CN216886851U - 一种自动导引搬运车的防护围栏 - Google Patents

一种自动导引搬运车的防护围栏 Download PDF

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赵丽
张江
朱新伟
李阳
方凯
邹平宇
袁阳
何晋新
苏政
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Kashgar Power Supply Co Of State Grid Xinjiang Electric Power Co ltd
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Kashgar Power Supply Co Of State Grid Xinjiang Electric Power Co ltd
State Grid Corp of China SGCC
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Abstract

本实用新型公开了一种自动导引搬运车的防护围栏,包括车体,所述车体的顶部设置有底板,所述底板的顶面靠近车头位置纵向设置有一组立柱,该立柱之间设置有第一护栏,所述底板顶面四角对应立柱的位置分别设置有一根电动推杆,所述底板顶面相对于车体左右两侧的电动推杆之间分别对称设置有侧板,侧板的顶部设置有第二护栏,所述第二护栏顶部设置有顶板,该顶板的底面两端分别与对应的电动推杆相连,所述立柱的侧面靠近电动推杆的一侧开设有限位滑槽,所述顶板靠近立柱的一端伸入至所述限位滑槽的内部并与立柱滑动连接;本实用新型通过设置防护围栏对搬运货物起到了保护作用,避免在搬运过程中因货物倾斜摔坏,造成经济损失。

