CN216873969U - 一种棉花采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种棉花采摘装置，包括采摘头，所述采摘头包括固定件以及活动件；其固定件具有手持部以及第一夹持部；并在手持部与第一夹持部之间设置有孔座；固定件中设置有电机以及电池，并在对应第一夹持部位置还设置有切刀片，切刀片通过电机驱动来实现切断作业；活动件在对应孔座位置与固定件铰接，活动件包括握持部以及第二夹持部，握持部与第二夹持部之间通过连杆刚性连接；通过调整握持部与手持部之间的间距即可通过铰链在第二夹持部与第一夹持部之间实现夹持与打开状态的切换。本实用新型能有效减少劳动者进行棉花采摘时的工作量，提高工作效率的同时减少劳动损伤风险，并能通过提高剪断率的方式提高棉花采摘效果。

Description

一种棉花采摘装置

技术领域

本实用新型涉及棉产品加工设备中的棉花采摘技术领域，具体涉及一种棉花采摘装置。

背景技术

棉花，是锦葵科（Malvaceae）棉属（Gossypium）植物的种籽纤维，原产于亚热带；我国棉花种植量大，种植面积广阔，除了西北地区有大面积的棉花种植基地以外，也有一些零星分散于各地的小块种植区域。

目前，中、大面积棉花种植基地通常会采用大型棉花采摘机械进行集成化采摘作业，这种大型棉花采摘机械大都结构复杂，部件多，运行维护成本高；且体型较大，价格较贵，不便于携带，灵活性不够，因而不适合于零散种植区域，而在这些棉花的零散种植区域依然多采用最原始的手工采摘的方式进行棉花采摘，这种采摘方式劳动强度大，采摘效率低，要想及时采摘完毕就必须投入大量人力，否则容易耽误采摘期，使得棉花产量并使棉纤维品质降低；而采摘时，劳动者需要进行大量和重复的弯腰和手部动作，容易造成劳动者关节酸痛，同时干燥、尖锐状态下的棉株还容易弄伤劳动者。基于上述原因，市面也有一些辅助型的棉花采摘工具，这一类棉花采摘工具的采摘头普遍存在采摘作业时对棉桃的固定稳定性差，且存在剪断率低的缺陷，影响棉花采摘装置的使用效果。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种棉花采摘装置，可用以解决上述技术背景中的缺陷。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种棉花采摘装置，包括采摘头，所述采摘头包括固定件以及活动件；

所述固定件的一端设置有手持部，另一端设置有第一夹持部；固定件在手持部与第一夹持部之间设置有孔座，并在孔座位置设置有铰链；固定件具有中空腔，并在中空腔中设置有电机以及电池；固定件在对应第一夹持部位置还设置有切刀片，所述切刀片与所述电机动力连接，并能通过电机驱动进行转动来实现切断作业；

所述活动件包括握持部以及第二夹持部，其握持部与所述手持部相对设置，第二夹持部与第一夹持部相对设置；握持部与第二夹持部之间通过连杆刚性连接，连杆穿过孔座，并通过铰链与固定件铰接；通过调整握持部与手持部之间的间距即可通过铰链在第二夹持部与第一夹持部之间实现夹持与打开状态的切换。

作为进一步限定，所述铰链中内置扭簧，通过所述扭簧可使所述第二夹持部在非受外力作用下与第一夹持部之间保持打开状态。

作为进一步限定，所述切刀片的刃面贴合于所述第一夹持部的下表面，并在切断作业过程中贴合第一夹持部与第二夹持部的下表面。

作为进一步限定，用于控制所述电机的开关设置于固定件上的手持部一侧；

所述开关为点动开关；

所述开关为联动开关，所述联动开关在第二夹持部与第一夹持部之间实现夹持且开关打开时开启电机。

作为进一步限定，所述第二夹持部上设置有槽口朝向第一夹持部的凹槽，所述凹槽沿第一夹持部的长度方向设置，并在所述凹槽的底面上设置有活动顶条，所述活动顶条的长度大于等于所述凹槽的长度，嵌装于凹槽中；活动顶条底面通过弹簧顶起于第一夹持部的凹槽外侧面位置，活动顶条的顶面上成型有锯齿形表面，并通过该锯齿形表面与第一夹持部进行夹持；

