CN216869558U - 一种激光扫平仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种激光扫平仪，包括壳体以及机芯，机芯固定设置于壳体的内部，机芯包括机架、主光轴、第一倾角传感器、第二倾角传感器、第三倾角传感器、调节组件以及整平机构；主光轴与机架活动连接，第一倾角传感器和第二倾角传感器与主光轴直接连接，第三倾角传感器通过调节组件与主光轴固定连接，以分别用于测量主光轴在XYZ方向上的倾角；整平机构用于根据各个倾角传感器的测量值将主光轴调至水平或垂直。相较于现有技术，本实用新型提供的激光扫平仪，可通过调节组件将第三倾角传感器的敏感轴与主光轴调至平行，进而可消除第三倾角传感器的测量值中的输入轴不对准误差，从而使得仪器能够在竖直工作模式时，更好地将主光轴调至水平状态。

Description

一种激光扫平仪

技术领域

本实用新型涉及测量仪器技术领域，尤其涉及一种激光扫平仪。

背景技术

激光扫平仪，是一种被广泛应用在工程建设、室内装潢等领域的定位、测量仪器。其通常具有竖直工作模式和水平工作模式，当激光扫平仪处于水平工作模式时，仪器竖直摆放，此时，仪器可投出水平的激光准直线；处于竖直工作模式时，仪器水平摆放，此时，仪器可投出竖直的激光准直线。

为了保证仪器所投出的激光准直线的水平度和竖直度，现有的激光扫平仪中通常设置有传感单元(通常为倾角传感器)和整平机构，以使主光轴在水平工作模式时，与水平面垂直，在竖直工作模式时，与水平面平行(具体的结构请参阅专利CN201921058072.6中公开的一种用于扫平仪的整平系统及扫平仪)。

其缺点在于：由于倾角传感器在安装过程中，不可避免的会产生安装误差，而安装误差则会使传感器的测量值产生输入轴不对准误差(即倾角传感器的敏感轴与被测倾斜轴，在特定平面内的不重合或不平行所带来的误差)，因而会导致倾角传感器的倾角测量值与实际被测角不同，且呈正弦变化。又由于，用于测量主光轴在Z轴方向上(以仪器竖直摆放时，主光轴所构成的三维坐标系为基准)的倾角的传感器所存在的输入轴不对准误差，会导致整平机构无法根据该传感器的测量值将主光轴调至与水平面完全平行。

故亟需一种激光扫平仪，以对现有的激光扫平仪存在的在竖直工作模式时，无法将主光轴调至与水平面完全平行的问题进行改善。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种激光扫平仪，以对现有的激光扫平仪存在的在竖直工作模式时，无法将主光轴调至与水平面完全平行的问题进行改善。

本实用新型提供一种激光扫平仪，包括壳体以及机芯，所述机芯固定设置于所述壳体的内部，所述机芯包括机架、主光轴、第一倾角传感器、第二倾角传感器、第三倾角传感器、调节组件以及整平机构；

所述主光轴与所述机架活动连接，所述第一倾角传感器和第二倾角传感器分别固定设置于所述主光轴的侧面，所述第三倾角传感器通过所述调节组件固定设置于所述主光轴的侧面，以分别用于测量所述主光轴在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向上的倾角；

所述调节组件用于调整所述第三倾角传感器的敏感轴，以使其与所述主光轴平行，所述整平机构用于根据所述第一倾角传感器、第二倾角传感器以及第三倾角传感器的测量值将所述主光轴调至水平或垂直。

进一步的，所述主光轴包括主光轴本体、第一安装座、第二安装座以及驱动机构；

所述主光轴本体与所述第一安装座转动连接，所述驱动机构与所述主光轴本体连接，以驱动所述主光轴本体在Z轴方向上转动，所述第一安装座与所述第二安装座转动连接，并可相对于所述第二安装座在X轴方向转动，所述第二安装座与所述机架转动连接，并可对于所述机架在Y轴方向转动；

