缸，属于自动焊接装置技术领域。一种焊接气缸，包括主板，前后两个所述主板之间安装有左右对称的转轴，所述转轴外侧套设转动安装有摆动夹，所述摆动夹底端固定安装有电极，两个所述中杆之间固定安装有伸缩件，所述伸缩件外侧上部套设固定安装有补偿器，所述中杆端部转动安装有摇臂，所述摇臂和摆动夹上部滑动连接。本实用新型结构稳定，本实用新型通过伸缩件、摆动夹和摇臂的设置，伸缩件缩短，带动补偿器下行，进而挤压摇臂克服扭力弹簧的弹力进行摆动，摇臂和摆动夹上部滑动连接，所述摇臂上部侧壁和补偿器下部侧壁滑动接触，在补偿器上下移动时，可以挤压摇臂挤压扭力弹簧向下摆动。

Description

一种焊接气缸

技术领域

本实用新型涉及自动焊接装置技术领域，更具体地说，涉及一种焊接气缸。

背景技术

焊接气缸是一种自动化执行主件，主要用于焊接薄板，在执行臂端部设置电极，通过气缸的驱动，使电极压紧在焊接位置，为电极通电击穿焊接位置，将金属熔化，以达到将零件焊接在一起的作用。

虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列问题：焊接时电极压紧在金属表面，金属融化后厚度会有变化，电极头不会移动，导致焊接位置不能持续的压紧，最终导致焊接不牢固，鉴于此，我们提出一种焊接气缸。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种焊接气缸，以解决上述背景技术中提出现有焊接装置焊接不牢固的问题。

2.技术方案

一种焊接气缸，包括主板，前后两个所述主板之间安装有左右对称的转轴，所述转轴外侧套设转动安装有摆动夹，所述摆动夹底端固定安装有电极，所述主板中部贯穿安装有中杆，两个所述中杆之间固定安装有伸缩件，所述伸缩件外侧上部套设固定安装有补偿器，所述中杆端部转动安装有摇臂，所述摇臂和摆动夹上部滑动连接，所述摇臂上部侧壁和补偿器下部侧壁滑动接触。

优选地，所述电极包括绝缘套，所述绝缘套内壁设置有螺纹旋槽，所述绝缘套内部通过螺纹旋槽装配安装有触杆，两个所述触杆相对一端设置为球形头，所述绝缘套远离触杆一端固定安装有供电座，所述供电座端部固定安装有弹性件，所述弹性件朝向触杆一端固定安装有压盘，所述压盘朝向触杆一端固定安装有导电锥台，所述触杆朝向导电锥台一端开设有与导电锥台配合的凹槽。

优选地，所述摆动夹包括摆臂，所述摆臂中部贯穿固定安装有中套，所述中套套设转动安装在转轴外侧中部，所述摆臂上部贯穿固定安装有滑销，所述摆臂底端固定连接绝缘套外壁。

优选地，所述摇臂包括摆板，所述摆板下部与中杆转动连接，所述摆板上部开设有矩形的滑口，所述滑销经由滑口贯穿摆板，所述摆板和滑销滑动接触。

优选地，所述补偿器包括套筒，所述套筒外侧下部固定安装有推板，所述推板左右侧壁设置为斜面，所述推板左右侧壁和摆板上部外壁滑动接触，所述套筒内侧上部固定安装有耐磨套，所述套筒顶端内壁固定安装有拉簧，所述拉簧底端固定安装有中板，所述中板顶端固定安装有内滑套，所述内滑套外壁和耐磨套内壁滑动接触，所述拉簧底端固定连接中板顶端中部外壁。

优选地，所述供电座通过线束与外部电源及控制设备电性连接。

优选地，所述伸缩件通过气管与外部气动驱动设备固定导通。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型通过伸缩件、摆动夹和摇臂的设置，当伸缩件缩短时，可以带动补偿器下行，然后带动摇臂和摆动夹摆动，实现非同轴的传动，使两个电极同时向焊接位置移动，可以通过单个伸缩件的直线移动，通过结构的传动转化为电极的摆动，且可以带动两个电极同步的移动，使两个电极靠近或者远离同步实现，保证两个电极端点对齐实现稳定焊接；

2、通过补偿器的设置，在推板被伸缩件下拉时，摆动夹的摆动，会使电极同时的压紧在金属表面，此时推板位置被固定，伸缩件继续缩短时，会将中板下拉使拉簧拉长蓄能，这样在焊接进行中，即使金属熔化导致电极之间的金属变薄，拉簧的储存势能也可以使电极持续压紧在金属焊点位置，将熔化的金属挤紧在一起，提高焊接的牢固稳定。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构的示意图；

