CN216909451U - 污水处理箱及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种污水处理箱及清洁设备，清洁设备包括污水处理箱，污水处理箱包括箱体及设于箱体中的翻转过滤结构；箱体具有进水口、清水收集腔及污物收集腔；翻转过滤结构包括第一转轴及多个沿周向依次安装于第一转轴上的过滤件，第一转轴能够在受驱后旋转以带动多个过滤件依次到达过滤工位及释放工位；位于过滤工位的过滤件能够将从进水口处输入的污水进行过滤并输送至清水收集腔，过滤后的污物留在过滤件上；位于释放工位的过滤件能够将污物释放至污物收集腔。本申请可以通过多个过滤件分别对污水进行过滤，多个过滤件的设置比起多个过滤件组合的一个大的过滤件，同样面积的过滤件更不容易堵塞。

Description

污水处理箱及清洁设备

技术领域

本申请属于污水处理技术领域，更具体地说，是涉及一种污水处理箱及清洁设备。

背景技术

为了减少用户频繁换洗拖擦件的麻烦，越来越多的清洁机器人带有拖擦件自清洁功能。清洁基站设有用于收集并处理污水的污水处理箱，但是，对于现有的清洗基站来说，其污水处理箱普遍存在清污不完整，污水过滤物容易堆积等问题，既影响用户体验又不能时刻保持高效的自清洁能力，实现扫地机器人的智能化。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种污水处理箱及清洁设备，以解决现有技术中存在的清洁基站中的污水处理箱中污物容易堆积的技术问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供了一种污水处理箱，用于清洁设备中，所述污水处理箱包括箱体及设于所述箱体中的翻转过滤结构；所述箱体具有进水口、清水收集腔及污物收集腔；所述翻转过滤结构包括第一转轴及多个沿周向依次安装于所述第一转轴上的过滤件，所述第一转轴能够在受驱后旋转以带动多个所述过滤件依次到达过滤工位及释放工位；位于所述过滤工位的所述过滤件能够将从所述进水口处输入的污水进行过滤并输送至所述清水收集腔，过滤后的污物留在所述过滤件上；位于所述释放工位的所述过滤件能够将污物释放至所述污物收集腔。

本申请提供的污水处理箱的有益效果在于：与现有技术相比，本申请实施例的污水处理箱，其通过翻转过滤结构的设置，且翻转过滤结构包括第一转轴及多个沿周向分布于第一转轴上的过滤件，第一转轴能够在受驱后旋转以带动多个过滤件依次到达过滤工位及释放工位，位于过滤工位的过滤件能够将从进水口处输入的污水进行过滤并输送至清水收集腔，过滤后的污物留在过滤件上，使得当箱体的进水口处输入污水后，由于第一转轴的旋转，污水可以分别通过多个过滤件分别进行过滤，多个过滤件的设置比起多个过滤件组合的一个大的过滤件，同样面积的过滤件更不容易堵塞；且过滤后的污物分别停留在多个过滤件上，从而可以减少污物堆积的问题，减少过滤件的清洗次数。此外，过滤件上的污水在达到一定量时即可释放至污物收集腔，进一步减少污物堆积问题。

在一种可能的设计中，所述过滤件包括流体载板及过滤层，所述流体载板具有流体通道，所述过滤层设于所述流体通道中或所述流体通道的出水口处以过滤污水；当所述过滤件位于所述过滤工位时，所述流体通道能够接收从所述进水口输送过来的污水，且从所述流体通道流出的清水能够流向所述清水收集腔。

在一种可能的设计中，所述流体载板固定端与所述第一转轴固定连接，相邻两个所述流体载板的自由端间隔形成有端口；位于所述过滤工位的所述端口分别用于接收从所述进水口流入的污水及用于供所述流体通道过滤后的清水流向所述清水收集腔；位于所述释放工位的所述端口用于供所述污物倒向所述污物收集腔。

在一种可能的设计中，所述流体载板包括底壁及两个侧壁，两个所述侧壁分别设于所述底壁沿所述第一转轴轴向的相对两侧，所述流体通道由所述底壁、两个所述侧壁及所述第一转轴围合形成。

