CN216861714U - 一种踏杆车 - Google Patents

Abstract

一种踏杆车，包括后轮、前轮、车桥、曲柄轴、曲柄摇杆机构、踏杆和变速齿轮机构，所述后轮通过后轮轴安装在车桥后端，所述前轮通过前叉安装在车桥的前端，所述把手安装在前叉上，所述踏杆通过曲柄摇杆机构与曲柄轴连接，所述曲柄摇杆机构将踏杆的上下运动转换为曲柄轴的旋转运动，所述曲柄轴与变速齿轮机构的输入轴连接联动，所述后轮轴与变速齿轮机构的输出轴连接联动，所述把手上安装有控制变速齿轮机构换挡的变挡器。本实用新型骑行更省力、舒适、骑行趣味性好。

Description

一种踏杆车

技术领域

本实用新型涉及一种踏杆车。

背景技术

自行车是最常见的一种代步运动工具，骑自行车通过双脚做圆周踩踏脚踏，通过齿轮、链条带动车轮旋转，但是自行车这种圆周踩踏的发力方式，由于踩踏的力向下，而向下的力只有一部分分力作用于圆周运动，因此并未实现力的最大化，并且由于自行车座椅的设计，自行车骑久了，很容易造成不舒适。因此，也有人设计了一种踏步式自行车，但是其传动方式还是借鉴传统的自行车，还是存在传统自行车的缺陷。

实用新型内容

本实用新型解决现有技术的不足而提供一种骑行更省力、舒适、增加骑行趣味性的踏杆车。

为实现上述目的，本实用新型首先提出了一种踏杆车，包括后轮、前轮、车桥、曲柄轴、曲柄摇杆机构、踏杆和变速齿轮机构，所述后轮通过后轮轴安装在车桥后端，所述前轮通过前叉安装在车桥的前端，所述把手安装在前叉上，所述踏杆通过曲柄摇杆机构与曲柄轴连接，所述曲柄摇杆机构将踏杆的上下运动转换为曲柄轴的旋转运动，所述曲柄轴与变速齿轮机构的输入轴连接联动，所述后轮轴与变速齿轮机构的输出轴连接联动，所述把手上安装有控制变速齿轮机构换挡的变挡器。

本实施方式中，所述车桥上还安装有座椅，所述踏杆设置在车桥的上方、置于前叉和座椅之间。

本实施方式中，所述变速齿轮机构的输入轴上安装有牙嵌式离合器，所述牙嵌式离合器包括一挡半离合器、二挡半离合器和双向半离合器，所述双向半离合器与输入轴通过花键或者导键连接，使得双向半离合器可以在输入轴上轴向移动，

所述变速齿轮机构的机架在双向半离合器的两侧分别固定有一个带座轴承，所述一挡半离合器和二挡半离合器分别固定在两侧带座轴承的内圈上，所述变速齿轮机构包括一挡主动齿轮、二挡主动齿轮、一挡被动齿轮和二挡被动齿轮，所述一挡主动齿轮固定在一挡半离合器上，所述二挡主动齿轮固定在二挡半离合器上，所述一挡被动齿轮和二挡被动齿轮固定在变速齿轮机构的输出轴上，一挡主动齿轮和一挡被动齿轮的传动比小于二挡主动齿轮和二挡被动齿轮的传动比。

本实施方式中，所述双向半离合器上通过拨挡轴承与拨挡连接，所述拨挡顶部固定在方形横杆的中部，所述变速齿轮机构的机架相对的两侧上设有与方形横杆大小相匹配的方孔，所述方形横杆的两端分别滑动插装所述机架的方孔内，方形横杆的两端套装有回位弹簧，所述回位弹簧的一端固定在方形横杆上，另一端固定在机架上，所述回位弹簧使得方形横杆在不受外力的状态下对拨杆定位，使得双向半离合器处于空挡的位置，所述方形横杆的两端分别与左钢丝绳和右钢丝绳的一端连接，所述左钢丝绳和右钢丝绳的另一端与变挡器连接。

