CN217692848U - 电机转子、电机和电动汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电机转子、电机和电动汽车，电机转子包括：转子铁芯，转子铁芯上设置有磁钢槽和至少两个磁障槽，且两个磁障槽相对于转子铁芯的D轴对称设置，两个磁障槽位于磁钢槽与转子铁芯的径向外缘之间的位置，且磁障槽不与径向外缘相接，磁障槽的横截面为矩形槽，且两个矩形槽的朝向径向内侧的长边的延长线之间能够夹设0～180°之间的角度，使得两个径向内侧的长边的延长线之间形成的夹角的开口朝向转子铁芯的中心，形成“反V形”的磁障结构。根据本实用新型能在转子的d轴末端有效分布“反V型”磁障结构，能够在不影响电机输出性能的同时，有效降低电机的电磁激振力和转矩脉动，从而降低电机噪声。

Description

电机转子、电机和电动汽车

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种电机转子、电机和电动汽车。

背景技术

汽车驱动电机多为永磁同步电机，该类电机的功率密度高，体积小，是目前的主流趋势。但由于其转子为永磁体结构，其磁密不变的特性使得电机在高速时往往转矩脉动大、电磁激振力大，从而导致电机振动噪声大。

目前，在降低电磁激振力方面一般采用的方法是对转子或定子进行修型，可以减小某一工况点的转矩脉动和激振力，但对于车用驱动电机来说，由于其转速范围宽，工况复杂，采用简单的修型方法往往不能满足要求。

由于现有技术中的车用电机多工况时存在转矩脉动大和电磁激振力高，而无法同时解决等技术问题，因此本实用新型研究设计出一种电机转子、电机和电动汽车。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的车用电机多工况时存在转矩脉动大和电磁激振力高，而无法同时解决的缺陷，从而提供一种电机转子、电机和电动汽车。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种电机转子，其包括：转子铁芯，所述转子铁芯上设置有磁钢槽和至少两个磁障槽，且两个所述磁障槽相对于所述转子铁芯的D轴对称设置，两个所述磁障槽位于所述磁钢槽与所述转子铁芯的径向外缘之间的位置，且所述磁障槽不与所述径向外缘相接，所述磁障槽的横截面为矩形槽，且两个矩形槽的朝向径向内侧的长边的延长线之间能够夹设0～180°之间的角度，使得两个径向内侧的长边的延长线之间形成的夹角的开口朝向所述转子铁芯的中心，形成“反V形”的磁障结构。

在一些实施方式中，所述磁钢槽包括第一磁钢槽和第二磁钢槽，所述第一磁钢槽与所述第二磁钢槽也相对于所述D轴对称设置；两个所述磁障槽包括第一磁障槽和第二磁障槽，所述第一磁障槽与所述第一磁钢槽相对且位于所述第一磁钢槽与所述转子铁芯的径向外缘之间的位置，所述第二磁障槽与所述第二磁钢槽相对且位于所述第二磁钢槽与所述转子铁芯的径向外缘之间的位置。

在一些实施方式中，还包括磁钢，所述磁钢设置于所述磁钢槽中；

所述磁钢包括设置于所述第一磁钢槽中的第一磁钢和设置于所述第二磁钢槽中的第二磁钢，所述第一磁钢和所述第二磁钢均为矩形结构。

在一些实施方式中，所述第一磁障槽和所述第二磁障槽均为矩形槽，且所述第一磁障槽上与所述第二磁障槽相对的边为第一短边，所述第二磁障槽上与所述第一磁障槽相对的边为第二短边，所述第一短边的延长线经过所述第一磁钢的矩形的一个顶点，所述第二短边的延长线经过所述第二磁钢的矩形的一个顶点。

在一些实施方式中，所述第一短边的延长线经过所述第一磁钢的矩形的最靠近所述D轴的一个顶点，所述第二短边的延长线经过所述第二磁钢的矩形的最靠近所述D轴的一个顶点。

在一些实施方式中，所述第一磁障槽和所述第二磁障槽均为矩形槽，所述第一磁障槽上的与所述第二磁障槽距离最远的边为第三短边，所述第二磁障槽上的与所述第一磁障槽距离最远的边为第四短边，所述第三短边的延长线经过所述第一磁钢的矩形的一条长边，所述第四短边的延长线经过所述第二磁钢的矩形的一条长边。

