CN216866784U - 一种移动式检修护栏系统及隧道检修道结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种移动式检修护栏系统及隧道检修道结构，包括护栏本体和导轨，护栏本体的底部设置有行走机构，导轨内部具有空腔，导轨顶面支撑行走机构并且设有与空腔连通的滑槽，空腔内嵌入有限位机构，限位机构与连接件的一端连接，连接件的另一端穿过滑槽后护栏本体底部连接，采用本实用新型的检修护栏系统能够保证检修人员的安全性。

Description

一种移动式检修护栏系统及隧道检修道结构

技术领域

本实用新型涉及隧道工程养护技术领域，具体涉及一种移动式检修护栏系统及隧道检修道结构。

背景技术

这里的陈述仅提供与本实用新型相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

隧道建成后的检修和养护是保证隧道正常功能的重要工作，交通隧道行车区域左右两侧一般设置检修道，供检修人员日常巡视检查行走。根据相关规范，对于不提供人行或非机动车通行功能的隧道，一般不设置专门空间在检修道安装永久护栏，故养护人员在检修道进行检查维修作业时邻近行车区域一侧处于无隔离设施保护的状态，这种情况存在以下风险和不足：①两侧车辆快速行驶情况下，养护人员在无护栏状态下在检修道上操作，易产生恐惧感，不易保证工作专注；②在检修道多名人员集中在特定工点进行相对复杂维修、检查、养护作业时，有限的空间会导致人员拥挤，人员在操作过程中存在不慎跌落到行车道的风险，危险性极高；③检修道一侧行驶车辆的驾驶人员在发现检修道上工作人员处于无保护状态下工作时亦会产生恐惧感，下意识作出减速、避让等行为，影响隧道内行车效率和行车安全。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种移动式检修护栏系统及隧道检修道结构，能够在检查维修作业地点设置护栏，对检修人员进行保护。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

第一方面，本实用新型的实施例提供了一种移动式检修护栏系统，包括护栏本体和导轨，护栏本体的底部设置有行走机构，导轨内部具有空腔，导轨顶面支撑行走机构并且设有与空腔连通的滑槽，空腔内嵌入有限位机构，限位机构与连接件的一端连接，连接件的另一端穿过滑槽后护栏本体底部连接。

可选的，所述行走机构包括至少两个行走组件，行走组件安装在护栏本体的底部。

可选的，所述行走组件包括驱动部件，驱动部件两端的输出轴均连接有行走轮，行走轮与导轨的顶面接触。

可选的，所述驱动部件采用双轴伸电机，双轴伸电机的两端的输出轴均连接有行走轮。

可选的，限位机构包括至少两组限位轮对，限位轮对包括两个通过轮轴连接的限位轮，限位轮与轮轴转动连接，相邻限位轮对的轮轴通过连接连接杆连接，连接杆与竖向杆的底端固定，竖向杆的顶端与护栏本体底面固定。

可选的，所述护栏本体包括平行水平设置的顶杆和底杆，顶板和底板之间设置有多个竖杆。

可选的，导轨的一侧侧面开设有多个排水孔，多个排水孔沿导轨的轴线方向设置，排水孔与空腔连通。

可选的，导轨的底面设置有多个锚固钉，多个锚固钉沿导轨的轴线方向分布。

第二方面，本实用新型的实施例提供了一种隧道检修道结构，包括检修道本体，检修道本体用于靠近隧道中部的侧壁顶部安装有第一方面所述的移动式检修护栏系统，导轨固定在检修道本体侧壁的顶部。

可选的，检修道本体用于靠近隧道中部的侧壁顶面开设有导轨槽，导轨安装入导轨槽内部，导轨的顶面与检修道本体的顶面相平齐。

上述本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型的检修护栏系统，安装在隧道的检修道后，能够根据需要，利用行走机构带动护栏本体跟随养护人员移动，从而对检修人员进行防护，避免了检修人员在检修时产生恐惧、跌落到机动车道及影响隧道内行车速度的缺陷。

2.本实用新型的检修护栏系统，具有限位机构，限位机构嵌入导轨的空腔内，能够保证行走机构带动护栏本体行走时的横向稳定性。

3.本实用新型的检修护栏系统，导轨具有排水孔，方便将隧道产生的清洗水排出，避免了水在导轨内部存留。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1是本实用新型实施例1整体结构主视图；

