CN110875655A - 电机转子、电机以及电动汽车 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种电机转子、电机以及电动汽车，电机转子包括具有转子冲片的转子芯，转子冲片上形成有分别沿周向间隔地布置在转子冲片上的磁钢槽组，各个磁极槽组中第一磁钢槽和第三磁钢槽均沿周向布置为关于径向中心线各自对称的结构，第二磁钢槽为一对且关于径向中心线相互对称地间隔布置在第一磁钢槽和第三磁钢槽的两侧，一对第二磁钢槽沿径向向内朝向相互靠近的方向倾斜，第三磁钢槽在径向中心线方向上间隔地位于第一永磁体的内侧，第二磁钢槽的内端和第三磁钢槽在周向上相对间隔布置，在径向中心线方向上，第三磁钢槽的第一最外端处与第二磁钢槽的第二最外端处齐平或位于第二最外端处的外侧。由此能够提高电机总转矩的同时改善转子冲片强度。

Description

电机转子、电机以及电动汽车
技术领域
本公开涉及电机技术领域，具体地，涉及一种电机转子、电机以及电动汽车。
背景技术
电机作为驱动装置广泛应用于多种技术领域中，例如可以用作电动汽车的驱动电机以实现驱动车辆行驶的功能，在此情况下，由于驱动电机在高转速工作状态下因受到硅钢片屈服强度的限制，通常需要设计出小体积的驱动电机，而小体积的驱动电机因布置空间限制而导致磁钢用量过少，降低了气隙磁密和电磁转矩。对此，为了满足电机的扭矩要求，可以采用适当增加永磁体数量的方式来提高电机的扭矩，而采用这种方式时大部分存在如下问题，即在使用状态下电机转子因强度不足等原因部分结构、特别是在转子冲片对应于永磁体的位置处发生局部应力过度集中等现象，进而影响电机整体的使用寿命。
发明内容
本公开的目的是提供一种能够提高电机总转矩的同时改善转子冲片的强度的电机转子、包括该电机转子的电机和电动汽车。
为了实现上述目的，本公开提供一种电机转子，所述电机转子包括由多个转子冲片叠加而成的转子芯，所述转子冲片上形成有多个磁钢槽组，所述磁钢槽组用于插入具有多个永磁体的磁极组，所述磁钢槽组分别沿周向间隔地布置在所述转子冲片上，各个磁极槽组包括第一磁钢槽、第二磁钢槽和第三磁钢槽，所述第一磁钢槽和所述第三磁钢槽均沿所述周向布置为关于径向中心线各自对称的结构，所述第二磁钢槽为一对且关于所述径向中心线相互对称地间隔布置在所述第一磁钢槽和所述第三磁钢槽的两侧，一对所述第二磁钢槽沿径向向内朝向相互靠近的方向倾斜，所述第三磁钢槽在所述径向中心线方向上间隔地位于所述第一永磁体的内侧，所述第二磁钢槽的所述内端和所述第三磁钢槽在所述周向上相对间隔布置，所述第三磁钢槽的两侧外端中在所述径向中心线方向上位于最外侧的部分定义为第一最外端处，所述第二磁钢槽的内端中在所述径向中心线方向上位于最外侧的部分定义为第二最外端处，在所述径向中心线方向上，所述第一最外端处与所述第二最外端处齐平，或者，所述第一最外端处在所述径向中心线方向上位于所述第二最外端处的外侧。
可选地，所述第二磁钢槽的内端和所述第三磁钢槽在所述周向上间隔有隔磁桥。
可选地，在所述周向上所述第三磁钢槽的宽度小于所述第一磁钢槽的宽度。
可选地，各个所述磁钢槽组中，所述第一磁钢槽为自身以所述径向中心线为基准对称的一个，且横截面形成为沿所述周向延伸的扁平状结构，或者，各个所述磁钢槽组中，所述第一磁钢槽为沿所述周向间隔布置的一对磁钢槽，所述一对磁钢槽以所述径向中心线为基准相互对称，且所述一对磁钢槽配合成径向向外开口的V形结构。
可选地，所述第二磁钢槽沿径向向内朝向相互靠近的方向倾斜，以相互配合而构成为V形结构。