在一种可能的设计中，所述过滤层为过滤板，所述过滤板设于所述流体载板的端部，所述过滤板沿所述翻转过滤结构周向的尺寸大于所述流体载板沿所述翻转过滤结构周向的尺寸。

在一种可能的设计中，所述污水处理箱还包括驱动装置及限位装置；所述限位装置用于限制所述第一转轴旋转；所述驱动装置与所述限位装置连接，所述驱动装置用于驱动所述限位装置解锁对所述第一转轴的限制。

在一种可能的设计中，所述限位装置包括第二转轴、扭簧及限位板，所述限位板通过所述第二转轴转动设于所述箱体中，所述扭簧连接于所述第二转轴与所述限位板之间，所述扭簧用于将所述限位板保持在限位所述第一转轴或所述过滤件旋转的状态，所述限位板能够在所述驱动装置的驱动下旋转以放开所述第一转轴或过滤件。

在一种可能的设计中，所述进水口设于所述过滤件的上方，所述过滤件能够被所述进水口输送的水驱动旋转，以带动所述第一转轴及其他所述过滤件旋转。

在一种可能的设计中，所述第一转轴具有第一预设速度和第二预设速度，所述第二预设速度小于所述第一预设速度，所述过滤件在所述第一预设速度时过滤污水，所述过滤件在所述第二预设速度时倾倒垃圾。

本申请还提供了一种清洁设备，所述清洁设备为清洁机器人或者清洁基站，所述清洁设备包括机器本体以及上述污水处理箱，所述污水处理箱装配至所述机器本体上。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的污水处理箱的结构示意图；

图2为图1中翻转过滤结构及箱体上部结构的放大示意图；

图3为图1中翻转过滤结构的结构示意图；

图4为图1中过滤件与转轴的立体示意图；

图5为图4中过滤件与转轴的侧面示意图；

图6为图1中限位装置的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、箱体；11、外壳；111、进水口；12、污物收集内胆；121、污物收集腔；13、清水收集内胆；131、清水收集腔；20、翻转过滤结构；21、第一转轴；22、过滤件；221、流体载板；2211、底壁；2212、侧壁；2213、流体通道；2214、入水口；2215、出水口；222、过滤层；23、端口；24、安装板；30、驱动装置；40、限位装置；41、第二转轴；42、限位板；200、进水管道；P1、过滤工位；P2、释放工位。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，现对本申请实施例提供的污水处理箱进行说明。该污水处理箱可以应用于清洁设备，清洁设备为清洁基站或清洁机器人，以对污水及污物进行收集并过滤。其中，清洁机器人可以是扫地机、拖地机或洗地机。本申请的污水处理箱具有污水过滤的功能，从而利于污水的排出及后续水资源的循环利用。

请参阅图1，污水处理箱包括包括箱体10及翻转过滤结构20，翻转过滤结构20设于箱体10中，以对污水进行过滤。

箱体10具有进水口111、清水收集腔131及污物收集腔121。其中，进水口111用于连接进水管道200，以供从进水管道200输送过来的污水输入箱体10中。清水收集腔131与污物收集腔121间隔设置，清水收集腔131用于收集过滤后的清水，污物收集腔121用于收集过滤后的污物。

请参阅图1及图2，翻转过滤结构20包括第一转轴21及多个过滤件22，第一转轴21通过两个安装板24转动设于箱体10上，多个过滤件22沿周向依次安装于第一转轴21上，第一转轴21能够在受驱后旋转以带动多个过滤件22依次到达过滤工位P1及释放工位P2。位于过滤工位P1的过滤件22能够将从进水口111处输入的污水进行过滤并输送至清水收集腔131，过滤后的污物留在过滤件22上；位于释放工位P2的过滤件22能够将污物释放至污物收集腔121。

如图2所示，其中位于上方的过滤件22处于过滤工位P1，三个位于下方的过滤件22处于释放工位P2，当过滤件22处于过滤工位P1，过滤件22将会分别与进水口111及清水收集腔131对准，并将从进水口111处输入的污水进行过滤并输送至清水收集腔131中；而当过滤件22旋转至三个释放工位P2位置时，过滤件22将会把之前过滤预留在其上的污物释放至污物收集腔121中。

此外，还需要说明的是，第一转轴21受驱后会旋转以带动多个过滤件22依次到达过滤工位P1及释放工位P2，其中，第一转轴21可以是受到额外的电机驱动旋转，也可以是由于从进水口111处输送进来的污水的冲击力作用而旋转。

