CN216889610U - 安全电动步梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安全电动步梯，其包括：至少一个立柱；至少一个转动机构，其包括轨道座、第一链条；升降机构，其包括第二链条和第二链轮；多个踏脚板。本实用新型通过设置第二链条、第二链轮、齿轮传动机构和一对第一链轮，实现了轨道座的升降同步带动第一链条的转动，进而实现了踏脚板的盘旋升降，本实用新型采用链条、链轮与齿轮传动机构的配合传动，代替了现有的齿条与齿轮传动，提高了传动效率，保证了电动步梯的正常、安全运行。

Description

安全电动步梯

技术领域

本实用新型涉及电动步梯技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种安全电动步梯。

背景技术

老破小旧小区就地改造代替以往的拆迁是近年来房地产调控的新政策，这一政策不但能够改善居民居住条件，解决了未来高层住宅出现的问题，同时也打击了炒房客对“老破小”社区的投资。旧楼加装电梯是旧小区的就地改造中最大的一项工程之一，目前大部分旧楼加装电梯都是通过在室外加装外挂电梯，不少城市也出台了一些鼓励安装电梯的措施，但是这些措施并未得到顺利推行，其得不到顺利推行的原因有以下几点：外挂电梯施工难度较大，施工周期较长，电梯安装期间会对居民生活带来影响；外挂电梯安装费用以及后期维护费用较高；外挂电梯可能会严重影响底楼层的采光，使得底楼层居民不支持加装电梯。

为了解决上述旧楼改造加装外挂电梯不能顺利推行，影响国家旧楼改造加装电梯政策的推行，发明人在授权公开号CN215402487U的实用新型专利中公开了一种新型电动步梯，其可直接设置在楼梯井，配合步梯使用，施工简单、造价低廉，在新型电动步梯的发明创造中，通过立柱上设置的齿条与第一伞齿箱、第二伞齿箱的配合，实现了轨道座升降的动力传动至链条，以为链条旋转提供动力，大大减少了动力消耗，然而，第一伞齿箱作为从动部件在轨道座升降作用下，并在齿条的配合下转动，齿条与第一伞齿箱的传动，存在运行噪音较大，传动效率较低，稳定性较差的缺点，且在使用过程中，裸露在外的齿条易进异物，使得第一伞齿箱无法正常转动，会影响电动步梯的正常、安全运行。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种安全电动步梯，其通过设置第二链条、第二链轮、齿轮传动机构和一对第一链轮，实现了轨道座的升降同步带动第一链条的转动，进而实现了踏脚板的盘旋升降，本实用新型采用链条、链轮与齿轮传动机构的配合传动，代替了现有的齿条与齿轮传动，提高了传动效率，保证了电动步梯的正常、安全运行。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种安全电动步梯，其包括：

至少一个立柱，其竖直设于楼梯井中；

至少一个转动机构，任一转动机构包括：

轨道座，其水平套设于至少一个立柱上，且轨道座沿竖直方向滑动设于立柱上；

第一链条，其为水平设于轨道座上的密封环形结构，第一链条可相对轨道座在水平面上旋转；第一链条的内部对称设有一对第一链轮，任一第一链轮水平设置且与第一链条啮合；

升降机构，其包括：

第二链条，其一端与楼梯井顶部固接，另一端与牵引机连接；

第二链轮，其竖直且转动设于位于最上部的一个轨道座的顶部，所述第二链轮与第二链条啮合，所述第二链轮通过齿轮传动机构与任一一对第一链轮传动；

多个踏脚板，任一踏脚板通过竖直设置的踏板扶手与任一第一链条连接，任一踏脚板与某一步梯踏脚平行设置，且位置略高于该步梯踏脚上表面，任意相邻的两个踏脚板的竖直间距为至少一个步梯踏脚的高度；

其中，所述第二链条沿竖直方向移动一层楼层的高度，任一第一链条在水平面上旋转一周。

优选的是，所述的安全电动步梯，任一立柱上沿竖直方向设有滑轨，滑轨上设有多组滑轮，一个轨道座对应设置一组滑轮，任一滑轮与滑轨滑动配合设置，滑轮和相对应的轨道座固接。