可选地，各个所述磁极组包括包括第一永磁体、第二永磁体和第三永磁体，所述第一永磁体用于插入到所述第一磁钢槽内，所述第二永磁体用于插入到所述第二磁钢槽内，所述第三永磁体用于插入到所述第三磁钢槽内，所述第三永磁体在所述径向中心线方向上的第一径向尺寸大于或等于所述第一永磁体的横截面的短边长度和/或第二永磁体的横截面的短边长度。
可选地，所述第二磁钢槽的所述内端和所述第三磁钢槽在所述周向上间隔有隔磁桥地相对布置，所述第三永磁体的所述第一径向尺寸小于或等于所述第二磁钢槽的内侧端部在所述径向中心线方向上的4/5槽高。
可选地，所述第一永磁体和所述第二永磁体形成为相同结构。
根据本公开的另一方面，提供一种电机，所述电机包括定子和转子，所述转子设置在所述定子内，且所述转子为如上所述的电机转子。
根据本公开的又一方面，提供一种电动汽车，所述电动汽车包括驱动电机，该驱动电机为如上所述的电机。
通过上述技术方案，即本公开的电机转子分别在如上所述的第一磁钢槽、第二磁钢槽和第三磁钢槽内插入各个永磁体，即通过增加永磁体用量而提高气隙气密，在各个磁钢槽组内安装永磁体后的使用状态下，能够使得电机转子的电磁转矩变大而起到提高电机转子总转矩的效果。其中，位于第三磁钢槽内的永磁体在电机转子的高转速运转模式下由于受到较大的离心力而对转子冲片给予较大的压力，转子冲片中第三磁钢槽对应于永磁体的位置处可能会发生屈服强度应力集中的现象。对此，本公开的电机转子通过将第三磁钢槽的第一最外端处在径向中心线方向上设置为与第二磁钢槽的第二最外端处齐平，或者，将所述第一最外端处在所述径向中心线方向上设置为位于所述第二最外端处的外侧。在高转速运转状态下，第二磁钢槽的第二最外端处和第三磁钢槽的第一最外端处相对的内侧区域为应力集中较为严重的区域。当第一最外端处与第二最外端处齐平时，第二磁钢槽附近的上述内侧区域的应力大于第三磁钢槽附近的上述内侧区域，但第二磁钢槽附近的上述内侧区域不会超过转子冲片的屈服强度；当第一最外端处在径向中心线方向上位于第二最外端处的外侧时，第三磁钢槽附近的上述内侧区域的应力集中变小，且也不会加剧第二磁钢槽附近的上述内侧区域的受力情况，综上通过上述两种布置方式均能够有效改善转子冲片的强度。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1为根据本公开一个实施方式的电机转子中显示一个磁极组的剖视示意图；
图2为根据本公开另一个实施方式的电机转子中显示一个磁极组的剖视示意图；
图3为根据本公开具体实施方式的电机转子的结构图；
图4为根据本公开具体实施方式的电机转子中显示第二磁钢槽和第三磁钢槽附近应力较为集中部分的区域的部分结构示意图；
图5为根据本公开具体实施方式的电机转子中第二磁钢槽的第二最外端处在径向中心线方向上与第三磁钢槽的第一最外端处相互齐平时的应力分布云图；
图6为根据本公开具体实施方式的电机转子中第三磁钢槽的第一最外端处在径向中心线方向上位于第二磁钢槽的第二最外端处的外侧时的应力分布云图；
图7为根据本公开具体实施方式的电机转子中第三磁钢槽的第一最外端处在径向中心线方向上位于第二磁钢槽的第二最外端处的内侧时的应力分布云图。
附图标记说明
1 磁钢槽组 2 磁极组
3 隔磁桥 10 转子冲片
11 第一磁钢槽 12 第二磁钢槽
13 第三磁钢槽 21 第一永磁体
22 第二永磁体 23 第三永磁体
121 第二最外端处 131 第一最外端处
A 径向中心线 D 第一径向尺寸
S 短边长度 H 槽高
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外”通常是指针对电机转子外轮廓的内、外，“周向、径向”是指针对电机转子的周向、径向，本公开中提及的“横截面”是指相应图面方向上示出的截面。
