CN216887569U - 一种工业装卸机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及装卸机器领域，具体为一种工业装卸机器人。一种工业装卸机器人，包括压平部、液压杆、压平部连杆、压紧柱连杆和压紧柱，压平部连杆前侧两端转动连接有两个压平部，两个液压杆一端分别与两个压平部上端转动连接，另一端与压平部连杆前侧上端转动连接，压紧柱连杆下端与压平部连杆中部竖向滑动连接，压紧柱与压紧柱连杆的上端滑动连接。通过液压杆的伸长带动压平部将翘起的纸板压平，在工作者贴好封条后，驱动压紧柱连杆竖向滑动，使压紧柱与封条接触，驱动压紧柱前后滑动使封条紧紧的贴在纸箱的开口处。
Description
技术领域
本实用新型涉及装卸机器领域，具体为一种工业装卸机器人。
背景技术
在对纸箱进行装运前，总是需要先将纸箱内装入物品，再将纸箱使用封条将上端开口封住，在使用封条进行封装时需要用手压住翘起的直板，再将纸箱贴上封条，往往需要一人辅助，常见的工业装卸机器人不具备辅助贴封条的功能。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种工业装卸机器人，能够将翘起的纸板压住，辅助工作者贴封条。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种工业装卸机器人，包括压平部、液压杆、压平部连杆、压紧柱连杆和压紧柱，压平部连杆前侧两端转动连接有两个压平部，两个液压杆一端分别与两个压平部上端转动连接，另一端与压平部连杆前侧上端转动连接，压紧柱连杆下端与压平部连杆中部竖向滑动连接，压紧柱与压紧柱连杆的上端滑动连接。
本实用新型一种工业装卸机器人的有益效果为：通过液压杆的伸长带动压平部将翘起的纸板压平，在工作者贴好封条后，驱动压紧柱连杆竖向滑动，使压紧柱与封条接触，驱动压紧柱前后滑动使封条紧紧的贴在纸箱的开口处。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
图1为实用新型的整体结构示意一；
图2为实用新型的整体结构示意二；
图3为置箱板和压平部连杆的结构示意图；
图4为主杆和压平部连杆的结构示意图；
图5为压平部和置箱板的结构示意图；
图6为推箱板和压紧柱的结构示意图；
图7为压平部的结构示意图；
图中：压平部101；液压杆102；压平部连杆103；压紧柱连杆104；压紧柱105；
置箱板201；置箱板连杆202；丝杠203；推箱板连杆204；推箱板205；
主杆301；底架302；和滚轮303；手推杆304。
具体实施方式
在某些实施方案中，参看图1-7，图中解决的问题是辅助工作者贴封条，
由于工业装卸机器人包括包括压平部101、液压杆102、压平部连杆103、压紧柱连杆104和压紧柱105，压平部连杆103前侧两端转动连接有两个压平部101，两个液压杆102一端分别与两个压平部101上端转动连接，另一端与压平部连杆103前侧上端转动连接，压紧柱连杆104下端与压平部连杆103中部竖向滑动连接，压紧柱105与压紧柱连杆104的上端滑动连接，压紧柱105能够沿着压紧柱连杆104前后滑动，通过液压杆102的伸长带动压平部101沿平部连杆103转动，将翘起的纸板压平，配合工作者贴好封条后，驱动压紧柱连杆104竖向滑动，带动压紧柱105向下移动，使压紧柱105与封条接触，驱动压紧柱105前后滑动使封条紧紧的贴在纸箱的开口处。
在某些实施方案中，参看图1-7，图中解决的问题是驱动压紧柱连杆104滑动，
由于压紧柱连杆104由液压缸驱动沿压平部连杆103竖向滑动，达到了驱动压紧柱连杆104滑动的目的。
在某些实施方案中，参看图1-7，图中解决的问题是驱动压紧柱105滑动，
由于压紧柱105由液压缸驱动沿压紧柱连杆104前后滑动，达到了驱动压紧柱105滑动的目的。
在某些实施方案中，参看图1-3和图5，图中解决的问题是使压平部101能对不同高度的纸箱进行压平，
由于工业装卸机器人还包括置箱板201、置箱板连杆202和丝杠203，置箱板连杆202与压平部连杆103竖向滑动连接，丝杠203与压平部连杆103后侧中部螺纹接触，下端与压平部连杆103接触，置箱板连杆202前端设有两个置箱板201，将纸箱放在置箱板201上，通过调节丝杠203使置箱板连杆202沿压平部连杆103竖向滑动，从而改变压平部101和置箱板201的间隔。
