CN216887227U - 一种国土空间规划用具有摄像头收藏功能的无人探测器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种国土空间规划用具有摄像头收藏功能的无人探测器，包括：无人机，表面安装有摄像头，所述摄像头的一端活动连接有转轴，所述转轴的两端活动连接有无人机，所述摄像头的一端表面卡合连接有卡块，所述卡块的一端连接有卡合弹簧，所述卡合弹簧带动卡块在无人机上进行弹性伸缩活动。该国土空间规划用具有摄像头收藏功能的无人探测器，当不使用无人机时，推动摄像头，摄像头一端通过转轴在无人机内部转动，直到挡垫对摄像头一侧进行限位，之后推动拨块，拨块一端的滑片在滑槽上滑动，使得滑片将摄像头遮挡隐藏，打开摄像头时，反向推动拨块，转动摄像头，直到摄像头在卡合弹簧弹性的作用下与卡块相互卡合。

Description

一种国土空间规划用具有摄像头收藏功能的无人探测器

技术领域

本实用新型涉及国土空间规划用设备技术领域，具体为一种国土空间规划用具有摄像头收藏功能的无人探测器。

背景技术

无人探测器是通过无人机对土地进行探测，并通过无人机上的摄像头对土地的信息进行采集，使得国土规划起来更加的方便，设备使用简单，操作方便，通过地面的操作器即可控制无人探测器进行工作。

这种现有技术方案在使用时还存在以下问题：

1.设备在使用时不能够将摄像头进行隐藏，使得装置不使用时容易受到损坏；

2.装置在使用时没有对设备降落时进行缓冲，使得装置降落时会剧烈的冲击。

所以需要针对上述问题进行改进，来满足市场需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种国土空间规划用具有摄像头收藏功能的无人探测器，以解决上述背景技术中提出设备在使用时不能够将摄像头进行隐藏，使得装置不使用时容易受到损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种国土空间规划用具有摄像头收藏功能的无人探测器，包括：

无人机，表面安装有摄像头，所述摄像头的一端活动连接有转轴，所述转轴的两端活动连接有无人机，所述摄像头的一端表面卡合连接有卡块，所述卡块的一端连接有卡合弹簧，所述卡合弹簧带动卡块在无人机上进行弹性伸缩活动；

滑槽，开设在无人机的表面，所述滑槽内部嵌合有滑片，所述滑片通过滑槽与无人机之间构成滑动连接，且滑片一端固定连接有拨块，所述无人机的表面连接有挡垫。

优选的，所述无人机包括：

底架，顶部安装在无人机上，所述底架内部连接有减震垫，所述减震垫的底部连接有连接柱，且减震垫的材质为橡胶材质，通过上述结构，连接柱挤压减震弹簧发生形变，减震弹簧和减震垫对连接柱进行缓冲，从而减缓无人机的下降势能。

优选的，所述连接柱主视为“T”型结构，且连接柱的顶部表面贯穿连接有减震弹簧，并且连接柱的底部表面活动连接有转动轴，所述转动轴的表面活动连接有支撑架，通过上述结构，随着无人机的降落，支撑架通过转动轴在连接柱上转动，使得支撑架底面逐渐趋于水平，使得无人机降落。

优选的，所述支撑架的表面连接有斜架，所述斜架的两端活动连接有两个连接轴，两个所述连接轴的表面分别活动连接有支撑架和底架，通过上述结构，斜架通过两个连接轴可对连接柱进行支撑，使得无人机更加的稳定的降落。

优选的，所述无人机还包括：

机架，一端安装在无人机的表面，所述机架远离无人机的一端安装有螺旋桨，且机架的一端底部固定连接有限位块，所述限位块的表面铆合连接有安装块，通过上述结构，将安装块与限位块对接铆合，使得安装块定位，从而将安装块进行定位安装。

优选的，所述安装块的顶部一端内部开设有横向贯穿的卡槽，且安装块内部卡槽贯穿连接有卡合块，所述卡合块的一端固定连接有机架，所述安装块的一侧固定连接有支架，所述支架的顶部安装有防护网一侧的支架和防护网进行定位安装，从而使得防护网对螺旋桨的边缘进行防护。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该国土空间规划用具有摄像头收藏功能的无人探测器，滑片可将摄像头遮挡隐藏，可对无人机降落进行缓冲，使得无人机的降落更加的稳定，避免螺旋桨飞行过程中受到侧边的撞击损坏。