所述凹槽在对应第一夹持部上的长度为20~50mm，且优选为V形槽或者弧面槽。

作为进一步限定，所述活动件的第二夹持部在实现夹持状态下与所述第一夹持部的平面保持平行并相互贴合。

作为进一步限定，所述握持部与所述手持部之间保持有可变的握持夹角。

有益效果：本实用新型一种棉花采摘装置可直接作为便携工具能对棉桃进行夹持后利用切刀片进行快速切断后收集，能有效提高棉桃的剪断率，并且减少劳动者的工作量和受伤风险，能实现快速采摘棉花；该棉花采摘装置能配合劳动者进行手动收集，也能通过外接负压装置配合背负式结构进行负压吸附收集，有效提高了棉花的采摘效率和采摘质量。

附图说明

图1为本实用新型的较佳实施例的示意图。

其中：1、固定件；2、活动件；3、切刀片；4、刃口；5、电机输出轴；6、第一夹持部；7、活动顶条；8、第二夹持部；9、V形凹槽；10、弹簧；11、第一元件腔；12、暗线；13、连杆；14、铰链；15、孔座；16、第二元件腔；17、电机驱动开关；18、握持部；19、手持部。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

参见图1的一种棉花采摘装置的较佳实施例的示意图，在本实施例中，棉花采摘装置包括固定件1以及活动件2。

其中，固定件1包括方管体，该方管体上部预成型有用于容置电机的第一元件腔11，下部预成型有用于容置对电机进行控制的驱动单元组件以及电池的第二元件腔16，第一元件腔11与第二元件腔16之间通过暗线12进行电性连接，并在固定件1的第二元件腔16上对应电池的位置设置有电池仓门，以方便通过打开电池仓门来使用备用电池对电池进行更换来延长棉花采摘装置的单次使用时长。

固定件1在对应第一元件腔11的右侧侧面为第一夹持部6，第一夹持部6上成型设置有可替换的衬材，该衬材在本实施例中采用的为耐磨橡胶垫，并在该耐磨橡胶垫的表面上成型有防滑纹路，并在该衬材的底面上成型有压力传感单元。固定件1在对应第一夹持部6位置的另一侧面上装配有切割组件，该切割组件的装配平面与第一夹持部6的平面保持垂直，切割组件包括两个带刃口4的切刀片3，该切刀片3与第一元件腔11中的电机上对应的电机输出轴5装配连接，并能通过电机输出轴5的旋转来对夹持于第一夹持部6与第二夹持部8之间的棉桃实现切断操作。

在本实施例中，第一元件腔11中电机运动通过电机驱动开关17与衬材底面上压力传感单元的联动来实现，即在压力传感单元接受到大于预设压力值的信号情况下，按压电机驱动开关17才能实现电机的驱动；同时，在本实施例中，电机驱动开关17设置为点动开关，这种方式的设置能有效保证棉花采摘装置使用的安全性。而为了进一步提高这种安全性，切刀片3的刃面贴合于第一夹持部6对应的固定件1的下表面，并在切断作业过程中贴合第一夹持部6与第二夹持部8的下表面上，切刀片3在非运动状态下还会通过电机输出轴5强制停止在如图1所示的位置，以使得切刀片3隐藏在固定件1的前端下部。

在本实施例中，固定件1在第一元件腔11与第二元件腔16之间的位置上设置有孔座15，该孔座15横向贯穿固定件1，并在该孔座15位置通过铰链14装配活动件2，该活动件2包括第二夹持部8以及握持部18，在本实施例中，第二夹持部8与握持部18平行设置，且在握持部18上部通过杆体延长，并在延长端端部通过连杆13连接第二夹持部8。

第二夹持部8与第一夹持部6相对设置，而铰链14中内置扭簧，通过扭簧可使第二夹持部8在非受外力作用下与第一夹持部6之间保持如图所示的打开状态，而通过对抗铰链14中扭簧的回复力，可以使得第二夹持部8与第一夹持部6之间形成第二夹持部8与第一夹持部6贴合的夹持状态；而为了使得第一夹持部6与第二夹持部8之间的夹持与打开状态能够更便捷且省力的实现，握持部18与手持部19之间保持有可变的握持夹角，使用时，手持部19保持不动，而握持部18左、右摆动移动来改变对应的握持夹角以调整握持部18与手持部19之间的间距，进而切换第一夹持部6与第二夹持部8之间的夹持与打开状态。

