CN216870796U - 一种用于道闸防砸雷达的便携式调试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于道闸防砸雷达的便携式调试装置，包括微处理器、485通讯模块、按键模块、干电池、显示屏；其中微处理器与防砸雷达通过RS485通讯模块建立连接，与显示屏通过IIC接口连接，与按键模块通过GPIO接口连接；按键模块接收输入，将微处理器和显示屏从休眠模式唤醒，并将输入的相应命令发到微处理器；微处理器接收按键模块的命令，并发送到防砸雷达，将防砸雷达返回的数据和/或执行步骤显示在显示屏上。本实用新型便捷、通用、直观地将雷达返回的点云数据、以及其他数据信息通过OLED屏显示，通过按键的方式选择所需要的操作，完成雷达固件升级、点云显示、参数设置等功能。
Description
技术领域
本实用新型属于防砸雷达技术领域，尤其涉及一种用于道闸防砸雷达的便携式调试装置。
背景技术
在道闸雷达安装调试环节，传统的调试方式有电脑和拨码调试方式，电脑调试方式中，雷达采用RS485通讯方式，连接电脑与雷达进行数据交互。该调试方式需要使用电脑，对现场安装以及施工环境有一定的要求(部分现场施工人员没有电脑)。拨码调试方式通过雷达外接拨码开关控制雷达实现相应设置。该调试方式受雷达工作现场的影响，调试不直观，如果环境中雷达检测存在虚警点时，设置参数会存在异常，对雷达正常工作有较大影响，甚至可能导致砸车情况出现。
实用新型内容
针对现有道闸雷达现场调试方式，本实用新型提供一种便捷，不受现场环境影响、直观、便捷的调试装置。该装置通过RS485的通讯方式与雷达连接，通过命令交互的形式，完成数据的发送与接收，并将雷达返回的数据通过OLED屏显示的形式展示出来，更加直观的展示雷达调试步骤。
本实用新型公开的用于道闸防砸雷达的便携式调试装置，包括：微处理器、485通讯模块、按键模块、干电池、显示屏；
其中所述微处理器与防砸雷达通过RS485通讯模块建立连接，与所述显示屏通过IIC接口连接，与所述按键模块通过GPIO接口连接；
所述按键模块接收输入，可将所述微处理器和显示屏从休眠模式唤醒，并将输入的相应命令发到所述微处理器；
所述微处理器接收按键模块的命令，并发送到防砸雷达，将防砸雷达返回的数据和/或执行步骤显示在所述显示屏上。
进一步的，所述微处理器采用STM32F101CBT6芯片。
进一步的，所述防砸雷达为ITS-A系列毫米波雷达。
进一步的，所述显示屏为OLED屏幕或LCD屏幕，大小为0.96寸。
进一步的，所述干电池包括2节1.5V干电池。
进一步的，防砸雷达线束上的白、灰色485通信线相应接入便携式调试装置的通信端口A+和A-，形成通信回路。
本实用新型的有益效果如下：
提供一种便捷、通用、直观的调试雷达方式。
可以将雷达返回的点云数据、以及其他数据信息通过OLED屏显示。
通过按键的方式选择所需要的操作，可完成雷达固件升级、点云显示、参数设置等功能。
附图说明
图1本实用新型的系统框图；
图2本实用新型的与防砸雷达的连接图；
图3本实用新型的微控制处理器处理流程图；
图4本实用新型的低功耗模式与正常模式切换实现流程图；
图5本实用新型的系统处理框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变换或替换，均属于本实用新型的保护范围。
本实用新型公开的便携式调试装置通过RS485通讯方式与毫米波雷达进行数据交互，并通过按键选择需要向毫米波雷达发送的数据，最终数据显示在OLED屏幕上。
如图1和图2所示，毫米波雷达主控单元通过RS485通讯方式与便携式调试工具进行数据交互，完成便携式调试工具发送过来的指令对毫米波雷达的检测参数进行调整，提供了便携式调试工具的微处理器以及周边外设与防砸雷达的具体系统结构，该系统包括微处理器(采用STM32F101CBT6)、防砸雷达(ITS-AXX系列)、485通讯模块、按键模块、0.96寸OLED模块。其中便携式调试工具与防砸雷达通过RS485通讯方式建立连接。
如图3所示，便携式调试工具处理流程如下：
1)便携式调试工具供电采用外部2节5号1.5V普通通用型干电池，便携式调试工具未工作时进入到低功耗休眠模式降低电池使用率。用户可通过任意键盘按键唤醒便携式调试工具开始工作。当便携式调试工具无通讯请求并且无按键操作10秒，工具会自动进入到休眠模式(微控制器进入低功耗模式，OLED屏幕熄灭)，低功耗模式与正常模式切换实现流程如下(图3)。
2)便携式调试工具在第一次通电时或复位时会对OLED屏、键盘、RS485进行初始化配置，并实现功能驱动。
3)道闸雷达安装完毕后，将雷达线束上的485通信线(白，灰)对应接入到便携式调试工具的通信端口(A+A-)，形成通信回路，保证通讯正常。
4)通讯线束连接完毕后用户可点击按键，此时微控制器通过按键中断获取到对应的按键键值，微控制器根据不同的键值判断其操作并对OLED屏亮点进行调整，实现选项高亮。
5)用户点击确认按键，微控制器根据当前用户所选项进行对应的处理(如或取雷达参数、显示目标信息)，此时微控制器通过RS485串口向雷达发送相对应的指令(如获取雷达参数、设置参数...)到雷达端，雷达RS485串口在收到来自便携式调试工具的串口命令后，执行相应操作并返回请求所需要的信息值给到便携式调试工具，随后续便携式调试工具的微控制器解析雷达返回的数据，并显示在OLED屏幕上，用户操作便携式调试工具时，系统处理流程框图如图5所述。
