CN216902743U - 一种插入式断路器的智能控制单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种插入式断路器的智能控制单元，包括核心控制单元以及分别与核心控制单元电连接的地址识别单元、RS485通信单元、接线端子温度测量单元、内部环境温度测量单元、电压测量单元、电流测量单元；所述核心控制单元通过地址识别单元识别需要计量及控制的设备，通过RS485通信单元及地址识别单元与用户端交互计量、控制及故障报警信息，通过接线端子温度测量单元判断断路器接线是否异常，通过内部环境温度测量单元实时观测断路器内部温升情况，通过电压测量单元和电流测量单元实现电压、电流以及电能的计量。本实用新型不会增加现有断路器的体积，可实现地址识别、温度测量、电压、电流、电能计量功能以及自动控制，智能化程度高，可靠性好。

Description

一种插入式断路器的智能控制单元

技术领域

本实用新型属于低压电器技术领域，具体涉及一种插入式断路器的智能控制单元。

背景技术

通讯行业是国家重点支持发展的战略产业，5G网络建设方兴正艾。现配电行业的普通的微型断路器不能满足通讯机柜小型化，智能化的需求。以国家正在大力发展和建设的智能电网、通讯行业为依托，应用智能传感技术，构建智能终端配电系统，是解决实现通信行业设备用电智能化的一个有效途径。

现有的插入式断路器只具备传感器和操作机构，不具备独立的电压、电流计量、温度测量功能，这类产品在应用过程中还需外挂控制设备配套使用，单独的传感器在数据的传输过程中损耗较大，最终获得的测量数据精度较低，且断路器负载端做电池输入时，无法判别电池接线是否正常，给实际应用带来了一定的麻烦。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于，提供一种插入式断路器的智能控制单元。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种插入式断路器的智能控制单元，包括核心控制单元以及分别与核心控制单元电连接的地址识别单元、RS485通信单元、接线端子温度测量单元、内部环境温度测量单元、电压测量单元、电流测量单元。

所述核心控制单元通过地址识别单元识别需要计量及控制的设备。

所述核心控制单元通过RS485通信单元及地址识别单元与用户端交互计量、控制及故障报警信息。

所述核心控制单元通过接线端子温度测量单元判断断路器接线是否异常，通过内部环境温度测量单元实时观测断路器内部温升情况，出现异常时核心控制单元将异常信息通过RS485通信单元上报并控制插入式断路器分闸。

所述核心控制单元通过电压测量单元和电流测量单元实现电压、电流以及电能的计量，根据电压和电流的状态控制插入式断路器分合闸，同时将计量信息上报。

进一步的，所述核心控制单元为集成式计量芯片。

进一步的，所述接线端子温度测量单元、内部环境温度测量单元均为NTC热敏器件。

进一步的，所述电压测量单元包括电源端电压采样单元、负载端电压采样单元、负载端电池正反接监测单元和负载端上下电状态监测单元；当断路器负载端作为负载使用时，核心控制单元通过负载端上下电状态监测单元判断断路器是否已通电合闸；当断路器负载端作为电池使用时，核心控制单元通过负载端电池正反接监测单元判断电池接入时是否接反，电池接入状态正常且负载端电压采样单元判别电池电压正常时，插入式断路器合闸。

进一步的，所述插入式断路器的智能控制单元，还包括与核心控制单元电连接并用于指示断路器状态的指示灯显示单元；当断路器合闸时，核心控制单元控制指示灯显示单元显示红灯；当断路器分闸时，核心控制单元控制指示灯显示单元显示绿灯；当断路器故障报警时，核心控制单元控制指示灯显示单元显示红色闪烁，通过红色闪烁状态判断此时发生故障的断路器所处位置。

进一步的，所述插入式断路器的智能控制单元，还包括与核心控制单元输出端电连接的电机；所述电机在核心控制单元控制下启动并带动断路器分合闸。

进一步的，所述插入式断路器的智能控制单元，还包括与核心控制单元电连接的位置监测单元；核心控制单元通过位置监测单元识别断路器位置状态。

进一步的，所述动作机构位置状态包括分闸位置、合闸位置、锁定位置、自由位置；所述断路器动作机构处于锁定位置时不能进行正常的手动分合闸或自动分合闸操作；断路器动作机构处于自由位置时才能正常手动分合闸或自动分合闸操作。