所述整平机构分别与所述第一安装座和第二安装座连接，以根据所述第一倾角传感器、第二倾角传感器以及第三倾角传感器的测量值来分别驱动所述第一安装座和第二安装座的转动。

进一步的，所述调节组件包括调节座和两组紧固螺栓，所述调节座的一侧与所述第一安装座的侧面转动连接，并可相对于所述第一安装座在Y轴方向转动，所述调节座的另一侧与所述第三倾角传感器固定连接，两组所述紧固螺钉分别位于所述调节座相对于所述第一安装座转动的转轴的两侧，并穿过所述调节座与所述第一安装座螺纹连接。

进一步的，所述调节座的一侧形成有凸起部，所述第一安装座的侧面开设有安装槽，所述凸起部转动设置于所述安装槽中。

进一步的，所述整平机构包括第一整平组件、第二整平组件以及控制模块；

所述第一整平组件的固定端与所述机架固定连接，所述第一整平组件的输出端与所述第一安装座连接，以驱动所述第一安装座在X轴方向转动，所述第二整平组件的固定端与所述机架固定连接，所述第二整平组件的输出端与所述第一安装座连接，以驱动所述第一安装座和第二安装座在Y轴方向转动；

所述控制模块分别与所述第一倾角传感器、第二倾角传感器、第三倾角传感器、第一整平组件以及第二整平组件电连接，以根据所述第一倾角传感器的测量值，控制所述第二整平组件的动作，以根据所述第二倾角传感器的测量值，控制所述第一整平组件的动作，以根据所述第三倾角传感器的测量值，控制所述第一整平组件的动作。

进一步的，所述第一整平组件包括第一驱动组件以及第一挡块，所述第一安装座在Y轴方向上形成有第一档杆，所述第一挡块中开设有第一安装腔，所述第一档杆的端部活动设置于所述第一安装腔中，所述第一驱动组件的固定端与所述机架固定连接，所述第一驱动组件的活动端与所述第一挡块连接，所述第一驱动组件与所述控制模块电连接，以根据所述第二倾角传感器或第三倾角传感器的测量值驱动所述第一挡块在Z轴方向上移动。

进一步的，所述第二整平组件包括第二驱动组件以及第二挡块，所述第一安装座在Y轴方向上形成有第二档杆，所述第二挡块中开设有第二安装腔，所述第二档杆的端部活动设置于所述第二安装腔中，所述第二驱动组件的固定端与所述机架固定连接，所述第二驱动组件的活动端与所述第二挡块连接，所述第二驱动组件与所述控制模块电连接，以根据所述第一倾角传感器的测量值驱动所述第二挡块在Z轴方向上移动。

进一步的，所述整平机构还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述第一安装座固定连接，所述弹性件的另一端与所述机架固定连接，以使所述第一档杆与所述第一安装腔的底部抵接，使所述第二档杆与所述第二安装腔的底部抵接。

进一步的，所述驱动机构包括驱动件以及传动组件，所述驱动件的固定端与所述机架固定连接，所述驱动件的输出端通过所述传动组件与所述主光轴本体连接，以驱动所述主光轴本体在Z轴方向上转动。

进一步的，所述壳体包括壳体本体以及罩体，所述罩体的四周为透明罩体，所述罩体的底部通过若干根连接部与所述壳体本体的顶部固定连接，所述机芯固定设置于所述壳体的内部，且所述机芯中能够发射激光的部分伸入所述罩体的内部，所述罩体中的透明部分在X轴方向上的至少一侧未设置所述连接部。

相较于现有技术，本实用新型提供的激光扫平仪的有益效果为：该激光扫平仪在第三倾角传感器与主光轴之间设置了一调节组件，工作人员可通过该调节组件，将第三倾角传感器的敏感轴与主光轴调至平行，以消除第三倾角传感器的测量值中存在的输入轴不对准误差，从而使得激光扫平仪能够在竖直工作模式时，更好地将主光轴调至与水平面平行的状态。

附图说明

图1为本实用新型提供的激光扫平仪一优选实施例的爆炸图；

图2为本实用新型提供的激光扫平仪中，机芯一优选实施例的结构示意图；

图3为图2中的机芯在另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型提供的激光扫平仪中，调节组件、第三倾角传感器以及第一安装座一优选实施例的结构示意图；

