CN216881768U - 一种冷压装拆刀机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种冷压装拆刀机，其包括动力单元和安装在动力单元上的夹持单元，夹持单元包括固定板和活动板，动力单元可驱动活动板运动至完成装刀的第一位置或完成拆刀的第二位置；冷压装拆刀机还包括传感器和控制器，传感器和动力单元均与控制器电连接，传感器安装在动力单元的输油管路中，传感器用于检测输油管路的压力，并将压力信号反馈至控制器，控制器根据传感器反馈的压力信号对应的压力值与预设值确定是否完成装刀或完成拆刀。由控制器判断出装拆过程是否完成，无需操作人员时刻观察压力表的变化，进而降低了操作人员的工作量，而且也可避免由于压力表故障导致判断失误的情况。

Description

一种冷压装拆刀机

技术领域

本实用新型涉及装刀机，特别是涉及一种冷压装拆刀机。

背景技术

现有的冷压刀柄一般为热缩冷压刀柄和筒夹刀柄，对于热缩冷压刀柄，安装刀具时需要使用热缩机将冷压刀柄加热，然后将刀具插入冷压刀柄中，但这种方式可能会影响加工精度，且安装费时。对于筒夹刀柄，装夹和拆卸时需要克服紧配合的摩擦，不能轻易的将筒夹和刀具插入或拆出冷压刀柄中必须使用高压来压入或压出，但是多数情况下，较高的压力又会带来额外的材料变形，最终影响加工精度。

冷压刀柄装拆装置中，压力表用于显示装卸过程中液压油缸压力情况，刀具装夹和拆卸过程中，液压油缸作用在夹持冷压刀柄和筒夹的夹持单元时，压力数值达到一定值才能明确完成了刀具的装夹或拆卸，所以装拆过程中需要操作人员时刻观察压力表的变化情况，这无疑增加了操作人员的工作量。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种稳定夹持并可方便判断装拆过程是否完成的冷压装拆刀机。

一种冷压装拆刀机，包括动力单元和安装在动力单元上的夹持单元，所述夹持单元包括固定板和活动板，所述动力单元可驱动所述活动板运动至完成装刀的第一位置或完成拆刀的第二位置；所述冷压装拆刀机还包括传感器和控制器，所述传感器和所述动力单元均与所述控制器电连接，所述传感器安装在所述动力单元的输油管路中，所述传感器用于检测所述输油管路的压力，并将压力信号反馈至所述控制器，所述控制器根据所述传感器反馈的所述压力信号对应的压力值与预设值确定所述活动板是否运动至完成装刀的第一位置或完成拆刀的第二位置。

进一步的，所述夹持单元包括第一刀卡组件、第二刀卡组件和刀卡导正销，所述第一刀卡组件和所述第二刀卡组件上下设置，所述动力组件驱动所述第一刀卡组件沿刀卡导正销移动；所述第一刀卡组件上形成有第一凹槽，所述第二刀卡组件上形成有第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽相对设置，所述第一凹槽的内周面设置有凸出内周面的第一夹持部，所述第二凹槽的内周面设置有凸出内周面的第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部用于夹持筒夹和冷压刀柄；所述第一刀卡组件上安装有限位板，所述限位板用于刀具装拆时将冷压刀柄移动至装拆位。

进一步的，所述第一刀卡组件包括第一刀卡和第一刀卡固定座，所述第二刀卡组件包括第二刀卡和第二刀卡固定座，以及所述第一刀卡安装在所述第一刀卡固定座上，所述第二刀卡安装在所述第二刀卡固定座上，所述第一刀卡和所述第二刀卡套设在所述刀卡导正销上，所述第一刀卡和所述第一刀卡固定座能够沿所述刀卡导正销往复运动。

进一步的，所述第二刀卡组件包括所述固定板，所述第一刀卡组件包括所述活动板，所述第一刀卡固定座和所述第二刀卡固定座夹持在所述固定板和所述活动板中间，所述第一刀卡固定座安装在所述活动板上，所述第二刀卡固定座安装在所述固定板上，所述动力单元通过驱动所述活动板使所述第一刀卡固定座和所述第一刀卡沿所述刀卡导正销往复运动。