进一步的，位置监测单元包括用于监测断路器自由位置和锁定位置的齿轮位置监测单元，用于监测断路器分闸位置和合闸位置的手柄位置监测单元。

进一步的，用于监测断路器分闸位置、合闸位置和锁定位置的元件为霍尔传感器，用于监测断路器自由位置电气元件为微动检测开关。

本实用新型所述智能控制单元安装在插入式断路器中，不会增加现有断路器的体积，可实现插入式断路器的地址识别、温度测量、电压、电流、电能计量功能以及自动控制，智能化程度高，同时也提高了智能插入式断路器的可靠性及适用范围。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

图1为本发明所述智能控制单元的结构示意图；

图2为本发明所述智能控制单元的默认锁定状态示意图；

图3为本发明所述智能控制单元的初始授权（分闸）状态示意图；

图4为本发明所述智能控制单元的合闸状态示意图；

图5为本发明所述智能控制单元的温度异常状态示意图；

图6为本发明所述智能控制单元的电池端异常状态示意图；

图7为本发明所述智能控制单元的电压、电流异常状态示意图；

图8为本发明所述插入式断路器的结构示意图；

图9为本发明所述插入式断路器中动作机构的锁定状态示意图；

图10为本发明所述插入式断路器中动作机构的初始授权（分闸）状态示意图；

图11为本发明所述插入式断路器中动作机构的合闸状态示意图；

图12为本发明所述插入式断路器中内手柄的结构示意图；

图13为本发明所述插入式断路器中齿轮的结构示意图；

图中所示：1-核心控制单元、2-地址识别单元、3-RS485通信单元、4-手柄位置检测单元、5-合闸位置监测单元、6-分闸位置监测单元、7-自由位置监测单元、8-锁定位置监测单元、9-齿轮位置检测单元、10-接线端子温度测量单元、11-内部环境温度测量单元、12-电压测量单元、13-电源端电压采样单元、14-负载端电压采样单元、15-负载端电池正反接监测单元、16-负载端上下电状态监测单元、17-电流测量单元、18-电机、19-指示灯显示单元、20-手柄、21-短拉杆、22-滑块、23-长拉杆、24-电机组件、25-内手柄、26-跳扣拉杆、27-操作机构、28-摆杆、29-复位拉簧、30-齿轮。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

如图1-7所示，本实用新型的一种插入式断路器的智能控制单元，包括核心控制单元1、地址识别单元2、RS485通信单元3、接线端子温度测量单元10、内部环境温度测量单元11、电压测量单元12、电流测量单元17、指示灯显示单元19、电机18、位置监测单元。

为了实现所述插入式断路器高精度的电能计量功能，所述核心控制单元1为集成式计量芯片。核心控制单元1通过地址识别单元2识别需要计量及控制的设备。所述核心控制单元1通过RS485通信单元3及地址识别单元2与用户端交互计量、控制及故障报警信息。所述核心控制单元1通过接线端子温度测量单元10判断断路器接线是否异常，通过内部环境温度测量单元11实时观测断路器内部温升情况，出现异常时核心控制单元1将异常信息通过RS485通信单元3上报并控制断路器分闸。所述核心控制单元1通过电压测量单元12和电流测量单元17实现电压、电流以及电能的计量，根据电压（欠压、正常、过压）和电流（正常、过流）的状态控制断路器分合闸，同时将计量信息上报。

所述地址识别单元2与核心控制单元1的输入端电连接，以此识别断路器的安装位置。

所述RS485通信单元3与核心控制单元1的通信部分电连接（RS485通信单元3的一个输入端与核心控制单元1一个输出端电连接，同时RS485通信单元3的一个输出端与核心控制单元1一个输入端电连接，另外RS485通信单元3也与用户端电连接），提供人机交互接口。

所述接线端子温度测量单元10与核心控制单元1的信号监测口电连接，用于测量接线端子温度，接线端子温度测量单元10将测量的温度信号通过导线发送给核心控制单元1，核心控制单元1判断温度是否过温，若过温，核心控制单元1就会将异常信息通过RS485通信单元3上报并控制插入式断路器分闸。

