CN216904465U - 转子组件和电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转子组件和电机，其中转子组件包括:转子铁芯和多个永磁体，转子铁芯具有轴孔和多个安装槽，多个安装槽沿轴孔的周向间隔布置，每个安装槽从轴孔向转子铁芯的外周壁延伸；多个永磁体一一对应地设于多个安装槽内，每个永磁体包括多个沿安装槽的延伸方向依次排布的磁体部，永磁体的相邻两个磁体部中的一个相对另一个偏转以使二者相对的端面呈预设角度布置，该转子组件能够有效的降低齿槽转矩和纹波转矩，使得电机运行更平稳，进一步降低电机的振动和噪音，并且还降低了制造的工艺难度以及成本，提高了电机的性能。

Description

转子组件和电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种转子组件和电机。

背景技术

现有技术中，转子组件的磁桥全部断开，在将永磁体轴向分段偏移排列时，制造的工艺难度以及成本较高，提高了生产成本，影响了电机的性能，存在改进空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种转子组件，该转子组件能够有效的降低齿槽转矩和纹波转矩，使得电机运行更平稳，进一步降低电机的振动和噪音，并且还降低了制造的工艺难度以及成本，提高了电机的性能。

本实用新型还提出了一种具有上述转子组件的电机。

根据本实用新型的实施例的转子组件，包括：转子铁芯，所述转子铁芯具有轴孔和多个安装槽，多个所述安装槽沿所述轴孔的周向间隔布置，每个所述安装槽从所述轴孔向所述转子铁芯的外周壁延伸；多个永磁体，多个所述永磁体一一对应地设于多个所述安装槽内，每个所述永磁体包括多个沿所述安装槽的延伸方向依次排布的磁体部，所述永磁体的相邻两个所述磁体部中的一个相对另一个偏转以使二者相对的端面呈预设角度布置。

根据本实用新型的实施例的转子组件，该转子组件能够有效的降低齿槽转矩和纹波转矩，使得电机运行更平稳，进一步降低电机的振动和噪音，并且还降低了制造的工艺难度以及成本，提高了电机的性能。

另外，根据实用新型实施例的转子组件，还可以具有如下附加技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述预设角度小于60°。

根据本实用新型的一些实施例，所述预设角度为大于0°且小于30°。

根据本实用新型的一些实施例，在所述永磁体的相邻三个所述磁体部中，位于中部的所述磁体部相对于位于外部的所述磁体部向第一方向偏转，位于内部的所述磁体部相对于位于中部的所述磁体部向与所述第一方向相反的第二方向偏转，以使相邻三个所述磁体部中两两相对的端面呈所述预设角度布置。

根据本实用新型的一些实施例，所述永磁体的多个所述磁体部包括第一磁体部和第二磁体部，所述第二磁体部的外端面与所述第一磁体部的内端面相对且呈所述预设角度布置，其中，所述第一磁体部的中心线沿所述轴孔的径向延伸，所述第二磁体部的中心线相对于所述轴孔的径向倾斜延伸。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二磁体部的外端面的第一侧与所述第一磁体部的内端面的第一侧相抵。

根据本实用新型的一些实施例，所述磁体部的多个所述磁体部还包括第三磁体部，所述第三磁体部的外端面与所述第二磁体部的内端面相对且呈所述预设角度布置，其中，所述第三磁体部的外端面的第二侧与所述第二磁体部的内端面的第二侧相抵；和/或，所述第三磁体部的中心线与所述第一磁体部的中心线平行布置。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装槽包括第一侧壁面和两个相对设置的第二侧壁面，其中，所述第二侧壁面的外端和所述第一侧壁面由过渡壁面过渡连接，所述过渡壁面从内至外朝靠近所述安装槽的中心线的方向延伸。

根据本实用新型的一些实施例，所述转子铁芯的外轮廓线为轴对称结构，多个所述安装槽的中心线将所述外轮廓线分成多段，每段所述外轮廓线包括多个相连的弧线。

根据本实用新型另一方面的电机，包括转轴和上述的转子组件，所述转轴与所述轴孔配合。

根据本实用新型的一些实施例，所述转子组件包括多个，多个所述转子组件沿所述转轴的轴向叠放，其中，在相邻两个所述转子组件中，其中一个所述转子组件中的多个所述永磁体与另一个所述转子组件中的多个所述永磁体位置一一对应且错开布置。