图2为本实用新型的摆臂、电极及其相连部件之间的位置示意图；

图3为本实用新型的伸缩件和补偿器之间的示意图；

图4为本实用新型的电极和摆臂之间的剖视示意图。

图中标号说明：1、主板；2、摇臂；3、补偿器；4、转轴；5、中杆；6、电极；7、摆动夹；8、伸缩件；201、摆板；202、滑口；301、套筒；302、推板；303、中板；304、耐磨套；305、拉簧；306、内滑套；601、绝缘套；602、供电座；603、触杆；604、弹性件；605、导电锥台；606、压盘；701、摆臂；702、滑销；703、中套。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案：

一种焊接气缸，包括主板1，前后两个主板1之间安装有左右对称的转轴4，转轴4外侧套设转动安装有摆动夹7，摆动架7可以绕转轴4转动，摆动夹7底端固定安装有电极6，在摆动架7转动时，两个电极6可以相互靠近或者远离，主板1中部贯穿安装有中杆5，中杆5作为固定件存在，两个中杆5之间固定安装有伸缩件8，伸缩件8固定安装在两个主板1之间；

具体的，伸缩件8外侧上部套设固定安装有补偿器3，补偿器3为电极6提供补偿驱动，在两个电极6之间的金属件熔化变形后，补偿器3释放自身储存的势能，驱动电极6持续压紧在金属表面，将熔化的金属挤紧在一起，使熔化的金属充分的融合，提高焊接的牢固稳定，中杆5端部转动安装有摇臂2，中杆5端部设置有扭力弹簧，扭力弹簧将摇臂2和中杆5连接，伸缩件8和补偿器3的移动被摇臂2导向传递，带动摆动夹7同步的进行摆动，扭力弹簧使摇臂2可以摆动并自动复位，使两个电极6同时向焊接位置移动，防止两个电极6的移动不同步，避免两个电极6无法对齐实现通电击穿；

具体的，摇臂2和摆动夹7上部滑动连接，摇臂2上部侧壁和补偿器3下部侧壁滑动接触，在补偿器3上下移动时，可以挤压摇臂2挤压扭力弹簧向下摆动，进而带动摆动夹7绕转轴4转动，将摇臂2的摆动移动转化为摆动夹7的摆动，实现非同轴的传动。

具体的，电极6包括绝缘套601，绝缘套601内壁设置有螺纹旋槽，绝缘套601内部通过螺纹旋槽装配安装有触杆603，使触杆603可以旋进旋出，方便更换和后期维修，在电击次数达到一定数量后，触杆603端部会有熔化变形，为保证触杆603的接触点光滑，可以拆下进行触杆603端部的铣削加工，提高利用率，触杆603相对一端铣削为球形头，绝缘套601远离触杆603一端固定安装有供电座602，供电座602端部固定安装有弹性件604，弹性件604朝向触杆603一端固定安装有压盘606，铣削后的触杆603长度缩短，旋入长度缩短，弹性件604伸长，持续的将压盘606压紧在触杆603端部，保证导电的连续稳定，压盘606朝向触杆603一端固定安装有导电锥台605，触杆603朝向导电锥台605一端开设有与导电锥台605配合的凹槽，导电锥台605的设置，提高触杆603和压盘606的接触面积，避免接触面积小，导致接触面电阻过大而升温。

进一步的，摆动夹7包括摆臂701，摆臂701中部贯穿固定安装有中套703，中套703套设转动安装在转轴4外侧中部，摆臂701上部贯穿固定安装有滑销702，摆臂701底端固定连接绝缘套601外壁，摇臂2可以压动滑销702，进而带动摆臂701绕转轴4转动，中套703方便安装轴承，保证摆动夹7和转轴4之间转动平顺。

值得说明的是，摇臂2包括摆板201，摆板201下部与中杆5转动连接，中杆5端部设置有扭力弹簧，扭力弹簧将摇臂2和中杆5连接，摆板201上部开设有矩形的滑口202，滑销702经由滑口202贯穿摆板201，摆板201和滑销702滑动接触，摇臂2摆动时，滑口202可以保证滑销702在摇臂2方向自由滑动，保证传动的同时，实现和摆动夹7非同轴的传动。

值得注意的是，补偿器3包括套筒301，套筒301外侧下部固定安装有推板302，推板302左右侧壁设置为斜面，斜面的倾斜方向和摇臂2的倾斜角度大致相同，推板302左右侧壁和摆板201上部外壁滑动接触，推板302被伸缩件8下拉时，可以通过推板302将摇臂2下压，套筒301内侧上部固定安装有耐磨套304，保证多次滑动时，套筒301表面不被过分磨损，套筒301顶端内壁固定安装有拉簧305，拉簧305底端固定安装有中板303，在伸缩件8缩短时，先拉动摇臂2下压使电极6压紧在金属表面，之后伸缩件8继续缩短，此时推板302位置固定，中板303下行使拉簧305拉长蓄能，中板303顶端固定安装有内滑套306，内滑套306外壁和耐磨套304内壁滑动接触，进行稳定的滑动导向，拉簧305底端固定连接中板303顶端中部外壁，在焊接进行中，金属熔化，电极6之间的金属变薄，拉簧305的储存势能将推板302继续下压，使电极6相互靠近进而实现电极6持续压紧在金属表面，将熔化的金属挤紧在一起，使熔化的金属充分的融合，提高焊接的牢固稳定。