所述内部环境温度测量单元11与核心控制单元1的信号监测口电连接，用于测量断路器内部温度。内部环境温度测量单元11将测量的温度信号通过导线发送给核心控制单元1，核心控制单元1判断温度是否过温，若过温，核心控制单元1就会将异常信息通过RS485通信单元3上报并控制插入式断路器分闸。

所述接线端子温度测量单元10与内部环境温度测量单元11均为NTC热敏器件。

所述电压测量单元12与电流测量单元17分别核心控制单元1的信号监测口电连接，实现电压、电流、电能计量。

所述电压测量单元12包括电源端电压采样单元13、负载端电压采样单元14、负载端电池正反接监测单元15和负载端上下电状态监测单元16；当断路器负载端作为负载使用时，核心控制单元1通过负载端上下电状态监测单元16判断断路器是否已通电合闸；当断路器负载端作为电池使用时，核心控制单元1通过负载端电池正反接监测单元15判断电池接入时是否接反，电池接入状态正常且负载端电压采样单元13判别电池电压正常时，核心控制单元1控制插入式断路器合闸。

电压测量单元12和电流测量单元17将测量的电压、电流以及电能信号发送给核心控制单元1，核心控制单元1判断电压或电流是否异常，若出现异常，核心控制单元1就会将异常信息通过RS485通信单元3上报并控制插入式断路器分闸。

所述指示灯显示单元19与核心控制单元1电连接并用于指示断路器状态；如图4所示，当断路器合闸时，核心控制单元1控制指示灯显示单元19显示红灯；如图3所示，当断路器分闸时，核心控制单元1控制指示灯显示单元19显示绿灯；如图5-7所示，当断路器故障报警时，核心控制单元1控制指示灯显示单元19显示红色闪烁，通过红色闪烁状态判断此时发生故障的断路器所处位置。所述断路器故障报警包括接线端子温度过高（过温）、断路器内部温度过高（过温）、电池电压过低、反接、过压、欠压、过流中的任意一种异常情况发生时，核心控制单元1控制指示灯显示单元19发出的红色闪烁报警。

所述电机18与核心控制单元输出端电连接；电机18在核心控制单元1控制下启动并带动断路器分合闸。

所述位置监测单元与核心控制单元1电连接的；核心控制单元1通过位置监测单元识别断路器位置状态。位置监测单元包括用于监测断路器自由位置和锁定位置的齿轮位置监测单元9，用于监测断路器分闸位置和合闸位置的手柄位置监测单元4。用于监测断路器分闸位置、合闸位置和锁定位置的元件为霍尔传感器，用于监测断路器自由位置电气元件为微动检测开关。其中齿轮位置监测单元9包括自由位置监测单元7和锁定位置监测单元8；手柄位置监测单元4包括合闸位置监测单元5和分闸位置监测单元6。

如图8-13所示，所述断路器动作机构具体包括手柄20、短拉杆21、滑块22、内手柄25、齿轮30、摆杆28、扭簧、复位拉簧29、跳扣拉杆26、长拉杆。23

所述手柄20活动安装在断路器（壳体）右下端，所述滑块22可左右滑动的安装在手柄20与电机组件24（电机组件24包括电机18与安装在电机18转轴上的蜗杆）之间；所述短拉杆21两端可转动连接在滑块22和手柄20上。

所述内手柄25可转动安装在断路器（壳体）中，内手柄25转动后能通过跳扣拉杆26带动断路器操作机构27转动使断路器分合闸并能通过长拉杆23与手柄机构联动（手柄机构包括手柄20、短拉杆21以及滑块）；在内手柄25侧面设有V型避空槽251（如图12所示）。

所述跳扣拉杆26一端连接在操作机构27的跳扣上，另一端连接在内手柄25上，内手柄25可通过跳扣拉杆26拉动操作机构27转动，进而使动触头与静触头分离或贴合，实现断路器分闸或合闸。