根据本实用新型的一些实施例，在相邻两个所述转子组件中，位置对应的两个所述永磁体的同一端面的中点连线与所述永磁体的中轴线之间的夹角为3°-8°。

根据本实用新型的一些实施例，在多个所述转子组件中，位置对应的多个所述永磁体按第三方向错开布置。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的转子组件的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的电机的结构示意图。

附图标记：

电机100，转子组件10，转子铁芯1，轴孔11，安装槽12，第一侧壁面121，第二侧壁面122，过渡壁面123，永磁体2，第一磁体部21，第二磁体部22，第三磁体部23，转轴20，端盖30。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1和图2所示，本实用新型实施例的转子组件适用于电机。并且，该电机被广泛地应用于家电行业中。

如图1所示，切向内置的转子组件可以使用相邻的永磁体并联以提供磁通，在这种聚磁能力下，能够明显提高电机的气隙磁密，使得电机的效率更高、体积更小，重量更轻，并使得电机能够具有最大的转矩以及更大功率密度，提高了电机的性能。

进一步，在电机制造过程中，通过将永磁体分段偏移排列，可以有效的降低齿槽转矩和纹波转矩，使得电机运行更平稳。

现有技术中，转子组件由转子铁芯和多个永磁体构成，其中，长条状的永磁铁在转子铁芯上沿着转子铁芯的径向延伸，转子铁芯与转子轭部分别独立设置，并且转子铁芯与转子轭部之间间隔着1mm的间隙，以减小转子轭部磁通漏磁，转子轭部再与电机的转轴过盈配合固定，以使转子组件能够装配到电机上。

由于现有技术中，转子组件的磁桥全部断开，在将永磁体轴向分段偏移排列时，制造的工艺难度以及成本较高，提高了生产成本，影响了电机的性能。

为此，本实用新型实施例设计了一种永磁体2分为多个磁体部，相邻两个磁体部中的一个相对另一个偏转的转子组件10，因此，磁体部在转子铁芯1上偏移排列，能够有效的降低齿槽转矩和纹波转矩，使得电机100运行更平稳，进一步降低电机100的振动和噪音，并且还降低了制造的工艺难度以及成本，提高了电机100的性能。

下面参考图1-图2描述根据本实用新型实施例的转子组件10。

根据本实用新型实施例的转子组件10可以包括：转子铁芯1和多个永磁体2。

如图1所示，转子铁芯1具有轴孔11和多个安装槽12，转子铁芯1通过轴孔11与电机100的转轴20过盈配合固定，以使转子组件10能够装配到电机100上。多个永磁体2通过转子铁芯1上设置的多个安装槽12安装在转子铁芯1上。

进一步，多个安装槽12沿轴孔11的周向间隔布置，每个安装槽12从轴孔11向转子铁芯1的外周壁延伸。

也就是说，在转子铁芯1上，沿着周向呈放射状均匀布置有多个安装槽12。例如，安装槽12可以沿轴孔11的径向延伸，也可以相对于轴孔11的径向倾斜延伸，安装槽12在其延伸方向上的一端靠近轴孔11，另一端靠近转子铁芯1的外周壁。

需要说明的是，这里的永磁体2可以先进行单独成型，然后将成型后的多个永磁体2对应地安装至转子铁芯1的多个安装槽12内。当然，也可以直接将磁粉注入转子铁芯1的多个安装槽12内，从而在安装槽12内形成永磁体2，例如，可以采用注塑成型的原理，将磁粉与粘结剂混合，经过注塑成型工艺制成永磁体2。

其中，多个永磁体2一一对应地设于多个安装槽12内，换言之，永磁体2的形状可以与安装槽12的形状相似，且安装槽12决定了永磁体2的安装排列方式。每个永磁体2包括多个沿安装槽12的延伸方向依次排布的磁体部，永磁体2能够在安装槽12的延伸方向上分为依次排布的多段，每一段为一个磁体部。

在永磁体2中，任意相邻的两个磁体部，其中的一个磁体部都相对另一个磁体部偏转，以使两个相邻的磁体部相对的端面能够呈预设角度布置。

也就是说，在永磁体2中，多个磁体部中任意相邻的两个磁体部之间相互偏移，换言之，永磁体2由若干个相互偏移排列的磁体部组成，因此，在将永磁体2设置在转子铁芯1上时，磁体部在转子铁芯1上偏移排列，能够有效的降低齿槽转矩和纹波转矩，使得电机100运行更平稳，进一步降低电机100的振动和噪音，并且还降低了制造的工艺难度以及成本，提高了电机100的性能。