本实施方式中，所述变挡器包括旋钮、左固定柱、右固定柱、轮状卡位件、压簧、旋钮拨片和旋钮帽，所述旋钮包括圆形底板和垂直设置在圆形底板中心的旋杆，所述旋钮的圆形底板上、在中心相对的两侧上分别安装有左固定柱和右固定柱，所述左固定柱和右固定柱沿径向布设，所述左钢丝绳和右钢丝绳分别与左固定柱和右固定柱固定连接，所述轮状卡位件的中部设置有与旋钮的旋杆外径大小相匹配的套筒，所述轮状卡位件的底部、在靠近左固定柱和右固定柱的位置分别设置有三个与左、右固定柱大小相匹配的凹槽作为中卡位、一挡卡位和二挡卡位，所述中卡位设置在一、二挡卡位之间，所述轮状卡位件套装在旋钮上，所述旋钮的旋杆插装在套筒内，并且旋杆的端部从套筒顶部伸出，所述套筒上套装有压簧，所述压簧的一端与旋杆固定，另一端与套筒固定，所述压簧使得圆形底板上的左、右固定柱卡装设置在中卡位、一挡卡位或二挡卡位内；所述旋杆伸出套筒的端部上还固定有径向布设的旋钮拨片。

本实施方式中，所述曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆和摇杆，所述曲柄的一端与曲柄轴连接，所述曲柄的另一端通过连杆与摇杆的中部连接，所述摇杆的一端铰接在机架上，另一端上固定有踏杆，所述踏杆上、在与摇杆对称的位置上还固定有辅助杆，所述辅助杆与摇杆平行设置，并且所述辅助杆的另一端铰接在与摇杆铰接点对应的机架上。

本实施方式中，所述后轮或/和前轮上还设置有刹车。

由于采用上述结构，本装置骑行者通过踩踏杆，利用曲柄摇杆机构和变速齿轮把骑行者踩踏杆的力量传递到后轮上实现车辆前进，这样只需上下踩踏，即可实现本装置的移动，本装置可以无需座椅，一只脚站立在车桥上，另外一只脚踩踏踏杆使用，也可以安装座椅，安装座椅时由于双脚无需做圆周运动，因此座椅可以采用较宽大的坐垫，这样座感非常舒适；本装置还设有变速齿轮机构，变速齿轮机构通过车把上的变挡器控制，从而方便针对不同路况来调节，达到省力的效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型传动装置的结构示意图；

图3是本实用新型变挡器的结构示意图；

图4是图3的爆炸图。

图中，1、曲柄；2、摇杆；3、机架；4、连杆；5、踏杆；6、一挡主动齿轮；7、曲柄轴；8、一挡被动齿轮；9、后轮轴；10、后轮；11、双向半离合器；12、一挡半离合器；13、二挡半离合器；14、拨杆；15、拨挡轴承； 16、二挡主动齿轮；17、车桥；18、二挡被动齿轮；19、辅助杆；20、摇杆轴；21、左钢丝绳；22、右钢丝绳；23、方形横杆；24、回位弹簧；25、旋钮；26、左固定柱；27、右固定柱；28、中卡位；29、一挡卡位；30、二挡卡位；31、压簧；32、紧固环；33、轮状卡位件；34、旋钮拨片；35、旋钮帽；40、座椅；41、把手；42、变挡器；43、前轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至4所示，本实用新型提供一种踏杆车，包括后轮、前轮43、车桥 17、曲柄轴7、曲柄摇杆机构、踏杆5和变速齿轮机构，所述后轮通过后轮轴9 安装在车桥17后端，所述前轮43通过前叉安装在车桥17的前端，所述把手41 安装在前叉上，所述踏杆5通过曲柄摇杆机构与曲柄轴7连接，所述曲柄摇杆机构将踏杆5的上下运动转换为曲柄轴7的旋转运动，所述曲柄轴7与变速齿轮机构的输入轴连接联动，所述后轮轴9与变速齿轮机构的输出轴连接联动，所述把手41上安装有控制变速齿轮机构换挡的变挡器42，所述车桥17上还安装有座椅40，所述踏杆5设置在车桥17的上方、置于前叉和座椅40之间；

所述变速齿轮机构的输入轴上安装有牙嵌式离合器，所述牙嵌式离合器包括一挡半离合器12、二挡半离合器13和双向半离合器11，所述双向半离合器11与输入轴通过花键或者导键连接，使得双向半离合器11可以在输入轴上轴向移动，所述双向半离合器11上通过拨挡轴承15与拨挡连接，所述拨挡顶部固定在方形横杆23的中部，所述变速齿轮机构的机架3相对的两侧上设有与方形横杆23大小相匹配的方孔，所述方形横杆23的两端分别滑动插装所述机架3的方孔内，方形横杆23的两端套装有回位弹簧24，所述回位弹簧24的一端固定在方形横杆23上，另一端固定在机架3上，所述回位弹簧24使得方形横杆 23在不受外力的状态下对拨杆14定位，使得双向半离合器11处于空挡的位置，所述方形横杆23的两端分别与左钢丝绳21和右钢丝绳22的一端连接，所述左钢丝绳21和右钢丝绳22的另一端与变挡器42连接；