进一步的，所述动力单元包括电机、油路块、油箱和液压油缸组件，所述电机和所述油箱分列于所述油路块的两侧，所述液压油缸组件安装在所述夹持单元上，所述夹持单元通过所述固定板固定安装在所述油路块上，且所述油箱中的油液通过所述油路块和所述固定板内相连通的输油管路进入所述液压油缸组件，所述液压油缸组件驱动所述夹持单元完成装刀或完成拆刀。

进一步的，所述液压油缸组件为两个，两个所述液压油缸组件分别位于所述夹持单元的两侧。

进一步的，所述控制器根据所述压力信号确定对应的压力值，所述控制器还用于将所述压力值与预设值进行比较，若所述压力值等于所述预设值，且所述压力值能维持预设时间，则活动板运动至完成装刀的第一位置或完成拆刀的第二位置。

进一步的，所述冷压装拆刀机还包括断路器，所述断路器与所述控制器电连接。

进一步的，所述冷压装拆刀机还包括溢流阀，所述溢流阀的入口连接至所述传感器与所述油箱相连通的输油管路中，所述溢流阀的出口通过输油管路连接至所述油箱，用于调节所述动力系统的压力。

上述冷压装拆刀机至少具有以下优点：

现有的装拆刀机一般包括用于显示装拆过程中液压油缸压力变化情况的压力表，装拆过程中，操作人员需时刻关注压力表的变化情况，无疑增加了操作人员的工作量，而在本申请中，冷压装拆刀机包括传感器和控制器，当进行装刀或拆刀时，液压油缸组件可驱动夹持单元的活动板移动至完成装刀的第一位置或完成拆刀的第二位置，传感器将检测到的输油管路中的压力信号传递至控制器，控制器通过该压力信号对应的压力值与预设值分析确定是否完成装刀或完成拆刀，避免了操作人员必须时刻关注压力表的情况，因此降低了操作人员的工作量，而且也可避免由于压力表故障导致判断失误的情况，且仅需要一个传感器就能既实现对装刀过程中管路内压力的检测，又实现对拆刀过程中管路内压力的检测。

附图说明

图1为本实用新型实施例的冷压装拆刀机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的冷压装拆刀机的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例中从下往上仰视夹持单元部分的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中夹持单元部分的另一结构示意图；

图5为本实用新型实施例中夹持单元部分的爆炸示意图；

图6为本实用新型实施例中夹持单元中拆刀初始状态的示意图；

图7为沿图6中A-A线的剖视图；

图8为本实用新型实施例中夹持单元中装刀初始状态的示意图；

图9为沿图8中B-B线的剖视图；

图10为本实用新型实施例中限位板位于打开位状态的示意图；

图11为本实用新型实施例中限位板位于固定位状态的示意图；

图12为本申请实施例中活动板被驱动至完成装刀的第一位置的示意图；

图13为本申请实施例中活动板被驱动至完成拆刀的第二位置的示意图；

图中，1、冷压装拆刀机；10、夹持单元；20、底座；30、外壳；40、控制器；101、活动板；102、固定板；103、限位板；104、面板；105、第二刀卡固定座；106、第一刀卡固定座；107、第一刀卡；108、第二刀卡；109、第一凹槽；110、第二凹槽；111、第三凹槽；112、第四凹槽；113、刀卡导正销；114、条形通孔；115、槽型光电开关；116、液压油缸组件；117、活塞杆；118、筒夹；119、冷压刀柄；120、第二夹持部；121、第一夹持部；122、连杆；123、传感器；124、油箱；125、断路器；126、溢流阀；127、压力表；128、电机；129、油路块；1031、把手；1032、卡板；1033、限位板本体；1181、定位凸环。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