本公开提供电机转子、电机和电动汽车，其中，电机可以为永磁同步电机等，例如，可以为具有如图3中所示的四对极、五对极或六对极等多对极永磁同步电机，尤其是一种超高速电机，即转速在20000rpm(转/分钟)以上的电机，本公开提到的电机可以用作电动汽车等的驱动电机。但本公开对此并不作限定，也可以适用于其它技术领域中。
根据本公开的一个方面，提供一种电机转子，所述电机转子包括由多个转子冲片10叠加而成的转子芯，所述转子冲片10上形成有磁钢槽组1，所述磁钢槽组1用于插入具有多个永磁体的磁极组2，所述磁钢槽组1分别沿周向间隔地布置在所述转子冲片10上，各个磁极槽组1包括第一磁钢槽11、第二磁钢槽12和第三磁钢槽13，所述第一磁钢槽11和所述第三磁钢槽13均沿所述周向布置为关于径向中心线A各自对称的结构，所述第二磁钢槽12为一对且关于所述径向中心线A相互对称地间隔布置在所述第一磁钢槽11和所述第三磁钢槽13的两侧，一对所述第二磁钢槽12沿径向向内朝向相互靠近的方向倾斜，所述第三磁钢槽13在所述径向中心线A方向上间隔地位于所述第一永磁体21的内侧，所述第二磁钢槽12的内端和所述第三磁钢槽13在所述周向上相对间隔布置，所述第三磁钢槽13的两侧外端中在所述径向中心线A方向上位于最外侧的部分定义为第一最外端处131，所述第二磁钢槽12的内端中在所述径向中心线A方向上位于最外侧的部分定义为第二最外端处121，在所述径向中心线A方向上，所述第一最外端处131第二最外端处121齐平，或者，所述第一最外端处131在所述径向中心线A方向上位于所述第二最外端处121的外侧。
在现有技术中，超高速电机因受转子冲片的屈服强度影响而通常其设计尺寸较小，这使得安装在转子冲片内的磁钢用量较少而导致降低了电机的气隙磁密以及电磁转矩。本公开为了满足电机在高速状态下的总转矩要求，根据空载气隙磁密主要由电机转子的永磁体用量来决定，分别在如上所述的第一磁钢槽11、第二磁钢槽12和第三磁钢槽13内插入各个永磁体，因此通过增加永磁体用量而提高气隙气密，在各个磁钢槽组内安装永磁体后的使用状态下，能够使得电机转子的电磁转矩变大而起到提高电机转子总转矩的效果。其中，位于第三磁钢槽13内的永磁体在电机转子的高转速运转模式下由于受到较大的离心力而对转子冲片10给予较大的压力，转子冲片10中第三磁钢槽13对应于永磁体的位置处可能会发生屈服强度应力集中的现象。对此，本公开的电机转子通过将第三磁钢槽13的第一最外端处131设置为与第二磁钢槽12的第二最外端处121齐平，或者，将所述第一最外端处131在所述径向中心线A方向上设置为位于所述第二最外端处121的外侧。具体地，在高转速运转状态下，第二磁钢槽12的第二最外端处121和第三磁钢槽13的第一最外端处131相对的内侧区域为应力集中较为严重的区域，可以参考如图4所示的第二磁钢槽12附近的B1区域和第三磁钢槽13附近的B2区域。如上所述地，当第一最外端处131与第二最外端处121齐平时，如图5所示地，第二磁钢槽12附近的上述内侧区域(可以参考图4中示出的B1区域)的应力大于第三磁钢槽13附近的上述内侧区域(可以参考图4中示出的B2)的应力，但第二磁钢槽12附近的上述内侧区域不会超过转子冲片10的屈服强度，由此显然能够有效改善转子冲片10的强度。相应地，当第一最外端处131在径向中心线A方向上位于第二最外端处121的外侧时，如图6所示地，图中显示了第三磁钢槽13的第一最外端处131在径向中心线A方向上相对于第二磁钢槽12的第二最外端处121更位于靠近电机转子外侧(外周)0.5mm的位置时的电机转子的应力分布云图，第三磁钢槽13附近的上述内侧区域(可以参考图4中示出的B2)的应力集中变小，且也不会加剧第二磁钢槽12附近的上述内侧区域(可以参考图4中示出的B1区域)的受力情况，这同样也能够有效改善转子冲片10的强度。
