CN216903652U - 一种扩展装置及使用该装置的伺服驱动器连接件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种伺服驱动器连接件扩展装置技术领域,具体为一种扩展装置及使用该装置的伺服驱动器连接件,所述扩展装置包括:扩展壳体、扩展插座、驱动器连接件及防尘卡位组件;有益效果为:通过防尘卡位板一与防尘卡位板二对扩展插座进行防尘防护,需要使用驱动器连接件连接时,通过按动连接按钮,带动开启限位块向内移动,开启限位块与滑动限位块配合将滑动限位块向两侧顶持,从而带动防尘卡位板一和防尘卡位板二分离,从而露出扩展插座与驱动器连接件连接,通过扩展壳体表面设置的多组扩展插座与多组驱动器连接件连接,减少伺服驱动器的采购量,有效降低成本。
Description
技术领域
本实用新型一种伺服驱动器连接件扩展装置技术领域,具体为一种扩展装置及使用该装置的伺服驱动器连接件。
背景技术
伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,是传动技术的高端产品。
现有的伺服驱动器通过连接件与伺服电机连接,从而对伺服电机进行精细控制。
目前的伺服驱动器只能与伺服电机一一连接,导致需要连接多个伺服电机时,没有扩展装置将连接件扩展,需要使用额外的伺服驱动器,增加了成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种扩展装置及使用该装置的伺服驱动器连接件,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种扩展装置,所述扩展装置包括:
扩展壳体,与伺服驱动器表面插口连接;
扩展插座,设置在扩展壳体内壁,且设置有多组,且与伺服驱动器表面插口一致;
驱动器连接件,与扩展插座连接;及
防尘卡位组件,包括隔板、防尘件、卡位件以及启闭件,隔板固定在扩展壳体内壁,且位于相邻两组扩展插座之间,防尘件包括防尘卡位板一以及防尘卡位板二,防尘卡位板一与防尘卡位板二均固定在扩展壳体内壁,防尘卡位板二位于防尘卡位板一外侧,防尘卡位板二靠近扩展插座一端表面与防尘卡位板一远离扩展插座一端表面重合,卡位件对驱动器连接件卡位,启闭件设置在扩展壳体表面。
优选的,所述防尘卡位板一的长度和宽度均等于防尘卡位板二的长度和宽度,且防尘卡位板一和防尘卡位板二的宽度大于扩展壳体内壁与隔板间距的一半,防尘卡位板一和防尘卡位板二的长度的与扩展壳体内壁的宽度。
优选的,所述卡位件包括卡槽,卡槽开设在防尘卡位板一及防尘卡位板二的表面,且防尘卡位板一表面的卡槽与防尘卡位板二表面的卡槽配合对驱动器连接件限位防护。
优选的,所述启闭件包括固定块、固定块表面设置的连接按钮、滑动限位件、顶持件、开启件以及闭合复位件,固定块固定在扩展壳体侧边表面,连接按钮设置有多组,且与扩展插座一一对应。
优选的,所述滑动限位件包括滑动限位块以及滑动限位块配合的滑动限位槽,滑动限位槽开设在扩展壳体侧边表面,滑动限位块设置有多组,一组滑动限位块一端与防尘卡位板一连接,另一端穿过滑动限位槽位于固定块内部设置,另一组滑动限位块一端与防尘卡位板二连接,另一端穿过滑动限位槽位于固定块内部设置,且滑动限位块与滑动限位槽配合对防尘卡位板一及防尘卡位板二的滑动限位。
优选的,所述顶持件包括顶持弹簧,顶持弹簧一端与滑动限位块连接,另一端与固定块内壁连接。
优选的,所述开启件包括开启限位块以及固定槽,固定槽开设在扩展壳体及隔板表面,且长度等于扩展壳体内壁厚度,开启限位块与连接按钮连接且设置在固定块内部,开启限位块远离连接按钮一端表面开设有斜面,且滑动限位块靠近连接按钮一端表面开设有斜面,一组开启限位块与两组滑动限位块配合,且两组滑动限位块表面设置的斜面均与开启限位块表面设置的斜面平行,且开启限位块长度大于扩展插座宽度。
优选的,所述闭合复位件包括复位弹簧,复位弹簧一端与开启限位块连接,另一端与固定块内壁连接。