在一些实施方式中，所述第三短边的延长线经过所述第一磁钢的矩形的长边为位于径向内侧的长边，所述第四短边的延长线经过所述第二磁钢的矩形的长边为位于径向内侧的长边。

在一些实施方式中，矩形的所述磁障槽的长边的范围为10～12mm；矩形的所述磁障槽的短边的范围为1.5～2mm。

在一些实施方式中，所述第一磁钢槽的位于所述第一磁钢的径向外侧的部分为第一中空槽结构，且所述第一中空槽结构的与所述第一磁钢相接的边包括第一圆弧和第二圆弧；所述第二磁钢槽的位于所述第二磁钢的径向外侧的部分为第二中空槽结构，且所述第二中空槽结构的与所述第二磁钢相接的边包括第三圆弧和第四圆弧。

在一些实施方式中，所述第一圆弧和所述第二圆弧均位于所述第一中空槽结构的径向外侧的边上，所述第三圆弧和所述第四圆弧均位于所述第二中空槽结构的径向外侧的边上。

在一些实施方式中，所述第一圆弧的一端与所述第一磁钢的一个顶点相接，另一端延伸至与所述第二圆弧的一端相接，且所述第一圆弧的弧形半径为R1，所述第二圆弧的弧形半径为R2，并有R1＜R2；

所述第三圆弧的一端与所述第二磁钢的一个顶点相接，另一端延伸至与所述第四圆弧的一端相接，且所述第三圆弧的弧形半径为R1，所述第四圆弧的弧形半径为R2，并有R1＜R2。

在一些实施方式中，R1为5～7mm，R2为25～30mm。

在一些实施方式中，所述第一中空槽结构还包括第一直线段、第二直线段和第三直线段，所述第一直线段的一端与所述第二圆弧的另一端相接且为所述第二圆弧的另一端处的切线延长线，所述第二直线段连接于所述第一直线段的另一端，且所述第二直线段和所述第三直线段依次相接，所述第三直线段与所述第一磁钢相接；

所述第二中空槽结构还包括第四直线段、第五直线段和第六直线段，所述第四直线段的一端与所述第四圆弧的另一端相接且为所述第四圆弧的另一端处的切线延长线，所述第五直线段连接于所述第四直线段的另一端，且所述第五直线段和所述第六直线段依次相接，所述第六直线段与所述第二磁钢相接。

在一些实施方式中，所述第一圆弧与所述第二圆弧的相接位置与所述转子铁芯的中心连线形成第一中心连线，所述第三圆弧与所述第四圆弧的相接位置与所述转子铁芯的中心连线形成第二中心连线，所述第一中心连线与所述第二中心连线之间形成夹角。

本实用新型还提供一种电机，其包括前任一项所述的电机转子，还包括电机定子，所述定子位于所述电机转子的外周。

在一些实施方式中，所述电机定子包括沿周向依次间隔排布的定子槽，当两个所述磁障槽包括第一磁障槽和第二磁障槽，所述第一磁障槽上与所述第二磁障槽相对的边为第一短边，所述第二磁障槽上与所述第一磁障槽相对的边为第二短边时：

所述第一短边与所述第二短边之间形成间隔部分，所述定子槽的槽口与所述间隔部分相对，且所述间隔部分的宽度大于所述槽口的宽度。

在一些实施方式中，当所述第一磁钢槽的位于所述第一磁钢的径向外侧的部分为第一中空槽结构，且所述第一中空槽结构的与所述第一磁钢相接的边包括第一圆弧和第二圆弧；所述第二磁钢槽的位于所述第二磁钢的径向外侧的部分为第二中空槽结构，且所述第二中空槽结构的与所述第二磁钢相接的边包括第三圆弧和第四圆弧，

且当所述第一圆弧与所述第二圆弧的相接位置与所述转子铁芯的中心连线形成第一中心连线，所述第三圆弧与所述第四圆弧的相接位置与所述转子铁芯的中心连线形成第二中心连线时：

所述第一中心连线的延长线经过与其相对的所述定子槽的槽口的中心，所述第二中心连线的延长线经过与其相对的所述定子槽的槽口的中心。

在一些实施方式中，所述第一中心连线的延长线经过与其相对的所述定子槽的槽口的中心处、与所述第二中心连线的延长线经过与其相对的所述定子槽的槽口的中心处之间沿周向相隔的槽数为Q/(2p)-1，其中Q为定子总槽数，p为极对数。