根据本实用新型实施例的转子组件10，该转子组件10能够有效的降低齿槽转矩和纹波转矩，使得电机100运行更平稳，进一步降低电机100的振动和噪音，并且还降低了制造的工艺难度以及成本，提高了电机100的性能。

进一步，安装槽12也可以分为多个槽段，每个永磁体2的磁体部一一对应地设于对应的安装槽12的多个槽段内。

也就是说，在将永磁体2安装在安装槽12内后，每个槽段对应永磁体2的一个磁体部，在安装槽12内，任意相邻的两个槽段，其中的一个槽段都相对另一个槽段偏转，以使两个相邻的槽段相对的壁面能够呈预设角度布置。

在一些实施例中，安装槽12的多个槽段可以依次连通，以便于安装槽的开设。在另一些实施例中，安装槽12的多个槽段也可以隔开布置，以便于永磁体2的限位安装。

进一步，在永磁体2中，相邻的两个磁体部其中的一个磁体部相对另一个磁体部相对的端面之间所呈的角度为β，β小于60°。当相邻的两个磁体部其中的一个磁体部相对另一个磁体部相对的端面之间所呈的角度大于60°时，永磁体2在安装到转子铁芯1上之后，在周向上的所占用的安装空间过大，不利于其他永磁体2在转子铁芯1上的布置。

进一步，在永磁体2中，相邻的两个磁体部其中的一个磁体部相对另一个磁体部相对的端面之间所呈的角度β可以大于0°并且小于30°。

当相邻的两个磁体部其中的一个磁体部相对另一个磁体部相对的端面之间所呈的角度β为0°时，相邻的两个磁体部，其中的一个磁体部不相对另一个磁体部偏转，从而无法实现降低齿槽转矩和纹波转矩的效果。

可选的，相邻的两个磁体部其中的一个磁体部相对另一个磁体部相对的端面之间所呈的角度β可以为5°、15°以及25°。因此，能够在避免永磁体2在安装到转子铁芯1上之后，在周向上的所占用的安装空间过大，使永磁体2的整体结构更合理的同时确保相邻的两个磁体部之间具有足够的偏移量，以使其能够有效的降低齿槽转矩和纹波转矩，使得电机100运行更平稳，进一步降低电机100的振动和噪音，提高电机100的性能。

在一些实施例中，参照图1，在永磁体2的相邻三个磁体部中，其中，位于中部的磁体部相对于位于外部的磁体部向第一方向偏转，由此，使得相邻的两个磁体部之间能够相互偏移设置。位于内部的磁体部相对于位于中部的磁体部向与第一方向相反的第二方向偏转，由此，使得相邻的三个磁体部之间都能够相互偏移设置，以使相邻三个磁体部中两两相对的端面呈预设角度布置。

也就是说，永磁体2的任意相邻三个磁体部，都呈“S”形布置，因此，避免了永磁体2在安装到转子铁芯1上之后，在周向上的所占用的安装空间过大，使永磁体2的整体结构更合理的同时确保相邻的两个磁体部之间具有足够的偏移量。

并且，永磁体2通过采用这样的排列方式布置磁体部，能够实现在转子组件10上多个磁体部的偏移排列，从而能够有效的降低齿槽转矩和纹波转矩，使得电机100运行更平稳，进一步降低电机100的振动和噪音，并且还降低了制造的工艺难度以及成本，提高了电机100的性能。

在另一些实施例中，在永磁体2的相邻三个磁体部中，其中，位于中部的磁体部相对于位于外部的磁体部向第一方向偏转，由此，使得相邻的两个磁体部之间能够相互偏移设置。位于内部的磁体部相对于位于中部的磁体部向第一方向偏转，由此，使得相邻的三个磁体部之间都能够相互偏移设置，以使相邻三个磁体部中两两相对的端面呈预设角度布置。

永磁体2通过采用这样的排列方式，也能够实现在转子组件10上多个磁体部的偏移排列，从而能够有效的降低齿槽转矩和纹波转矩，使得电机100运行更平稳，进一步降低电机100的振动和噪音，并且还降低了制造的工艺难度以及成本，提高了电机100的性能。