图5为本实用新型提供的激光扫平仪中，主光轴和整平机构一优选实施例的结构示意图；

图6为本实用新型提供的激光扫平仪中，调节座一优选实施例的结构示意图；

图7为本实用新型提供的激光扫平仪中，第一整平组件一优选实施例的结构示意图；

图8为本实用新型提供的激光扫平仪中，第二整平组件一优选实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供了一种激光扫平仪，该激光扫平仪包括壳体1以及机芯2，所述机芯2固定设置于所述壳体1的内部，所述机芯2包括机架21、主光轴22、第一倾角传感器23、第二倾角传感器24、第三倾角传感器25、调节组件26以及整平机构27。需要说明的是，所述主光轴22中具有能够发射激光的激光组件以及能够实现激光组件转动的驱动装置，以使激光组件在旋转过程中投射出激光准直线，至于激光组件、驱动装置的具体结构、以及激光组件与驱动装置之间的连接均为现有技术，本实用新型在此不再赘述。

所述主光轴22与所述机架21活动连接，所述第一倾角传感器23和第二倾角传感器24分别固定设置于所述主光轴22的侧面，所述第三倾角传感器25通过所述调节组件26固定设置于所述主光轴22的侧面，其中，所述第一倾角传感器23用于测量所述主光轴22在X轴方向上的倾角，所述第二倾角传感器24用于测量所述主光轴22在Y轴方向上的倾角，所述第三倾角传感器25用于测量所述主光轴22在Z轴方向上的倾角。

所述调节组件26用于调整所述第三倾角传感器25的敏感轴，以使其与所述主光轴22平行，从而使得所述第三倾角传感器25的测量值与实际的被测角之间不存在输入轴不对准误差。所述整平机构27用于根据所述第一倾角传感器23、第二倾角传感器24以及第三倾角传感器25的测量值将所述主光轴22调至水平(对应激光扫平仪的竖直工作模式)或垂直(对应激光扫平仪的水平工作模式)。

需要说明的是，本实用新型中对于方位的描述，均是以激光扫平仪竖直摆放时，所述主光轴22所构成的三维坐标系为基准(即使是在描述激光扫平仪处于竖直工作模式时的结构、位置关系时)。

相较于现有技术，本实用新型提供的激光扫平仪的有益效果为：该激光扫平仪在所述第三倾角传感器25与所述主光轴22之间设置了所述调节组件26，工作人员可通过所述调节组件26，将所述第三倾角传感器25的敏感轴与所述主光轴22调至平行，以消除所述第三倾角传感器25的测量值中存在的输入轴不对准误差，从而使得激光扫平仪能够在竖直工作模式时，更好地将所述主光轴22调至与水平面平行的状态。

请参阅图3和图5，作为优选的实施例，所述主光轴22包括主光轴本体221、第一安装座222、第二安装座223以及驱动机构224，其中，所述主光轴本体221发射激光。

所述主光轴本体221与所述第一安装座222转动连接，所述驱动机构224与所述主光轴本体221连接，以驱动所述主光轴本体221在Z轴方向上转动，进而使得所述主光轴本体221能够在转动过程中投射出激光准直线。

所述第一安装座222套设于所述第二安装座223的内部，并可相对于所述第二安装座223在X轴方向转动，所述第二安装座223与所述机架21转动连接，并可对于所述机架21在Y轴方向转动。所述整平机构27分别与所述第一安装座222和第二安装座223连接，以根据所述第一倾角传感器23、第二倾角传感器24以及第三倾角传感器25的测量值来分别驱动所述第一安装座222和第二安装座223的转动，进而将所述主光轴本体221调至水平或垂直。

请参阅图4，作为优选的实施例，所述调节组件26包括调节座261和两组紧固螺栓262，所述调节座261的一侧与所述第一安装座222的侧面转动连接，并可相对于所述第一安装座222在Y轴方向转动，所述调节座261的另一侧与所述第三倾角传感器25固定连接，两组所述紧固螺栓262分别位于所述调节座261相对于所述第一安装座222转动的转轴的两侧，并穿过所述调节座261与所述第一安装座222螺纹连接。