本实用新型还提供一种电动汽车，其包含前任一项所述的电机。

本实用新型提供的一种电机转子、电机和电动汽车具有如下有益效果：

1.本实用新型通过在转子铁芯上位于磁钢槽径向外侧且不与转子铁芯径向外缘相接的磁障槽，并且磁障槽的横截面为矩形槽，且两个矩形槽的朝向径向内侧的长边的延长线之间能够夹设0～180°之间的角度，使得两个径向内侧的长边的延长线之间形成的夹角的开口朝向所述转子铁芯的中心，形成“反V形”的磁障结构，从而在转子的d轴末端有效分布“反V型”磁障结构，能够在不影响电机输出性能的同时，有效降低电机的电磁激振力和转矩脉动，从而降低电机噪声。本实用新型还通过在磁钢槽的位于磁钢的径向外侧的中空槽结构的边上设置包括至少两段圆弧的结构，在磁钢槽末端形成有效的渐进式磁障结构，从而也能同时降低电机的电磁激振力和转矩脉动，从而降低电机噪声。

2.本实用新型还通过在一个磁钢槽的两段圆弧的相接点与转子中心连线经过定子槽口的中心，在与其对称的另一个磁钢槽的两段圆弧的相接点与转子中心连线经过定子槽口的中心，两个中心之间的周向间隔槽数为Q/(2p)-1，可以使从相邻两个定子齿中进入转子的磁力线有一个均匀过渡，减少电磁力变化，能够有效形成转子极弧的磁障结构，也能在不影响电机输出性能的同时，降低电机的电磁激振力和转矩脉动，从而降低电机噪声。

附图说明

图1为本实用新型的电机转子结构的示意图1；

图2为本实用新型的电机转子结构的示意图2；

图3为本实用新型的电机转子结构的示意图3；

图4为本实用新型的电机的示意图1；

图5为本实用新型的电机的效果图1；

图6为本实用新型的电机的效果图2；

图7为本实用新型的电机的效果图3；

图8为本实用新型的电机的效果图3。

附图标记表示为：

10、转子铁芯；11、磁钢；111、第一磁钢；112、第二磁钢；12、磁钢槽；121、第一磁钢槽；1211、第一中空槽结构；122、第二磁钢槽；1221、第二中空槽结构；21、磁障槽；211、第一磁障槽；2111、第一短边；2112、第三短边；2113、第一长边；212、第二磁障槽；2121、第二短边；2122、第四短边；2123、第二长边；25、间隔部分；41、第一圆弧；42、第二圆弧；41’、第三圆弧；42’、第四圆弧；43、第一中心连线；43’、第二中心连线；44、第一直线段；45、第二直线段；46、第三直线段；44’、第四直线段；45’、第五直线段；46’、第六直线段；49、夹角；5、电机定子；51、定子槽；52、槽口。

具体实施方式

由于永磁同步电机的转子为永磁体结构，其磁密不能改变的特性使得电机电磁激振力较大，从而导致电机振动噪声大。电磁激振力是电机的一种内在特性，目前，一般采用的方法是对转子或定子进行修型，其修型的形状会直接影响到电磁力的结果，复杂的修型会导致转子生产工艺困难。

为了解决车用电机多工况的转矩脉动大和电磁激振力高的问题，本实用新型提供了一种可以同时降低转矩脉动和激振力的的转子结构。

如图1-8所示，本实用新型提供一种电机转子，其包括：转子铁芯10，所述转子铁芯10上设置有磁钢槽12和至少两个磁障槽21，且两个所述磁障槽21相对于所述转子铁芯10的D轴对称设置，两个所述磁障槽21位于所述磁钢槽12与所述转子铁芯10的径向外缘之间的位置，且所述磁障槽21不与所述径向外缘相接，所述磁障槽21的横截面为矩形槽，且两个矩形槽的朝向径向内侧的长边的延长线之间能够夹设0～180°之间的角度，使得两个径向内侧的长边的延长线之间形成的夹角的开口朝向所述转子铁芯10的中心，形成“反V形”的磁障结构。