本申请实施例中的污水处理箱，其通过翻转过滤结构20的设置，且翻转过滤结构20包括第一转轴21及多个沿周向安装于第一转轴21上的过滤件22，第一转轴21能够在受驱后旋转以带动多个过滤件22依次到达过滤工位P1及释放工位P2，位于过滤工位P1的过滤件22能够将从进水口111处输入的污水进行过滤并输送至清水收集腔131，过滤后的污物留在过滤件22上，使得当箱体10的进水口111处输入污水后，由于第一转轴21的旋转，污水可以分别通过多个过滤件22分别进行过滤，多个过滤件22的设置比起多个过滤件22组合的一个大的过滤件，同样面积的过滤件更不容易堵塞。且过滤后的污物分别停留在多个过滤件22上，从而可以减少污物堆积的问题，减少过滤件22的清洗次数。此外，过滤件22上的污水在达到一定量时即可释放至污物收集腔121，进一步减少污物堆积问题。

在一个实施例中，请参阅图3，在本实施例中，翻转过滤结构20包括十个过滤件22，通过十个过滤件22分别对污水进行输送及过滤，从而大大提高了翻转过滤结构20对污水的过滤速度及过滤效率，同时也大大减少了污物堆积的情况。可以理解地，在本申请的其他实施例中，根据实际设计情况及具体要求，上述翻转过滤结构20也可以包括三个、四个或四个以上的过滤件22，此处不做特别限定。

在一个实施例中，请参阅图2至图5，过滤件22包括流体载板221及过滤层222，流体载板221具有流体通道2213，过滤层222设于流体通道2213中或流体通道2213的出水口2215处以过滤污水；当过滤件22位于过滤工位P1时，流体通道2213能够接收从进水口111输送过来的污水，过滤层222对污水进行过滤后，从流体通道2213流出的清水能够流向清水收集腔131。本实施例中，通过在流体载板221上开设有流体通道2213，并将过滤层222设于流体通道2213中或流体通道2213的出水口2215处，使得每一个处于过滤工位P1的过滤件22，能够将从进水口111处输入的污水能够经过流体载板221并在流体载板221上过滤后，直接流向清水收集腔131中，也即是使得每个过滤件22能够单独工作，每个过滤件22能够独立将污水进行过滤并将清水输送至清水回收腔，且每个过滤件22中过滤后的污物将会留在各自的过滤层222上，避让污物堆积的问题。

请参阅图2至图4，流体载板221固定端与第一转轴21固定连接，相邻流体载板221的自由端间隔形成有端口23，如图3所示，十个流体载板221可以形成有十个端口23。处于过滤工位P1的端口23，可以用于接收从进水口111流入的污水，也可以用于供流体通道2213过滤后的清水流向清水收集腔131。位于释放工位P2的端口23用于供污物倒向污物收集腔121。本实施例通过端口23来接入从进水口111流入的污水，从而可以根据需要将流体载板221和过滤层222设置成与进水口111相适配的尺寸，便于进水口111处的污水全部准确的流向端口23。同样的，通过端口23来输出清水及污物，便于清水及污物的输出。

此外，请参阅图1及图2，进水口111设于翻转过滤结构20的左上方，污物收集腔121设于翻转过滤结构20的正下方，清水收集腔131设于翻转过滤结构20的下方旁侧，污水从进水口111进入并流入位于过滤工位P1的过滤件22之间，污水在相邻两个过滤件22之间随着过滤件22旋转，直至过滤层222正对右侧的清水收集腔131，经过过滤层222过滤后清水经由过滤层222进入清水收集腔131中。而将污物收集腔121设于翻转过滤结构20的正下方，则当过滤件22的端口23旋转至开口朝下时，过滤件22处于释放工位P2，便于过滤件22将污物释放至污物收集腔121中。

请参阅图1及图2，为了减少外部驱动，则可以将进水口111设于处于过滤工位P1的端口23的上方，而将清水收集腔131设于处于过滤工位P1的出水口2215的下方，从而使得在进水口111处的污水可以在重力势能的作用下流向端口23，且出水口2215处的清水也可以在重力势能的作用下流向清水收集腔131中。