一种伺服驱动器连接件,包括上述的扩展装置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过防尘卡位板一与防尘卡位板二对扩展插座进行防尘防护,需要使用驱动器连接件连接时,通过按动连接按钮,带动开启限位块向内移动,开启限位块与滑动限位块配合将滑动限位块向两侧顶持,从而带动防尘卡位板一和防尘卡位板二分离,从而露出扩展插座与驱动器连接件连接,连接完成后,松开连接按钮,则复位弹簧拉动开启限位块复位,顶持弹簧顶持滑动限位块复位,使得防尘卡位板一与防尘卡位板二闭合对连接处防尘,并且防尘卡位板一与防尘卡位板二表面设置的卡槽将驱动器连接件的连接线限位,通过扩展壳体表面设置的多组扩展插座与多组驱动器连接件连接,减少伺服驱动器的采购量,有效降低成本。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的剖视立体结构示意图;
图3为本实用新型的主视局部剖视结构示意图。
图中:伺服驱动器1、扩展壳体2、防尘卡位板一3、防尘卡位板二4、驱动器连接件5、卡槽6、固定块7、连接按钮8、隔板9、扩展插座10、固定槽11、复位弹簧12、开启限位块13、顶持弹簧14、滑动限位块15、滑动限位槽16。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3,本实用新型提供一种技术方案:
一种扩展装置,所述扩展装置包括:扩展壳体2,与伺服驱动器1表面插口连接;扩展插座10,设置在扩展壳体2内壁,且设置有多组,且与伺服驱动器1表面插口一致;驱动器连接件5,与扩展插座10连接;及防尘卡位组件,包括隔板9、防尘件、卡位件以及启闭件,隔板9固定在扩展壳体2内壁,且位于相邻两组扩展插座10之间,防尘件包括防尘卡位板一3以及防尘卡位板二4,防尘卡位板一3与防尘卡位板二4均固定在扩展壳体2内壁,防尘卡位板二4位于防尘卡位板一3外侧,防尘卡位板二4靠近扩展插座10一端表面与防尘卡位板一3远离扩展插座10一端表面重合,卡位件对驱动器连接件5卡位,启闭件设置在扩展壳体2表面;防尘卡位板一3的长度和宽度均等于防尘卡位板二4的长度和宽度,且防尘卡位板一3和防尘卡位板二4的宽度大于扩展壳体2内壁与隔板9间距的一半,防尘卡位板一3和防尘卡位板二4的长度的与扩展壳体2内壁的宽度。
本实用新型可进一步设置为,卡位件包括卡槽6,卡槽6开设在防尘卡位板一3及防尘卡位板二4的表面,且防尘卡位板一3表面的卡槽6与防尘卡位板二4表面的卡槽6配合对驱动器连接件5限位防护。
本实用新型可进一步设置为,启闭件包括固定块7、固定块7表面设置的连接按钮8、滑动限位件、顶持件、开启件以及闭合复位件,固定块7固定在扩展壳体2侧边表面,连接按钮8设置有多组,且与扩展插座10一一对应;滑动限位件包括滑动限位块15以及滑动限位块15配合的滑动限位槽16,滑动限位槽16开设在扩展壳体2侧边表面,滑动限位块15设置有多组,一组滑动限位块15一端与防尘卡位板一3连接,另一端穿过滑动限位槽16位于固定块7内部设置,另一组滑动限位块15一端与防尘卡位板二4连接,另一端穿过滑动限位槽16位于固定块7内部设置,且滑动限位块15与滑动限位槽16配合对防尘卡位板一3及防尘卡位板二4的滑动限位;顶持件包括顶持弹簧14,顶持弹簧14一端与滑动限位块15连接,另一端与固定块7内壁连接;开启件包括开启限位块13以及固定槽11,固定槽11开设在扩展壳体2及隔板9表面,且长度等于扩展壳体2内壁厚度,开启限位块13与连接按钮8连接且设置在固定块7内部,开启限位块13远离连接按钮8一端表面开设有斜面,且滑动限位块15靠近连接按钮8一端表面开设有斜面,一组开启限位块13与两组滑动限位块15配合,且两组滑动限位块15表面设置的斜面均与开启限位块13表面设置的斜面平行,且开启限位块13长度大于扩展插座10宽度;闭合复位件包括复位弹簧12,复位弹簧12一端与开启限位块13连接,另一端与固定块7内壁连接。
一种伺服驱动器连接件,包括上述的扩展装置。