本实用新型通过在转子铁芯上位于磁钢槽径向外侧且不与转子铁芯径向外缘相接的磁障槽，并且磁障槽的横截面为矩形槽，且两个矩形槽的朝向径向内侧的长边的延长线之间能够夹设0～180°之间的角度，使得两个径向内侧的长边的延长线之间形成的夹角的开口朝向所述转子铁芯的中心，形成“反V形”的磁障结构，从而在转子的d轴末端有效分布“反V型”磁障结构，能够在不影响电机输出性能的同时，有效降低电机的电磁激振力和转矩脉动，从而降低电机噪声。

本实用新型解决的如下技术问题：

1.电机转矩脉动大；

2.电机的电磁激振力大；

3.电机振动噪声大。

有益效果：

1.本实用新型的电机转子，其有益效果在于：

2.解决永磁同步电机转矩脉动大的问题，降低高速时的电机振动；

3.解决永磁同步电机电磁激振力大的问题，降低电机振动噪声。

图5为使用本实用新型的电机的负载磁力线图，图中磁力线分布均匀；图6使用本实用新型的电机的峰值电磁力结果，48倍频峰值电磁力降低90％以上；峰值工况时转矩脉动降低至1.1％，图7为本实用新型的转矩脉动效果图，峰值转矩脉动降低至1.1％；图8为噪声仿真效果图，由电磁力和转矩脉动引起的噪声大幅降低。

在一些实施方式中，所述磁钢槽12包括第一磁钢槽121和第二磁钢槽122，所述第一磁钢槽121与所述第二磁钢槽122也相对于所述D轴对称设置；两个所述磁障槽21包括第一磁障槽211和第二磁障槽212，所述第一磁障槽211与所述第一磁钢槽121相对且位于所述第一磁钢槽121与所述转子铁芯10的径向外缘之间的位置，所述第二磁障槽212与所述第二磁钢槽122相对且位于所述第二磁钢槽122与所述转子铁芯10的径向外缘之间的位置。这是本实用新型的磁钢槽的优选结构形式，即其也为相对于D轴对称设置的第一磁钢槽和第二磁钢槽，并且限定了第一磁障槽和第二磁障槽的位置，能够进一步优化电机磁力线的路径，从而优化电机振动。

在一些实施方式中，还包括磁钢11(优选永磁体)，所述磁钢11设置于所述磁钢槽12中；

所述磁钢11包括设置于所述第一磁钢槽121中的第一磁钢111和设置于所述第二磁钢槽122中的第二磁钢112，所述第一磁钢111和所述第二磁钢112均为矩形结构。

这是本实用新型的电机转子的优选结构形式，通过磁钢以及设置于第一磁钢槽的第一磁钢和设置于第二磁钢槽中的第二磁钢，能够形成优选的磁力线设置形式，矩形结构的磁钢能够优化本实用新型的磁力线分布，从而能进一步降低电机的电磁激振力和转矩脉动。

在一些实施方式中，所述第一磁障槽211和所述第二磁障槽212均为矩形槽，且所述第一磁障槽211上与所述第二磁障槽212相对的边为第一短边2111，所述第二磁障槽212上与所述第一磁障槽211相对的边为第二短边2121，所述第一短边2111的延长线经过所述第一磁钢111的矩形的一个顶点，所述第二短边2121的延长线经过所述第二磁钢112的矩形的一个顶点。

本实用新型通过这样的设置关系能够进一步优化电机磁力线的路径，在满足上述特殊的几何关系时能够使得矩形磁障槽的降低电磁激振力和转矩脉动的效果最好，能够进一步优化电机振动。

在一些实施方式中，所述第一短边2111的延长线经过所述第一磁钢111的矩形的最靠近所述D轴的一个顶点，所述第二短边2121的延长线经过所述第二磁钢112的矩形的最靠近所述D轴的一个顶点。在满足该特殊的几何关系时能够使得矩形磁障槽的降低电磁激振力和转矩脉动的效果最好，能够进一步优化电机振动。

在一些实施方式中，所述第一磁障槽211和所述第二磁障槽212均为矩形槽，所述第一磁障槽211上的与所述第二磁障槽212距离最远的边为第三短边2112，所述第二磁障槽212上的与所述第一磁障槽211距离最远的边为第四短边2122，所述第三短边2112的延长线经过所述第一磁钢111的矩形的一条长边，所述第四短边2122的延长线经过所述第二磁钢112的矩形的一条长边。