图2是本实用新型图1中的A向示意图；

图3是本实用新型实施例1护栏本体主视图；

图4是本实用新型实施例1行走组件结构示意图；

图5是本实用新型实施例1导轨侧视图；

图6是本实用新型图5中的B向示意图；

图7是本实用新型实施例1限位机构主视图；

图8是本实用新型实施例1限位机构俯视图；

图9是本实用新型实施例1使用状态示意图；

其中，1.导轨，2.护栏本体，3.限位机构，4.行走机构，5.侧壁，6.盖板，7.标签，8.控制系统；

1.1.空腔，1-2.锚固钉，1-3.排水孔，1-4.滑槽；

2-1.竖杆，2-2.顶杆，2-3.底杆；

3-1.限位轮，3-2.轮轴，3-3.连接杆，3-4.竖向杆；

4-1.行走轮，4-2.驱动部件，4-3.输出轴，4-4.支撑杆。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种移动式检修护栏系统，如图1-图2所示，包括护栏本体2和导轨1，导轨1用于安装在隧道检修道靠近隧道中部的侧壁的顶面，护栏本体2底部具有行走机构4，行走机构4与导轨1上表面接触，护栏本体2能够通过行走机构4在导轨1上表面行走，进而实现护栏本体2的移动，方便护栏本体2跟随检修人员移动，对检修作业人员进行保护。

如图3所示，护栏本体2包括水平上下设置的顶杆2-2和底杆2-3，顶杆2-2和底杆2-3之间设置有多个竖杆2-1，竖杆2-1将顶杆2-2和底杆2-3连接成为一个整体，顶杆2-2、底杆2-3及竖杆2-1采用不锈钢或其他刚性材料制成，本实施例中，底杆2-3的重量大于顶杆2-2的重量，作为配重杆，降低整个护栏本体2的中心，维持护栏本体2行走过程中水平方向的稳定性。

底杆2-3的底面安装有行走机构4，行走机构4带动整个护栏本体的行走。

为了保证行走的平稳性，行走机构4包括至少两组行走组件，本实施例中，设置两组行走组件，其中底杆2-3的一端设置一组行走组件，底杆2-3的另一端设置一组行走组件。

底板2-3的端部向上弯折，形成用于安装行走组件的空间。

如图4所示，行走组件包括驱动部件4-2，驱动部件4-2的两端的输出轴4-3均连接有行走轮4-1，驱动部件4-2能够带动行走轮4-1转动，行走轮4-1与导轨1的上表面接触，行走轮4-1转动，能够带动护栏本体2沿导轨行走。

本实施例中的驱动部件采用双轴伸电机，电机具有同轴设置的两根输出轴，每根输出轴上均固定有一个行走轮4-1。

在其他一些实施例中，驱动部件4-2也可采用两个反向设置的单输出轴电机，电机的输出轴连接有行走轮4-1，本领域技术人员可根据实际需要进行设置。

本实施例中的行走轮4-1采用聚氨酯材料制成，可以理解的是，本领域技术人员可根据实际需要选择行走轮的材料。

双伸轴电机的电机壳顶面设置有支撑杆4-4，支撑杆4-4的底端与双伸轴电机的电机壳固定，支撑杆4-4的顶端连接至底杆2-3向上折弯部分的底面，且行走轮4-1的底面高度低于底杆底面的高度，使得行走轮4-1能够与导轨1上表面接触。

如图5-图6所示，所述导轨1采用镀锌不锈钢或其他高强度材料制成，所述导轨1内部具有空腔1-1，空腔1-1内嵌入有限位机构3，导轨顶面设有滑槽1-4，滑槽1-4与空腔1-1相连通，限位机构3与竖向杆3-4的底端固定连接，竖向杆3-4的顶端与底杆2-3的底面连接，通过嵌入空腔1-1的限位机构3，能够使得对行走机构4进行横向限位，使得行走机构4沿导轨1的轴线方向行走，而不会脱离导轨，保证了护栏本体2行进的稳定性。

如图7-图8所示，限位机构3包括至少两组限位轮对，本实施例中设置两组限位轮对，每组限位轮对包括两个限位轮3-1，两个限位轮3-1通过轮轴3-2连接，即其中一个限位轮3-1设置在轮轴3-2的一端，另一个限位轮3-1设置在轮轴3-2的另一端，限位轮3-1通过轴承与轮轴3-2转动连接。

两个限位轮3-1对的轮轴3-2通过连接杆3-3连接，连接杆3-3将两个限位轮对连接成为一个整体。

连接杆3-3的顶面与竖向杆3-4的底端固定连接，竖向杆3-4的顶端与护栏本体2的底杆2-3的底面固定连接。

本实施例中，限位轮3-1的直径略小于空腔1-1的净高，整个限位机构3的宽度略小于空腔1-1的宽度，使得限位机构3与空腔1-1的腔壁具有一定的间隙，方便限位机构3在空腔内的运动。

