CN216862088U - 一种电池表面纳米压印机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种电池表面纳米压印机构，包括第一X轴驱动电机、第一Y轴驱动电机、剥离模组和贴胶模组，所述第一X轴驱动电机驱动剥离模组沿X轴方向移动，所述第一Y轴驱动电机驱动贴胶模组沿Y轴方向移动，所述贴胶模组包括第一连接板、压胶组件、夹胶组件和切胶组件。本实用新型通过第一X轴驱动电机和第一Y轴驱动电机将贴胶模组移动至电池上方；通过剥离模组件将胶纸的下层膜纸进行剥离；通过夹胶组件对胶纸进行夹取，通过压胶组件将胶纸压至电池上表面，并由切胶组件将胶纸进行切割。本装置可通过自动化设备进行贴胶压印，与以往的人工压印相比，本装置可实现全自动化操作，贴胶效率高且贴胶质量好，有利于进行大规模生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池压印技术领域，具体是一种电池表面纳米压印机构。
背景技术
电池加工生产中需要在电池上表面贴一层胶纸，传统的贴胶操作是通过人工将胶纸底层的膜纸剥离，将剥离后的胶纸贴在电池上表面。因人工操作过程中的操作力度、操作规范性不可控，因此剥离过程中容易使胶层受损，影响胶纸后续的使用寿命和使用效果，另一方面人工粘贴容易出现位置不对齐、贴歪等现象，难以保证产品的良率，故工作效率低，无法进行大规模的生产。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电池表面纳米压印机构，以解决背景技术中的技术问题。
为实现前述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种电池表面纳米压印机构，包括第一X轴驱动电机、第一Y轴驱动电机、剥离模组和贴胶模组，所述第一X轴驱动电机驱动剥离模组沿X轴方向移动，所述剥离模组的上方与第一Y轴驱动电机固定连接，所述第一Y轴驱动电机驱动贴胶模组沿Y轴方向移动，所述贴胶模组位于剥离模组的前端。
进一步的，所述贴胶模组包括第一连接板、压胶组件、夹胶组件和切胶组件，所述第一连接板与第一Y轴驱动电机驱动连接，所述夹胶组件和压胶组件均固定在第一连接板上，所述夹胶组件位于压胶组件的后端，所述切胶组件安装在压胶组件上，所述切胶组件位于压胶组件的前端，所述切胶组件可穿过压胶组件对夹胶组件上的胶纸进行切割。
进一步的，所述压胶组件包括第一Z轴驱动气缸、第二连接板和压辊，所述压辊安装在第二连接板的下端，所述第一Z轴驱动气缸的上端与第一连接板固定连接，所述第一Z轴驱动气缸驱动第二连接板沿Z轴方向移动。
进一步的，所述切胶组件包括第二Y轴驱动气缸、第三连接板和切刀，所述第二Y轴驱动气缸固定安装在第二连接板上，所述第三连接板沿Z轴方向与第二Y轴驱动气缸驱动连接，所述切刀与第三连接板靠近压辊的一端固定连接。
进一步的，所述夹胶组件包括第二Z轴驱动气缸、第四连接板、绕胶辊、第三Z轴驱动气缸和夹板，所述第二Z轴驱动气缸的上端与第一连接板固定连接，所述第四连接板与第二Z轴驱动气缸驱动连接，所述第三Z轴驱动气缸与第四连接板固定连接，所述第三Z轴驱动气缸与夹板驱动连接，所述第四连接板的侧端沿Z轴方向向下延伸形成第一连接部，所述绕胶辊固定安装在第一连接部上，所述绕胶辊位于夹板的下方。
进一步的，所述夹板下方设有垫块，所述垫块与第一连接部固定连接，所述绕胶辊位于垫块和夹板之间。
进一步的，所述垫块上设有若干吹气孔。