基于上述结构，工作人员可分别通过拧紧或拧松两组所述紧固螺栓262，来消除所述第三倾角传感器25的敏感轴与所述主光轴22在XY平面内的夹角，进而消除所述第三倾角传感器25的测量值中存在的输入轴不对准误差，从而使得激光扫平仪在竖直工作模式时，能够更加精准的将所述主光轴22调至与水平面平行的状态。

请参阅图5和图6，作为优选的实施例，所述调节座261的一侧形成有柱状凸起部2611，所述第一安装座222的侧面开设有弧状安装槽222a，所述凸起部2611与所述安装槽222a的槽壁抵接，并可相对于所述安装槽222a转动。相较于其他实施例中，所述调节座261与所述第一安装座222的连接结构，上述结构更便于安装，即工作人员只需将所述凸起部2611放置于所述安装槽222a中，再通过两组所述紧固螺栓262将所述调节座261与所述第一安装座222连接即可。

请参阅图3和图5，作为优选的实施例，所述整平机构27包括第一整平组件271、第二整平组件272以及控制模块(图中未示出)。所述第一整平组件271的固定端与所述机架21固定连接，所述第一整平组件271的输出端与所述第一安装座222连接，以驱动所述第一安装座222在X轴方向转动，所述第二整平组件272的固定端与所述机架21固定连接，所述第二整平组件272的输出端与所述第一安装座222连接，以驱动所述第一安装座222和第二安装座223在Y轴方向转动。

所述控制模块分别与所述第一倾角传感器23、第二倾角传感器24、第三倾角传感器25、第一整平组件271以及第二整平组件272电连接，以根据所述第一倾角传感器23的测量值，控制所述第二整平组件272的动作(即驱动所述第一安装座222和第二安装座223在Y轴方向转动)，以根据所述第二倾角传感器24的测量值，控制所述第一整平组件271的动作，以根据所述第三倾角传感器25的测量值，控制所述第一整平组件271的动作(由于倾角传感器的特性，激光扫平仪在竖直工作模式时，所述第一倾角传感器23和第二倾角传感器24处于失效状态)。

请参阅图5和图7，作为优选的实施例，所述第一整平组件271包括第一驱动组件2711以及第一挡块2712，所述第一安装座222在Y轴方向上形成有第一档杆2221，所述第一挡块2712中开设有第一安装腔2712a，所述第一档杆2221的端部活动设置于所述第一安装腔2712a中。所述第一驱动组件2711的固定端与所述机架21固定连接，所述第一驱动组件2711的活动端与所述第一挡块2712连接，所述第一驱动组件2711与所述控制模块电连接，以根据所述第二倾角传感器24或第三倾角传感器25的测量值驱动所述第一挡块2712在Z轴方向上移动，进而使得所述第一安装座222在X轴方向转动。

需要说明的是，所述第一驱动组件2711为能够驱动所述第一挡块2712沿直线来回移动的驱动装置，如电机、丝杆。

请参阅图5和图8，作为优选的实施例，所述第二整平组件272包括第二驱动组件2721以及第二挡块2722，所述第一安装座222在Y轴方向上形成有第二档杆2222。

所述第二挡块2722中开设有第二安装腔2722a，所述第二档杆2222的端部活动设置于所述第二安装腔2722a中，所述第二驱动组件2721的固定端与所述机架21固定连接，所述第二驱动组件2721的活动端与所述第二挡块2722连接，所述第二驱动组件2721与所述控制模块电连接，以根据所述第一倾角传感器23的测量值驱动所述第二挡块2722在Z轴方向上移动，进而使得所述第一安装座222和第二安装座223在Y轴方向转动。

需要说明的是，所述第二驱动组件2721同样为能够驱动所述第二挡块2722沿直线来回移动的驱动装置，如电机、丝杆。

请参阅图5、图7和图8，作为优选的实施例，所述整平机构27还包括弹性件273，所述弹性件273的一端与所述第一安装座222固定连接，所述弹性件273的另一端与所述机架21固定连接。

所述弹性件273可使所述第一档杆2221的底部与所述第一安装腔2712a的底部抵接，使所述第二档杆2222的底部与所述第二安装腔2722a的底部抵接，进而消除所述第一档杆2221与所述第一安装腔2712a的间隙以及所述第二档杆2222与所述第二安装腔2722a的间隙，使得所述第一整平组件271与第二整平组件272的精度更高。