1.当不使用无人机时，推动摄像头，摄像头一端通过转轴在无人机内部转动，直到挡垫对摄像头一侧进行限位，之后推动拨块，拨块一端的滑片在滑槽上滑动，使得滑片将摄像头遮挡隐藏，打开摄像头时，反向推动拨块，转动摄像头，直到摄像头在卡合弹簧弹性的作用下与卡块相互卡合。

2.当无人机降落时，支撑架会先接触地面，随着无人机的降落，支撑架通过转动轴在连接柱上转动，使得支撑架底面逐渐趋于水平，同时连接柱挤压减震弹簧发生形变，减震弹簧和减震垫对连接柱进行缓冲，从而减缓无人机的下降势能，并通过斜架对连接柱进行支撑，进而实现无人机降落的缓冲，使得无人机的降落更加的稳定。

3.将安装块与限位块对接铆合，使得安装块定位，同时安装块挤压卡合块一端发生倾斜，直到卡合块将安装块卡紧，从而将安装块一侧的支架和防护网进行定位安装，从而使得防护网对螺旋桨的边缘进行防护，避免螺旋桨飞行过程中受到侧边的撞击损坏。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型底架和连接柱连接结构示意图；

图3为本实用新型机架和支架连接结构示意图；

图4为本实用新型A放大结构示意图。

图中：1、无人机；2、摄像头；3、转轴；4、卡块；5、卡合弹簧；6、滑槽；7、滑片；8、拨块；9、挡垫；10、底架；11、减震垫；12、连接柱； 13、减震弹簧；14、转动轴；15、支撑架；16、连接轴；17、斜架；18、机架；19、螺旋桨；20、限位块；21、安装块；22、卡合块；23、支架；24、防护网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种国土空间规划用具有摄像头收藏功能的无人探测器，包括：

无人机1，表面安装有摄像头2，所述摄像头2的一端活动连接有转轴3，所述转轴3的两端活动连接有无人机1，所述摄像头2的一端表面卡合连接有卡块4，所述卡块4的一端连接有卡合弹簧5，所述卡合弹簧5带动卡块4在无人机1上进行弹性伸缩活动，滑槽6，开设在无人机1的表面，所述滑槽6 内部嵌合有滑片7，所述滑片7通过滑槽6与无人机1之间构成滑动连接，且滑片7一端固定连接有拨块8，所述无人机1的表面连接有挡垫9，当不使用无人机1时，推动摄像头2，摄像头2一端通过转轴3在无人机1内部转动，直到挡垫9对摄像头2一侧进行限位，之后推动拨块8，拨块8一端的滑片7 在滑槽6上滑动，使得滑片7将摄像头2遮挡隐藏，打开摄像头2时，反向推动拨块8，转动摄像头2，直到摄像头2在卡合弹簧5弹性的作用下与卡块 4相互卡合，当无人机1降落时，支撑架15会先接触地面，随着无人机1的降落，支撑架15通过转动轴14在连接柱12上转动，使得支撑架15底面逐渐趋于水平，同时连接柱12挤压减震弹簧13发生形变，减震弹簧13和减震垫11对连接柱12进行缓冲，从而减缓无人机1的下降势能，并通过斜架17 对连接柱12进行支撑，进而实现无人机1降落的缓冲，使得无人机1的降落更加的稳定；

无人机1包括：底架10，顶部安装在无人机1上，所述底架10内部连接有减震垫11，所述减震垫11的底部连接有连接柱12，且减震垫11的材质为橡胶材质，连接柱12主视为“T”型结构，且连接柱12的顶部表面贯穿连接有减震弹簧13，并且连接柱12的底部表面活动连接有转动轴14，所述转动轴14的表面活动连接有支撑架15，支撑架15的表面连接有斜架17，所述斜架17的两端活动连接有两个连接轴16，两个所述连接轴16的表面分别活动连接有支撑架15和底架10；