优选的是，所述的安全电动步梯，任一轨道座为水平设置的圆柱体结构，任一第一链条均为水平设置的圆环形结构；所述齿轮传动机构包括：

第一转轴，其水平转动设于位于最上部的一个轨道座的顶部，所述第二链轮同轴且固定套设于所述第一转轴上；

一对第二转轴，其均竖直且转动设于轨道座上，位于其中一侧的至少一个第二链轮同轴且固定套设于其中一个第二转轴，位于另外一侧的至少一个第二链轮同轴且固定套设于另外一个第二转轴上；

第一伞齿轮，其固定且同轴套设于所述第一转轴上；

第三转轴，其竖直且转动设于轨道座上，所述第三转轴位于一对第一转轴之间，所述第三转轴上沿竖直方向依次固定且同轴套设有第二伞齿轮和齿轮盘，所述第二伞齿轮与所述第一伞齿轮啮合；所述齿轮盘的两侧分别与位于最上部的一对第一链轮啮合。

优选的是，所述的安全电动步梯，任一轨道座包括上座体和下座体，任一第一链条转动卡设于上座体和下座体之间。

优选的是，所述的安全电动步梯，至少一个轨道座的长条形结构，且轨道座的水平截面的外部轮廓为中部为直线、两端为半圆形结构，任一第一链条为中部为直线、两端为半圆形的密封环形结构；所述齿轮传动机构包括：

第四转轴，其水平转动设于位于最上部的一个轨道座的顶部，所述第二链轮同轴且固定套设于所述第四转轴上；

第三伞齿轮，其固定同轴套设于所述第四转轴上；

一对第五转轴，其均竖直且转动设于轨道座上，位于其中一侧的至少一个第一链轮同轴且固定套设于其中一个第五转轴，位于另外一侧的至少一个第一链轮同轴且固定套设于另外一个第五转轴上；任一第五转轴的顶部固定且同轴套设有第四伞齿轮；

一对第六转轴，其分别水平设于第四转轴和一对第五转轴之间，任一第六转轴与轨道座转动连接且与所述第四转轴垂直设置，第六转轴的一端固定且同轴套设有与第三伞齿轮啮合的第五伞齿轮，另一端固定且同轴套设有与相对应的第四伞齿轮啮合的第六伞齿轮。

优选的是，所述的安全电动步梯，至少一个立柱为两个立柱，任一立柱的底部固设于地上一层的地面上或地下楼层的地面上。

优选的是，所述的安全电动步梯，任一踏脚板的前端竖直设有挡板。

优选的是，所述的安全电动步梯，任一踏脚板为包括上下叠置的两层板体以及设置在两层板体之间的减震部，所述减震部为减震弹簧层或者减震弹性垫。

优选的是，所述的安全电动步梯，轨道座的上方设有防护罩。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型采用第二链条和第二链轮的啮合传动，代替了现有的齿条与第一伞齿轮箱的传动，一方面，本技术中第二链轮为主动轮，提高了升降力与旋转力的传动效率；现有的第一伞齿轮箱在轨道座的升降的带动下沿竖直方向移动，并在齿条的配合作用下，使得第一伞齿轮箱上下移动的同时传动，第一伞齿轮箱的与齿条啮合的齿轮为从动轮，传动效率较低；另一方面，本技术中第二链轮、齿轮传动机构、一对第一链轮，安装要求低，易安装，且受外界障碍物影响较小，保证了传动的正常、安全运行，进而保证电动步梯的正常、安全运行；现有中为了保证步梯上下高度，支撑柱上的齿条设计长度较大，安装要求较高，齿条的安装竖直向精度要求较高，外界障碍物如树叶等易卡进齿条中，导致齿条传动受阻，进而降低了电动步梯运行的安全性；综上，本实用新型采用链条提升代替现有的钢丝提升，链轮与链条的传动代替齿条与齿轮的传动，可降低安装要求，同时还可提高电动步梯运行的安全稳定性；