本实施例中，由于设置了滑槽1-4，因此隧道产生的清洗水会通过滑槽1-4流入导轨1的腔体1-1内部，为了避免在导轨1的腔体1-1内部残留水，在导轨1用于朝向隧道机动车道的侧面开设多个排水孔1-3，多个排水孔1-3沿导轨1的轴线方向分布，排水孔1-3与空腔1-1连通且排水孔1-3的底端延伸至空腔1-1的底部腔面，使得空腔1-1内的水能够通过排水孔流出。

导轨1的底面焊接固定有多个锚固钉1-2，多个锚固钉1-2沿导轨的轴线方向设置，导轨1能够通过锚固钉1-2与隧道的检修道的侧壁固定。

本实施例的移动护栏检修系统还可配套设置智能跟随系统，自动跟随系统包括跟随主机，本实施例的跟随主机采用标签7，检修人员佩戴标签7，驱动部件作为跟随从机，采用无线定位技术原理，对跟随主机发出的信号测距和计算角度，并将角度和距离传递给控制系8，控制系统控制驱动部件工作，使得驱动部件工作，进而带动护栏本体跟随检修人员运动，上述系统采用现有系统即可，在此不进行详细叙述。

实施例2

本实施例提供了一种隧道检修道结构，包括实施例1所述的移动式检修护栏系统，检修道包括底部基础及设置在底部基础两侧的侧壁5，其中一个侧壁5用于与隧道的侧壁连接，另一个侧壁5靠近隧道的机动车道设置，两个侧壁之间形成电缆沟，两个侧壁的顶端之间铺设盖板6，形成检修道。

其中用于靠近隧道机动车道的侧壁顶面开设有导轨槽，导轨槽沿隧道纵向通长设置，导轨槽通过锚固钉1-2固定导轨1，导轨1沿隧道纵向通长设置。

导轨1的顶面与盖板6的顶面相平齐，导轨1靠近隧道机动车道的侧面与侧壁的外侧面相平齐，使得检修时产生的废水能够通过排水孔1-3排出。

如图9所示，本实施例的检修道，当某处位置需要进行检修时，控制系统控制双轴伸电机工作，带动护栏本体2移动至相应的需要检修的位置，对检修人员进行保护，避免了检修人员在检修时产生恐惧、跌落到机动车道及影响隧道内行车速度的缺陷。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种移动式检修护栏系统，其特征在于，包括护栏本体和导轨，护栏本体的底部设置有行走机构，导轨内部具有空腔，导轨顶面支撑行走机构并且设有与空腔连通的滑槽，空腔内嵌入有限位机构，限位机构与连接件的一端连接，连接件的另一端穿过滑槽后护栏本体底部连接。

2.如权利要求1所述的一种移动式检修护栏系统，其特征在于，所述行走机构包括至少两个行走组件，行走组件安装在护栏本体的底部。

3.如权利要求2所述的一种移动式检修护栏系统，其特征在于，所述行走组件包括驱动部件，驱动部件两端的输出轴均连接有行走轮，行走轮与导轨的顶面接触。

4.如权利要求3所述的一种移动式检修护栏系统，其特征在于，所述驱动部件采用双轴伸电机，双轴伸电机的两端的输出轴均连接有行走轮。

5.如权利要求1所述的一种移动式检修护栏系统，其特征在于，限位机构包括至少两组限位轮对，限位轮对包括两个通过轮轴连接的限位轮，限位轮与轮轴转动连接，相邻限位轮对的轮轴通过连接连接杆连接，连接杆与竖向杆的底端固定，竖向杆的顶端与护栏本体底面固定。

6.如权利要求1所述的一种移动式检修护栏系统，其特征在于，所述护栏本体包括平行水平设置的顶杆和底杆，顶板和底板之间设置有多个竖杆。

7.如权利要求1所述的一种移动式检修护栏系统，其特征在于，导轨的一侧侧面开设有多个排水孔，多个排水孔沿导轨的轴线方向设置，排水孔与空腔连通。

8.如权利要求1所述的一种移动式检修护栏系统，其特征在于，导轨的底面设置有多个锚固钉，多个锚固钉沿导轨的轴线方向分布。

9.一种隧道检修道结构，其特征在于，包括检修道本体，检修道本体用于靠近隧道中部的侧壁顶部安装有权利要求1-8任一项所述的移动式检修护栏系统，导轨固定在检修道本体侧壁的顶部。

10.如权利要求9所述的一种隧道检修道结构，其特征在于，检修道本体用于靠近隧道中部的侧壁顶面开设有导轨槽，导轨安装入导轨槽内部，导轨的顶面与检修道本体的顶面相平齐。

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