进一步的，所述第四连接板上固定安装有挡板，所述挡板的底面与绕胶辊的上表面位于同一水平面。
进一步的，所述剥离模组包括固定板、安装在固定板上的供料组件、膜纸收纳组件和若干导向辊，所述固定板与第一X轴驱动电机驱动连接，所述供料组件固定安装在固定板的上方，所述供料组件用于提供待贴胶带，所述膜纸收纳组件固定安装在固定板的下端，所述膜纸收纳组件用于收集剥离后的废弃膜纸，所述导向辊安装在供料组件和膜纸收纳组件之间，所述导向辊可为胶带和膜纸引导传送方向。
与现有技术相比，本实用新型通过第一X轴驱动电机和第一Y轴驱动电机将贴胶模组移动至电池上方；通过剥离模组件将胶纸的下层膜纸进行剥离以及收集剥离后的废弃膜纸；通过夹胶组件对胶纸进行夹取，通过压胶组件将胶纸压至电池上表面，并由切胶组件将胶纸进行切割。本装置可通过自动化设备进行贴胶压印，与以往的人工压印相比，本装置可实现全自动化操作，贴胶效率高且贴胶质量好，有利于进行大规模生产。
附图说明
图1：本实用新型的立体图；
图2：本实用新型中贴胶模组的立体图；
图3：本实用新型中剥离模组中导向辊的传送方向示意图。
附图标记：
31、第一X轴驱动电机；
32、第一Y轴驱动电机；
33、剥离模组；331、固定板；332、供料组件；333、膜纸收纳组件；334、导向辊；
34、贴胶模组；341、第一连接板；342、压胶组件；343、夹胶组件；344、切胶组件；
342-1、第一Z轴驱动气缸；342-2、第二连接板；342-3、压辊；
343-1、第二Z轴驱动气缸；343-2、第四连接板；343-21、第一连接部；343-3、绕胶辊；343-4、第三Z轴驱动气缸；343-5、夹板；343-6、垫块；343-7、挡板；
344-1、第二Y轴驱动气缸；344-2、第三连接板；344-3、切刀。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1，包括第一X轴驱动电机31、第一Y轴驱动电机32、剥离模组33和贴胶模组34，第一X轴驱动电机31驱动剥离模组33沿X轴方向移动，剥离模组33的上方与第一Y轴驱动电机32固定连接，第一Y轴驱动电机32驱动贴胶模组34沿Y轴方向移动，贴胶模组34位于剥离模组33的前端，通过第一X轴驱动电机31和第一Y轴驱动电机32将贴胶模组34移动至电池上方，通过剥离模组33将胶纸下层的膜纸进行剥离，然后通过贴胶模组34将剥离后的胶纸压贴在电池上。
请参阅图1和图3，剥离模组33包括固定板331、安装在固定板331上的供料组件332、膜纸收纳组件333和若干导向辊334，剥离模组33上设有若干感应器(附图中未标注)用于感应各组件的具体位置，固定板331与第一X轴驱动电机31驱动连接，供料组件332固定安装在固定板331的上方，供料组件332上包含供料料卷和供料转动电机，通过供料转动电机驱动供料料卷进行料卷的放料。由于胶纸下层的膜纸为离型纸，因该膜纸的黏性不大，故可以直接通过导向辊334进行直线剥离，导向辊334安装在供料组件332和膜纸收纳组件333之间，导向辊334可为胶带和膜纸引导传送方向，从图3中的导向辊334传送方向示意图可对传送方向进行清楚表达，膜纸收纳组件333固定安装在固定板331的下端，膜纸收纳组件333用于收集剥离后的废弃膜纸，膜纸收纳组件333上包含收料料卷和收料转动电机，通过收料转动电机驱动收料料卷进行废弃膜纸的收料，将下层膜纸剥离后的胶纸通过导向辊334传送至贴胶模组34上，用于进行下一步贴胶操作。
