CN216898839U - 一种渠道衬砌厚度探测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及渠道衬砌的技术领域，特别是涉及一种渠道衬砌厚度探测装置，其能够自动对渠道衬砌的各个表面进行厚度检测，代替传统的人工操作，提高装置的工作效率；包括底板、多组同步电缸、两组支撑板、两组传动轴、两组锥齿轮A、多组移动轮、两组锥齿轮B、主机、探测器、驱动组件、减震组件和调节组件上，多组同步电缸以两组为单位左右对称固定安装在底板下端面，两组支撑板左右对称分别与同侧两组同步电缸的输出端固定连接，两组传动轴分别转动安装在两组支撑板上，驱动组件安装在底板上端面，两组传动轴与驱动组件相互连接，主机通过减震组件安装在驱动组件上，探测器通过调节组件安装在底板下端面，并且主机与探测器之间电性连接。

Description

一种渠道衬砌厚度探测装置

技术领域

本实用新型涉及渠道衬砌的技术领域，特别是涉及一种渠道衬砌厚度探测装置。

背景技术

渠道衬砌是用石料或砖、水泥板等材料，砌渠道底及边坡，防渗水防垮塌；渠道通常指水渠、沟渠，是水流的通道；衬砌指的是为防止围岩变形或坍塌，沿隧道洞身周边用钢筋混凝土等材料修建的永久性支护结构，在渠道衬砌之后，都需要对衬砌的厚度进行无损检测，而探地雷达是该领域广泛应用的一种高效的方法，在探地雷达进行检测时，通常通过一名操作人员对雷达主机进行背负，然后将主机与衬砌探测器通过电线进行连接，并且需要另一名操作人员手持探测器沿着渠道表面进行移动，从而能够对衬砌厚度进行检测，这样的操作方式费时费力，导致工作效率低下。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够自动对渠道衬砌的各个表面进行厚度检测，代替传统的人工操作，提高装置的工作效率的一种渠道衬砌厚度探测装置。

本实用新型的一种渠道衬砌厚度探测装置，包括底板、多组同步电缸、两组支撑板、两组传动轴、两组锥齿轮A、多组轴座、多组轮轴、多组移动轮、两组锥齿轮B、主机、探测器、驱动组件、减震组件和调节组件上，多组同步电缸以两组为单位左右对称固定安装在底板下端面，两组支撑板左右对称分别与同侧两组同步电缸的输出端固定连接，两组传动轴分别转动安装在两组支撑板上，两组锥齿轮A分别固定安装在两组传动轴的下部，多组轴座以两组为单位分别固定安装在同侧支撑板的上端面，多组轮轴分别贯穿并转动安装在多组轴座上，多组移动轮分别与多组轮轴的外侧端固定连接，两组锥齿轮B分别与前部两组轮轴的内侧端固定连接，驱动组件安装在底板上端面，两组传动轴与驱动组件相互连接，主机通过减震组件安装在驱动组件上，探测器通过调节组件安装在底板下端面，并且主机与探测器之间电性连接；传动轴在驱动组件的驱动下带动锥齿轮A进行转动，并且在锥齿轮B的传动连接作用下，使轮轴带动移动轮进行转动，并且经调节组件的连接作用下，能够使探测器自动对渠道衬砌进行厚度检测，进而使主机能够对检测结果进行数据处理，代替传统的人工操作，提高装置的工作效率。