2、本实用新型不仅适用于老旧小区单元楼的居民楼步梯，还可适用于呈圆形螺旋攀升的步梯，如酒店等场地的圆形步梯，对于居民楼步梯，至少一个立柱1竖直设于楼梯井中楼梯一对转角端，整个装置在楼梯井的运行空间宽度需求为15～20cm，大部分现有的步梯老楼的楼梯井宽度是符合安装标准的，对于极一小部分楼梯井宽度达不到安装标准的居民楼，可以切割部分楼梯以拓宽楼梯井的宽度，切割部分楼梯是不影响原步梯的稳定性的，对于圆形步梯，至少一个立柱1竖直设于中部圆形的楼梯井中，中部圆形空间一般都是符合本实用新型的安装标准的；因此，本实用新型提供的安全电动步梯可适用于几乎所有的步梯居民楼，还可适用于酒店等场地的圆形步梯，实际应用中，在不影响自动步梯运行的条件下，至少一个立柱1的外侧设置防护栏，提高其安全性能。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型在一个技术方案中适用于圆形步梯的所述的安全电动步梯的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型在另一个技术方案中适用于居民楼步梯的所述安全电动步梯的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为本实用新型在另一个技术方案中圆柱体轨道座的结构示意图；

图6为本实用新型在另一个技术方案中适用于圆形步梯的齿轮传动机构的结构示意图；

图7为图6的左视图；

图8为图6的俯视图；

图9为本实用新型在另一个技术方案中适用于居民楼步梯的齿轮传动机构的结构示意图；

图10为图9的左视图；

图11为图9的俯视图；

图12为图11中A-A的截面图。

附图标记说明：1-立柱；21-轨道座；22-第一链条；23-滑轮；24-滚轮；25-第一链轮；31-第二链条；32-第二链轮；41-踏脚板；42-踏板扶手；43-踏板座；44-挡板；51-第一转轴；52-第二转轴；53-第一伞齿轮；54-第三转轴；55-第二伞齿轮；56-齿轮盘；61-第四转轴；62-第三伞齿轮；63-第五转轴；64-第四伞齿轮；65-第六转轴；66-第五伞齿轮；67-第六伞齿轮。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得。

在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～4所示，本实用新型提供一种安全电动步梯，其包括：

至少一个立柱1，其竖直设于楼梯井中；

至少一个转动机构，任一转动机构包括：

轨道座21，其水平套设于至少一个立柱1上，且轨道座21沿竖直方向滑动设于立柱1上；

第一链条22，其为水平设于轨道座21上的密封环形结构，第一链条22可相对轨道座21在水平面上旋转；第一链条22的内部对称设有一对第一链轮25，任一第一链轮25水平设置且与第一链条22啮合；

升降机构，其包括：

第二链条31，其一端与楼梯井顶部固接，另一端与牵引机连接；

第二链轮32，其竖直且转动设于位于最上部的一个轨道座21的顶部，所述第二链轮32与第二链条31啮合，所述第二链轮32通过齿轮传动机构与任一一对第一链轮25传动；

多个踏脚板41，任一踏脚板41通过竖直设置的踏板扶手42与任一第一链条22连接，任一踏脚板41与某一步梯踏脚平行设置，且位置略高于该步梯踏脚上表面，任意相邻的两个踏脚板41的竖直间距为至少一个步梯踏脚的高度；

其中，所述第二链条31沿竖直方向移动一层楼层的高度，任一第一链条22在水平面上旋转一周。

在上述技术方案中，本实用新型通过第二链条31与第二链轮32的啮合传动，使得第二链条31的提升与下放带动轨道座21升降的同时，还可带动第二链轮32的转动，通过齿轮传动机构，进一步带动一对第一链轮25的转动，从而使得轨道座21的升降与第一链条22旋转的同步作业，实现了仅用一个牵引机即可带动踏脚板41的盘旋上下运作。

本实用新型采用第二链条31和第二链轮32的啮合传动，代替了现有的齿条与第一伞齿轮箱的传动，一方面，本技术中第二链轮32为主动轮，提高了升降力与旋转力的传动效率；现有的第一伞齿轮箱在轨道座21的升降的带动下沿竖直方向移动，并在齿条的配合作用下，使得第一伞齿轮箱上下移动的同时传动，第一伞齿轮箱的与齿条啮合的齿轮为从动轮，传动效率较低；另一方面，本技术中第二链轮32、齿轮传动机构、一对第一链轮25，安装要求低，易安装，且受外界障碍物影响较小，保证了传动的正常、安全运行，进而保证电动步梯的正常、安全运行；现有中为了保证步梯上下高度，支撑柱上的齿条设计长度较大，安装要求较高，齿条的安装竖直向精度要求较高，外界障碍物如树叶等易卡进齿条中，导致齿条传动受阻，进而降低了电动步梯运行的安全性；综上，本实用新型采用链条提升代替现有的钢丝提升，链轮与链条的传动代替齿条与齿轮的传动，可降低安装要求，同时还可提高电动步梯运行的安全稳定性。