而假设，当第一最外端处131在径向中心线A方向上位于第二最外端处121的内侧时，如图7所示地，图中显示了第三磁钢槽13的第一最外端处131在径向中心线A方向上相对于第二磁钢槽12的第二最外端处121更位于靠近电机转子内侧(中心轴线)0.5mm的位置时的电机转子的应力分布云图，第三磁钢槽13附近的上述内侧区域(可以参考图4中示出的B2)的应力集中变为严重，同时还会加剧第二磁钢槽12附近的上述内侧区域(可以参考图4中示出的B1区域)的应力集中，使得第二磁钢槽12附近的上述内侧区域(可以参考图4中示出的B1区域)的强度超过转子冲片10的屈服强度，导致破坏整个电机转子的结构。
在此，为了减少漏磁，可选地，所述第二磁钢槽12的内端和所述第三磁钢槽13在所述周向上间隔有隔磁桥3。在此，在第二磁钢槽12和第三磁钢槽13之间设置有隔磁桥3的情况下，第二磁钢槽12的如上所述的内侧区域和第三磁钢槽13的如上所述的内侧区域分别为隔磁桥3在径向中心线A方向上靠近外侧的两侧区域，即B1区域和B2区域。在此，隔磁桥3可以越小越好，从而会减小漏磁，增大气隙磁密。但本公开并不限定于此，可替换地，第三磁钢槽13分别与两个所述第二磁钢槽12之间也可以设置有隔磁孔。
在此，为了使得第三磁钢槽13在径向中心线A方向上便于设置在第一磁钢槽11的内侧，使得第一磁钢槽11、第二磁钢槽12以及第三磁钢槽13在转子芯上的布置结构更加紧凑且合理化，可选地，在所述周向上所述第三磁钢槽13的宽度小于所述第一磁钢槽11的宽度。
可选地，根据本公开的一个实施方式，各个所述磁钢槽组1中，所述第一磁钢槽11为自身以所述径向中心线A为基准对称的一个，且横截面形成为沿所述周向延伸的扁平状结构，由此使得安装到第一磁钢槽11内的永磁体具有良好的电磁性能并具有便于加工和装配的效果。或者，根据本公开的另一实施方式，可选地，各个所述磁钢槽组1中，所述第一磁钢槽11为沿所述周向间隔布置的一对磁钢槽，所述一对磁钢槽以所述径向中心线A为基准相互对称，且所述一对磁钢槽配合成径向向外开口的V形结构。由此，在保证满足按照到第一磁钢槽11内的永磁体的电磁性能要求的情况下，优化了电机转子的整体强度，这种V形结构的第一磁钢槽11更适用于超高转速电机，改善了电机转子在超高转速的工作状态下的应力集中问题，进而提高了电机的使用可靠性。
与此相应地，根据本公开的一个实施方式，可选地，各个所述磁钢槽组1中，所述第三磁钢槽13为自身以所述径向中心线A为基准对称的一个，且形成为沿所述周向延伸的扁平状结构，使得安装到第三磁钢槽11内的永磁体具有良好的电磁性能并具有便于加工和装配的效果。或者，根据本公开的另一实施方式，可选地各个所述磁钢槽组1中，所述第三磁钢槽13为沿所述周向间隔布置的一对磁钢槽，所述一对磁钢槽以所述径向中心线A为基准相互对称，且所述一对磁钢槽相互配合成径向向外开口的V形结构。由此，在保证满足安装到第三磁钢槽13内的永磁体的电磁性能要求的情况下，优化了电机转子的整体强度，改善了电机转子在使用状态下的应力集中问题，进而提高了电机的使用可靠性。在此，第一磁钢槽11和第三磁钢槽13可以采用多种组合的布置结构，例如，如图1所示，第一磁钢槽11和第三磁钢槽13分别采用一个的布置方式，又如，如图2所示，第一磁钢槽11为两个、第三磁钢槽13为一个的布置方式，再如可以采用第一磁钢槽11为一个、第三磁钢槽13为两个，或者第一磁钢槽11和第三磁钢槽13分别采用两个的布置方式，对于上述多种布置结构，本公开对此并不作特别限定。在此，为了保证电机转子具有优异的电磁性能，提高电机转子的整体强度，同时便于装配各个永磁体并使得各个磁极组在转子芯上的布置结构更加合理化，可选地，采用第一磁钢槽11为两个、第三磁钢槽13为一个的布置结构。