如图1所示，永磁体2包括第一磁体部21和第二磁体部22。第一磁体部21与第二磁体部22相邻设置。第一磁体部21和第二磁体部22为类似矩形的结构，他们的外端面与内端面相互平行，且与各自的中心线相对垂直布置。

其中，第二磁体部22的外端面与第一磁体部21的内端面相对，并且第二磁体部22的外端面与第一磁体部21的内端面之间呈预设角度布置，也就是说，第二磁体部22的外端面的延伸方向与第一磁体部21的内端面的延伸方向的夹角为预设角度，从而使得第二磁体部22的中心线的延伸方向相对于第一磁体部21的中心线的延伸方向向一侧偏移预设角度。

因此，第二磁体部22与第一磁体部21之间相互偏移，第二磁体部22与第一磁体部21安装在转子铁芯1上以后，能够有效的降低齿槽转矩和纹波转矩，使得电机100运行更平稳，进一步降低电机100的振动和噪音，并且还降低了制造的工艺难度以及成本，提高了电机100的性能。

其中，第一磁体部21的中心线沿轴孔11的径向延伸，第二磁体部22的中心线相对于轴孔11的径向倾斜延伸。因此，第二磁体部22与第一磁体部21之间相互偏移，第二磁体部22与第一磁体部21安装在转子铁芯1上以后，能够有效的降低齿槽转矩和纹波转矩，使得电机100运行更平稳，进一步降低电机100的振动和噪音，并且还降低了制造的工艺难度以及成本，提高了电机100的性能。

参照图1，第二磁体部22的外端面的第一侧与第一磁体部21的内端面的第一侧相抵，以使永磁体2的整体结构更紧凑，避免永磁体2的设置占用过多的安装空间。并且，第二磁体部22的外端面的第一侧与第一磁体部21的内端面之间的夹角，可以为预设角度。因此更便于转子组件10的加工制造。

进一步，第二磁体部22的外侧端面的第一侧与第一磁体部21的内侧端面的第一侧相抵，也就是说，第二磁体部22相对第一磁体部21向第一磁体部21的中心线的第一侧偏移，因此，使得第二磁体部22的外侧端面的第一侧与第一磁体部21的内侧端面的第一侧相抵，且第二磁体部22的外侧端面与第一磁体部21的内侧端面之间能够形成为预设角度的夹角。

如图1所示，磁体部的多个磁体部还包括第三磁体部23，第三磁体部23也可以为类似矩形的结构，第三磁体部23的外端面与内端面相互平行，且与第三磁体部23的中心线相对垂直布置。

第三磁体部23的外端面与第二磁体部22的内端面相对且呈预设角度布置，也就是说，第三磁体部23的外端面的延伸方向与第二磁体部22的内端面的延伸方向的夹角为预设角度，从而使得第三磁体部23的中心线的延伸方向相对于第二磁体部22的中心线的延伸方向向第二侧偏移预设角度。

因此，第三磁体部23与第二磁体部22之间相互偏移，第二磁体部22与第一磁体部21安装在转子铁芯1上以后，能够有效的降低齿槽转矩和纹波转矩，使得电机100运行更平稳，进一步降低电机100的振动和噪音，并且还降低了制造的工艺难度以及成本，提高了电机100的性能。

其中，第三磁体部23的外侧端面与第二磁体部22的内侧端面所呈预设角度与第二磁体部22的外侧端面与第一磁体部21的内侧端面所呈预设角度可以不相同。

进一步，第三磁体部23的外侧端面的第二侧与第二磁体部22的内侧端面的第二侧相抵，也就是说，第三磁体部23相对第二磁体部22向第二磁体部22的中心线的第二侧偏移，因此，使得第三磁体部23的外侧端面的第二侧与第二磁体部22的内侧端面的第二侧相抵，且第三磁体部23的外侧端面与第二磁体部22的内侧端面之间能够形成为预设角度的夹角。

综上所述，第一磁体部21相对于第二磁体部22向第二磁体部22的中心线的第一端偏转，第三磁体部23相对于第二磁体部22向第二磁体部22的中心线的第二端偏转。

也就是说，永磁体2的相邻的第一磁体部21和第二磁体部22以及第三磁体部23，呈“S”形布置，因此，避免了永磁体2在安装到转子铁芯1上之后，在周向上的所占用的安装空间过大，使永磁体2的整体结构更合理的同时确保相邻的两个磁体部之间具有足够的偏移量。