如图1-13所示，本申请实施例的提出一种冷压装拆刀机1，其用于将夹持有刀具的筒夹118安装在冷压刀柄119上（需要说明的是，本申请附图中都未将夹持在筒夹118内的刀具示出），也可将冷压刀柄119上的刀具拆卸下来。其包括外壳体30、底座20、动力单元和夹持单元10，外壳体30安装在底座20上，动力单元安装在外壳体30与底座20围成的空腔内，夹持单元10安装在动力单元上，且夹持单元10部分延伸出空腔，夹持单元10用于夹持待装卸的冷压刀柄119和筒夹118。其中，筒夹118中可安装有刀具（图中未示出）。

请参阅图2-4，夹持单元10包括第一刀卡组件和第二刀卡组件，第一刀卡组件包括第一刀卡107和第一刀卡固定座106，第二刀卡组件包括第二刀卡108和第二刀卡固定座105，第一刀卡固定座106上安装有第一刀卡107，第一刀卡固定座106上安装有第二刀卡108，动力单元驱动第一刀卡组件沿刀卡导正销113往复移动；第一刀卡107上形成有第一凹槽109，第二刀卡108上形成有第二凹槽110，第一凹槽109和第二凹槽110相对设置，且沿第一凹槽109的内周面向内凸出设置有第一夹持部121，沿第二凹槽110的内周面向内凸出设置有第二夹持部120，第一夹持部121和第二夹持部120用于夹持筒夹118和冷压刀柄119。在本实施例中，第一凹槽109和第二凹槽110均为U型凹槽，第一夹持部121和第二夹持部120均为U型凹槽中圆弧型内周面上的凸台，冷压刀柄119上的环形凹槽的一半抵接在第一夹持部121上，使得冷压刀柄119相对于第一夹持部121无相对运动，装刀和拆刀过程中筒夹118的位置有所不同，当装刀时（参见图9），筒夹118的定位凸环1181上表面的一半与第二夹持部120的下表面接触，第二刀卡组件固定不动，动力单元驱动第一刀卡组件向上运动，冷压刀柄119随之向上完成装刀过程；当拆刀时（参见图7），筒夹118的定位凸环1181下表面的一半与第二夹持部120的上表面接触，第二刀卡组件固定不动，动力单元驱动第一刀卡组件向下运动，冷压刀柄119随之向下完成拆刀过程。当然在其他实施例中，凹槽和夹持部也可为其他形式，如第一夹持部121为方形的凸起，或第一夹持部121为多个，且间隔设置。

在本实施例中，U型凹槽中非圆弧形内周面凸出有与凸台连接的导引部，在冷压刀柄和筒夹进入U型凹槽中前，冷压刀柄的环形凹槽和筒夹可沿相应的导引部平稳的进入U型凹槽。而且第一夹持部两端均设置有导引部。进一步的，在第一刀卡固定座106上设置有第三凹槽111，第二刀卡固定座106上设置有第四凹槽112，第三凹槽111与第一凹槽109相对设置，第四凹槽112与第二凹槽110相对设置，第三凹槽111和第四凹槽112中可容纳冷压刀柄119和筒夹118。装拆刀具时，先从第一刀卡组件的下方，将冷压刀柄119和筒夹118插入第三凹槽111和第四凹槽112中，然后再水平移动冷压刀柄119，使冷压刀柄119的环形凹槽抵接在第一夹持部121中。

请参阅图2-4，夹持单元10还包括可在水平面内移动的限位板103，限位板103安装在第一刀卡固定座106上，限位板103包括限位板本体1033和凸出延伸的卡板1032，卡板1032用于刀具装拆时将冷压刀柄119移动至装拆位。其中，装拆位是指，在装拆冷压刀柄时，第一夹持部完全与冷压刀柄119的环形凹槽抵接时冷压刀柄所在的位置，在本实施例中，第一夹持部为U型凹槽中圆弧形内周面凸出形成的半圆型凸台，装拆位指冷压刀柄119的环形凹槽的一半被夹持在半圆型凸台中，且环形凹槽的一半与半圆型凸台完全抵接时冷压刀柄所在的位置，若第一夹持部是间隔设置的，则所有的第一夹持部均抵接至环形凹槽中，此时冷压刀柄所在的位置即为装拆位。需要说明的是，本领域技术人员可以根据本实施例适当增加或减少第一夹持部与冷压刀柄的环形凹槽抵接的周向长度。