本实用新型通过这样的设置关系能够进一步优化电机磁力线的路径，在满足上述特殊的几何关系时能够使得矩形磁障槽的降低电磁激振力和转矩脉动的效果最好，能够进一步优化电机振动。

进一步优选本实用新型的矩形磁障长边延长线穿过磁钢外顶点，磁障短边延长线穿过磁钢内顶点。

在一些实施方式中，所述第三短边2112的延长线经过所述第一磁钢111的矩形的长边为位于径向内侧的长边，所述第四短边2122的延长线经过所述第二磁钢112的矩形的长边为位于径向内侧的长边。在满足该特殊的几何关系时能够使得矩形磁障槽的降低电磁激振力和转矩脉动的效果最好，能够进一步优化电机振动。

在一些实施方式中，矩形的所述磁障槽21的长边的范围为10～12mm；矩形的所述磁障槽21的短边的范围为1.5～2mm。本实用新型的磁障用于改变磁力线路径，所以需要具有一定的长度和宽度，不能太小，也不能太大，10-12mm范围内具有降低电磁激振力和转矩脉动的最优效果。

在一些实施方式中，所述第一磁钢槽121的位于所述第一磁钢111的径向外侧的部分为第一中空槽结构1211，且所述第一中空槽结构1211的与所述第一磁钢111相接的边包括第一圆弧41和第二圆弧42；所述第二磁钢槽122的位于所述第二磁钢112的径向外侧的部分为第二中空槽结构1221，且所述第二中空槽结构1221的与所述第二磁钢112相接的边包括第三圆弧41’和第四圆弧42’。本实用新型还通过在磁钢槽的位于磁钢的径向外侧的中空槽结构的边上设置包括至少两段圆弧的结构，在磁钢槽末端形成有效的渐进式磁障结构，从而也能同时降低电机的电磁激振力和转矩脉动，从而降低电机噪声。

在一些实施方式中，所述第一圆弧41和所述第二圆弧42均位于所述第一中空槽结构1211的径向外侧的边上，所述第三圆弧41’和所述第四圆弧42’均位于所述第二中空槽结构1221的径向外侧的边上。满足该关系时能够进一步使得矩形磁障槽的降低电磁激振力和转矩脉动的效果更好，能够进一步优化电机振动。

在一些实施方式中，所述第一圆弧41的一端与所述第一磁钢111的一个顶点相接，另一端延伸至与所述第二圆弧42的一端相接，且所述第一圆弧41的弧形半径为R1，所述第二圆弧42的弧形半径为R2，并有R1＜R2；

所述第三圆弧41’的一端与所述第二磁钢112的一个顶点相接，另一端延伸至与所述第四圆弧42’的一端相接，且所述第三圆弧41’的弧形半径为R1，所述第四圆弧42’的弧形半径为R2，并有R1＜R2。

满足该关系时能够优化转矩的波动，使得谐波减少；进一步使得矩形磁障槽的降低电磁激振力和转矩脉动的效果更好，能够进一步优化电机振动。

在一些实施方式中，R1为5～7mm，R2为25～30mm。

在一些实施方式中，所述第一中空槽结构1211还包括第一直线段44、第二直线段45和第三直线段46，所述第一直线段44的一端与所述第二圆弧42的另一端相接且为所述第二圆弧42的另一端处的切线延长线，所述第二直线段45连接于所述第一直线段44的另一端，且所述第二直线段45和所述第三直线段46依次相接，所述第三直线段46与所述第一磁钢111相接；

所述第二中空槽结构1221还包括第四直线段44’、第五直线段45’和第六直线段46’，所述第四直线段44’的一端与所述第四圆弧42’的另一端相接且为所述第四圆弧42’的另一端处的切线延长线，所述第五直线段45’连接于所述第四直线段44’的另一端，且所述第五直线段45’和所述第六直线段46’依次相接，所述第六直线段46’与所述第二磁钢112相接。

满足该关系时能够进一步使得磁钢槽的降低电磁激振力和转矩脉动的效果更好，能够进一步优化电机振动。

在一些实施方式中，所述第一圆弧41与所述第二圆弧42的相接位置与所述转子铁芯10的中心连线形成第一中心连线43，所述第三圆弧41’与所述第四圆弧42’的相接位置与所述转子铁芯10的中心连线形成第二中心连线43’，所述第一中心连线43与所述第二中心连线43’之间形成夹角49。满足该关系时能够进一步使得磁钢槽的降低电磁激振力和转矩脉动的效果更好，能够进一步优化电机振动。