请参阅图3，作为优选的实施例，所述驱动机构224包括驱动件2241以及传动组件2242，其中，所述驱动件2241为电机，所述传动组件2242为传送带、传动轮结构。当然在其他实施例中，所述驱动件2241和传动组件2242还可为其他结构，本实用新型对此不作限制。

所述驱动件2241的固定端与所述机架21固定连接，所述驱动件2241的输出端通过所述传动组件2242与所述主光轴本体221连接，以驱动所述主光轴本体221在Z轴方向上转动，进而使其在旋转过程中投射出激光准直线。

请参阅图1，作为优选的实施例，所述壳体1包括壳体本体11以及罩体12，所述罩体12的四周为透明罩体，所述罩体12的底部通过若干根连接部13与所述壳体本体11固定连接，所述机芯2固定设置于所述壳体1的内部，且所述机芯2中能够发射激光的部分伸入所述罩体12的内部，并正对所述罩体12中的透明部分。所述罩体12中的透明部分在X轴方向上的至少一侧未设置所述连接部13，以使激光扫平仪在竖直工作模式时，能够在X轴方向上的至少一侧能够投射出连续的激光准直线，而不会被所述连接部13隔断。

为了更好地理解本实用新型，以下结合图1至图8对本实用新型进行详细地说明：

在激光扫平仪处于竖直工作模式时，所述控制模块会根据所述第一倾角传感器23和第二倾角传感器24的测量值，控制所述第一整平组件271和第二整平组件272动作，进而使得所述主光轴本体221处于竖直状态，之后，再通所述驱动机构224驱动所述主光轴本体221转动，便可投出水平的激光准直线；

在激光扫平仪处于竖直工作模式时，所述控制模块会根据所述第三倾角传感器25的测量值，控制所述第一整平组件271动作，进而使得所述主光轴本体221处于竖直状态，之后，再通所述驱动机构224驱动所述主光轴本体221转动，便可投出竖直的激光准直线；

而其中的所述调节组件26，使得工作人员可分别通过拧紧或拧松两组所述紧固螺栓262，来消除所述第三倾角传感器25的敏感轴与所述主光轴本体221在XY平面内的夹角，进而消除所述第三倾角传感器25的测量值中存在的输入轴不对准误差，从而使得激光扫平仪在竖直工作模式时，能够更加精准的将所述主光轴22调至与水平面平行的状态。

综上所述，本实用新型提供的激光扫平仪的有益效果为：

一方面，本实用新型中的激光扫平仪在第三倾角传感器与主光轴之间设置了一调节组件，工作人员可通过该调节组件，将第三倾角传感器的敏感轴与主光轴调至平行，以消除第三倾角传感器的测量值中存在的输入轴不对准误差，从而使得激光扫平仪能够在竖直工作模式时，能够更加精准的将所述主光轴调至与水平面平行的状态；

另一方面，壳体中连接部的分布位置，可使激光扫平仪在竖直工作模式时，能够在X轴方向上的至少一侧能够投射出连续的激光准直线，而不会被连接部隔断。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光扫平仪，其特征在于，包括壳体以及机芯，所述机芯固定设置于所述壳体的内部，所述机芯包括机架、主光轴、第一倾角传感器、第二倾角传感器、第三倾角传感器、调节组件以及整平机构；

所述主光轴与所述机架活动连接，所述第一倾角传感器和第二倾角传感器分别固定设置于所述主光轴的侧面，所述第三倾角传感器通过所述调节组件固定设置于所述主光轴的侧面，以分别用于测量所述主光轴在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向上的倾角；

所述调节组件用于调整所述第三倾角传感器的敏感轴，以使其与所述主光轴平行，所述整平机构用于根据所述第一倾角传感器、第二倾角传感器以及第三倾角传感器的测量值将所述主光轴调至水平或垂直。