本实施例中，第一夹持部121和第二夹持部120为U型凹槽圆弧形内周面凸出形成的半圆型凸台，当进行冷压刀柄119与装夹有刀具的筒夹118之间的安装和拆卸时，环形凹槽的一半应当被夹持在第一夹持部121中，但对于不设置限位板的冷压装拆刀机而言，由于冷压刀柄的环形凹槽的另一半没有限位，易出现夹持在第一夹持部121中的部位不足环形凹槽的一半的问题，即冷压刀柄没有被限位板限定在装拆位，冷压刀柄位置出现偏差，一半而且由于筒夹118安装在冷压刀柄119中，筒夹118的定位凸环1181仅小部分接触至第二夹持部120，如果这种情况下进行装拆，筒夹118的定位凸环1181极容易被压裂。在本申请中，卡板1032的顶端能够抵接至未被第一夹持部121夹持的环形凹槽中，从而将冷压刀柄119移动至装拆位，环形凹槽的一半被夹持在第一夹持部121，保证了冷压刀柄119在夹持单元10中的稳定夹持，动力单元施加的压力均匀传递至冷压刀柄119和筒夹118上，顺利完成刀具的装卸任务。而且上述冷压装拆刀机1的结构简单紧凑，成本较低，以及使用冷压装拆刀机可实现单手操作。

当然在其他实施方式中，卡板1032的顶端可以为圆弧状，在卡板1032抵接至环形凹槽时，相对于顶端为平面的情况，圆弧状的顶端使得卡板1032与冷压刀柄119的接触面更大，进而使得夹持单元10的夹持效果更佳。

请继续参阅图3，限位板本体1033通过两个平行的连杆122可转动的安装在第一刀卡固定座106上，具体的，连杆122的一端连接有第一定位轴124，第一定位轴124转动安装在限位板本体1033上，连杆122的另一端连接有第二定位轴125，第二定位轴125转动安装在第一刀卡固定座106上。连杆122限制了卡板1032相对于第一刀卡组件的移动轨迹，当进行冷压刀柄119的夹持时，限位板在打开位和固定位两种位置之间变换（卡板1032的顶端抵接至冷压刀柄119的环形凹槽中时，此时限位板103所在的位置就是固定位；卡板1032的顶端移出第一凹槽109时限位板103所在的位置是打开位），当限位板103移动至固定位时（如图11所示），连杆122限制刀卡1032的顶端移动至第一凹槽109中，若此时第一夹持部夹持有冷压刀柄，刀卡1032可将冷压刀柄119的环形凹槽抵接至第一夹持部。当限位板103移动至打开位时（如图10所示），刀卡的顶端移出第一凹槽109。连杆122、第一定位轴124和第二定位轴125一体成型。

本实施例中，连杆122为两个，分别位于卡板1032的两侧，如果限位板仅绕一点旋转，限位板的移动范围过大，在旋转限位板的过程中，卡板1032的运动轨迹难以满足要求，卡板1032可能与第一凹槽的槽壁发生干涉，本实施例中设置两个连杆，在装拆刀机工作的过程中，保证了限位板随连杆仅在第一刀卡固定座106和活动板101之间移动，图10和图11中卡板1032的位置变化所对应的运动轨迹在最大程度上避免了与第一凹槽发生干涉，达成了机构运动学上的最佳选择。

进一步的，第一刀卡固定座106与限位板103之间还通过复位弹簧连接，复位弹簧始终处于拉紧状态，保证装拆刀时卡板1032能够始终抵接在冷压刀柄119上，并使冷压刀柄119的环形凹槽与第一夹持部121抵接，进而保证夹持效果。在装拆刀机不工作时，复位弹簧能够保证限位板103不晃动。

继续参阅图2，第二刀卡组件包括固定板102，固定板102在冷压拆装刀机中的位置固定，第一刀卡组件包括活动板101，固定板102和活动板101中间夹持有第一刀卡107和第二刀卡108，且第一刀卡固定座106固定安装在活动板101上，第二刀卡固定座105固定安装在固定板102上，且刀卡导正销113贯穿第一刀卡组件和第二刀卡组件，且刀卡导正销113的顶端固定在第二刀卡组件中，动力单元通过驱动活动板101使第一刀卡固定座106和第一刀卡107沿刀卡导正销113往复移动至完成装刀的第一位置或完成装刀的第二位置（如图12-13）。夹持单元10通过固定板102安装在动力单元上。