优选的，驱动组件包括固定板、两组立板、转轴、两组角型连接架、两组锥齿轮C、两组轴套、两组锥齿轮D、锥齿轮E、电机和减速器，两组立板左右对称固定安装在底板上端面，固定板固定安装在两组立板的上端面，两组角型连接架左右对称固定安装在底板上端面，转轴贯穿并转动安装在两组立板和两组角型连接架上，两组锥齿轮C分别与转轴的左右两端固定连接，两组轴套分别贯穿并转动安装在两组角型连接架上，两组锥齿轮D分别固定安装在轴套上，并且两组锥齿轮D分别与两组锥齿轮C相互啮合，轴套内部设有滑槽，传动轴上设有滑键，两组轴套分别滑动套装在两组传动轴上，并且滑键与滑槽滑动连接，锥齿轮E固定安装在转轴上，电机和减速器均固定安装在固定板上端面，电机输出端与减速器输入端固定连接，减速器输出端穿过固定板并与锥齿轮F固定连接，并且锥齿轮F与锥齿轮E相互啮合；减速器在电机的驱动下带动锥齿轮F进行转动，并且经锥齿轮E、转轴和锥齿轮C的传动连接作用下，使锥齿轮D带动轴套进行转动，经滑键与滑槽的配合作用下，使两组传动轴分别带动两组锥齿轮A同步相对进行转动，进而使装置能够自动进行移动，提高装置的自动化程度。

优选的，调节组件包括连接板、调节电机、滑槽轨、丝杠、减速电机、滑板、两组连杆和安装板，连接板固定安装在主机下端面，调节电机固定安装在连接板的后端面，调节电机输出端穿过连接板并与滑槽轨固定连接，丝杠转动安装在滑槽轨内部，减速电机固定安装在滑槽轨的右端面，减速电机输出端伸入至滑槽轨内部并与丝杠固定连接，滑板滑动安装在滑槽轨内部，并且滑板与丝杠螺纹连接，两组连杆的右端滑动伸入至滑槽轨内部并与滑板固定连接，安装板与两组连杆的左端固定连接，探测器固定安装在安装板上；滑槽轨在调节电机的驱动下进行转动，并且经滑板、连杆和安装板的连接作用下，使探测器进行转动，并且丝杠在减速电机的驱动下带动滑板进行移动，并在连杆的作用下，使安装板带动探测器进行移动，从而能够自动对探测器的检测位置进行调节，提高装置的操作性。

优选的，减震组件包括防护罩、隔震垫和支柱，防护罩固定盖装在固定板上端面，电机和减速器均处于防护罩内部，隔震垫固定安装在防护罩上端面，主机通过支柱固定安装在隔震垫上；通过设置隔震垫，并且在支柱的作用下，能够对主机进行固定支撑，同时还能够减少装置在工作过程中产生震动对主机造成的影响，提高装置的可靠性。

优选的，移动轮上设有防滑条纹；通过设置防滑条纹，能够增大移动轮与地面之间的摩擦力，使装置具备良好的抓地力，减少装置在移动过程中发生打滑的情况，进一步提高装置的可靠性。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：滑槽轨在调节电机的驱动下进行转动，并且经滑板、连杆和安装板的连接作用下，使探测器进行转动，同时启动减速电机，丝杠在减速电机的驱动下带动滑板进行移动，并在连杆的作用下，使安装板带动探测器进行移动，从而使探测器与被测渠道表面相互接触，然后启动电机，减速器在电机的驱动下带动锥齿轮F进行转动，并且经锥齿轮E、转轴和锥齿轮C的传动连接作用下，使锥齿轮D带动轴套进行转动，经滑键与滑槽的配合作用下，使两组传动轴分别带动两组锥齿轮A同步相对进行转动，并且在锥齿轮B的传动连接作用下，使轮轴带动移动轮进行转动，从而使装置开始进行移动，进而使探测器沿着渠道表面进行移动并开始进行厚度检测，进而使主机对检测结果进行数据处理，代替传统的人工操作，提高装置的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A部局部放大结构示意图；

图3是本实用新型的局部轴测结构示意图；

附图中标记：1、底板；2、同步电缸；3、支撑板；4、传动轴；5、锥齿轮A；6、轴座；7、轮轴；8、移动轮；9、锥齿轮B；10、主机；11、探测器；12、固定板；13、立板；14、转轴；15、角型连接架；16、锥齿轮C；17、轴套；18、锥齿轮D；19、锥齿轮E；20、电机；21、减速器；22、锥齿轮F；23、连接板；24、调节电机；25、滑槽轨；26、丝杠；27、减速电机；28、滑板；29、连杆；30、安装板；31、防护罩；32、隔震垫；33、支柱。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