通过防尘卡位板一3与防尘卡位板二4对扩展插座10进行防尘防护,需要使用驱动器连接件5连接时,通过按动连接按钮8,带动开启限位块13向内移动,开启限位块13与滑动限位块15配合将滑动限位块15向两侧顶持,从而带动防尘卡位板一3和防尘卡位板二4分离,从而露出扩展插座10与驱动器连接件5连接,连接完成后,松开连接按钮8,则复位弹簧12拉动开启限位块13复位,顶持弹簧14顶持滑动限位块15复位,使得防尘卡位板一3与防尘卡位板二4闭合对连接处防尘,并且防尘卡位板一3与防尘卡位板二4表面设置的卡槽6将驱动器连接件5的连接线限位,通过扩展壳体2表面设置的多组扩展插座10与多组驱动器连接件5连接,减少伺服驱动器1的采购量,有效降低成本。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种扩展装置,其特征在于:所述扩展装置包括:
扩展壳体(2),与伺服驱动器(1)表面插口连接;
扩展插座(10),设置在扩展壳体(2)内壁,且设置有多组,且与伺服驱动器(1)表面插口一致;
驱动器连接件(5),与扩展插座(10)连接;及
防尘卡位组件,包括隔板(9)、防尘件、卡位件以及启闭件,隔板(9)固定在扩展壳体(2)内壁,且位于相邻两组扩展插座(10)之间,防尘件包括防尘卡位板一(3)以及防尘卡位板二(4),防尘卡位板一(3)与防尘卡位板二(4)均固定在扩展壳体(2)内壁,防尘卡位板二(4)位于防尘卡位板一(3)外侧,防尘卡位板二(4)靠近扩展插座(10)一端表面与防尘卡位板一(3)远离扩展插座(10)一端表面重合,卡位件对驱动器连接件(5)卡位,启闭件设置在扩展壳体(2)表面。
2.根据权利要求1所述的一种扩展装置,其特征在于:所述防尘卡位板一(3)的长度和宽度均等于防尘卡位板二(4)的长度和宽度,且防尘卡位板一(3)和防尘卡位板二(4)的宽度大于扩展壳体(2)内壁与隔板(9)间距的一半,防尘卡位板一(3)和防尘卡位板二(4)的长度的与扩展壳体(2)内壁的宽度。
3.根据权利要求2所述的一种扩展装置,其特征在于:所述卡位件包括卡槽(6),卡槽(6)开设在防尘卡位板一(3)及防尘卡位板二(4)的表面,且防尘卡位板一(3)表面的卡槽(6)与防尘卡位板二(4)表面的卡槽(6)配合对驱动器连接件(5)限位防护。
4.根据权利要求3所述的一种扩展装置,其特征在于:所述启闭件包括固定块(7)、固定块(7)表面设置的连接按钮(8)、滑动限位件、顶持件、开启件以及闭合复位件,固定块(7)固定在扩展壳体(2)侧边表面,连接按钮(8)设置有多组,且与扩展插座(10)一一对应。
5.根据权利要求4所述的一种扩展装置,其特征在于:所述滑动限位件包括滑动限位块(15)以及滑动限位块(15)配合的滑动限位槽(16),滑动限位槽(16)开设在扩展壳体(2)侧边表面,滑动限位块(15)设置有多组,一组滑动限位块(15)一端与防尘卡位板一(3)连接,另一端穿过滑动限位槽(16)位于固定块(7)内部设置,另一组滑动限位块(15)一端与防尘卡位板二(4)连接,另一端穿过滑动限位槽(16)位于固定块(7)内部设置,且滑动限位块(15)与滑动限位槽(16)配合对防尘卡位板一(3)及防尘卡位板二(4)的滑动限位。
6.根据权利要求5所述的一种扩展装置,其特征在于:所述顶持件包括顶持弹簧(14),顶持弹簧(14)一端与滑动限位块(15)连接,另一端与固定块(7)内壁连接。
7.根据权利要求6所述的一种扩展装置,其特征在于:所述开启件包括开启限位块(13)以及固定槽(11),固定槽(11)开设在扩展壳体(2)及隔板(9)表面,且长度等于扩展壳体(2)内壁厚度,开启限位块(13)与连接按钮(8)连接且设置在固定块(7)内部,开启限位块(13)远离连接按钮(8)一端表面开设有斜面,且滑动限位块(15)靠近连接按钮(8)一端表面开设有斜面,一组开启限位块(13)与两组滑动限位块(15)配合,且两组滑动限位块(15)表面设置的斜面均与开启限位块(13)表面设置的斜面平行,且开启限位块(13)长度大于扩展插座(10)宽度。
8.根据权利要求7所述的一种扩展装置,其特征在于:所述闭合复位件包括复位弹簧(12),复位弹簧(12)一端与开启限位块(13)连接,另一端与固定块(7)内壁连接。
9.一种伺服驱动器连接件,其特征在于:包括上述权利要求1-8任意一项所述的扩展装置。
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