另外，为了进一步提高电机的总转矩，具体可选地，所述第二磁钢槽12沿径向向内朝向相互靠近的方向倾斜，以相互配合而构成为V形结构。本公开指出的第二磁钢槽12沿径向向内朝向相互靠近的方向倾斜中的“沿径向”可以理解为倾向于沿径向，即可以包括严格意义上的磁钢槽沿着径向，也可以是磁钢槽与径向成一定的小角度。例如，径向布置的一对第二磁钢槽12的结构设计能够改变凸极率，以通过选择合适的凸极率来提高电机的磁阻转矩，如上所述，通过第一磁钢槽11和第三磁钢槽13的布置结构能够提高电机的电磁转矩，而通过所述一对第二磁钢槽12的结构能够提高电机的磁阻转矩，由此本公开的电机能够获得显著提高的总转矩。再如，在布置一对第二磁钢槽12时，还可以结合转子冲片10的强度，将一对第二磁钢槽12与径向成一定的角度布置，而不严格沿径向布置，这样设置可以兼顾提高电机的磁组转矩，而减少对转子冲片的强度的影响。
可选地，各个所述磁极组2包括第一永磁体21、第二永磁体22和第三永磁体23，所述第一永磁体21用于插入到所述第一磁钢槽11内的第一永磁体21，所述第二永磁体22用于插入到所述第二磁钢槽12，所述第三永磁体23用于插入到所述第三磁钢槽13，所述第三永磁体23在所述径向中心线A方向上的第一径向尺寸D大于或等于所述第一永磁体21的横截面的短边长度S和/或第二永磁体22的短边长度S。其中，第三永磁体23在电机转子的高转速运转模式下由于受到较大的离心力而对转子冲片10给予较大的压力，进而使得转子冲片10的第三永磁体23处发生屈服强度应力集中的现象。对此，本公开的电机转子通过将第三永磁体23在所述径向中心线A方向上的第一径向尺寸D设置为大于所述第一永磁体21和/或第二永磁体22的短边长度S，即通过加厚第三永磁体23沿径向中心线A方向延伸的第一径向尺寸D来减少转子冲片10的第三永磁体23处的应力集中，由此改善转子芯结构整体的应力分布情况，进而提高了电机转子的使用可靠性及使用寿命。在此，为了便于加工制造，第一永磁体21可以设计成与第二永磁体22相同的结构，其中，相同结构可以包括具有相同的形状，或者也可以包括具有相同的形状和采用相同的材料。或者，第一永磁体21和第二永磁体22也可以设计成不同的结构，在此情况下，第三永磁体23的第一径向尺寸D可以大于第一永磁体21和第二永磁体22中较厚的永磁体的短边长度S，从而能够更好地改善第三永磁体23处的应力集中现象。或者，也可以将第三永磁体23在径向中心线A方向上的第一径向尺寸D设置为等于第一永磁体21和/或第二永磁体22的短边长度，这同样也能够改善转子芯结构整体的应力分布情况。另外，为了增强转子冲片10整体的强度，可选将第一永磁体21和第二永磁体22在图1所示方向上的长边长度设计为较短。
可选地，所述第二磁钢槽12的所述内端和所述第三磁钢槽13在所述周向上间隔有隔磁桥3，所述第三永磁体23的所述第一径向尺寸D小于或等于所述第二磁钢槽12的内侧端部在所述径向中心线A方向上的4/5槽高H。在此，在第三永磁体23保证不会退磁的前提下，其第一径向尺寸D可以根据实际工艺要求来选择合理的尺寸，其中，隔磁桥3的设计起到了减少漏磁的效果，隔磁桥3可选设计成越小越好，以有效减小漏磁并增大气隙磁密。在设置有隔磁桥3的情况下，通过将第三永磁体23的第一径向尺寸D设计为不大于所述第二磁钢槽12的内侧端部在所述径向中心线A方向上的4/5槽高H，在高转速运转模式下能够显著减少位于第三永磁体23两侧的隔磁桥3处的应力集中，能够有效避免隔磁桥3处发生强度恶化问题，进一步改善电机转子整体的应力分布情况。