当第三磁体部23的外侧端面与第二磁体部22的内侧端面所呈预设角度与第二磁体部22的外侧端面与第一磁体部21的内侧端面所呈预设角度相同时。进一步，第三磁体部23的中心线与第一磁体部21的中心线平行布置，使得转子组件10的整体结构更合理，更便于转子组件10的加工制造。

也就是说，第三磁体部23的中心线相对第二磁体部22的中心线向第二侧偏移预定角度。第一磁体部21的中心线相对第二磁体部22的中心线向第一侧偏移相同的预定角度。从而使得第三磁体部23的中心线与第一磁体部21的中心线平行布置。因此，使得转子组件10的整体结构更合理，更便于转子组件10的加工制造。

参照图1，安装槽12具有第一侧壁面121和第二侧壁面122。其中，第一侧壁面121为靠近转子铁芯1的外周壁一侧的侧壁面，第二侧壁面122为第一侧壁面121的延伸方向上两侧的侧壁面，两个第二侧壁面122相对设置，以将永磁体2稳定的限位在安装槽12内。

其中，第二侧壁面122的外端和第一侧壁面121由过渡壁面123过渡连接，过渡壁面123从内至外朝靠近安装槽12的中心线的方向延伸。因此，通过过渡壁面123实现了对安装槽12的修形。

参照图1，转子铁芯1的外轮廓线为轴对称结构，多个安装槽12的中心线将外轮廓线分成多段，每段外轮廓线包括多个相连的弧线，以通过多个相连的弧线对转子铁芯1的外弧进行优化。

在一些实施例中，每段外轮廓线的多段相连的弧线的曲率半径相同。在另一些实施例中，每段外轮廓线的多段相连的弧线的曲率半径不同或者部分不同。其中多段相连弧线的曲率半径可根据注塑模具、工艺需求等具体设置。

进一步，在将多个转子铁芯1沿着转轴20依次排列安装时，根据转子铁芯1的外轮廓线，能够更便捷的对转子铁芯1进行排列，确保多个转子铁芯1上的永磁体2能够在轴向上偏移排列，因此，能够有效的降低齿槽转矩和纹波转矩，使得电机100运行更平稳，进一步降低电机100的振动和噪音，并且还降低了制造的工艺难度以及成本，提高了电机100的性能。

下面结合图示附图描述转子组件10的一个具体实施例。

如图1所示，转子组件10包括：转子铁芯1和多个永磁体2。

其中，每一个永磁体2在其延伸方向上分为依次排布的多段，每一段为一个磁体部。进一步，转子铁芯1上开设有多个安装槽12，安装槽12在其延伸方向上分为依次相连的多个槽段，每一个槽段对应设置一个磁体部。其中，多个永磁体2对应设置在多个安装槽12内，永磁体2与安装槽12的形状相同，且每一个槽段对应永磁体2的一个磁体部。

当永磁体2安装到转子铁芯1上以后，在永磁体2的延伸方向上以靠近转子铁芯1的外周面设置的磁体部为第一个磁体部，以靠近轴孔11设置的磁体部为第n个磁体部，其中，第一个磁体部、第三个磁体部以及第2n-1个磁体部的中心线的延伸方向与第一个磁体部的中心线所在的位置处的轴孔11的径向方向平行。

进一步，第二个磁体部、第四个磁体部以及第2n个磁体部的中心线的延伸方向与第一个磁体部的中心线所在的位置处的轴孔11的径向方向存在一定的偏移角度，偏移角度为预设角度。

并且，第2n个磁体部的的外端面的第一侧与第2n-1个磁体部的的内端面的第一侧相抵。第2n个磁体部的的内端面的第二侧与第2n+1个磁体部的的外端面的第二侧相抵。

因此，在将永磁体2安装在转子铁芯1上之后，多个磁体部在转子铁芯1上偏移排列，能够有效的降低齿槽转矩和纹波转矩，使得电机100运行更平稳，进一步降低电机100的振动和噪音，并且还降低了制造的工艺难度以及成本，提高了电机100的性能。