所述长拉杆23一端可转动的连接在内手柄25上，另一端可转动的连接在滑块22左端）

所述齿轮30可转动的套装在内手柄25外，所述齿轮30既能在电机组件24驱动下（转动）推动摆杆28（向左摆动）击打操作机构27（的锁扣）使操作机构27脱扣（齿轮30逆时针转动，推动摆杆28击打在操作机构27的锁扣上，使操作机构27的锁扣与跳扣分离脱扣，动触头就会在操作机构27的主拉簧拉动下转动并远离静触头，实现分闸），也能在电机组件24驱动下推动内手柄25转动后带动操作机构27转动使断路器分闸或合闸。

如图8与图13所示，在齿轮30前侧面对应于避空槽251的位置设有伸入避空槽251内并用于推动内手柄25转动的凸筋一301（凸筋一301可以随齿轮顺时针或逆时针转动一定角度后推动内手柄251转动）；在齿轮30侧壁上设有位于凸筋一301后侧的凸筋二302，所述凸筋二302能随齿轮30逆时针转动一定角度后能击打在摆杆28上，摆杆28在凸筋二302击打下向左摆动后击打在操作机构27（锁扣上预设的一个柱体）上，使操作机构27脱扣；在齿轮30侧壁设有位于凸筋一301正后方并位于凸筋二302下侧的凸筋三303；所述凸筋三303能随齿轮30（顺时针）转动并拨动微断开关后停止转动，此时断路器（准确的说是齿轮30）处于自由位置（微断开关即自由位置监测单元7，是用于监测齿轮30是否达到自由位置的开关，微断开关安装在断路器的电路板上并与核心控制单元1电连接，当凸筋三303拨动微断开关时，说明齿轮30到达自由位置，齿轮30到达自由位置后，若要进行自动分闸或合闸操作，只需是齿轮30的凸筋一301继续沿着避开槽251转动一定角度与避开槽251侧壁接触后，就可推动内手柄25转动，带动操作机构27转动，实现分合闸）。

所述摆杆28可左右摆动的安装在齿轮30与操作机构27之间（准确的说是安装在齿轮与锁扣之间断路器壳体内侧壁上）。摆杆28与操作机构27的锁扣位置对应，摆杆28在凸筋二302的击打下朝向锁扣方向摆动并击打在锁扣上预设的一根柱体，进而推动锁扣转动，使锁扣与跳扣脱扣解锁，之后动触头就在主拉簧拉动下顺时针转动并远离静触头，使断路器分闸。

所述扭簧的一端安装在内手柄25后部，另一端安装在断路器（壳体）预设的安装槽内。扭簧用于在自动分闸或脱扣后，辅助推动内手柄25逆时针转动，进而推动滑块22及手柄20向外滑动（向右滑动），使手柄伸出断路器外。

所述复位弹簧29拉装在摆杆28与断路器（壳体）之间并能使发生摆动后的摆杆28复位（摆杆28复位要在齿轮30回到自由位置后才能实现）。在凸筋二302随齿轮30顺时针转动到与摆杆28不接触后，复位弹簧29即可拉动摆杆28复位。

所述操作机构27在摆杆28击打下脱扣后，摆杆28会挡住操作机构27（的锁扣）并使其难以回转复位（操作机构27难以重新复位搭扣），操作机构27处于脱扣锁定状态，此时手动推拉手柄机构难以使操作机构27进行合闸操作。当齿轮30逆时针转动时，凸筋二302随齿轮30会逆时针转动并推动摆杆28向左摆动并击打操作机构27，使操作机构27脱扣或分闸。

所述断路器动作机构位置状态包括分闸位置、合闸位置、锁定位置、自由位置；所述断路器动作机构处于锁定位置时不能进行正常的手动分合闸或自动分合闸操作；断路器动作机构处于自由位置时才能正常手动分合闸或自动分合闸操作。