图5为使用本实用新型的电机的负载磁力线图，图中磁力线分布均匀；图6为使用本实用新型的电机的峰值电磁力结果，48倍频峰值电磁力降低90％以上；峰值工况时转矩脉动降低至1.1％，图7为本实用新型的转矩脉动效果图，峰值转矩脉动降低至1.1％；图8为噪声仿真效果图，由电磁力和转矩脉动引起的噪声大幅降低。

本实用新型还提供一种电机，其包括前任一项所述的电机转子，还包括电机定子，所述电机定子位于所述电机转子的外周。

在一些实施方式中，所述电机定子5包括沿周向依次间隔排布的定子槽51，当两个所述磁障槽21包括第一磁障槽211和第二磁障槽212，所述第一磁障槽211上与所述第二磁障槽212相对的边为第一短边2111，所述第二磁障槽212上与所述第一磁障槽211相对的边为第二短边2121时：

所述第一短边2111与所述第二短边2121之间形成间隔部分25，所述定子槽51的槽口52与所述间隔部分25相对，且所述间隔部分25的宽度大于所述槽口52的宽度。

在一些实施方式中，当所述第一磁钢槽121的位于所述第一磁钢111的径向外侧的部分为第一中空槽结构1211，且所述第一中空槽结构1211的与所述第一磁钢111相接的边包括第一圆弧41和第二圆弧42；所述第二磁钢槽122的位于所述第二磁钢112的径向外侧的部分为第二中空槽结构1221，且所述第二中空槽结构1221的与所述第二磁钢112相接的边包括第三圆弧41’和第四圆弧42’，

且当所述第一圆弧41与所述第二圆弧42的相接位置与所述转子铁芯10的中心连线形成第一中心连线43，所述第三圆弧41’与所述第四圆弧42’的相接位置与所述转子铁芯10的中心连线形成第二中心连线43’时：

所述第一中心连线43的延长线经过与其相对的所述定子槽51的槽口52的中心，所述第二中心连线43’的延长线经过与其相对的所述定子槽51的槽口52的中心。

在一些实施方式中，所述第一中心连线43的延长线经过与其相对的所述定子槽51的槽口的中心处、与所述第二中心连线43’的延长线经过与其相对的所述定子槽51的槽口的中心处之间沿周向相隔的槽数为Q/(2p)-1，其中Q为定子总槽数，p为极对数。

本实用新型还通过在一个磁钢槽的两段圆弧的相接点与转子中心连线经过定子槽口的中心，在与其对称的另一个磁钢槽的两段圆弧的相接点与转子中心连线经过定子槽口的中心，两个中心之间的周向间隔槽数为Q/(2p)-1，能够有效使得两段圆弧的连接点在定子槽的中心，可以使从相邻两个定子齿中进入转子的磁力线有一个均匀过渡，减少电磁力变化，形成转子极弧的磁障结构，也能在不影响电机输出性能的同时，降低电机的电磁激振力和转矩脉动，从而降低电机噪声。

本实用新型还提供一种电动汽车，其包含前任一项所述的电机。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各方式的有利技术特征可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (19)

1.一种电机转子，其特征在于，包括：转子铁芯(10)，所述转子铁芯(10)上设置有磁钢槽(12)和至少两个磁障槽(21)，且两个所述磁障槽(21)相对于所述转子铁芯(10)的D轴对称设置，两个所述磁障槽(21)位于所述磁钢槽(12)与所述转子铁芯(10)的径向外缘之间的位置，且所述磁障槽(21)不与所述径向外缘相接，所述磁障槽(21)的横截面为矩形槽，且两个矩形槽的朝向径向内侧的长边的延长线之间能够夹设0～180°之间的角度，使得两个径向内侧的长边的延长线之间形成的夹角的开口朝向所述转子铁芯(10)的中心，形成“反V形”的磁障结构。