参见图2，动力单元还包括电机128、油路块129、液压油缸组件116和油箱124，液压油缸组件116包括液压油缸和活塞杆117，活塞杆117的底端穿过固定板102与活动板101固定连接，油路块129设置在电机128和油箱124之间，油路块129中设置有用于连接油箱124和液压油缸组件116的输油管路，从而利于电机124将油箱124中的油液输送至液压油缸组件116，进而液压油缸组件116的活塞杆117带动活动板101运动至完成装刀的第一位置或完成拆刀的第二位置（其中，第一位置对应图12中的位置Ⅳ，第二位置对应图13中的位置Ⅰ）。具体请参见图6-9和12-13，装刀的初始阶段，筒夹118安装在冷压刀柄119中，但并未实现装夹，此时可将筒夹118从冷压刀柄119中轻松取出，且筒夹118的定位凸环1181定位在第二夹持部120的下方，第一刀卡107与第二刀卡108之间的距离相对较远（如图8-9所示），且活动板101位于图12所示的位置Ⅲ处，装刀时，活塞杆117向上移动，与活塞杆117固定连接的活动板101随活塞杆117向上移动，直至活动板101被移动至第一位置（对应图12所示的位置Ⅳ），此时第一刀卡107和第二刀卡108之间的距离相对较近，筒夹118被装夹至冷压刀柄119中，即完成装刀；拆刀的初始阶段，筒夹118装夹在冷压刀柄119中，此时不能轻松地将筒夹118从冷压刀柄119中拆下来，且筒夹118的定位凸环1181定位在第二夹持部120的上方，第一刀卡107与第二刀卡108之间的距离相对较近（如图6-7所示），且活动板101位于图13所示的位置Ⅱ处，驱动拆刀时，活塞杆117向下移动，与活塞杆117固定连接的活动板101随活塞杆117向下移动，直至活动板101被移动至第二位置（对应图13所示的位置Ⅰ），此时第一刀卡107和第二刀卡108之间的距离相对较远，筒夹118被从冷压刀柄119中拆出，即完成拆刀。

进一步的，夹持单元通过固定板102安装在油路块129上，固定板102中设置有输油管路，且与油路块129中的输油管路相连通，从而便于将油箱124中的油液输送至液压油缸组件116中。固定板102的一部分与油路块129贴合连接，固定板102的另一部分凸出油路块129设置，凸出油路块129部分的固定板102与夹持单元中的刀卡和刀卡固定座贴合连接。液压油缸组件116为两个，分别位于夹持单元的两侧，且其活塞杆117与活动板101固定连接，且两个液压油缸组件116位于第一凹槽109的两侧，两个液压油缸组件116关于第一凹槽109成中心对称，且与油路块129连接的固定板102部分相对于油路块129对称设置，即油路块129被固定安装在固定板102的中间位置，保证两个液压油缸组件116分列于油路块129的两侧，以使第一夹持部121受力更加均匀，使整个冷压装拆刀机1工作时更加稳定。继续参见图2，冷压装拆刀机1还包括传感器123和控制器40，控制器40与传感器123和电机128电连接，传感器123安装在油箱124与液压缸组件116相连通的输油管路中，其用于检测输油管路中的油压，并将压力信号传递给控制器40。控制器40还用于根据该压力信号确定是否完成装刀或拆刀过程。现有的装拆刀机一般包括用于显示装拆过程中输油管路中的压力变化情况的压力表，装卸过程中，当压力表显示的数值到达某一值后，操作人员需要把冷压刀柄放入冷压装拆刀机的相应位置或从冷压装拆刀机的相应位置取出，操作人员需时刻关注压力表的变化情况，无疑增加了操作人员的工作量，还可能出现读取压力表错误而导致误操作。由于需要使用较高的压力将筒夹压入冷压刀柄中，或是将筒夹从冷压刀柄中拉出，所以装刀或拆刀过程中，输油管路中的压力变化明显，压力达到某一预设值时并延迟一定时间即能够保证完成了装拆过程，所以控制器可根据压力信号分析装拆过程是否完成。所以在本实施例中，冷压装拆刀机1包括传感器123和控制器40，当进行装刀或拆刀时，液压油缸组件116驱动活动板101沿液压油缸的轴向向上或向下运动，传感器123将检测到的压力信号传递至控制器40，控制器40首先根据该压力信号判断出对应的压力值，然后与预设值进行比较，若该压力值等于预设值且压力值维持预设时间后，活动板101被驱动至完成装刀的第一位置或完成装刀的第二位置，控制器40控制电机128停止运行，装拆过程完成，避免了操作人员必须时刻关注压力表的情况，因此降低了操作人员的工作量，而且也可避免由于压力表故障导致判断失误的情况，且传感器可检测装刀时第一输油管总路中的压力，也可以检测拆刀时第一输油管总路中的压力，所以本申请中，仅需要一个传感器就能既实现对装刀过程中管路内压力的检测，又实现对拆刀过程中管路内压力的检测。