请参阅图2，贴胶模组34包括第一连接板341、压胶组件342、夹胶组件343和切胶组件344，第一连接板341与第一Y轴驱动电机32驱动连接，夹胶组件343和压胶组件342均固定在第一连接板341上，夹胶组件343位于压胶组件342的后端，切胶组件344安装在压胶组件342上，切胶组件344位于压胶组件342的前端。装置运行时，夹胶组件343移动至电池上表面，通过压胶组件342将胶纸压至电池上，通过第一Y轴驱动电机32驱动贴胶模组34进行Y轴方向上的移动至胶纸完成电池上表面的滚帖，此时夹胶组件343夹住胶纸，切胶组件344可穿过压胶组件342对夹胶组件343上的胶纸进行切割，各装置复位，即完成一次循环。
压胶组件342包括第一Z轴驱动气缸342-1、第二连接板342-2和压辊342-3，压辊342-3沿X轴方向安装在第二连接板342-2的下端，第一Z轴驱动气缸342-1的上端与第一连接板341固定连接，第一Z轴驱动气缸342-1驱动第二连接板342-2从而带动压辊342-3沿Z轴方向移动。
夹胶组件343包括第二Z轴驱动气缸343-1、第四连接板343-2、绕胶辊343-3、第三Z轴驱动气缸343-4和夹板343-5，第二Z轴驱动气缸343-1的上端与第一连接板341固定连接，第四连接板343-2与第二Z轴驱动气缸343-1驱动连接，第三Z轴驱动气缸343-4与第四连接板343-2固定连接，第三Z轴驱动气缸343-4与夹板343-5驱动连接，第四连接板343-2的侧端沿Z轴方向向下延伸形成第一连接部343-21，绕胶辊343-3固定安装在第一连接部343-21上，绕胶辊343-3位于夹板343-5的下方，夹板343-5下方设有垫块343-6，垫块343-6与第一连接部343-21固定连接，绕胶辊343-3位于垫块343-6和夹板343-5之间。垫块343-6上设有若干吹气孔，可通过吹气将垫块343-6上的胶纸吹气。第四连接板343-2上固定安装有挡板343-7，挡板343-7的底面与绕胶辊343-3的上表面位于同一水平面，通过绕胶辊343-3和挡板343-7为胶纸提供绕胶、过渡和导向作用。
切胶组件344包括第二Y轴驱动气缸344-1、第三连接板344-2和切刀344-3，第二Y轴驱动气缸344-1固定安装在第二连接板342-2上，第三连接板344-2沿Z轴方向与第二Y轴驱动气缸344-1驱动连接，第二连接板342-2与压辊342-3之间为中空结构用于切刀344-3穿过，切刀344-3与第三连接板344-2靠近压辊342-3的一端固定连接，切割时切刀344-3从压辊342-3上方穿过并对绕胶辊343-3上的胶纸进行切割。
贴胶模组34的工作流程：从剥离模组33完成下层膜纸剥离后的胶纸依次由挡板343-7底端和绕胶辊343-3经过，第一Y轴驱动电机32和第一X轴驱动电机31将贴胶模组34移动至电池表面，垫块343-6上的吹气孔将胶纸吹起，第一Z轴驱动气缸342-1驱动压辊342-3将胶纸压在电池表面，此时第三Z轴驱动气缸343-4驱动夹板343-5向远离绕胶辊343-3的一端向上运动，通过第一Y轴驱动电机32带动贴胶模组34在Y轴方向上移动，实现压辊342-3在电池上表面进行滚帖，待滚帖完成后第三Z轴驱动气缸343-4驱动夹板343-5向靠近绕胶辊343-3的一端运动，此时绕胶辊343-3上的胶纸被夹板343-5夹紧，通过驱动第二Y轴驱动气缸344-1驱动切刀344-3将绕胶辊343-3上的胶纸进行切割。