进一步,安装槽12的槽口闭合，以确保永磁体2安装的稳定性。

下面结合图示附图描述转子组件10的另一个具体实施例。

如图1所示，转子组件10包括：转子铁芯1和十个永磁体2，转子铁芯1是类似圆柱形状的结构，十个永磁体2均匀分布在转子铁芯1上。

进一步，每一个永磁体2在其延伸方向上分为依次排布的三段，每一段为一个磁体部。转子铁芯1上开设有十个安装槽12，安装槽12在其延伸方向上分为依次相连的三个槽段，每一个槽段对应设置一个磁体部。其中，十个永磁体2对应设置在十个安装槽12内，永磁体2与安装槽12的形状相同，且每一个槽段对应永磁体2的一个磁体部。

当永磁体2安装到转子铁芯1上以后，在永磁体2的延伸方向上靠近转子铁芯1的外周面设置的磁体部为第一磁体部21，靠近轴孔11设置的磁体部为第三磁体部23，其中，第一磁体部21和第三磁体部23的中心线的延伸方向与第一磁体部21的中心线所在的位置处的轴孔11的径向方向平行。并且，十个永磁体2的第一磁体部21的中心线都经过转子铁芯1上轴孔11的中心，并且能够将转子铁芯1分为均等的十份。

进一步，第二磁体部22设置在第一磁体部21与第三磁体部23之间，第二磁体部22的中心线的延伸方向与第一个磁体部的中心线所在的位置处的轴孔11的径向方向存在一定的偏移角度，偏移角度为预设角度。可选的，预设角度为15°。

并且，第一磁体部21和第二磁体部22以及第三磁体部23可以为类似矩形的结构，第二磁体部22的的外侧端面的第一侧与第一磁体部21的的内侧端面的第一侧相抵，内侧端面与外侧端面之间形成有预设角度的夹角。第二磁体部22的的内侧端面的第二侧与第三磁体部23的的外侧端面的第二侧相抵，内侧端面与外侧端面之间形成有相同预设角度的夹角。

因此，在将永磁体2安装在转子铁芯1上之后，第一磁体部21和第二磁体部22以及第三磁体部23在转子铁芯1上偏移排列，能够有效的降低齿槽转矩和纹波转矩，使得电机100运行更平稳，进一步降低电机100的振动和噪音，并且还降低了制造的工艺难度以及成本，提高了电机100的性能。

根据本实用新型另一方面实施例的电机100，包括转轴20和上述实施例中描述的转子组件10，转轴20与轴孔11过盈配合，以使转子组件10能够稳定的安装在电机100内。

具体地，如图2所示，在电机100内设置有多个转子组件10，通过将多个转子组件10沿转轴20的轴向依次叠放，能够实现电机100的安装。

其中，在安装相邻的两个转子组件10时，首先需要将相邻的两个转子组件10的其中一个转子组件10中的多个永磁体2与另一个转子组件10中的多个永磁体2位置一一对应，在对应后再将永磁体2在轴向上相互错开布置。

因此，电机100内的永磁体2在电机100的轴向上偏移排列，从而能够有效的降低齿槽转矩和纹波转矩，使得电机100运行更平稳，进一步降低电机100的振动和噪音，并且还降低了制造的工艺难度以及成本，提高了电机100的性能。

进一步，参照图2，在相邻两个转子组件10中，位置对应的两个永磁体2的同一端面的中点连线与永磁体2的中轴线之间的夹角为α，3°≤α≤8°。

可选的，两个永磁体2的同一端面的中点连线与永磁体2的中轴线之间的夹角可以为4°、5°、6°以及7°，以确保相邻的两个永磁体2之间具有足够的偏移量，以使其能够有效的降低齿槽转矩和纹波转矩，使得电机100运行更平稳，进一步降低电机100的振动和噪音，提高电机100的性能。

参照图2，在多个转子组件10中，位置对应的多个永磁体2在第三方向上错开布置，以使永磁体2在第三方向上偏移排列，因此能够有效的降低齿槽转矩和纹波转矩，使得电机100运行更平稳，大幅降低电机100的振动和噪音，提高电机100的性能。

