CN216895471U - 液力缓速器的控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液力缓速器的控制系统，涉及液力缓速器的控制技术领域，该控制系统包括液压泵、电机、第一压力传感器和控制器；电机与液压泵连接，用于提供动力源使液压泵旋转产生压力，推动工作液进入液力缓速器工作腔；液压泵通过进液管路与液力缓速器的进油口连接；第一压力传感器设置于液压泵出口处，用于检测液压泵出口压力；控制器分别与电机、第一压力传感器连接，用于根据液压泵出口压力动态调节电机转速，调节液力缓速器工作扭矩。本实用新型具有成本低、能耗低的优点。

Description

液力缓速器的控制系统

技术领域

本实用新型涉及液力缓速器的控制技术领域，具体涉及一种液力缓速器的控制系统。

背景技术

液力缓速器是一种通过液力装置降低车辆行驶速度的汽车缓速器，通常包括定子、转子、进液管路、出液管路、储液器、散热器等。定子和转子分别装有叶片，并且相对布置放置于壳体内，构成工作腔，通过外部循环回路向工作腔内填充工作液产生制动力。当转子运动时，带动工作液运动，并在定子上减速，从而对转子产生制动力矩，并将制动力矩传递到车轮上，从而产生制动作用，辅助汽车刹车。

液力缓速器进行制动时，需要根据工况动态的调整其输出的工作扭矩，现有技术中公开了一些对液力缓速器输出工作扭矩进行控制的方法，例如，一种方法是通过比例阀调节进气压力，然后推动工作液通过工作腔进口进入工作腔。工作腔进口的压力与比例阀压力很接近，从而通过比例阀调节进气压力实现对液力缓速器工作扭矩的控制。但是，这样会导致高压空气频繁进入液力缓速器内部，然后再通过出气管路排到液力缓速器外部，虽然有油气分离装置，但是排气过程中仍然会带出一部分工作液，需要一段时间补充工作液，同时排出的工作液还会吸附在液力缓速器外部形成油污。

另一种方法是通过可变排量泵将工作液泵入缓速器工作腔内，通过比例阀可以对可变排量泵进行压力控制，从而实现对液力缓速器工作扭矩的控制。但是，这种方式下一是主轴会一直驱动泵旋转，会增加非工作状态的功率；二是控制可变排量泵压力的比例阀的需求精度较高，导致成本较高。

实用新型内容

因此，为了克服上述缺陷，本实用新型实施例提供一种液力缓速器的控制系统，具有成本低、能耗低的优点。

为此，本实用新型实施例的一种液力缓速器的控制系统，包括：

电机，与液压泵连接，用于提供动力源使液压泵旋转产生压力，推动工作液进入液力缓速器工作腔；

液压泵，通过进液管路与液力缓速器的进油口连接，用于将储液罐中的工作液通过进油口输入液力缓速器工作腔；

第一压力传感器，设置于液压泵出口处，用于检测液压泵出口压力；

控制器，分别与电机、第一压力传感器连接，用于获取第一压力传感器所测液压泵出口压力，根据液压泵出口压力动态调节电机转速，调节液力缓速器工作扭矩。

优选地，还包括：

第二压力传感器，设置于液力缓速器工作腔出口处，用于检测工作腔出口压力。

优选地，所述控制器还与第二压力传感器连接，用于获取第二压力传感器所测工作腔出口压力，根据液压泵出口压力和工作腔出口压力动态调节电机转速，调节液力缓速器工作扭矩。

优选地，所述液压泵还用于使工作液通过与工作腔出油口连接的回油管路输出，回油管路通过换热器与进液管路连通，形成循环回路。

优选地，所述液压泵为叶片泵、离心泵或活塞泵。

优选地，还包括：

控制阀，设置于液压泵出口与第一压力传感器之间，用于调节液压泵出口压力。

优选地，所述控制器还与控制阀连接，用于根据液压泵出口压力和工作腔出口压力动态调节控制阀开闭程度。

优选地，还包括：

节流孔，设置于回油管路上，用于调节工作液流量和压力。

本实用新型实施例的液力缓速器的控制系统，具有如下优点：

通过电机与液压泵连接，液压泵可以避免出口压力过高，电机和液压泵堵转，造成电机烧毁等故障。相比于缓速器的主轴直接驱动液压泵，本控制系统成本低，可以在非工作状态时电机停滞转动，降低非工作状态的电机损耗，降低能耗。在工作状态时，可以通过调节电机转速，达到控制液压泵出油压力和流量的效果，实现进油口压力调节，从而实现对液力缓速器工作扭矩的控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1中液力缓速器的控制系统的一个具体示例的示意图；

图2为本实用新型实施例2中液力缓速器的控制系统的一个具体示例的示意图；

图3为本实用新型实施例3中液力缓速器的控制系统的一个具体示例的示意图。

附图标记：1-电机，2-液压泵，3-储液罐，4-进液管路，5-回油管路，6-进油口，7-出油口，8-节流孔，9-换热器，10-工作液，11-定子，12-转子，13-齿轮，14-第一压力传感器，15-第二压力传感器，16-控制阀。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，本文所用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并非旨在限制本实用新型。除非上下文明确指出，否则如本文中所使用的单数形式“一”、“一个”和“该”等意图也包括复数形式。使用“包括”和/或“包含”等术语时，是意图说明存在该特征、整数、步骤、操作、元素和/或组件，而不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件、和/或其他组合的存在或增加。术语“和/或”包括一个或多个相关列出项目的任何和所有组合。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通；可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种液力缓速器的控制系统，如图1所示，包括：液压泵2、电机1、第一压力传感器14、第二压力传感器15和控制器；