为了保证第一夹持部6与第二夹持部8对棉桃的夹持效果和夹持状态，第二夹持部8与第一夹持部6的相对面上设置有一个槽口朝向第一夹持部6的V形凹槽9，该V形凹槽9沿第一夹持部6的长度方向设置，且在V形凹槽9的底面中间位置设置有一个U型盲槽，该U型盲槽的宽度小于V形凹槽9的宽度，并在该U型盲槽中装配有与该U型盲槽长度一致的活动顶条7，该活动顶条7能沿U型盲槽的高度方向移动，并在活动顶条7与U型盲槽的底面之间成型有多个弹簧10来将活动顶条7顶起于V形凹槽9的外平面位置，并在未受力状态下与V形凹槽9的外平面保持平齐，同时，在该活动顶条7的顶面上成型有锯齿形表面。

在本实施例中，为了使得第一夹持部6与第二夹持部8更适合于夹持棉桃，第一夹持部6与第二夹持部8上设置的V形凹槽9的长度一致，均为40mm。

本实施例在使用时，先分别用左手拿住握持部18、右手拿住手持部19，然后将第一夹持部6放置于棉桃基部，保持右手不动，然后左手做握持动作即可在第一夹持部6与第二夹持部8之间对棉桃基部进行夹紧，然后右手拇指按动电机驱动开关17一次，即可通过切刀片3对棉桃基部进行切断。

而为了更方便的进行连续操作，可以在本实施例的棉花采摘装置上设置外罩，并在外罩位置连接带负压装置的容器，棉桃切断后掉落过程中掉落到外罩中，然后通过负压装置吸入容器中即完成采摘收集。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种棉花采摘装置，其特征在于，包括采摘头，所述采摘头包括固定件以及活动件；

所述固定件的一端设置有手持部，另一端设置有第一夹持部；固定件在手持部与第一夹持部之间设置有孔座，并在孔座位置设置有铰链；固定件具有中空腔，并在中空腔中设置有电机以及电池；固定件在对应第一夹持部位置还设置有切刀片，所述切刀片与所述电机动力连接，并能通过电机驱动进行转动来实现切断作业；

所述活动件包括握持部以及第二夹持部，其握持部与所述手持部相对设置，第二夹持部与第一夹持部相对设置；握持部与第二夹持部之间通过连杆刚性连接，连杆穿过孔座，并通过铰链与固定件铰接；通过调整握持部与手持部之间的间距即可通过铰链在第二夹持部与第一夹持部之间实现夹持与打开状态的切换。

2.根据权利要求1所述的棉花采摘装置，其特征在于，所述铰链中内置扭簧，通过所述扭簧可使所述第二夹持部在非受外力作用下与第一夹持部之间保持打开状态。

3.根据权利要求1所述的棉花采摘装置，其特征在于，所述切刀片的刃面贴合于所述第一夹持部的下表面，切刀片在切断作业过程中贴合第一夹持部与第二夹持部的下表面。

4.根据权利要求1所述的棉花采摘装置，其特征在于，用于控制所述电机的开关设置于固定件上的手持部一侧。

5.根据权利要求4所述的棉花采摘装置，其特征在于，所述开关为点动开关。

6.根据权利要求4所述的棉花采摘装置，其特征在于，所述开关为联动开关，所述联动开关在第二夹持部与第一夹持部之间实现夹持且开关打开时开启电机。

7.根据权利要求1所述的棉花采摘装置，其特征在于，所述第二夹持部上设置有槽口朝向第一夹持部的凹槽，所述凹槽沿第一夹持部的长度方向设置，并在所述凹槽的底面上设置有活动顶条，所述活动顶条的长度大于等于所述凹槽的长度，嵌装于凹槽中；

活动顶条底面通过弹簧顶起于第一夹持部的凹槽外侧面；

活动顶条的顶面上成型有锯齿形表面，并通过该锯齿形表面与第一夹持部进行夹持。

8.根据权利要求7所述的棉花采摘装置，其特征在于，所述凹槽在对应第一夹持部上的长度为20~50mm，且所述凹槽为V形槽或者弧面槽。

9.根据权利要求1所述的棉花采摘装置，其特征在于，所述活动件的第二夹持部在实现夹持状态下与所述第一夹持部的平面保持平行并相互贴合。

10.根据权利要求1所述的棉花采摘装置，其特征在于，所述握持部与所述第二夹持部之间保持有可变的握持夹角。

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