本实用新型不仅适用于老旧小区单元楼的居民楼步梯，还可适用于呈圆形螺旋攀升的步梯，如酒店等场地的圆形步梯，对于居民楼步梯，至少一个立柱1竖直设于楼梯井中楼梯一对转角端，整个装置在楼梯井的运行空间宽度需求为15～20cm，大部分现有的步梯老楼的楼梯井宽度是符合安装标准的，对于极一小部分楼梯井宽度达不到安装标准的居民楼，可以切割部分楼梯以拓宽楼梯井的宽度，切割部分楼梯是不影响原步梯的稳定性的，对于圆形步梯，至少一个立柱1竖直设于中部圆形的楼梯井中，中部圆形空间一般都是符合本实用新型的安装标准的；因此，本实用新型提供的安全电动步梯可适用于几乎所有的步梯居民楼，还可适用于酒店等场地的圆形步梯，实际应用中，在不影响自动步梯运行的条件下，至少一个立柱1的外侧设置防护栏，提高其安全性能；

本实用新型提供的电动步梯，为非封闭的敞开式结构，用户可在需要上电动步梯时随时一步跨至踏脚板上，也可在需要下电动步梯时一步跨至楼层步梯踏脚上，不会出现夹人活错层下坠等事故，相较于现有的房梯安全系数较高。

第二链条31的一端和牵引机均设于整个楼层的顶部，第二链条31的另一端与牵引机连接，由牵引机带动第二链条31的另一端的向上提升和下放，带动轨道座21的升降；第二链轮32啮合于第二链条31上，第二链轮32通过安装座与位于最上部的一个轨道座21连接，轨道座21不限制第二链轮32绕自身轴线的转动，齿轮传动机构设于轨道座21上，齿轮传动机构的设计以保证第二链轮32的转动可带动一对第一链轮25转动为准，即齿轮传动机构就是为了实现第二链轮32与一对第一链轮25的传动，进而带动第一链条22的旋转，从而带动多个踏脚板41在随轨道座21升降进行上下移动的同时还相对立柱1旋转，实现了踏脚板41盘旋式升降，最终可带动站立在踏脚板41上的用户上下楼梯；参照本领域的常规技术手段进行牵引机配套电气设备以及安全控制系统的设置，本申请不做具体阐述。

实际应用中，转动机构设置个数根据楼层高度旋转，楼层高度较小时，可设置一个转动机构，在保证方面居民上下楼的同时，降低设备成本，楼层高度较大时，可沿竖直方向间隔设置2个或2个以上，增加踏板扶手42安装稳固性，进而提高电动步梯运行的平稳性。

任意相邻的两个踏脚扶手的间隔为一个步梯踏脚的宽度，任意相邻的两个踏脚板41的竖直间距为一个步梯踏脚的高度为最优选的方案，设置多个踏脚板41，可同时携带多个居民上下楼梯。所有踏脚板41沿第二链条31的轮廓线的连线不超过第二链条31总轮廓线的一半，即在存在某个时间点，所有踏脚板41均位于一个楼梯段上方，保证每一个踏脚板41能顺利通过楼梯转角处。

踏脚板41与某一步梯踏脚平行设置，且位置略高于该步梯踏脚的上表面，在牵引机的向上提升或下放的驱动下，第二链条31的另一端沿竖直方向上下移动，带动第二链轮32的转动，第二链轮32的转动通过齿轮传动机构带动一对第一链轮25的转动，从而带动第一链条22在水平面上的旋转，轨道座21上升一层楼层的高度，第一链条22旋转一圈，最终带动踏脚板41盘旋着上升或下降，到达目的地楼层高度平台时，用户可直接从踏脚板41上跨到平台上，也可通过电气控制，在踏脚板41到达目的地楼层高度平台时，控制牵引机停止作业，以便于老年人或如中人员平稳的从踏脚板41上跨到楼层平台上。本实用新型运行控制方法灵活，可在每户安装可视屏或者手机APP，实时显示自动步梯所在位置，运行方向，预约自动步梯至所在楼层，控制自动步梯在特定位置暂停，在家预估等待时间，轻松上步梯，节约等待时间。