在此，第三永磁体23的第一径向尺寸D满足大于第一永磁体21和/或第二永磁体22的短边长度S且小于或等于第二磁钢槽12的内侧端部在径向中心线A方向上的4/5槽高H的前提下，优选将第三永磁体23的第一径向尺寸D设计为接近第二磁钢槽12的内侧端部在径向中心线A方向上的4/5槽高H，由此使得第三永磁体23在上述范围内使得第一径向尺寸D最大化，有效保证电机转子整体的强度。例如，在如上所述的电机转子用于电动汽车的驱动电机等时，当电机转子中第二磁钢槽12的内侧端部在所述径向中心线A方向上的槽高H为6cm～8cm的情况下，第三永磁体23的第一径向尺寸D为4.8cm～6.4cm，进一步地，当电机转子中第二磁钢槽12的内侧端部在所述径向中心线A方向上的槽高H为7.3cm的情况下，第三永磁体23的第一径向尺寸D可以设计为5.8cm。但本公开并不限定于此，可以根据实际需要来合理地设计第三永磁体23的第一径向尺寸D。
可选地，所述第一永磁体21和所述第二永磁体22形成为相同结构。在此，第一永磁体21和第二永磁体22可以采用相同材料、相同类型的永磁体有利于降低制造及控制永磁体等成本，并且还起到便于将第一永磁体21和第二永磁体22快速装配到各自对应的第一磁钢槽11和第二磁钢槽12内的效果。但本公开并不限定于此，可以根据实际需要来合理地设计第一永磁体21和第二永磁体22，例如，第一永磁体21和第二永磁体22也可以采用形状或尺寸不同的结构等。
根据本公开的另一方面，提供一种电机，所述电机包括定子和转子，所述转子设置在所述定子内，且所述转子为如上所述的电机转子。
根据本公开的又一方面，提供一种电动汽车，所述电动汽车包括驱动电机，该驱动电机为如上所述的电机。
在现有技术中，超高速电机因受转子冲片的屈服强度影响而通常其设计尺寸较小，这使得安装在转子冲片内的磁钢用量较少而导致降低了电机的气隙磁密以及电磁转矩。本公开为了满足电机在高速状态下的总转矩要求，根据空载气隙磁密主要由电机转子的永磁体用量来决定，本公开的电机和包括该电机的电动汽车通过采用设置第三磁钢槽13来增加永磁体用量的方式提高了气隙气密，在各个磁钢槽组1内安装永磁体后的使用状态下，能够使得电机转子的电磁转矩变大而提高了电机转子的总转矩。其中，位于第三磁钢槽13内的永磁体在电机转子的高转速运转模式下由于受到较大的离心力而对转子冲片10给予较大的压力，转子冲片10中第三磁钢槽13对应于永磁体的位置处可能会发生屈服强度应力集中的现象。对此，本公开的电机通过将第三磁钢槽13的第一最外端处131在径向中心线A方向上设置为与第二磁钢槽12的第二最外端处121齐平，在此情况下，第二磁钢槽12附近的参考图4中示出的B1区域的应力大于第三磁钢槽13附近的参考图4中示出的B2区域的应力，但第二磁钢槽12附近的上述内侧区域不会超过转子冲片10的屈服强度。或者，本公开的电机通过将所述第一最外端处131在所述径向中心线A方向上设置为位于所述第二最外端处121的外侧在此情况下，第三磁钢槽13附近的参考图4中示出的B2区域的应力集中变小，且也不会加剧第二磁钢槽12附近的参考图4中示出的B1区域的受力情况，由此通过如上所述的结构均能够起到有效改善转子冲片10强度的效果。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种电机转子，所述电机转子包括由多个转子冲片(10)叠加而成的转子芯，所述转子冲片(10)上形成有多个磁钢槽组(1)，所述磁钢槽组(1)用于插入具有多个永磁体的磁极组(2)，所述磁钢槽组(1)分别沿周向间隔地布置在所述转子冲片(10)上，其特征在于，各个所述磁极槽组(1)包括第一磁钢槽(11)、第二磁钢槽(12)和第三磁钢槽(13)，所述第一磁钢槽(11)和所述第三磁钢槽(13)均沿所述周向布置为关于径向中心线(A)各自对称的结构，所述第二磁钢槽(12)为一对且关于所述径