CN216883877U - 一种掘进机履带维修用快速固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种掘进机履带维修用快速固定装置，包括固定座、设置在固定座顶部的固定架和支撑台，所述固定架内部的两侧均设置有夹持板，所述固定架内壁上的两侧均设置有用于对夹持板进行调节的调节装置；所述调节装置包括固定连接于固定架内部的安装框和固定安装于固定架外部的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有延伸至安装框内部的调节丝杠，所述调节丝杠的外表面上螺纹连接有螺纹套。该掘进机履带维修用快速固定装置，通过启动伺服电机带动调节丝杠转动，调节丝杠转动带动螺纹套上下移动，螺纹套上下移动带动第一伸缩机构一端的夹持板上下移动，使夹持板与履带的顶部贴合，便于对履带进行固定，达到了固定效果好的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于掘进机履带技术领域，具体为一种掘进机履带维修用快速固定装置。
背景技术
掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器，掘进机分为开敞式掘进机和护盾式掘进机，随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走，有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大，其中对履带的损耗较大。
由于履带长时间使用会出现损耗，因此需要对其进行对其维修，但是目前大部分履带维修时不便于对履带进行固定，导致对履带的修复操作造成影响，增加了修复过程所需的时间，严重影响了履带的维修效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种掘进机履带维修用快速固定装置，以解决现有技术履带维修时不便于对履带进行固定，严重影响了履带的维修效率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种掘进机履带维修用快速固定装置，包括固定座、设置在固定座顶部的固定架和支撑台，所述固定架内部的两侧均设置有夹持板，所述固定架内壁上的两侧均设置有用于对夹持板进行调节的调节装置；
所述调节装置包括固定连接于固定架内部的安装框和固定安装于固定架外部的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有延伸至安装框内部的调节丝杠，所述调节丝杠的外表面上螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套靠近夹持板的一侧设置有第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的输出端与夹持板固定连接。
进一步，所述固定架与固定座的连接方式是为固定连接，所述支撑台与固定座的连接方式为活动连接，所述夹持板的外形为L形。
进一步，所述螺纹套与第一伸缩机构之间固定连接有固定杆，所述固定杆为实心的圆柱体。
进一步，所述螺纹套远离固定杆的一侧固定连接有延伸至安装框内部的限位块，所述安装框的内部开设有与限位块相适配的限位槽。
进一步，所述固定座的内部设置有用于对支撑台进行旋转调节的旋转装置，所述旋转装置包括固定安装于固定座内部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有延伸至支撑台内部的转轴。
进一步，所述转轴与支撑台的连接方式为固定连接，所述支撑台靠近固定座的一侧固定连接有两个延伸至固定座内部的滑杆。
进一步，所述固定座的内部设置有四个移动装置，所述移动装置包括固定安装于固定座内部的第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的输出端上固定连接有移动轮。
与现有技术相比，本实用新型，具备以下有益效果：
1、该掘进机履带维修用快速固定装置，当需要对履带进行固定时，通过启动伺服电机带动调节丝杠转动，调节丝杠转动带动螺纹套上下移动，螺纹套上下移动带动第一伸缩机构一端的夹持板上下移动，然后通过启动第一伸缩机构带动夹持板向履带移动，使夹持板与履带的顶部贴合，便于对履带进行固定，达到了固定效果好的优点。
2、该掘进机履带维修用快速固定装置，通过启动驱动电机带动转轴转动，转轴转动带动支撑台转动，便于调节支撑台顶部履带的方向，通过启动第二伸缩机构带动移动轮向下移动，使移动轮与地面接触，便于将支撑台移动至指定位置。
附图说明
图1为本实用新型结构剖视图；
图2为本实用新型结构正视图。
图中：1固定座、2固定架、3支撑台、4夹持板、5调节装置、6旋转装置、7移动装置、8安装框、9伺服电机、10调节丝杠、11螺纹套、12第一伸缩机构、13固定杆、14驱动电机、15转轴、16滑杆、17第二伸缩机构、 18移动轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-2，本实施例中的一种掘进机履带维修用快速固定装置，包括固定座1、设置在固定座1顶部的固定架2和支撑台3，固定架2与固定座1 的连接方式是为固定连接，支撑台3与固定座1的连接方式为活动连接，固定架2内部的两侧均设置有夹持板4，夹持板4的外形为L形，固定架2内壁上的两侧均设置有用于对夹持板4进行调节的调节装置5；调节装置5包括固定连接于固定架2内部的安装框8和固定安装于固定架2外部的伺服电机9，伺服电机9的输出轴上固定连接有延伸至安装框8内部的调节丝杠10，调节丝杠10的外表面上螺纹连接有螺纹套11，螺纹套11靠近夹持板4的一侧设置有第一伸缩机构12，螺纹套11与第一伸缩机构12之间固定连接有固定杆 13，固定杆13为实心的圆柱体，第一伸缩机构12的输出端与夹持板4固定连接，通过启动伺服电机9带动调节丝杠10转动，调节丝杠10转动带动螺纹套11上下移动，螺纹套11上下移动带动第一伸缩机构12一端的夹持板4 上下移动，然后通过启动第一伸缩机构12带动夹持板4向履带移动，使夹持板4与履带的顶部贴合，便于对履带进行固定，达到了固定效果好的优点。