进一步的，动力单元还包括电磁阀（图中未示出），电磁阀用于连通动力单元中各输油管路；动力单元中的输油管路从油箱124连通至液压油缸，并包括设置在油路块129中的从油箱124连通至电磁阀的第一输油管总路和第二输油管总路，第一输油管总路用于将油箱124中油液输出，第二输油管总路用于将油液回流至油箱中124；还包括从电磁阀连通至液压油缸的输油管支路，输油管支路分布在油路块129、固定板102和液压油缸外的壳体中。其中，输油管支路包括装刀支路和拆刀支路，装刀支路连通至液压油缸的底部，拆刀支路连通至液压油缸的顶部。当需要装刀时，控制器40控制电磁阀将第一输油管总路与装刀支路连通，且拆刀支路与第二输油管总路连通，油箱124中的油液依次通过第一输油管总路、电磁阀和装刀支路进入液压油缸的底部，推动活塞杆117和活塞向上移动，进而使得包括活动板101的第一刀卡组件上移，带动冷压刀柄上移，以及活塞上移驱使液压油缸顶部的油液通过拆刀支路、电磁阀和第二输油管总路回流至油箱124中；当需要拆刀时，控制器40控制电磁阀将第一输油管总路与拆刀支路连通，且装刀支路与第二输油管总路连通，油箱124中的油液依次通过第一输油管总路、电磁阀和拆刀支路进入液压油缸的顶部，推动活塞杆117和活塞向下移动，进而使得包括活动板101的第一刀卡组件下移，带动冷压刀柄下移，以及活塞下移驱使液压油缸底部的油液通过装刀支路、电磁阀和第二输油管总路回流至油箱124中。在本实施例中，液压油缸组件有两个，所以装刀支路和拆刀支路也均为两个，且为并联连接，从而保证第一刀卡组件受力均匀。传感器123设置在第一输油管总路中，用于检测第一输油管总路中的油压，进而可以既可以检测装刀过程管路中的压力值，也可以检测拆刀过程管路中的压力值。而且冷压装拆刀机1还包括溢流阀126，溢流阀126的一端连接至传感器123与油箱124相连通的第一输油管总路中，其另一端连通至油箱124，保证第一输油管总路中压力不高于溢流阀的设定值。需要说明的是，此处的设定值与前文的预设值一致。冷压装拆刀机1还包括断路器125，断路器125与控制器40电连接。当电路中发生异常时，如电流过大，断路器125可切断电源，保护电路，防止整个电路被破坏。而且装刀支路上还连接有压力表127，在装拆刀机的最初设置时，压力表127配合溢流阀126，用于调整溢流阀的设定值，也即装拆刀机中的油路系统的最高压力。需要说明的是，装拆不同型号的刀柄时，溢流阀的设定值随之不同。