任意点击手持式设备上的按键，此时手持式设备上的OLED屏幕亮起，用户根据菜单上的提示上下选择，确认需要操作的选项后点击确认按钮开始执行操作。确认后OLED屏显示内容会有所变动，显示用户想获取(或执行)的信息。
实施过程如下：
道闸雷达安装人员连接上雷达线束上的白、灰线到便携式调试工具的通讯端口A+和A-上，保证后续雷达与便携式调试工具数据交互的通畅。
通过该调试方式，现场安装调试人员，只需要连接上485通信线，即可开始使用调试工具调试，对于雷达工作异常情况，可通过手持设备查看雷达因何原因导致异常。大大减少了现场安装调试人员的调试时间，也提升了调试的准确性，为防砸雷达正常工作奠定了基础。
本实用新型的有益效果如下：
提供一种便捷、通用、直观的调试雷达方式。
可以将雷达返回的点云数据、以及其他数据信息通过显示屏显示。
通过按键的方式选择所需要的操作，可完成雷达固件升级、点云显示、参数设置等功能。
本文所使用的词语“优选的”意指用作实例、示例或例证。本文描述为“优选的”任意方面或设计不必被解释为比其他方面或设计更有利。相反，词语“优选的”的使用旨在以具体方式提出概念。如本申请中所使用的术语“或”旨在意指包含的“或”而非排除的“或”。即，除非另外指定或从上下文中清楚，“X使用A或B”意指自然包括排列的任意一个。即，如果X使用A；X使用B；或X使用A和B二者，则“X使用A或B”在前述任一示例中得到满足。
而且，尽管已经相对于一个或实现方式示出并描述了本公开，但是本领域技术人员基于对本说明书和附图的阅读和理解将会想到等价变型和修改。本公开包括所有这样的修改和变型，并且仅由所附权利要求的范围限制。特别地关于由上述组件(例如元件等)执行的各种功能，用于描述这样的组件的术语旨在对应于执行所述组件的指定功能(例如其在功能上是等价的)的任意组件(除非另外指示)，即使在结构上与执行本文所示的本公开的示范性实现方式中的功能的公开结构不等同。此外，尽管本公开的特定特征已经相对于若干实现方式中的仅一个被公开，但是这种特征可以与如可以对给定或特定应用而言是期望和有利的其他实现方式的一个或其他特征组合。而且，就术语“包括”、“具有”、“含有”或其变形被用在具体实施方式或权利要求中而言，这样的术语旨在以与术语“包含”相似的方式包括。
本实用新型实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以多个或多个以上单元集成在一个模块中。
综上所述，上述实施例为本实用新型的一种实施方式，但本实用新型的实施方式并不受所述实施例的限制，其他的任何背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、代替、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于道闸防砸雷达的便携式调试装置，其特征在于，包括：微处理器、485通讯模块、按键模块、干电池、显示屏；
其中所述微处理器与防砸雷达通过RS485通讯模块建立连接，与所述显示屏通过IIC接口连接，与所述按键模块通过GPIO接口连接；
所述按键模块接收输入，可将所述微处理器和显示屏从休眠模式唤醒，并将输入的相应命令发到所述微处理器；
所述微处理器接收按键模块的命令，并发送到防砸雷达，将防砸雷达返回的数据和/或执行步骤显示在所述显示屏上。
2.根据权利要求1所述的用于道闸防砸雷达的便携式调试装置，其特征在于，所述微处理器采用STM32F101CBT6芯片。
3.根据权利要求1所述的用于道闸防砸雷达的便携式调试装置，其特征在于，所述防砸雷达为ITS-A系列毫米波雷达。
4.根据权利要求1所述的用于道闸防砸雷达的便携式调试装置，其特征在于，所述显示屏为OLED屏幕或LCD屏幕，大小为0.96寸。
5.根据权利要求1所述的用于道闸防砸雷达的便携式调试装置，其特征在于，所述干电池包括2节1.5V干电池。
6.根据权利要求1所述的用于道闸防砸雷达的便携式调试装置，其特征在于，防砸雷达线束上的白、灰色485通信线相应接入便携式调试装置的通信端口A+和A-，形成通信回路。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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| CN216870796U true CN216870796U (zh) | 2022-07-01 |
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| CN202220114961.5U Active CN216870796U (zh) | 2022-01-17 | 2022-01-17 | 一种用于道闸防砸雷达的便携式调试装置 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-01-17 CN CN202220114961.5U patent/CN216870796U/zh active Active
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