向中心线(A)相互对称地间隔布置在所述第一磁钢槽(11)和所述第三磁钢槽(13)的两侧，一对所述第二磁钢槽(12)沿径向向内朝向相互靠近的方向倾斜，所述第三磁钢槽(13)在所述径向中心线(A)方向上间隔地位于所述第一永磁体(21)的内侧，所述第二磁钢槽(12)的内端和所述第三磁钢槽(13)在所述周向上相对间隔布置，所述第三磁钢槽(13)的两侧外端中在所述径向中心线(A)方向上位于最外侧的部分定义为第一最外端处(131)，所述第二磁钢槽(12)的内端中在所述径向中心线(A)方向上位于最外侧的部分定义为第二最外端处(121)，在所述径向中心线(A)方向上，所述沿所述第一直径(A)第一最外端处(131)与所述第二最外端处(121)齐平，或者，所述第一最外端处(131)在所述径向中心线(A)方向上位于所述第二最外端处(121)的外侧。
2.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述第二磁钢槽(12)的内端和所述第三磁钢槽(13)在所述周向上间隔有隔磁桥(3)。
3.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，在所述周向上所述第三磁钢槽(13)的宽度小于所述第一磁钢槽(11)的宽度。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的电机转子，其特征在于，各个所述磁钢槽组(1)中，所述第一磁钢槽(11)为自身以所述径向中心线(A)为基准对称的一个，且横截面形成为沿所述周向延伸的扁平状结构，或者，
各个所述磁钢槽组(1)中，所述第一磁钢槽(11)为沿所述周向间隔布置的一对磁钢槽，所述一对磁钢槽以所述径向中心线(A)为基准相互对称，且所述一对磁钢槽配合成径向向外开口的V形结构。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的电机转子，其特征在于，所述第二磁钢槽(12)沿径向向内朝向相互靠近的方向倾斜，以相互配合而构成为V形结构。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的电机转子，其特征在于，各个所述磁极组(2)包括第一永磁体(21)、第二永磁体(22)和第三永磁体(23)，所述第一永磁体(21)用于插入到所述第一磁钢槽(11)内，所述第二永磁体(22)用于插入到所述第二磁钢槽(12)内，所述第三永磁体(23)用于插入到所述第三磁钢槽(13)内，所述第三永磁体(23)在所述径向中心线
(A)方向上的第一径向尺寸(D)大于或等于所述第一永磁体(21)的横截面的短边长度(S)和/或所述第二永磁体(22)的横截面的短边长度(S)。
7.根据权利要求6所述的电机转子，其特征在于，所述第二磁钢槽(12)的所述内端和所述第三磁钢槽(13)在所述周向上间隔有隔磁桥(3)地相对布置，所述第三永磁体(23)的所述第一径向尺寸(D)小于或等于所述第二磁钢槽(12)的内侧端部在所述径向中心线(A)方向上的4/5槽高(H)。
8.根据权利要求6所述的电机转子，其特征在于，所述第一永磁体(21)和所述第二永磁体(22)形成为相同结构。
9.一种电机，其特征在于，所述电机包括定子和转子，所述转子设置在所述定子内，且所述转子为根据权利要求1-8中任一项所述的电机转子。
10.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括驱动电机，该驱动电机为根据权利要求9所述的电机。
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