其中，安装框8的内部固定安装有与调节丝杠10相适配的轴承，螺纹套11远离固定杆13的一侧固定连接有延伸至安装框8内部的限位块，安装框8 的内部开设有与限位块相适配的限位槽，限位槽的内径与限位块的外径相等，通过限位块在安装框8内部上下滑动，能够有效增强螺纹套11移动时的稳定性。
需要说明的是，该第一伸缩机构12既可为电动推杆也可为气缸。
本实施例中，固定座1的内部设置有用于对支撑台3进行旋转调节的旋转装置6，旋转装置6包括固定安装于固定座1内部的驱动电机14，驱动电机14的输出轴上固定连接有延伸至支撑台3内部的转轴15，转轴15与支撑台3的连接方式为固定连接，支撑台3靠近固定座1的一侧固定连接有两个延伸至固定座1内部的滑杆16，固定座1的内部开设有与滑杆16相适配的环形滑槽，通过启动驱动电机14带动转轴15转动，转轴15转动带动支撑台3 转动，便于调节支撑台3顶部履带的方向。
本实施例中，固定座1的内部设置有四个移动装置7，移动装置7包括固定安装于固定座1内部的第二伸缩机构17，固定座1的内部开设有与第二伸缩机构17相适配的安装槽，第二伸缩机构17的输出端上固定连接有移动轮 18，通过启动第二伸缩机构17带动移动轮18向下移动，使移动轮18与地面接触，便于将支撑台3移动至指定位置。
需要说明的是，该第二伸缩机构17既可为电动推杆也可为气缸。
上述实施例的工作原理为：
(1)该掘进机履带维修用快速固定装置，当需要对履带进行固定时，通过启动伺服电机9带动调节丝杠10转动，调节丝杠10转动带动螺纹套11上下移动，螺纹套11上下移动带动第一伸缩机构12一端的夹持板4上下移动，然后通过启动第一伸缩机构12带动夹持板4向履带移动，使夹持板4与履带的顶部贴合，便于对履带进行固定，达到了固定效果好的优点。
(2)该掘进机履带维修用快速固定装置，通过启动驱动电机14带动转轴15转动，转轴15转动带动支撑台3转动，便于调节支撑台3顶部履带的方向，通过启动第二伸缩机构17带动移动轮18向下移动，使移动轮18与地面接触，便于将支撑台3移动至指定位置。
Claims (7)
1.一种掘进机履带维修用快速固定装置，包括固定座(1)、设置在固定座(1)顶部的固定架(2)和支撑台(3)，其特征在于：所述固定架(2)内部的两侧均设置有夹持板(4)，所述固定架(2)内壁上的两侧均设置有用于对夹持板(4)进行调节的调节装置(5)；
所述调节装置(5)包括固定连接于固定架(2)内部的安装框(8)和固定安装于固定架(2)外部的伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出轴上固定连接有延伸至安装框(8)内部的调节丝杠(10)，所述调节丝杠(10)的外表面上螺纹连接有螺纹套(11)，所述螺纹套(11)靠近夹持板(4)的一侧设置有第一伸缩机构(12)，所述第一伸缩机构(12)的输出端与夹持板(4)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种掘进机履带维修用快速固定装置，其特征在于：所述固定架(2)与固定座(1)的连接方式是为固定连接，所述支撑台(3)与固定座(1)的连接方式为活动连接，所述夹持板(4)的外形为L形。
3.根据权利要求1所述的一种掘进机履带维修用快速固定装置，其特征在于：所述螺纹套(11)与第一伸缩机构(12)之间固定连接有固定杆(13)，所述固定杆(13)为实心的圆柱体。
4.根据权利要求3所述的一种掘进机履带维修用快速固定装置，其特征在于：所述螺纹套(11)远离固定杆(13)的一侧固定连接有延伸至安装框(8)内部的限位块，所述安装框(8)的内部开设有与限位块相适配的限位槽。
5.根据权利要求1所述的一种掘进机履带维修用快速固定装置，其特征在于：所述固定座(1)的内部设置有用于对支撑台(3)进行旋转调节的旋转装置(6)，所述旋转装置(6)包括固定安装于固定座(1)内部的驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出轴上固定连接有延伸至支撑台(3)内部的转轴(15)。
6.根据权利要求5所述的一种掘进机履带维修用快速固定装置，其特征在于：所述转轴(15)与支撑台(3)的连接方式为固定连接，所述支撑台(3)靠近固定座(1)的一侧固定连接有两个延伸至固定座(1)内部的滑杆(16)。
7.根据权利要求1所述的一种掘进机履带维修用快速固定装置，其特征在于：所述固定座(1)的内部设置有四个移动装置(7)，所述移动装置(7)包括固定安装于固定座(1)内部的第二伸缩机构(17)，所述第二伸缩机构(17)的输出端上固定连接有移动轮(18)。
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| CN202220412278.XU CN216883877U (zh) | 2022-02-28 | 2022-02-28 | 一种掘进机履带维修用快速固定装置 |
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Publications (1)
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| CN216883877U true CN216883877U (zh) | 2022-07-05 |
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| CN202220412278.XU Active CN216883877U (zh) | 2022-02-28 | 2022-02-28 | 一种掘进机履带维修用快速固定装置 |
Country Status (1)
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