实施例1

如图1至图3所示，多组同步电缸2以两组为单位左右对称固定安装在底板1下端面，两组支撑板3左右对称分别与同侧两组同步电缸2的输出端固定连接，两组传动轴4分别转动安装在两组支撑板3上，两组锥齿轮A5分别固定安装在两组传动轴4的下部，多组轴座6以两组为单位分别固定安装在同侧支撑板3的上端面，多组轮轴7分别贯穿并转动安装在多组轴座6上，多组移动轮8分别与多组轮轴7的外侧端固定连接，两组锥齿轮B9分别与前部两组轮轴7的内侧端固定连接，两组立板13左右对称固定安装在底板1上端面，固定板12固定安装在两组立板13的上端面，两组角型连接架15左右对称固定安装在底板1上端面，转轴14贯穿并转动安装在两组立板13和两组角型连接架15上，两组锥齿轮C16分别与转轴14的左右两端固定连接，两组轴套17分别贯穿并转动安装在两组角型连接架15上，两组锥齿轮D18分别固定安装在轴套17上，并且两组锥齿轮D18分别与两组锥齿轮C16相互啮合，轴套17内部设有滑槽，传动轴4上设有滑键，两组轴套17分别滑动套装在两组传动轴4上，并且滑键与滑槽滑动连接，锥齿轮E19固定安装在转轴14上，电机20和减速器21均固定安装在固定板12上端面，电机20输出端与减速器21输入端固定连接，减速器21输出端穿过固定板12并与锥齿轮F22固定连接，并且锥齿轮F22与锥齿轮E19相互啮合，连接板23固定安装在主机10下端面，调节电机24固定安装在连接板23的后端面，调节电机24输出端穿过连接板23并与滑槽轨25固定连接，丝杠26转动安装在滑槽轨25内部，减速电机27固定安装在滑槽轨25的右端面，减速电机27输出端伸入至滑槽轨25内部并与丝杠26固定连接，滑板28滑动安装在滑槽轨25内部，并且滑板28与丝杠26螺纹连接，两组连杆29的右端滑动伸入至滑槽轨25内部并与滑板28固定连接，安装板30与两组连杆29的左端固定连接，探测器11固定安装在安装板30上，防护罩31固定盖装在固定板12上端面，电机20和减速器21均处于防护罩31内部，隔震垫32固定安装在防护罩31上端面，主机10通过支柱33固定安装在隔震垫32上，并且主机10与探测器11之间电性连接；首先启动同步电缸2，并且在支撑板3、轴座6、轮轴7和移动轮8的连接作用下，使底板1向下移动，从而使探测器11进入至渠道内部，然后启动调节电机24，滑槽轨25在调节电机24的驱动下进行转动，并且经滑板28、连杆29和安装板30的连接作用下，使探测器11进行转动，同时启动减速电机27，丝杠26在减速电机27的驱动下带动滑板28进行移动，并在连杆29的作用下，使安装板30带动探测器11进行移动，从而使探测器11与被测渠道表面相互接触，然后启动电机20，减速器21在电机20的驱动下带动锥齿轮F22进行转动，并且经锥齿轮E19、转轴14和锥齿轮C16的传动连接作用下，使锥齿轮D18带动轴套17进行转动，经滑键与滑槽的配合作用下，使两组传动轴4分别带动两组锥齿轮A5同步相对进行转动，并且在锥齿轮B9的传动连接作用下，使轮轴7带动移动轮8进行转动，从而使装置开始进行移动，进而使探测器11沿着渠道表面进行移动并开始进行厚度检测，进而使主机10对检测结果进行数据处理，直至检测完成即可。