除此之外，供电座602通过线束与外部电源及控制设备电性连接。

不得不说的是，伸缩件8通过气管与外部气动驱动设备固定导通。

除此之外，供电座602采用可以导电和接线的电子连接器，供电座602和弹性件604、压盘606，导电锥台605以及触杆603依次电性连接，进而将电焊机产生的焊接击穿电流传到导到触杆603位置，使触杆603击穿金属件将接触位置的金属熔化，配套的的电焊机系统、线束以及相关辅助件也可由厂家提供；

伸缩件8采用市场上通用的气缸，其配套气动系统和卸压阀、电磁阀以及管路也可由厂家提供，除此之外，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。

工作原理：通过伸缩件8、摆动夹7和摇臂2的设置，伸缩件8缩短，带动补偿器3下行，进而挤压摇臂2克服扭力弹簧(扭力弹簧安装在中杆5端部)的弹力进行摆动，摇臂2和摆动夹7上部滑动连接，摇臂2上部侧壁和补偿器3下部侧壁滑动接触，在补偿器3上下移动时，可以挤压摇臂2挤压扭力弹簧向下摆动，进而带动摆动夹7绕转轴4转动，将摇臂2的摆动移动转化为摆动夹7的摆动，实现非同轴的传动，使两个电极6同时向焊接位置移动，防止两个电极6的移动不同步，保证两个电极6端点对齐实现稳定焊接；

通过补偿器3的设置，推板302被伸缩件8下拉时，先拉动摇臂2下压使电极6压紧在金属表面，之后伸缩件8继续缩短，此时推板302位置固定，中板303下行使拉簧305拉长蓄能，在焊接进行中，金属熔化，电极6之间的金属变薄，拉簧305的储存势能将推板302继续下压，使电极6相互靠近进而实现电极6持续压紧在金属表面，将熔化的金属挤紧在一起，使熔化的金属充分的融合，提高焊接的牢固稳定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种焊接气缸，包括主板(1)，其特征在于：前后两个所述主板(1)之间安装有左右对称的转轴(4)，所述转轴(4)外侧套设转动安装有摆动夹(7)，所述摆动夹(7)底端固定安装有电极(6)，所述主板(1)中部贯穿安装有中杆(5)，两个所述中杆(5)之间固定安装有伸缩件(8)，所述伸缩件(8)外侧上部套设固定安装有补偿器(3)，所述中杆(5)端部转动安装有摇臂(2)，所述摇臂(2)和摆动夹(7)上部滑动连接，所述摇臂(2)上部侧壁和补偿器(3)下部侧壁滑动接触。

2.根据权利要求1所述的一种焊接气缸，其特征在于：所述电极(6)包括绝缘套(601)，所述绝缘套(601)内部通过螺纹旋槽装配安装有触杆(603)，所述绝缘套(601)端部固定安装有供电座(602)，所述供电座(602)端部固定安装有弹性件(604)，所述弹性件(604)端部固定安装有压盘(606)，所述压盘(606)端部固定安装有导电锥台(605)。

3.根据权利要求1所述的一种焊接气缸，其特征在于：所述摆动夹(7)包括摆臂(701)，所述摆臂(701)中部贯穿固定安装有中套(703)，所述摆臂(701)上部贯穿固定安装有滑销(702)。

4.根据权利要求3所述的一种焊接气缸，其特征在于：所述摇臂(2)包括摆板(201)，所述摆板(201)上部开设有矩形的滑口(202)。

5.根据权利要求4所述的一种焊接气缸，其特征在于：所述补偿器(3)包括套筒(301)，所述套筒(301)外侧下部固定安装有推板(302)，所述套筒(301)内侧上部固定安装有耐磨套(304)，所述套筒(301)顶端内壁固定安装有拉簧(305)，所述拉簧(305)底端固定安装有中板(303)，所述中板(303)顶端固定安装有内滑套(306)。

6.根据权利要求2所述的一种焊接气缸，其特征在于：所述供电座(602)通过线束与外部电源及控制设备电性连接。

7.根据权利要求5所述的一种焊接气缸，其特征在于：所述伸缩件(8)通过气管与外部气动驱动设备固定导通。

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