踏板扶手42与第一链条22的连接具体可参考申请人在先申请的授权公开号CN215402487U的实用新型专利技术，轨道座21上环设有轨道，任一踏板扶手42对应设置一个踏板座43，踏板座43的顶部与第一链条22固接，中部与轨道滑动连接，底部与踏板扶手42的顶部固接；踏板扶手42的底部与踏脚板41连接。

另一种技术方案中，所述的安全电动步梯，任一立柱1上沿竖直方向设有滑轨，滑轨上设有多组滑轮23，一个轨道座21对应设置一组滑轮23，任一滑轮23与滑轨滑动配合设置，滑轮23和相对应的轨道座21固接。通过滑轮23与滑轨的配合设置，实现了轨道座21与立柱1的沿竖直方向的滑动连接。

如图1～2所示，另一种技术方案中，所述的安全电动步梯，任一轨道座21为水平设置的圆柱体结构，任一第一链条22均为水平设置的圆环形结构；如图6～8所示，所述齿轮传动机构包括：

第一转轴51，其水平转动设于位于最上部的一个轨道座21的顶部，所述第二链轮32同轴且固定套设于所述第一转轴51上；

一对第二转轴52，其均竖直且转动设于轨道座21上，位于其中一侧的至少一个第二链轮32同轴且固定套设于其中一个第二转轴52，位于另外一侧的至少一个第二链轮32同轴且固定套设于另外一个第二转轴52上；

第一伞齿轮53，其固定且同轴套设于所述第一转轴51上；

第三转轴54，其竖直且转动设于轨道座21上，所述第三转轴54位于一对第一转轴51之间，所述第三转轴54上沿竖直方向依次固定且同轴套设有第二伞齿轮55和齿轮盘56，所述第二伞齿轮55与所述第一伞齿轮53啮合；所述齿轮盘56的两侧分别与位于最上部的一对第一链轮25啮合。

在上述技术方案中，本实用新型针对圆形步梯将轨道座21设置为圆柱体结构，第二链条31也为圆环形结构，并配合公开了齿轮传动机构的具体设备结构细节，实现了第二链轮32与一对第一链轮25的传动。

通过第一转轴51将第二链轮32转动设于位于最上部的轨道座21上；通过一对第二转轴52将位于同侧的多个第二链轮32转动设于轨道座21上，通过第三转轴54将第二伞齿轮55和齿轮盘56转动设于轨道座21上，实现了第一转轴51、第二转轴52和第三转轴54具体实现了第二链轮32、第一链轮25、第一伞齿轮53、第二伞齿轮55和齿轮盘56的安装；

具体传动过程为：第二链条31在牵引机的提升或下放驱动下带动第二链轮32转动，在第一转轴51的作用下，第二链轮32的转动带动第一伞齿轮53转动，第一伞齿轮53与第二伞齿轮55啮合，即第一伞齿轮53的转动带动第二伞齿轮55转动，进而带动第三转轴54的转动，进而带动齿轮盘56的转动，进一步带动位于最上部一对第一链轮25的转动，进一步带动两个第二转轴52的转动，从而带动了所有的第一链轮25的转动，最终实现了所有的第一链条22在水平面上的旋转；

上述技术方案，由伞齿轮、齿轮盘56和转轴组成的齿轮传动机构，结构简单，便于安装，传动高效、平稳，降低了本实用新型整个设备成本、安装要求，还提高了本实用新型运行的安全平稳性。

如图5所示，另一种技术方案中，所述的安全电动步梯，任一轨道座21包括上座体和下座体，任一第一链条22转动卡设于上座体和下座体之间。如图5所示，第一链条22的顶部和底部均沿圆周方向间隔设置多个滚轮24，滚轮24与上座体/下座体滑动配合设置，使得轨道座21的升降能够带动第一链条22的升降，同时呢，轨道座21又不会影响第一链条22的旋转，进而实现了踏脚板41的盘旋升降。

如图3～4所示，另一种技术方案中，所述的安全电动步梯，至少一个轨道座21的长条形结构，且轨道座21的水平截面的外部轮廓为中部为直线、两端为半圆形结构，任一第一链条22为中部为直线、两端为半圆形的密封环形结构；如图9～12所示，所述齿轮传动机构包括：