根据本实用新型实施例的电机100，通过采用上述转子组件10，使电机100的加工成本更低廉，运行更平稳，使用性能更好。

下面结合图示附图描述电机100的一个具体实施例。

如图2所示，电机100包括转轴20、多个转子组件10和端盖30，在电机100的安装过程中，首先将第一个转子组件10通过轴孔11与转轴20安装固定在设定位置，再将第二个转子组件10通过轴孔11与转轴20安装固定，并使第二个转子组件10的永磁体2一侧端面的中点与第一个转子组件10同侧端面的中点的连线与电机100的轴线的夹角为α，α可以为4°、5°、6°以或者7°。依次类推，将第三个转子组件10、第四个转子组件10以及第n个转子组件10安装固定在转轴20上，并使第n个转子组件10的永磁体2一侧端面的中点与第n-1个转子组件10同侧端面的中点的连线与电机100的轴线的夹角皆为α。

进一步，在将所有转子组件10安装固定在转轴20上之后，电机100的轴向两侧由端盖30固定。

在一些实施例中，在将所有转子组件10安装固定在转轴20上之后，电机100的转子也可以由包塑固定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

对于电机100的其它构造均已为现有技术且为本领域的技术人员所熟知，因此这里对于电机100的其它构造不做详细说明。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种转子组件，其特征在于，包括：

转子铁芯，所述转子铁芯具有轴孔和多个安装槽，多个所述安装槽沿所述轴孔的周向间隔布置，每个所述安装槽从所述轴孔向所述转子铁芯的外周壁延伸；

多个永磁体，多个所述永磁体一一对应地设于多个所述安装槽内，每个所述永磁体包括多个沿所述安装槽的延伸方向依次排布的磁体部，所述永磁体的相邻两个所述磁体部中的一个相对另一个偏转以使二者相对的端面呈预设角度布置。

2.根据权利要求1所述的转子组件，其特征在于，所述预设角度小于60°。

3.根据权利要求2所述的转子组件，其特征在于，所述预设角度为大于0°且小于30°。

4.根据权利要求1所述的转子组件，其特征在于，在所述永磁体的相邻三个所述磁体部中，位于中部的所述磁体部相对于位于外部的所述磁体部向第一方向偏转，位于内部的所述磁体部相对于位于中部的所述磁体部向与所述第一方向相反的第二方向偏转，以使相邻三个所述磁体部中两两相对的端面呈所述预设角度布置。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的转子组件，其特征在于，所述永磁体的多个所述磁体部包括第一磁体部和第二磁体部，所述第二磁体部的外端面与所述第一磁体部的内端面相对且呈所述预设角度布置，

其中，所述第一磁体部的中心线沿所述轴孔的径向延伸，所述第二磁体部的中心线相对于所述轴孔的径向倾斜延伸。

6.根据权利要求5所述的转子组件，其特征在于，所述第二磁体部的外端面的第一侧与所述第一磁体部的内端面的第一侧相抵。

7.根据权利要求5所述的转子组件，其特征在于，所述磁体部的多个所述磁体部还包括第三磁体部，所述第三磁体部的外端面与所述第二磁体部的内端面相对且呈所述预设角度布置，

其中，所述第三磁体部的外端面的第二侧与所述第二磁体部的内端面的第二侧相抵；和/或，所述第三磁体部的中心线与所述第一磁体部的中心线平行布置。

8.根据权利要求1所述的转子组件，其特征在于，所述安装槽包括第一侧壁面和两个相对设置的第二侧壁面，

其中，所述第二侧壁面的外端和所述第一侧壁面由过渡壁面过渡连接，所述过渡壁面从内至外朝靠近所述安装槽的中心线的方向延伸。

9.根据权利要求1所述的转子组件，其特征在于，所述转子铁芯的外轮廓线为轴对称结构，多个所述安装槽的中心线将所述外轮廓线分成多段，每段所述外轮廓线包括多个相连的弧线。

10.一种电机，其特征在于，包括：转轴和根据权利要求1-9中任一项所述的转子组件，所述转轴与所述轴孔配合。

11.根据权利要求10所述的电机，其特征在于，所述转子组件包括多个，多个所述转子组件沿所述转轴的轴向叠放，

其中，在相邻两个所述转子组件中，其中一个所述转子组件中的多个所述永磁体与另一个所述转子组件中的多个所述永磁体位置一一对应且错开布置。

12.根据权利要求11所述的电机，其特征在于，在相邻两个所述转子组件中，位置对应的两个所述永磁体的同一端面的中点连线与所述永磁体的中轴线之间的夹角为3°-8°。

13.根据权利要求11所述的电机，其特征在于，在多个所述转子组件中，位置对应的多个所述永磁体按第三方向错开布置。

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