请继续参阅图3和5，限位板103还包括把手1031，把手1031设置在限位板本体1033的背离卡板1032一侧，即把手1031和卡板1032位于限位板本体1033的两侧，把手1031的设置可方便移动限位板103；而且在把手1031侧还设置有沿限位板本体1033延伸的面板104，面板104安装在活动板101上，以及在面板104上形成有贯通的条形通孔114，把手1031穿过条形通孔114，并可在条形通孔114中往复移动。由于面板104和限位板103安装在第一刀卡组件上，当进行装拆刀时，动力单元驱动第一刀卡组件往复运动，面板104和限位板103也随之进行往复运动，操作人员将能够看到面板104和把手1031在运动，即证明装拆刀机在工作中，所以当启动装拆刀机后，如果面板和把手停止不动，则说明该装拆刀机出现了故障，可提醒操作人员进行检查维修，因此，面板和把手还具有指示作用。

请参阅图4，为进一步检测限位板103的位置，在活动板101的端部安装有槽型光电开关115，当限位板103的卡板1032抵接至冷压刀柄119时，槽型光电开关115能够检测到限位板本体1033端部。

本实用新型的冷压装拆刀机工作原理如下：当装刀时，首先按装刀按钮，控制器40控制电机128启动，在液压油缸组件116的驱动下，活动板101沿轴向移动至装刀的初始位置（对应图12中的位置Ⅲ，图8-9是装刀初始状态的示意图，此时图8-9中的活动板101也是位于图12所示的位置Ⅲ处），操作人员将安装有刀具的筒夹118放置在冷压刀柄119中，接着将限位板103的把手1031移动至最左侧，然后冷压刀柄119和筒夹118从夹持单元10的第三凹槽111和第四凹槽112下方向上插入，接着水平移动冷压刀柄119使其环形凹槽夹持在第一夹持部121上，筒夹118的定位凸环1181的上表面与第二夹持部120的下表面接触，移动把手1031至光电开关检测到限位板本体1033，即卡板1032抵接至冷压刀柄119的环形凹槽中，此时冷压刀柄119位于装拆位，环形凹槽和定位凸环1181被夹持在第二刀卡108和第一刀卡107之间；然后再次按装刀按钮，控制器40控制电机128启动，在液压油缸组件116的驱动下，活动板101沿轴向向上运动，由于第一刀卡107和第一刀卡固定座106固定安装在活动板101上，冷压刀柄119被驱动向上运动，以及筒夹118的环形凸环抵接在第二夹持部120的下端面，筒夹118固定不动，液压油缸组件116驱动过程中，传感器123将检测到压力信号反馈至控制器40，控制器40根据压力信号确定对应的压力值，当压力值与预设值相等时，且该压力值维持预设时间后，活动板101被驱动至完成装刀的第一位置（对应图12所示的位置Ⅳ），筒夹118和刀具被装夹在冷压刀柄119中，即完成装刀，然后控制器40控制电机128停止运行，最后操作人员向左侧移动限位板本体1031，将冷压刀柄119沿水平移动出第一凹槽109中，并向下从夹持单元10中移出，完成刀具的装夹。在其他实施例中，槽型光电开关可与控制器电连接，当限位板移动到位后，槽型光电开关可将信号发送至控制器，从而控制器在接收到上述信号后控制电机启动，进而动力单元驱动活动板移动。