在一个实施例中，请参阅图5，流体载板221包括底壁2211及两个侧壁2212，底壁2211及两个侧壁2212均分别沿流体载板221的长度延伸方向延伸，两个侧壁2212分别设于底壁2211沿第一转轴21轴向的相对两侧，流体通道2213由底壁2211、两个侧壁2212及第一转轴21围合形成。

请参阅图5，在本实施例中，由于流体载板221沿周向的一侧开口设置，因此入水口2214即为流体载板221的一侧开口，也即是两个侧壁2212远离底壁2211之间的间隙，如此设置，使得从端口23进入两个流体载板221之间的污水能够从流体载板221一侧开口的任意位置流入流体通道2213，减少阻碍，从而提高了流体的流道速度。

在一个实施例中，请参阅图2至图4，过滤层222为过滤板，过滤板设于流体载板221的端部，过滤板沿翻转过滤结构20周向的尺寸大于流体载板221沿翻转过滤结构20周向的尺寸。通过设置在流体载板221端部的过滤板对污水进行过滤，并通过过滤板将过滤后的污物阻挡至流体载板221中，防止污物流向清水收集腔131中。可以理解地，在本申请的其他实施例中，根据实际设计情况及具体要求，过滤层222也可以过滤网，或者，过滤层222的数量也可以是两个或两个以上，例如流体通道2213中也可以设置过滤网或过滤板，此处不做特别限定。

其中，沿翻转过滤结构20的周向上，过滤板的尺寸大于流体载板221的两倍尺寸，从而可以有效地将污物进行阻挡；同时，过滤板的尺寸小于端口23的一半尺寸，从而使得在在释放工位P2时，污物能够从过滤板与流体载板221之间的间隙流向污物收集腔121中。当然，过滤板的尺寸设计不是绝对的，可以根据实际情况进行更改，只要能够满足过滤板对污物的遮挡及释放均可，此处不做特别限定。

在一个实施例中，请参阅图1，污水处理箱还包括驱动装置30及限位装置40，限位装置40用于限制第一转轴21旋转；驱动装置30与限位装置40连接，驱动装置30用于驱动限位装置40解锁对第一转轴21的限制，进水口111设于过滤件22的上方，过滤件22能够被进水口111输送的污水驱动旋转，以带动第一转轴21及其他过滤件22旋转。初始状态下，限位装置40对第一转轴21进行限位防止第一转轴21旋转，当驱动装置30驱动限位装置40解锁第一转轴21时，过滤件22能够被污水驱动旋转，以带动第一转轴21旋转；当进水口111不再继续输送污水时，限位装置40继续限位第一转轴21的旋转。具体的，可以通过电机驱动第一转轴21旋转，例如通过驱动装置30与电机电连接；比如，直接通过电机驱动第一转轴21旋转，当然，也可以通过其他驱动装置30限制第一转轴21转动或解锁对第一转轴21的限制，此处不做特别限定。

请参阅图1，箱体10包括外壳11，外壳11内设有清水收集内胆13及污物收集内胆12，清水收集内胆13及污物收集内胆12分别设于外壳11中，清水收集腔131形成于清水收集内胆13，污物收集腔121形成于污物收集内胆12中。

在一个实施例中，请参阅图2及图6，限位装置40包括第二转轴41、扭簧及限位板42，限位板42通过第二转轴41转动设于箱体10中，扭簧连接于第二转轴41与限位板42之间，扭簧用于在初始状态下将限位板42保持在限位第一转轴21及过滤件22旋转的状态，限位板42能够在驱动装置30的驱动下旋转以放开第一转轴21或过滤件22。本实施例通过限位板42的旋转来实现对第一转轴21的限制及解锁，占用空间小。可以理解地，在本申请的其他实施例中，也可以通过限位板42移动来实现对第一转轴21的限制及解锁，此处不做特别限定。