所述分闸位置，指在自动操作下，电机组件24驱动齿轮30逆时针转动，齿轮30上的凸筋二302随齿轮30逆时针转动并推动摆杆28向左摆动并击打操作机构27，使操作机构27脱扣后，齿轮30的继续转动进一步推动内手柄25逆时针转动让位，同时内手柄25在扭簧作用下通过长拉杆23推动滑块22及手柄20向外移动，操作机构27在其主拉簧的作用下实现动触头与静触头的分闸时，断路器的位置状态（手柄机构的位置状态，具体为滑块22的位置状态，此时手柄1伸出断路器），该状态通过手柄位置监测模块4中的分闸位置监测单元6（即霍尔传感器）进行监测，具体通过霍尔传感器进行监测，霍尔传感器安装在断路器内与滑块22对应的位置，当滑块22滑动到分闸位置时，滑块22上预设的磁铁就对准霍尔传感器，霍尔传感器感应到信号后，将该位置信号发送给核心控制单元1。

所述合闸位置，指在自动操作下，电机组件24驱动齿轮30顺时针转动一定角度后齿轮30的凸筋一301（凸筋一301随着齿轮30沿避空槽251顺时针转动一定角度后与避空槽251右侧壁接触）就会推动内手柄25顺时针转动，内手柄25转动又通过跳扣拉杆26推动操作机构27逆时针转动实现动触头与静触头的合闸时，断路器的位置状态（手柄机构的位置状态，具体为滑块22的位置状态，此时手柄1缩入断路器），该状态通过手柄位置监测模块4的合闸位置监测模块5（即霍尔传感器）监测，具体也是采用霍尔传感器进行监测，该霍尔传感器安装在断路器内与手柄机构的滑块22对应的位置，当滑块22达到分闸位置时，滑块22上预设的磁铁就对准该霍尔传感器，霍尔传感器感应到信号后，将该位置信号发送给核心控制单元1。

所述锁定位置：是指在自动操作下，电机组件24驱动齿轮30逆时针转动，齿轮30上的凸筋二302随齿轮30逆时针转动并推动摆杆28向左摆动并击打操作机构27，使操作机构27脱扣后，电机组件24停止时，断路器的状态（齿轮30的位置状态，该状态下由于齿轮30未复位，齿轮30的凸筋二302就一直顶在摆杆28上，也就是使摆杆28一直顶在操作机构27的锁扣上，使锁扣难以在锁扣扭簧作用下复位，此时，由于受到受到摆杆27的阻挡，故无论如何推拉手柄机构的手柄1，难以使操作机构27转动合闸，也就是不能进行手动合闸操作，断路器无法进行正常的手动分断），该状态通过齿轮位置监测单元9中的锁扣位置检测单元8进行检测，具体也是通过一个霍尔传感器进行监测，该霍尔传感器安装在断路器内与齿轮30对应的位置，当齿轮30达到锁定位置时，齿轮30上预设的磁铁就对准该霍尔传感器，霍尔传感器感应到信号后，将该位置信号发送给核心控制单元1。

所述分闸位置、合闸位置、脱扣位置之间可进行双向切换。

所述自由位置：是指断路器在分闸位置、合闸位置、脱扣位置两两之间相互切换过程中的过渡位置，可由该位置切换到分闸位置、合闸位置、脱扣位置之一的位置，且只有在自由位置下，断路器才能进行手动操作，自由位置通过齿轮位置检测单元9中自由位置检测单元7进行检测，具体是通过微断开关进行检测，当齿轮30在电机组件24的驱动下转动，使齿轮30的凸筋一301由避空槽251一个侧壁向另一侧壁移动过程中，凸筋三303就会拨动微断开关，电机组件24停止，此时齿轮即达到自由位置。

所述插入式断路器的动作包含手动操作和自动操作，其自动操作动作机理为：

（1）插入式断路器的核心控制单元1在上电后，核心控制单元1判断断路器是否得到授权指令。

（2）若未得到授权，核心控制单元1控制电机18转动驱动齿轮30走向锁定位置。此时，难以进行手动分断操作，且在齿轮30达到锁定位置后，电机18停止，不会驱动齿轮30回到自由位置。

（3）若得到授权，核心控制单元1控制电机18转动驱动齿轮30走向自由位置，此时，所述断路器可以手动或自动分合闸。

自动操作断路器合闸时，核心控制单元1控制电机18带动齿轮30从自由位置开始顺时针运转，齿轮30运转过程中带动手柄1向断路器内运动，当手柄位置监测单元4监测到手柄机构到达合闸位置时，反馈给核心控制单元1，核心控制单元1控制电机18反转回到自由位置。