拆刀与装刀过程不同之处在于，首先按拆刀按钮，活动板101沿轴向移动至拆刀的初始位置（对应图13中的位置Ⅱ，图6-7是拆刀状态的示意图，此时图6-7中的活动板101也是位于图13所示的位置Ⅱ处），当冷压刀柄119位于装拆位时（参见图6-7，图6-7是拆刀初始状态的示意图），定位凸环1181的下表面与第二夹持部120的上表面接触，按拆刀按钮，动力单元驱动活动板101向下运动，传感器123将检测到压力信号反馈至控制器40，控制器40根据压力信号确定对应的压力值，当压力值与预设值相等时，且该压力值维持预设时间后，活动板101被驱动至完成拆刀的第二位置（对应图13所示的位置Ⅰ），筒夹118和刀具从冷压刀柄119中拆下，即完成拆刀，然后控制器40控制电机128停止运行，最后操作人员向左侧移动限位板本体1031，将冷压刀柄119沿水平移动出第一凹槽中，并向下从夹持单元10中移出，完成刀具的拆卸。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种冷压装拆刀机，其特征在于，包括动力单元和安装在动力单元上的夹持单元，所述夹持单元包括固定板和活动板，所述动力单元可驱动所述活动板运动至完成装刀的第一位置或完成拆刀的第二位置；所述冷压装拆刀机还包括传感器和控制器，所述传感器和所述动力单元均与所述控制器电连接，所述传感器安装在所述动力单元的输油管路中，所述传感器用于检测所述输油管路的压力，并将压力信号反馈至所述控制器，所述控制器根据所述传感器反馈的所述压力信号对应的压力值与预设值确定所述活动板是否运动至完成装刀的第一位置或完成拆刀的第二位置。

2.如权利要求1所述的冷压装拆刀机，其特征在于，所述夹持单元包括第一刀卡组件、第二刀卡组件和刀卡导正销，所述第一刀卡组件和所述第二刀卡组件上下设置，所述动力单元驱动所述第一刀卡组件沿刀卡导正销移动；所述第一刀卡组件上形成有第一凹槽，所述第二刀卡组件上形成有第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽相对设置，所述第一凹槽的内周面设置有凸出内周面的第一夹持部，所述第二凹槽的内周面设置有凸出内周面的第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部用于夹持筒夹和冷压刀柄；所述第一刀卡组件上安装有限位板，所述限位板用于刀具装拆时将冷压刀柄移动至装拆位。

3.如权利要求2所述的冷压装拆刀机，其特征在于，所述第一刀卡组件包括第一刀卡和第一刀卡固定座，所述第二刀卡组件包括第二刀卡和第二刀卡固定座，以及所述第一刀卡安装在所述第一刀卡固定座上，所述第二刀卡安装在所述第二刀卡固定座上，所述第一刀卡和所述第二刀卡套设在所述刀卡导正销上，所述第一刀卡和所述第一刀卡固定座能够沿所述刀卡导正销往复运动。

4.如权利要求3所述的冷压装拆刀机，其特征在于，所述第二刀卡组件包括所述固定板，所述第一刀卡组件包括所述活动板，所述第一刀卡固定座和所述第二刀卡固定座夹持在所述固定板和所述活动板中间，所述第一刀卡固定座安装在所述活动板上，所述第二刀卡固定座安装在所述固定板上，所述动力单元通过驱动所述活动板使所述第一刀卡固定座和所述第一刀卡沿所述刀卡导正销往复运动。

5.如权利要求4所述的冷压装拆刀机，其特征在于，所述动力单元包括电机、油路块、油箱和液压油缸组件，所述电机和所述油箱分列于所述油路块的两侧，所述液压油缸组件安装在所述夹持单元上，所述夹持单元通过所述固定板固定安装在所述油路块上，且所述油箱中的油液通过所述油路块和所述固定板内相连通的输油管路进入所述液压油缸组件，所述液压油缸组件驱动所述夹持单元完成装刀或完成拆刀。

6.如权利要求5所述的冷压装拆刀机，其特征在于，所述液压油缸组件为两个，两个所述液压油缸组件分别位于所述夹持单元的两侧。

7.如权利要求1所述的冷压装拆刀机，其特征在于，所述控制器根据所述压力信号确定对应的压力值，所述控制器还用于将所述压力值与预设值进行比较，若所述压力值等于所述预设值且所述压力值能维持预设时间，则活动板运动至完成装刀的第一位置或完成拆刀的第二位置。

8.如权利要求1所述的冷压装拆刀机，其特征在于，所述冷压装拆刀机还包括断路器，所述断路器与所述控制器电连接。

9.如权利要求5所述的冷压装拆刀机，其特征在于，所述冷压装拆刀机还包括溢流阀，所述溢流阀的入口连接至所述传感器与所述油箱相连通的输油管路中，所述溢流阀的出口通过输油管路连接至所述油箱，用于调节所述动力单元的压力。

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