优选地，请参阅图2，限位板42另一端与过滤板抵接，且限位板42另一端呈弧形设计，以很好的适应抵接过滤板。

在一个实施例中，第一转轴21具有第一预设速度和第二预设速度，第二预设速度小于第一预设速度，过滤件22在第一预设速度时过滤污水，过滤件22在第二预设速度时倾倒垃圾。具体的，可以通过电机或其他驱动件驱动第一转轴21旋转，并在第一时间段内控制第一转轴21以第一预设速度旋转，此时第一转轴21旋转速度较大，主要为了便于将进水口111输入的污水从不同的端口23进入不同的两个过滤件22之间的同时能够将污水通过离心力甩到右侧，并且通过离心力将垃圾贴附在过滤层222上，从而使得每个过滤件22均起到过滤污水的作用；当第一转轴21旋转到一定时间后，每个过滤件22中均积累了一定量的污物，此处通过电机驱动第一转轴21以第二预设速度旋转，也即是降低第一转轴21的旋转速度，每个旋转至释放工位P2的过滤件22能够将污物从端口23处释放至污物收集腔121中。

本申请还提供了一种清洁设备，清洁设备为清洁机器人或者清洁基站，清洁设备包括机器本体以及上述污水处理箱，污水处理箱装配至机器本体上。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种污水处理箱，用于清洁设备中，其特征在于，所述污水处理箱包括箱体及设于所述箱体中的翻转过滤结构；所述箱体具有进水口、清水收集腔及污物收集腔；所述翻转过滤结构包括第一转轴及多个沿周向依次安装于所述第一转轴上的过滤件，所述第一转轴能够在受驱后旋转以带动多个所述过滤件依次到达过滤工位及释放工位；位于所述过滤工位的所述过滤件能够将从所述进水口处输入的污水进行过滤并输送至所述清水收集腔，过滤后的污物留在所述过滤件上；位于所述释放工位的所述过滤件能够将污物释放至所述污物收集腔。

2.如权利要求1所述的污水处理箱，其特征在于，所述过滤件包括流体载板及过滤层，所述流体载板具有流体通道，所述过滤层设于所述流体通道中或所述流体通道的出水口处以过滤污水；当所述过滤件位于所述过滤工位时，所述流体通道能够接收从所述进水口输送过来的污水，且从所述流体通道流出的清水能够流向所述清水收集腔。

3.如权利要求2所述的污水处理箱，其特征在于，所述流体载板固定端与所述第一转轴固定连接，相邻两个所述流体载板的自由端间隔形成有端口；位于所述过滤工位的所述端口分别用于接收从所述进水口流入的污水及用于供所述流体通道过滤后的清水流向所述清水收集腔；位于所述释放工位的所述端口用于供所述污物倒向所述污物收集腔。

4.如权利要求3所述的污水处理箱，其特征在于，所述流体载板包括底壁及两个侧壁，两个所述侧壁分别设于所述底壁沿所述第一转轴轴向的相对两侧，所述流体通道由所述底壁、两个所述侧壁及所述第一转轴围合形成。

5.如权利要求2所述的污水处理箱，其特征在于，所述过滤层为过滤板，所述过滤板设于所述流体载板的端部，所述过滤板沿所述翻转过滤结构周向的尺寸大于所述流体载板沿所述翻转过滤结构周向的尺寸。

6.如权利要求1至5任一项所述的污水处理箱，其特征在于，所述污水处理箱还包括驱动装置及限位装置；所述限位装置用于限制所述第一转轴旋转；所述驱动装置与所述限位装置连接，所述驱动装置用于驱动所述限位装置解锁对所述第一转轴的限制。

7.如权利要求6所述的污水处理箱，其特征在于，所述限位装置包括第二转轴、扭簧及限位板，所述限位板通过所述第二转轴转动设于所述箱体中，所述扭簧连接于所述第二转轴与所述限位板之间，所述扭簧用于将所述限位板保持在限位所述第一转轴或所述过滤件旋转的状态，所述限位板能够在所述驱动装置的驱动下旋转以放开所述第一转轴或过滤件。

8.如权利要求1至5任一项所述的污水处理箱，其特征在于，所述进水口设于所述过滤件的上方，所述过滤件能够被所述进水口输送的水驱动旋转，以带动所述第一转轴及其他所述过滤件旋转。

9.如权利要求1至5任一项所述的污水处理箱，其特征在于，所述第一转轴具有第一预设速度和第二预设速度，所述第二预设速度小于所述第一预设速度，所述过滤件在所述第一预设速度时过滤污水，所述过滤件在所述第二预设速度时倾倒垃圾。

10.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备为清洁机器人或者清洁基站，所述清洁设备包括机器本体以及如权利要求1至9中任一项所述的污水处理箱，所述污水处理箱装配至所述机器本体上。

Images