2.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于：

所述磁钢槽(12)包括第一磁钢槽(121)和第二磁钢槽(122)，所述第一磁钢槽(121)与所述第二磁钢槽(122)也相对于所述D轴对称设置；两个所述磁障槽(21)包括第一磁障槽(211)和第二磁障槽(212)，所述第一磁障槽(211)与所述第一磁钢槽(121)相对且位于所述第一磁钢槽(121)与所述转子铁芯(10)的径向外缘之间的位置，所述第二磁障槽(212)与所述第二磁钢槽(122)相对且位于所述第二磁钢槽(122)与所述转子铁芯(10)的径向外缘之间的位置。

3.根据权利要求2所述的电机转子，其特征在于：

还包括磁钢(11)，所述磁钢(11)设置于所述磁钢槽(12)中；

所述磁钢(11)包括设置于所述第一磁钢槽(121)中的第一磁钢(111)和设置于所述第二磁钢槽(122)中的第二磁钢(112)，所述第一磁钢(111)和所述第二磁钢(112)均为矩形结构。

4.根据权利要求3所述的电机转子，其特征在于：

所述第一磁障槽(211)和所述第二磁障槽(212)均为矩形槽，且所述第一磁障槽(211)上与所述第二磁障槽(212)相对的边为第一短边(2111)，所述第二磁障槽(212)上与所述第一磁障槽(211)相对的边为第二短边(2121)，所述第一短边(2111)的延长线经过所述第一磁钢(111)的矩形的一个顶点，所述第二短边(2121)的延长线经过所述第二磁钢(112)的矩形的一个顶点。

5.根据权利要求4所述的电机转子，其特征在于：

所述第一短边(2111)的延长线经过所述第一磁钢(111)的矩形的最靠近所述D轴的一个顶点，所述第二短边(2121)的延长线经过所述第二磁钢(112)的矩形的最靠近所述D轴的一个顶点。

6.根据权利要求3所述的电机转子，其特征在于：

所述第一磁障槽(211)和所述第二磁障槽(212)均为矩形槽，所述第一磁障槽(211)上的与所述第二磁障槽(212)距离最远的边为第三短边(2112)，所述第二磁障槽(212)上的与所述第一磁障槽(211)距离最远的边为第四短边(2122)，所述第三短边(2112)的延长线经过所述第一磁钢(111)的矩形的一条长边，所述第四短边(2122)的延长线经过所述第二磁钢(112)的矩形的一条长边。

7.根据权利要求6所述的电机转子，其特征在于：

所述第三短边(2112)的延长线经过所述第一磁钢(111)的矩形的长边为位于径向内侧的长边，所述第四短边(2122)的延长线经过所述第二磁钢(112)的矩形的长边为位于径向内侧的长边。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的电机转子，其特征在于：

矩形的所述磁障槽(21)的长边的范围为10～12mm；矩形的所述磁障槽(21)的短边的范围为1.5～2mm。

9.根据权利要求3-7中任一项所述的电机转子，其特征在于：

所述第一磁钢槽(121)的位于所述第一磁钢(111)的径向外侧的部分为第一中空槽结构(1211)，且所述第一中空槽结构(1211)的与所述第一磁钢(111)相接的边包括第一圆弧(41)和第二圆弧(42)；所述第二磁钢槽(122)的位于所述第二磁钢(112)的径向外侧的部分为第二中空槽结构(1221)，且所述第二中空槽结构(1221)的与所述第二磁钢(112)相接的边包括第三圆弧(41’)和第四圆弧(42’)。

10.根据权利要求9所述的电机转子，其特征在于：

所述第一圆弧(41)和所述第二圆弧(42)均位于所述第一中空槽结构(1211)的径向外侧的边上，所述第三圆弧(41’)和所述第四圆弧(42’)均位于所述第二中空槽结构(1221)的径向外侧的边上。

11.根据权利要求9所述的电机转子，其特征在于：

所述第一圆弧(41)的一端与所述第一磁钢(111)的一个顶点相接，另一端延伸至与所述第二圆弧(42)的一端相接，且所述第一圆弧(41)的弧形半径为R1，所述第二圆弧(42)的弧形半径为R2，并有R1＜R2；

所述第三圆弧(41’)的一端与所述第二磁钢(112)的一个顶点相接，另一端延伸至与所述第四圆弧(42’)的一端相接，且所述第三圆弧(41’)的弧形半径为R1，所述第四圆弧(42’)的弧形半径为R2，并有R1＜R2。