与现有技术相比，本实用新型通过第一X轴驱动电机和第一Y轴驱动电机将贴胶模组移动至电池上方；通过剥离模组件将胶纸的下层膜纸进行剥离以及收集剥离后的废弃膜纸；通过夹胶组件对胶纸进行夹取，通过压胶组件将胶纸压至电池上表面，并由切胶组件将胶纸进行切割。本装置可通过自动化设备进行贴胶压印，与以往的人工压印相比，本装置可实现全自动化操作，贴胶效率高且贴胶质量好，有利于进行大规模生产。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种电池表面纳米压印机构，其特征在于：包括第一X轴驱动电机、第一Y轴驱动电机、剥离模组和贴胶模组，所述第一X轴驱动电机驱动剥离模组沿X轴方向移动，所述剥离模组的上方与第一Y轴驱动电机固定连接，所述第一Y轴驱动电机驱动贴胶模组沿Y轴方向移动，所述贴胶模组位于剥离模组的前端。
2.根据权利要求1所述的一种电池表面纳米压印机构，其特征在于：所述贴胶模组包括第一连接板、压胶组件、夹胶组件和切胶组件，所述第一连接板与第一Y轴驱动电机驱动连接，所述夹胶组件和压胶组件均固定在第一连接板上，所述夹胶组件位于压胶组件的后端，所述切胶组件安装在压胶组件上，所述切胶组件位于压胶组件的前端，所述切胶组件可穿过压胶组件对夹胶组件上的胶纸进行切割。
3.根据权利要求2所述的一种电池表面纳米压印机构，其特征在于：所述压胶组件包括第一Z轴驱动气缸、第二连接板和压辊，所述压辊安装在第二连接板的下端，所述第一Z轴驱动气缸的上端与第一连接板固定连接，所述第一Z轴驱动气缸驱动第二连接板沿Z轴方向移动。
4.根据权利要求3所述的一种电池表面纳米压印机构，其特征在于：所述切胶组件包括第二Y轴驱动气缸、第三连接板和切刀，所述第二Y轴驱动气缸固定安装在第二连接板上，所述第三连接板沿Z轴方向与第二Y轴驱动气缸驱动连接，所述切刀与第三连接板靠近压辊的一端固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种电池表面纳米压印机构，其特征在于：所述夹胶组件包括第二Z轴驱动气缸、第四连接板、绕胶辊、第三Z轴驱动气缸和夹板，所述第二Z轴驱动气缸的上端与第一连接板固定连接，所述第四连接板与第二Z轴驱动气缸驱动连接，所述第三Z轴驱动气缸与第四连接板固定连接，所述第三Z轴驱动气缸与夹板驱动连接，所述第四连接板的侧端沿Z轴方向向下延伸形成第一连接部，所述绕胶辊固定安装在第一连接部上，所述绕胶辊位于夹板的下方。
6.根据权利要求5所述的一种电池表面纳米压印机构，其特征在于：所述夹板下方设有垫块，所述垫块与第一连接部固定连接，所述绕胶辊位于垫块和夹板之间。
7.根据权利要求6所述的一种电池表面纳米压印机构，其特征在于：所述垫块上设有若干吹气孔。
8.根据权利要求5所述的一种电池表面纳米压印机构，其特征在于：所述第四连接板上固定安装有挡板，所述挡板的底面与绕胶辊的上表面位于同一水平面。
9.根据权利要求1所述的一种电池表面纳米压印机构，其特征在于：所述剥离模组包括固定板、安装在固定板上的供料组件、膜纸收纳组件和若干导向辊，所述固定板与第一X轴驱动电机驱动连接，所述供料组件固定安装在固定板的上方，所述供料组件用于提供待贴胶带，所述膜纸收纳组件固定安装在固定板的下端，所述膜纸收纳组件用于收集剥离后的废弃膜纸，所述导向辊安装在供料组件和膜纸收纳组件之间，所述导向辊可为胶带和膜纸引导传送方向。
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