Description

一种自动导引搬运车的防护围栏
技术领域
本实用新型涉及电力辅助工具技术领域,尤其涉及一种自动导引搬运车的防护围栏。
背景技术
随着我国电力覆盖率的不断提升,电能表作为测量电能的仪表需求量大,电力工作人员对采购的电能表进行入库过程中通常需要使用搬运车协助工作,由于电能表的采购数量大,在搬运过程中靠人工推动搬运车来完成入库,工作量大,而且费时费力;目前市场上有一种能够自动导引搬运货物的机器人搬运车能够替代人工实施货物的搬运工作,由于现有的自动导引搬运车顶部没有设置防护围栏,在搬运过程中容易引起顶部的货物倾倒,不利于搬运。为此,我们提出一种自动导引搬运车的防护围栏。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是现有的自动导引搬运车顶部没有设置防护围栏,在搬运过程中容易引起顶部货物倾倒,不利于搬运工作的问题,公开了一种自动导引搬运车的防护围栏,通过在自动导引的搬运车上设置防护围栏对搬运货物起到了保护作用,避免了在搬运过程中因货物倾斜摔坏,造成经济损失;另外该搬运车能够替代人工完成货物的搬运,提高了工作效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动导引搬运车的防护围栏,包括车体,所述车体的顶部设置有底板,所述底板的顶面靠近车头位置纵向设置有一组立柱,该立柱之间设置有第一护栏,所述底板顶面四角对应立柱的位置分别设置有一根电动推杆,所述底板顶面相对于车体左右两侧的电动推杆之间分别对称设置有侧板,侧板的顶部设置有第二护栏,所述第二护栏顶部设置有顶板,该顶板的底面两端分别与对应的电动推杆相连,所述立柱的侧面靠近电动推杆的一侧开设有限位滑槽,所述顶板靠近立柱的一端伸入至所述限位滑槽的内部并与立柱滑动连接。
优选的,所述第一护栏由多根横杆从上至下平行分布在两根立柱之间,该横杆两端分别固定在所述立柱的相对面上。
优选的,所述车体左右侧面靠近顶部位置分别间隔设置有两组耳板,所述耳板上设置有第一螺孔,所述底板的顶面对应耳板的位置纵向设置有与第一螺孔配合的第二螺孔,该底板与车体之间通过紧固螺栓旋入第二螺孔与第一螺孔配合螺母固定连接。
优选的,所述顶板的底面对应第二护栏的顶部支杆位置横向设置有滑槽,该滑槽内部两侧对称设置有滑轨,所述滑轨上滑动连接有与第二护栏的顶部支杆铰接的滑块,所述第二护栏与顶板之间通过滑轨配合滑块滑动连接于顶板底部的滑槽中。
优选的,所述电动推杆的底部设置有法兰座,该电动推杆的底部通过法兰座固定连接在底板的顶面;
所述电动推杆的顶部焊接有固定板,该固定板与顶板之间通过紧固螺钉固定连接。
优选的,所述电动推杆选用三节直流电动推杆。
优选的,所述底板的顶部靠近左侧位置还设置有第三护栏和固定杆,该第三护栏与固定杆之间通过锁紧件活动连接,所述锁紧件包括设置在第三护栏一端支杆上的凹块,所述固定杆上对应凹块的位置设置有与凹块配合的固定块,所述凹块内部纵向设置有螺纹孔一,所述固定块上对应螺纹孔一的位置设置有与螺纹孔一配合的螺纹孔二,该第三护栏与固定杆之间通过螺纹销旋入螺纹孔一与螺纹孔二中连接。
优选的,所述第二护栏选用多节可伸缩式折叠护栏。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:一种自动导引搬运车的防护围栏,通过在自动导引的车体上设置防护围栏对搬运货物起到了保护作用,避免了在搬运过程中因货物倾斜摔坏,造成经济损失;
通过设置四组电动推杆带动顶板直线上移,进而带动第二护栏展开,达到了增加围栏面积的效果;
通过设置立柱,立柱一侧开设限位滑槽,顶板一端伸入至限位滑槽中起到了限位作用,另外在电动推杆底部设置法兰座,避免了电动推杆伸缩过程中因底部固定不稳,晃动影响升降。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型左视图;
图3为本实用新型俯视图;
图4为本实用新型的图3中A处放大图;
图5为本实用新型的顶板与第二护栏顶部支杆之间连接处的剖面示意图。
图中:1、车体;2、底板;3、立柱;31、限位滑槽;4、第一护栏;5、电动推杆;6、侧板;7、第二护栏;8、顶板;81、滑槽;82、滑轨;83、滑块;9、第三护栏;91、凹块;92、螺纹孔一;93、螺纹销;10、固定杆;101、固定块;11、耳板;12、法兰座;13、固定板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种自动导引搬运车的防护围栏,包括车体1,所述车体1的顶部设置有底板2,所述底板2的顶面靠近车头位置纵向设置有一组立柱3,该立柱3之间设置有第一护栏4,所述底板2顶面四角对应立柱3的位置分别设置有一根电动推杆5,所述底板2顶面相对于车体左右两侧的电动推杆5之间分别对称设置有侧板6,侧板6的顶部设置有第二护栏7,所述第二护栏7顶部设置有顶板8,该顶板8的底面两端分别与对应的电动推杆5相连,所述立柱3的侧面靠近电动推杆5的一侧开设有限位滑槽31,所述顶板8靠近立柱3的一端伸入至限位滑槽31的内部并与立柱3滑动连接。
请参阅图2,所述第一护栏4由多根横杆从上至下平行分布在两根立柱3之间,该横杆两端分别固定在立柱3的相对面上。
请参阅图1和图2,所述车体1左右侧面靠近顶部位置分别间隔设置有两组耳板11,耳板11上设置有第一螺孔,底板2的顶面对应耳板11的位置纵向设置有与第一螺孔配合的第二螺孔,该底板2与车体1之间通过紧固螺栓旋入第二螺孔与第一螺孔配合螺母固定连接。