第四转轴61，其水平转动设于位于最上部的一个轨道座21的顶部，所述第二链轮32同轴且固定套设于所述第四转轴61上；

第三伞齿轮62，其固定同轴套设于所述第四转轴61上；

一对第五转轴63，其均竖直且转动设于轨道座21上，位于其中一侧的至少一个第一链轮25同轴且固定套设于其中一个第五转轴63，位于另外一侧的至少一个第一链轮25同轴且固定套设于另外一个第五转轴63上；任一第五转轴63的顶部固定且同轴套设有第四伞齿轮64；

一对第六转轴65，其分别水平设于第四转轴61和一对第五转轴63之间，任一第六转轴65与轨道座21转动连接且与所述第四转轴61垂直设置，第六转轴65的一端固定且同轴套设有与第三伞齿轮62啮合的第五伞齿轮66，另一端固定且同轴套设有与相对应的第四伞齿轮64啮合的第六伞齿轮67。

在上述技术方案中，本实用新型针对居民楼的居民楼步梯将轨道座21设置为类腰形结构，并配合设置了类腰形结构的第一链条22，并配合公开了齿轮传动机构的具体设备结构细节，实现了第二链轮32与一对第一链轮25的传动。

通过第四转轴61将第二链轮32和第三伞齿轮62转动设于位于最上部的轨道座21上；通过一对第五转轴63将位于同侧的多个第二链轮32转动设于轨道座21上，由于长条形轨道的两端距离较大，因此设置了一对第六转轴65进行水平方向间距的过渡，任一第六转轴65通过固定套设于其上的第五伞齿轮66和第六伞齿轮67，将第三伞齿轮62与第四伞齿轮64进行传动，最终实现了第二链轮32与一对第一链轮25的传动；第四转轴61、第五转轴63和第六转轴65具体实现了第二链轮32、第一链轮25、第三伞齿轮62、第四伞齿轮64、第五伞齿轮66和第六伞齿轮67的安装；

具体传动过程为：第二链条31在牵引机的提升或下放驱动下带动第二链轮32转动，在第四转轴61的作用下，第二链轮32的转动带动第三伞齿轮62转动，第三伞齿轮62与两个第五伞齿轮66啮合，即第三伞齿轮62的转动带动两个第五伞齿轮66转动，进而带动第六转轴65的转动，进而带动两个第六伞齿轮67的转动，进一步带动两个第四伞齿轮64的转动，进一步带动两个第五转轴63的转动，从而带动了所有的第一链轮25的转动，最终实现了所有的第一链条22在水平面上的旋转；

上述技术方案，由伞齿轮和转轴组成的齿轮传动机构，结构简单，便于安装，传动高效、平稳，降低了本实用新型整个设备成本、安装要求，还提高了本实用新型运行的安全平稳性。

另一种技术方案中，所述的安全电动步梯，至少一个立柱1为两个立柱1，任一立柱1的底部固设于地上一层的地面上或地下楼层的地面上。两个立柱1优选的对称设置于轨道座21的竖直中心线的两侧，提高轨道座21沿竖直方向升降的稳定安全性。

另一种技术方案中，所述的安全电动步梯，任一踏脚板41的前端竖直设有挡板44；挡板44可对人脚尖起到防护作用，避免脚尖从两个踏脚板41的高度间隙中伸出，导致出现踏空的错觉，影响人们使用的安全舒适性。实际应用中，在踏脚板41的侧部也可竖直设置挡板44，进一步提高防护作用。

另一种技术方案中，所述的安全电动步梯，任一踏脚板41为包括上下叠置的两层板体以及设置在两层板体之间的减震部，所述减震部为减震弹簧层或者减震弹性垫。在踏脚板41的中部设置减震弹性垫，一方面可提高踏脚板41的抗震性能，提高人们使用的舒适性，提高电动步梯运行的安全稳定性；一方面可降低转弯时的离心力，使得踏板在转弯处更平稳运行，可极大提高运行速度。

另一种技术方案中，所述的安全电动步梯，轨道座21的上方设有防护罩。在轨道座21的上方设置防护罩，防止高空的障碍物如落石等落入轨道座21中，避免障碍物卡住齿轮、链轮或链条，进而影响电动步梯的正常运行，防护罩可进一步提高本实用新型使用的安全性。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.安全电动步梯，其特征在于，包括：