在某些实施方案中，参看图1-3，图中解决的问题是将置箱板201抬高，方便装卸，
由于工业装卸机器人还包括主杆301，压平部连杆103后端与主杆301竖向滑动连接，通过竖向滑动压平部连杆103带动置箱板连杆202和置箱板201上下移动。
在某些实施方案中，参看图1-3，图中解决的问题是驱动压平部连杆103滑动，
由于压平部连杆103由液压缸驱动沿主杆301竖向滑动，达到了驱动压平部连杆103滑动的目的。
在某些实施方案中，参看图1-4，图中解决的问题是方便了装置的移动，
由于工业装卸机器人还包括底架302和滚轮303，底架302上端与主杆301下端固接，底架302下端设有三个滚轮303，通过滚轮303带动装置移动。
在某些实施方案中，参看图1、图2和图4，图中解决的问题是使工作者能够推动装置，
由于工业装卸机器人还包括手推杆304，手推杆304与底架302的后端固接，工作者能够握住手推杆304推动装置。
在某些实施方案中，参看图1、图2和图6，图中解决的问题是能够推出置箱板201的纸箱，完成对纸箱的卸载，
由于工业装卸机器人还包括推箱板连杆204和推箱板205，两个推箱板连杆204均与压平部连杆103相连，推箱板205后端设有两个杆，推箱板205通过两个杆与两个推箱板连杆204滑动连接，推箱板205能够沿着推箱板连杆204前后滑动，通过驱动推箱板205向前滑动能够将置箱板201上的纸箱推出。
在某些实施方案中，参看图1、图2和图6，图中解决的问题是驱动推箱板205滑动，
由于箱板205由液压缸驱动沿推箱板连杆204前后滑动，达到了驱动推箱板205滑动的目的。
Claims (10)
1.一种工业装卸机器人，包括压平部(101)、液压杆(102)、压平部连杆(103)、压紧柱连杆(104)和压紧柱(105)，其特征在于：所述压平部连杆(103)前侧两端转动连接有两个压平部(101)，两个液压杆(102)一端分别与两个压平部(101)上端转动连接，另一端与压平部连杆(103)前侧上端转动连接，压紧柱连杆(104)下端与压平部连杆(103)中部竖向滑动连接，压紧柱(105)与压紧柱连杆(104)的上端滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业装卸机器人，其特征在于：压紧柱连杆(104)由液压缸驱动沿压平部连杆(103)竖向滑动。
3.根据权利要求2所述的一种工业装卸机器人，其特征在于：所述压紧柱(105)由液压缸驱动沿压紧柱连杆(104)前后滑动。
4.根据权利要求3所述的一种工业装卸机器人，其特征在于：还包括置箱板(201)、置箱板连杆(202)和丝杠(203)，置箱板连杆(202)与压平部连杆(103)竖向滑动连接，丝杠(203)与压平部连杆(103)后侧中部螺纹接触，下端与压平部连杆(103)接触，置箱板连杆(202)前端设有两个置箱板(201)。
5.根据权利要求1所述的一种工业装卸机器人，其特征在于：还包括主杆(301)，所述压平部连杆(103)后端与主杆(301)竖向滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种工业装卸机器人，其特征在于：所述压平部连杆(103)由液压缸驱动沿主杆(301)竖向滑动。
7.根据权利要求6所述的一种工业装卸机器人，其特征在于：还包括底架(302)和滚轮(303)，底架(302)上端与主杆(301)下端固接，底架(302)下端设有三个滚轮(303)。
8.根据权利要求7所述的一种工业装卸机器人，其特征在于：还包括手推杆(304)，手推杆(304)与底架(302)的后端固接。
9.根据权利要求4所述的一种工业装卸机器人，其特征在于：还包括推箱板连杆(204)和推箱板(205)，两个推箱板连杆(204)均与压平部连杆(103)相连，推箱板(205)后端设有两个杆，推箱板(205)通过两个杆与两个推箱板连杆(204)滑动连接。
10.根据权利要求9所述的一种工业装卸机器人，其特征在于：所述推箱板(205)由液压缸驱动沿推箱板连杆(204)前后滑动。
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