电机1与液压泵2连接，用于提供动力源使液压泵2旋转产生压力，推动工作液10进入液力缓速器工作腔；通过调整电机转速，实现液压泵出口压力的调整，从而使液力缓速器控制压力，实现液力缓速器工作扭矩的控制；

液压泵2通过进液管路4与液力缓速器的进油口6连接，用于将储液罐3中的工作液10通过进油口6输入液力缓速器工作腔；工作液进入定子11和转子12之间，转子12与齿轮13共轴(主轴)连接，齿轮13连接到整车的传动轴上，然后带动液力缓速器主轴旋转，与主轴连接的转子也同步旋转；液力缓速器工作腔中的工作液10还可通过与工作腔出油口7连接的回油管路5输出，回油管路5通过换热器9与进液管路4连通，从而形成循环回路，依次从工作腔、出油口、回油管路、换热器、进油管路和进油口，再次返回到工作腔；

第一压力传感器14设置于液压泵2出口处，用于检测液压泵出口压力；

第二压力传感器15设置于液力缓速器工作腔出口处，用于检测工作腔出口压力；工作腔出口压力与液力缓速器工作扭矩相关，根据液压泵出口压力和工作腔出口压力调节电机转速，从而实现闭环控制液力缓速器工作扭矩；

控制器分别与电机1、第一压力传感器14和第二压力传感器15连接，用于获取第一压力传感器14所测液压泵出口压力和第二压力传感器15所测工作腔出口压力，根据液压泵出口压力和工作腔出口压力动态调节电机转速，实现进油口压力调节，从而实现对液力缓速器工作扭矩的控制。

上述液力缓速器的控制系统，通过电机与液压泵连接，液压泵可以避免出口压力过高，电机和液压泵堵转，造成电机烧毁等故障。相比于缓速器的主轴直接驱动液压泵，本控制系统成本低，可以在非工作状态时电机停滞转动，降低非工作状态的电机损耗，降低能耗。在工作状态时，可以通过调节电机转速，达到控制液压泵出油压力和流量的效果，实现进油口压力调节，从而实现对液力缓速器工作扭矩的控制。

优选地，液压泵2为叶片泵、离心泵或活塞泵。更为优选地，液压泵采用叶片泵，具有流量大、效率高的优点，可以节省功率消耗。

实施例2

本实施例提供一种液力缓速器的控制系统，如图2所示，与实施例1的不同之处在于，还包括：控制阀16；

控制阀16设置于液压泵2出口与第一压力传感器14之间(靠近液压泵出口处)，用于调节液压泵2出口压力；通过对液压泵出口的节流产生压力，可以精确调节液压泵出口压力；

控制器与控制阀16连接，用于根据液压泵出口压力和工作腔出口压力动态调节控制阀开闭程度，进一步实现进油口压力调节，从而实现对液力缓速器工作扭矩的控制。

实施例3

本实施例提供一种液力缓速器的控制系统，如图3所示，与实施例1和实施例2的不同之处在于，还包括：节流孔8；

节流孔8设置于回油管路5上，用于调节工作液流量和压力，进一步实现进油口压力调节，从而实现对液力缓速器工作扭矩的控制。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种液力缓速器的控制系统，其特征在于，包括：

电机(1)，与液压泵(2)连接，用于提供动力源使液压泵旋转产生压力，推动工作液进入液力缓速器工作腔；

液压泵(2)，通过进液管路(4)与液力缓速器的进油口(6)连接，用于将储液罐中的工作液通过进油口输入液力缓速器工作腔；

第一压力传感器(14)，设置于液压泵(2)出口处，用于检测液压泵出口压力；

控制器，分别与电机(1)、第一压力传感器(14)连接，用于获取第一压力传感器所测液压泵出口压力，根据液压泵出口压力动态调节电机转速，调节液力缓速器工作扭矩。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括：

第二压力传感器(15)，设置于液力缓速器工作腔出口处，用于检测工作腔出口压力。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制器还与第二压力传感器(15)连接，用于获取第二压力传感器所测工作腔出口压力，根据液压泵出口压力和工作腔出口压力动态调节电机转速，调节液力缓速器工作扭矩。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述液压泵(2)还用于使工作液通过与工作腔出油口连接的回油管路输出，回油管路通过换热器与进液管路连通，形成循环回路。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述液压泵(2)为叶片泵、离心泵或活塞泵。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括：

控制阀(16)，设置于液压泵(2)出口与第一压力传感器(14)之间，用于调节液压泵出口压力。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述控制器还与控制阀(16)连接，用于根据液压泵出口压力和工作腔出口压力动态调节控制阀开闭程度。

8.根据权利要求1-7任一项所述的控制系统，其特征在于，还包括：

节流孔(8)，设置于回油管路(5)上，用于调节工作液流量和压力。

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