至少一个立柱，其竖直设于楼梯井中；

至少一个转动机构，任一转动机构包括：

轨道座，其水平套设于至少一个立柱上，且轨道座沿竖直方向滑动设于立柱上；

第一链条，其为水平设于轨道座上的密封环形结构，第一链条可相对轨道座在水平面上旋转；第一链条的内部对称设有一对第一链轮，任一第一链轮水平设置且与第一链条啮合；

升降机构，其包括：

第二链条，其一端与楼梯井顶部固接，另一端与牵引机连接；

第二链轮，其竖直且转动设于位于最上部的一个轨道座的顶部，所述第二链轮与第二链条啮合，所述第二链轮通过齿轮传动机构与任一一对第一链轮传动；

多个踏脚板，任一踏脚板通过竖直设置的踏板扶手与任一第一链条连接，任一踏脚板与某一步梯踏脚平行设置，且位置略高于该步梯踏脚上表面，任意相邻的两个踏脚板的竖直间距为至少一个步梯踏脚的高度；

其中，所述第二链条沿竖直方向移动一层楼层的高度，任一第一链条在水平面上旋转一周。

2.如权利要求1所述的安全电动步梯，其特征在于，任一立柱上沿竖直方向设有滑轨，滑轨上设有多组滑轮，一个轨道座对应设置一组滑轮，任一滑轮与滑轨滑动配合设置，滑轮和相对应的轨道座固接。

3.如权利要求2所述的安全电动步梯，其特征在于，任一轨道座为水平设置的圆柱体结构，任一第一链条均为水平设置的圆环形结构；所述齿轮传动机构包括：

第一转轴，其水平转动设于位于最上部的一个轨道座的顶部，所述第二链轮同轴且固定套设于所述第一转轴上；

一对第二转轴，其均竖直且转动设于轨道座上，位于其中一侧的至少一个第二链轮同轴且固定套设于其中一个第二转轴，位于另外一侧的至少一个第二链轮同轴且固定套设于另外一个第二转轴上；

第一伞齿轮，其固定且同轴套设于所述第一转轴上；

第三转轴，其竖直且转动设于轨道座上，所述第三转轴位于一对第一转轴之间，所述第三转轴上沿竖直方向依次固定且同轴套设有第二伞齿轮和齿轮盘，所述第二伞齿轮与所述第一伞齿轮啮合；所述齿轮盘的两侧分别与位于最上部的一对第一链轮啮合。

4.如权利要求3所述的安全电动步梯，其特征在于，任一轨道座包括上座体和下座体，任一第一链条转动卡设于上座体和下座体之间。

5.如权利要求2所述的安全电动步梯，其特征在于，至少一个轨道座的长条形结构，且轨道座的水平截面的外部轮廓为中部为直线、两端为半圆形结构，任一第一链条为中部为直线、两端为半圆形的密封环形结构；所述齿轮传动机构包括：

第四转轴，其水平转动设于位于最上部的一个轨道座的顶部，所述第二链轮同轴且固定套设于所述第四转轴上；

第三伞齿轮，其固定同轴套设于所述第四转轴上；

一对第五转轴，其均竖直且转动设于轨道座上，位于其中一侧的至少一个第一链轮同轴且固定套设于其中一个第五转轴，位于另外一侧的至少一个第一链轮同轴且固定套设于另外一个第五转轴上；任一第五转轴的顶部固定且同轴套设有第四伞齿轮；

一对第六转轴，其分别水平设于第四转轴和一对第五转轴之间，任一第六转轴与轨道座转动连接且与所述第四转轴垂直设置，第六转轴的一端固定且同轴套设有与第三伞齿轮啮合的第五伞齿轮，另一端固定且同轴套设有与相对应的第四伞齿轮啮合的第六伞齿轮。

6.如权利要求1所述的安全电动步梯，其特征在于，至少一个立柱为两个立柱，任一立柱的底部固设于地上一层的地面上或地下楼层的地面上。

7.如权利要求1所述的安全电动步梯，其特征在于，任一踏脚板的前端竖直设有挡板。

8.如权利要求1所述的安全电动步梯，其特征在于，任一踏脚板为包括上下叠置的两层板体以及设置在两层板体之间的减震部，所述减震部为减震弹簧层或者减震弹性垫。

9.如权利要求1所述的安全电动步梯，其特征在于，轨道座的上方设有防护罩。

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