本实用新型的一种渠道衬砌厚度探测装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种渠道衬砌厚度探测装置的主机10和探测器11为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种渠道衬砌厚度探测装置，其特征在于，包括底板(1)、多组同步电缸(2)、两组支撑板(3)、两组传动轴(4)、两组锥齿轮A(5)、多组轴座(6)、多组轮轴(7)、多组移动轮(8)、两组锥齿轮B(9)、主机(10)、探测器(11)、驱动组件、减震组件和调节组件上，多组同步电缸(2)以两组为单位左右对称固定安装在底板(1)下端面，两组支撑板(3)左右对称分别与同侧两组同步电缸(2)的输出端固定连接，两组传动轴(4)分别转动安装在两组支撑板(3)上，两组锥齿轮A(5)分别固定安装在两组传动轴(4)的下部，多组轴座(6)以两组为单位分别固定安装在同侧支撑板(3)的上端面，多组轮轴(7)分别贯穿并转动安装在多组轴座(6)上，多组移动轮(8)分别与多组轮轴(7)的外侧端固定连接，两组锥齿轮B(9)分别与前部两组轮轴(7)的内侧端固定连接，驱动组件安装在底板(1)上端面，两组传动轴(4)与驱动组件相互连接，主机(10)通过减震组件安装在驱动组件上，探测器(11)通过调节组件安装在底板(1)下端面，并且主机(10)与探测器(11)之间电性连接。

2.如权利要求1所述的一种渠道衬砌厚度探测装置，其特征在于，驱动组件包括固定板(12)、两组立板(13)、转轴(14)、两组角型连接架(15)、两组锥齿轮C(16)、两组轴套(17)、两组锥齿轮D(18)、锥齿轮E(19)、电机(20)和减速器(21)，两组立板(13)左右对称固定安装在底板(1)上端面，固定板(12)固定安装在两组立板(13)的上端面，两组角型连接架(15)左右对称固定安装在底板(1)上端面，转轴(14)贯穿并转动安装在两组立板(13)和两组角型连接架(15)上，两组锥齿轮C(16)分别与转轴(14)的左右两端固定连接，两组轴套(17)分别贯穿并转动安装在两组角型连接架(15)上，两组锥齿轮D(18)分别固定安装在轴套(17)上，并且两组锥齿轮D(18)分别与两组锥齿轮C(16)相互啮合，轴套(17)内部设有滑槽，传动轴(4)上设有滑键，两组轴套(17)分别滑动套装在两组传动轴(4)上，并且滑键与滑槽滑动连接，锥齿轮E(19)固定安装在转轴(14)上，电机(20)和减速器(21)均固定安装在固定板(12)上端面，电机(20)输出端与减速器(21)输入端固定连接，减速器(21)输出端穿过固定板(12)并与锥齿轮F(22)固定连接，并且锥齿轮F(22)与锥齿轮E(19)相互啮合。

3.如权利要求1所述的一种渠道衬砌厚度探测装置，其特征在于，调节组件包括连接板(23)、调节电机(24)、滑槽轨(25)、丝杠(26)、减速电机(27)、滑板(28)、两组连杆(29)和安装板(30)，连接板(23)固定安装在主机(10)下端面，调节电机(24)固定安装在连接板(23)的后端面，调节电机(24)输出端穿过连接板(23)并与滑槽轨(25)固定连接，丝杠(26)转动安装在滑槽轨(25)内部，减速电机(27)固定安装在滑槽轨(25)的右端面，减速电机(27)输出端伸入至滑槽轨(25)内部并与丝杠(26)固定连接，滑板(28)滑动安装在滑槽轨(25)内部，并且滑板(28)与丝杠(26)螺纹连接，两组连杆(29)的右端滑动伸入至滑槽轨(25)内部并与滑板(28)固定连接，安装板(30)与两组连杆(29)的左端固定连接，探测器(11)固定安装在安装板(30)上。

4.如权利要求2所述的一种渠道衬砌厚度探测装置，其特征在于，减震组件包括防护罩(31)、隔震垫(32)和支柱(33)，防护罩(31)固定盖装在固定板(12)上端面，电机(20)和减速器(21)均处于防护罩(31)内部，隔震垫(32)固定安装在防护罩(31)上端面，主机(10)通过支柱(33)固定安装在隔震垫(32)上。

5.如权利要求1所述的一种渠道衬砌厚度探测装置，其特征在于，移动轮(8)上设有防滑条纹。

6.如权利要求1所述的一种渠道衬砌厚度探测装置，其特征在于，多组同步电缸(2)均与外部的一组PLC控制器电性连接。

Images