自动操作所述断路器分闸时，核心控制单元1控制电机18带动齿轮30从自由位置开始逆时针运转，齿轮30运转过程中会拨动操作机构27的锁扣件，锁扣件拨到一定位置时，手柄1向外弹出，当手柄位置监测单元4监测到手柄机构到达分闸位置时，反馈给核心控制单元1，核心控制单元1控制电机18反转回到自由位置。

根据断路器的动作机构的初始位置状态，可以判定，断路器是否得到授权；若断路器未得到授权，断路器的齿轮30是处于锁定位置的；若断路器得到授权，断路器的齿轮30处于自由位置的。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本实用新型的保护范围不限于具体实施方式所公开的技术方案，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种插入式断路器的智能控制单元，其特征在于：包括核心控制单元以及分别与核心控制单元电连接的地址识别单元、RS485通信单元、接线端子温度测量单元、内部环境温度测量单元、电压测量单元、电流测量单元；

所述核心控制单元通过地址识别单元识别需要计量及控制的设备；

所述核心控制单元通过RS485通信单元及地址识别单元与用户端交互计量、控制及故障报警信息；

所述核心控制单元通过接线端子温度测量单元判断断路器接线是否异常，通过内部环境温度测量单元实时观测断路器内部温升情况，出现异常时核心控制单元将异常信息通过RS485通信单元上报并控制插入式断路器分闸；

所述核心控制单元通过电压测量单元和电流测量单元实现电压、电流以及电能的计量，根据电压和电流的状态控制插入式断路器分合闸，同时将计量信息上报。

2.根据权利要求1所述插入式断路器的智能控制单元，其特征在于：所述核心控制单元为集成式计量芯片。

3.根据权利要求1所述插入式断路器的智能控制单元，其特征在于：所述接线端子温度测量单元、内部环境温度测量单元均为NTC热敏器件。

4.根据权利要求1所述插入式断路器的智能控制单元，其特征在于：所述电压测量单元包括电源端电压采样单元、负载端电压采样单元、负载端电池正反接监测单元和负载端上下电状态监测单元；

当断路器负载端作为负载使用时，核心控制单元通过负载端上下电状态监测单元判断断路器是否已通电合闸；

当断路器负载端作为电池使用时，核心控制单元通过负载端电池正反接监测单元判断电池接入时是否接反，电池接入状态正常且负载端电压采样单元判别电池电压正常时，插入式断路器合闸。

5.根据权利要求1所述插入式断路器的智能控制单元，其特征在于：还包括与核心控制单元电连接并用于指示断路器状态的指示灯显示单元；当断路器合闸时，核心控制单元控制指示灯显示单元显示红灯；当断路器分闸时，核心控制单元控制指示灯显示单元显示绿灯；当断路器故障报警时，核心控制单元控制指示灯显示单元显示红色闪烁，通过红色闪烁状态判断此时发生故障的断路器所处位置。

6.根据权利要求1所述插入式断路器的智能控制单元，其特征在于：还包括与核心控制单元输出端电连接的电机；所述电机在核心控制单元控制下启动并带动断路器分合闸。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述插入式断路器的智能控制单元，其特征在于：还包括与核心控制单元电连接的位置监测单元；核心控制单元通过位置监测单元识别断路器动作机构位置状态。

8.根据权利要求7所述插入式断路器的智能控制单元，其特征在于：所述动作机构位置状态包括分闸位置、合闸位置、锁定位置、自由位置；所述断路器动作机构处于锁定位置时不能进行正常的手动分合闸或自动分合闸操作；断路器动作机构处于自由位置时才能正常手动分合闸或自动分合闸操作。

9.根据权利要求8所述插入式断路器的智能控制单元，其特征在于：所述位置监测单元包括用于监测断路器自由位置和锁定位置的齿轮位置监测单元，用于监测断路器分闸位置和合闸位置的手柄位置监测单元。

10.根据权利要求9所述插入式断路器的智能控制单元，其特征在于：用于监测断路器分闸位置、合闸位置和锁定位置的元件为霍尔传感器，用于监测断路器自由位置电气元件为微动检测开关。

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