2.根据权利要求1所述的激光扫平仪，其特征在于，所述主光轴包括主光轴本体、第一安装座、第二安装座以及驱动机构；

所述主光轴本体与所述第一安装座转动连接，所述驱动机构与所述主光轴本体连接，以驱动所述主光轴本体在Z轴方向上转动，所述第一安装座与所述第二安装座转动连接，并可相对于所述第二安装座在X轴方向转动，所述第二安装座与所述机架转动连接，并可对于所述机架在Y轴方向转动；

所述整平机构分别与所述第一安装座和第二安装座连接，以根据所述第一倾角传感器、第二倾角传感器以及第三倾角传感器的测量值来分别驱动所述第一安装座和第二安装座的转动。

3.根据权利要求2所述的激光扫平仪，其特征在于，所述调节组件包括调节座和两组紧固螺栓，所述调节座的一侧与所述第一安装座的侧面转动连接，并可相对于所述第一安装座在Y轴方向转动，所述调节座的另一侧与所述第三倾角传感器固定连接，两组所述紧固螺钉分别位于所述调节座相对于所述第一安装座转动的转轴的两侧，并穿过所述调节座与所述第一安装座螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的激光扫平仪，其特征在于，所述调节座的一侧形成有凸起部，所述第一安装座的侧面开设有安装槽，所述凸起部转动设置于所述安装槽中。

5.根据权利要求2所述的激光扫平仪，其特征在于，所述整平机构包括第一整平组件、第二整平组件以及控制模块；

所述第一整平组件的固定端与所述机架固定连接，所述第一整平组件的输出端与所述第一安装座连接，以驱动所述第一安装座在X轴方向转动，所述第二整平组件的固定端与所述机架固定连接，所述第二整平组件的输出端与所述第一安装座连接，以驱动所述第一安装座和第二安装座在Y轴方向转动；

所述控制模块分别与所述第一倾角传感器、第二倾角传感器、第三倾角传感器、第一整平组件以及第二整平组件电连接，以根据所述第一倾角传感器的测量值，控制所述第二整平组件的动作，以根据所述第二倾角传感器的测量值，控制所述第一整平组件的动作，以根据所述第三倾角传感器的测量值，控制所述第一整平组件的动作。

6.根据权利要求5所述的激光扫平仪，其特征在于，所述第一整平组件包括第一驱动组件以及第一挡块，所述第一安装座在Y轴方向上形成有第一档杆，所述第一挡块中开设有第一安装腔，所述第一档杆的端部活动设置于所述第一安装腔中，所述第一驱动组件的固定端与所述机架固定连接，所述第一驱动组件的活动端与所述第一挡块连接，所述第一驱动组件与所述控制模块电连接，以根据所述第二倾角传感器或第三倾角传感器的测量值驱动所述第一挡块在Z轴方向上移动。

7.根据权利要求6所述的激光扫平仪，其特征在于，所述第二整平组件包括第二驱动组件以及第二挡块，所述第一安装座在Y轴方向上形成有第二档杆，所述第二挡块中开设有第二安装腔，所述第二档杆的端部活动设置于所述第二安装腔中，所述第二驱动组件的固定端与所述机架固定连接，所述第二驱动组件的活动端与所述第二挡块连接，所述第二驱动组件与所述控制模块电连接，以根据所述第一倾角传感器的测量值驱动所述第二挡块在Z轴方向上移动。

8.根据权利要求7所述的激光扫平仪，其特征在于，所述整平机构还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述第一安装座固定连接，所述弹性件的另一端与所述机架固定连接，以使所述第一档杆与所述第一安装腔的底部抵接，使所述第二档杆与所述第二安装腔的底部抵接。

9.根据权利要求2所述的激光扫平仪，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件以及传动组件，所述驱动件的固定端与所述机架固定连接，所述驱动件的输出端通过所述传动组件与所述主光轴本体连接，以驱动所述主光轴本体在Z轴方向上转动。

10.根据权利要求1所述的激光扫平仪，其特征在于，所述壳体包括壳体本体以及罩体，所述罩体的四周为透明罩体，所述罩体的底部通过若干根连接部与所述壳体本体的顶部固定连接，所述机芯固定设置于所述壳体的内部，且所述机芯中能够发射激光的部分伸入所述罩体的内部，所述罩体中的透明部分在X轴方向上的至少一侧未设置所述连接部。

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