请参阅图5,所述顶板8的底面对应第二护栏7的顶部支杆位置横向设置有滑槽81,该滑槽81内部两侧对称设置有滑轨82,所述滑轨82上滑动连接有与第二护栏7的顶部支杆铰接的滑块83,所述第二护栏7与顶板8之间通过滑轨82配合滑块83滑动连接于顶板8底部的滑槽中;本实施例中侧板6的顶部设置有第二滑槽,在第二滑槽的内侧面对称设置有一组第二滑轨,该第二滑轨上滑动连接有与第二护栏7的底部支杆铰接的第二滑块,第二护栏7与侧板6之间通过第二滑轨配合第二滑块滑动连接于侧板6顶部的第二滑槽中(图中未示出)。
请参阅图1和图2,所述电动推杆5的底部设置有法兰座12,该电动推杆5的底部通过法兰座12固定连接在底板2的顶面;本实施例中法兰座12与底板2之间通过螺钉固定连接;所述电动推杆5的顶部焊接有固定板13,该固定板13与顶板8之间通过紧固螺钉固定连接。
请参阅图1,所述电动推杆5选用三节直流电动推杆。
请参阅图1,所述第二护栏7选用多节可伸缩式折叠护栏。
请参阅图2、图4和图5,所述底板2的顶部靠近左侧位置还设置有第三护栏9和固定杆10,该第三护栏9与固定杆10之间通过锁紧件活动连接,所述锁紧件包括设置在第三护栏9一端支杆上的凹块91,固定杆10上对应凹块91的位置设置有与凹块91配合的固定块101,凹块91内部纵向设置有螺纹孔一92,所述固定块101上对应螺纹孔一92的位置设置有与螺纹孔一92配合的螺纹孔二,该第三护栏9与固定杆10之间通过螺纹销93旋入螺纹孔一92与螺纹孔二中连接。本实施例中锁紧件设置有两组,当需要装卸货物时,工作人员通过取下凹块91与固定块101之间的螺纹销93便可打开第三护栏9,操作方便。
本实施例中四组电动推杆5的供电分别由车体1的供电系统提供24V直流工作电压,通过车体供电系统给四根电动推杆5供电驱动其工作带动顶板8直线上移,进而带动第二护栏7展开,达到了增加围栏面积的效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动导引搬运车的防护围栏,包括车体(1),其特征在于:所述车体(1)的顶部设置有底板(2),所述底板(2)的顶面靠近车头位置纵向设置有一组立柱(3),该立柱(3)之间设置有第一护栏(4),所述底板(2)顶面四角对应立柱(3)的位置分别设置有一根电动推杆(5),所述底板(2)顶面相对于车体左右两侧的电动推杆(5)之间分别对称设置有侧板(6),侧板(6)的顶部设置有第二护栏(7),所述第二护栏(7)顶部设置有顶板(8),该顶板(8)的底面两端分别与对应的电动推杆(5)相连,所述立柱(3)的侧面靠近电动推杆(5)的一侧开设有限位滑槽(31),所述顶板(8)靠近立柱(3)的一端伸入至所述限位滑槽(31)的内部并与立柱(3)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动导引搬运车的防护围栏,其特征在于:所述第一护栏(4)由多根横杆从上至下平行分布在两根立柱(3)之间,该横杆两端分别固定在所述立柱(3)的相对面上。
3.根据权利要求1所述的一种自动导引搬运车的防护围栏,其特征在于:所述车体(1)左右侧面靠近顶部位置分别间隔设置有两组耳板(11),所述耳板(11)上设置有第一螺孔,所述底板(2)的顶面对应耳板(11)的位置纵向设置有与第一螺孔配合的第二螺孔,该底板(2)与车体(1)之间通过紧固螺栓旋入第二螺孔与第一螺孔配合螺母固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动导引搬运车的防护围栏,其特征在于:所述顶板(8)的底面对应第二护栏(7)的顶部支杆位置横向设置有滑槽(81),该滑槽(81)内部两侧对称设置有滑轨(82),所述滑轨(82)上滑动连接有与第二护栏(7)的顶部支杆铰接的滑块(83),所述第二护栏(7)与顶板(8)之间通过滑轨(82)配合滑块(83)滑动连接于顶板(8)底部的滑槽中。
5.根据权利要求1所述的一种自动导引搬运车的防护围栏,其特征在于:所述电动推杆(5)的底部设置有法兰座(12),该电动推杆(5)的底部通过法兰座(12)固定连接在底板(2)的顶面;
所述电动推杆(5)的顶部焊接有固定板(13),该固定板(13)与顶板(8)之间通过紧固螺钉固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动导引搬运车的防护围栏,其特征在于:所述电动推杆(5)选用三节直流电动推杆。
7.根据权利要求1所述的一种自动导引搬运车的防护围栏,其特征在于:所述底板(2)的顶部靠近左侧位置还设置有第三护栏(9)和固定杆(10),该第三护栏(9)与固定杆(10)之间通过锁紧件活动连接,所述锁紧件包括设置在第三护栏(9)一端支杆上的凹块(91),所述固定杆(10)上对应凹块(91)的位置设置有与凹块(91)配合的固定块(101),所述凹块(91)内部纵向设置有螺纹孔一(92),所述固定块(101)上对应螺纹孔一(92)的位置设置有与螺纹孔一(92)配合的螺纹孔二,该第三护栏(9)与固定杆(10)之间通过螺纹销(93)旋入螺纹孔一(92)与螺纹孔二中连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动导引搬运车的防护围栏,其特征在于:所述第二护栏(7)选用多节可伸缩式折叠护栏。
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