12.根据权利要求11所述的电机转子，其特征在于：

R1为5～7mm，R2为25～30mm。

13.根据权利要求9所述的电机转子，其特征在于：

所述第一中空槽结构(1211)还包括第一直线段(44)、第二直线段(45)和第三直线段(46)，所述第一直线段(44)的一端与所述第二圆弧(42)的另一端相接且为所述第二圆弧(42)的另一端处的切线延长线，所述第二直线段(45)连接于所述第一直线段(44)的另一端，且所述第二直线段(45)和所述第三直线段(46)依次相接，所述第三直线段(46)与所述第一磁钢(111)相接；

所述第二中空槽结构(1221)还包括第四直线段(44’)、第五直线段(45’)和第六直线段(46’)，所述第四直线段(44’)的一端与所述第四圆弧(42’)的另一端相接且为所述第四圆弧(42’)的另一端处的切线延长线，所述第五直线段(45’)连接于所述第四直线段(44’)的另一端，且所述第五直线段(45’)和所述第六直线段(46’)依次相接，所述第六直线段(46’)与所述第二磁钢(112)相接。

14.根据权利要求9所述的电机转子，其特征在于：

所述第一圆弧(41)与所述第二圆弧(42)的相接位置与所述转子铁芯(10)的中心连线形成第一中心连线(43)，所述第三圆弧(41’)与所述第四圆弧(42’)的相接位置与所述转子铁芯(10)的中心连线形成第二中心连线(43’)，所述第一中心连线(43)与所述第二中心连线(43’)之间形成夹角(49)。

15.一种电机，其特征在于：包括权利要求1-14中任一项所述的电机转子，还包括电机定子(5)，所述电机定子(5)位于所述电机转子的外周。

16.根据权利要求15所述的电机，其特征在于：所述电机定子(5)包括沿周向依次间隔排布的定子槽(51)，当两个所述磁障槽(21)包括第一磁障槽(211)和第二磁障槽(212)，所述第一磁障槽(211)上与所述第二磁障槽(212)相对的边为第一短边(2111)，所述第二磁障槽(212)上与所述第一磁障槽(211)相对的边为第二短边(2121)时：

所述第一短边(2111)与所述第二短边(2121)之间形成间隔部分(25)，所述定子槽(51)的槽口(52)与所述间隔部分(25)相对，且所述间隔部分(25)的宽度大于所述槽口(52)的宽度。

17.根据权利要求16所述的电机，其特征在于：

当所述磁钢槽(12)包括第一磁钢槽(121)和第二磁钢槽(122)，所述电机转子还包括磁钢(11)，所述磁钢(11)设置于所述磁钢槽(12)中；所述磁钢(11)包括设置于所述第一磁钢槽(121)中的第一磁钢(111)和设置于所述第二磁钢槽(122)中的第二磁钢(112)时：

且当所述第一磁钢槽(121)的位于所述第一磁钢(111)的径向外侧的部分为第一中空槽结构(1211)，且所述第一中空槽结构(1211)的与所述第一磁钢(111)相接的边包括第一圆弧(41)和第二圆弧(42)；所述第二磁钢槽(122)的位于所述第二磁钢(112)的径向外侧的部分为第二中空槽结构(1221)，且所述第二中空槽结构(1221)的与所述第二磁钢(112)相接的边包括第三圆弧(41’)和第四圆弧(42’)，

且当所述第一圆弧(41)与所述第二圆弧(42)的相接位置与所述转子铁芯(10)的中心连线形成第一中心连线(43)，所述第三圆弧(41’)与所述第四圆弧(42’)的相接位置与所述转子铁芯(10)的中心连线形成第二中心连线(43’)时：

所述第一中心连线(43)的延长线经过与其相对的所述定子槽(51)的槽口(52)的中心，所述第二中心连线(43’)的延长线经过与其相对的所述定子槽(51)的槽口(52)的中心。

18.根据权利要求17所述的电机，其特征在于：

所述第一中心连线(43)的延长线经过与其相对的所述定子槽(51)的槽口的中心处、与所述第二中心连线(43’)的延长线经过与其相对的所述定子槽(51)的槽口的中心处之间沿周向相隔的槽数为Q/(2p)-1，其中Q为定子总槽数，p为极对数。

19.一种电动汽车，其特征在于：包含权利要求15-18中任一项所述的电机。

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