无人机1还包括：机架18，一端安装在无人机1的表面，所述机架18远离无人机1的一端安装有螺旋桨19，且机架18的一端底部固定连接有限位块 20，所述限位块20的表面铆合连接有安装块21，安装块21的顶部一端内部开设有横向贯穿的卡槽，且安装块21内部卡槽贯穿连接有卡合块22，所述卡合块22的一端固定连接有机架18，所述安装块21的一侧固定连接有支架23，所述支架23的顶部安装有防护网24，将安装块21与限位块20对接铆合，使得安装块21定位，同时安装块21挤压卡合块22一端发生倾斜，直到卡合块 22将安装块21卡紧，从而将安装块21一侧的支架23和防护网24进行定位安装，从而使得防护网24对螺旋桨19的边缘进行防护，避免螺旋桨19飞行过程中受到侧边的撞击损坏。

综上所述：如图1-4所示，在使用该国土空间规划用具有摄像头收藏功能的无人探测器时，首先当不使用无人机1时，推动摄像头2，摄像头2一端通过转轴3在无人机1内部转动，直到挡垫9对摄像头2一侧进行限位，之后推动拨块8，拨块8一端的滑片7在滑槽6上滑动，使得滑片7将摄像头2 遮挡隐藏，当无人机1降落时，支撑架15会先接触地面，随着无人机1的降落，支撑架15通过转动轴14在连接柱12上转动，使得支撑架15底面逐渐趋于水平，同时连接柱12挤压减震弹簧13发生形变，减震弹簧13和减震垫11对连接柱12进行缓冲，从而减缓无人机1的下降势能，将安装块21与限位块20对接铆合，使得安装块21定位，同时安装块21挤压卡合块22一端发生倾斜，直到卡合块22将安装块21卡紧，从而将安装块21一侧的支架23 和防护网24进行定位安装，从而使得防护网24对螺旋桨19的边缘进行防护，这就是该国土空间规划用具有摄像头收藏功能的无人探测器的特点。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种国土空间规划用具有摄像头收藏功能的无人探测器，其特征在于，包括：

无人机(1)，表面安装有摄像头(2)，所述摄像头(2)的一端活动连接有转轴(3)，所述转轴(3)的两端活动连接有无人机(1)，所述摄像头(2)的一端表面卡合连接有卡块(4)，所述卡块(4)的一端连接有卡合弹簧(5)，所述卡合弹簧(5)带动卡块(4)在无人机(1)上进行弹性伸缩活动；

滑槽(6)，开设在无人机(1)的表面，所述滑槽(6)内部嵌合有滑片(7)，所述滑片(7)通过滑槽(6)与无人机(1)之间构成滑动连接，且滑片(7)一端固定连接有拨块(8)，所述无人机(1)的表面连接有挡垫(9)。

2.根据权利要求1所述的一种国土空间规划用具有摄像头收藏功能的无人探测器，其特征在于，所述无人机(1)包括：

底架(10)，顶部安装在无人机(1)上，所述底架(10)内部连接有减震垫(11)，所述减震垫(11)的底部连接有连接柱(12)，且减震垫(11)的材质为橡胶材质。

3.根据权利要求2所述的一种国土空间规划用具有摄像头收藏功能的无人探测器，其特征在于，所述连接柱(12)主视为“T”型结构，且连接柱(12)的顶部表面贯穿连接有减震弹簧(13)，并且连接柱(12)的底部表面活动连接有转动轴(14)，所述转动轴(14)的表面活动连接有支撑架(15)。

4.根据权利要求3所述的一种国土空间规划用具有摄像头收藏功能的无人探测器，其特征在于，所述支撑架(15)的表面连接有斜架(17)，所述斜架(17)的两端活动连接有两个连接轴(16)，两个所述连接轴(16)的表面分别活动连接有支撑架(15)和底架(10)。

5.根据权利要求1所述的一种国土空间规划用具有摄像头收藏功能的无人探测器，其特征在于，所述无人机(1)还包括：

机架(18)，一端安装在无人机(1)的表面，所述机架(18)远离无人机(1)的一端安装有螺旋桨(19)，且机架(18)的一端底部固定连接有限位块(20)，所述限位块(20)的表面铆合连接有安装块(21)。

6.根据权利要求5所述的一种国土空间规划用具有摄像头收藏功能的无人探测器，其特征在于，所述安装块(21)的顶部一端内部开设有横向贯穿的卡槽，且安装块(21)内部卡槽贯穿连接有卡合块(22)，所述卡合块(22)的一端固定连接有机架(18)，所述安装块(21)的一侧固定连接有支架(23)，所述支架(23)的顶部安装有防护网(24)。

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