所述变速齿轮机构的机架3在双向半离合器11的两侧分别固定有一个带座轴承，所述一挡半离合器12和二挡半离合器13分别固定在两侧带座轴承的内圈上，所述变速齿轮机构包括一挡主动齿轮6、二挡主动齿轮16、一挡被动齿轮8和二挡被动齿轮18，所述一挡主动齿轮6固定在一挡半离合器12上，所述二挡主动齿轮16固定在二挡半离合器13上，所述一挡被动齿轮8和二挡被动齿轮18固定在变速齿轮机构的输出轴上，一挡主动齿轮6和一挡被动齿轮8的传动比小于二挡主动齿轮16和二挡被动齿轮18的传动比；

变挡器42包括旋钮、左固定柱26、右固定柱27、轮状卡位件33、压簧31、旋钮拨片34和旋钮帽35，所述旋钮包括圆形底板和垂直设置在圆形底板中心的旋杆，所述旋钮的圆形底板上、在中心相对的两侧上分别安装有左固定柱 26和右固定柱27，所述左固定柱26和右固定柱27沿径向布设，所述左钢丝绳 21和右钢丝绳22分别与左固定柱26和右固定柱27固定连接，所述轮状卡位件 33的中部设置有与旋钮的旋杆外径大小相匹配的套筒，所述轮状卡位件33的底部、在靠近左固定柱26和右固定柱27的位置分别设置有三个与左、右固定柱27大小相匹配的凹槽作为中卡位28、一挡卡位29和二挡卡位30，所述中卡位28设置在一、二挡卡位30之间，所述轮状卡位件33套装在旋钮上，所述旋钮的旋杆插装在套筒内，并且旋杆的端部从套筒顶部伸出，所述套筒上套装有压簧31，所述压簧31的一端与旋杆固定，另一端与套筒固定，所述压簧31 使得圆形底板上的左、右固定柱27卡装设置在中卡位28、一挡卡位29或二挡卡位30内；所述旋杆伸出套筒的端部上还固定有径向布设的旋钮拨片34，所述套筒的端部还套装有旋钮帽35。需要换挡时，先下压旋杆，使得左、右固定柱27与卡位脱离，然后旋转旋钮拨片34，带动旋杆转动，使得左、右固定柱27进入对应的卡位内。

所述曲柄摇杆机构包括曲柄1、连杆4和摇杆，所述曲柄1的一端与曲柄轴 7连接，所述曲柄1的另一端通过连杆4与摇杆的中部连接，所述摇杆的一端铰接在机架3上，另一端上固定有踏杆5，所述踏杆5上、在与摇杆对称的位置上还固定有辅助杆19，所述辅助杆19与摇杆平行设置，并且所述辅助杆19铰接在机架3与摇杆铰接点对应的位置上。本装置还可以设置刹车，把手41上设置手刹，手刹与固定后轮上的碟刹夹器连接。

使用时，骑行者通过踩踏杆5，利用曲柄摇杆机构和变速齿轮把骑行者踩踏杆5的力量传递到后轮上实现车辆前进，这样只需上下踩踏，即可实现本装置的移动，本装置可以无需座椅40，一只脚站立在车桥17上，另外一只脚踩踏踏杆5使用，也可以安装座椅40，安装座椅40时由于双脚无需做圆周运动，因此座椅40可以采用较宽大的坐垫，这样座感非常舒适；本装置还设有变速齿轮机构，变速齿轮机构通过车把上的变挡器42控制，从而方便针对不同路况来调节，达到省力的效果。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种踏杆车，其特征在于，包括后轮、前轮(43)、车桥(17)、曲柄轴(7)、曲柄摇杆机构、踏杆(5)和变速齿轮机构，所述后轮通过后轮轴(9)安装在车桥(17)后端，所述前轮(43)通过前叉安装在车桥(17)的前端，把手(41)安装在前叉上，所述踏杆(5)通过曲柄摇杆机构与曲柄轴(7)连接，所述曲柄摇杆机构将踏杆(5)的上下运动转换为曲柄轴(7)的旋转运动，所述曲柄轴(7)与变速齿轮机构的输入轴连接联动，所述后轮轴(9)与变速齿轮机构的输出轴连接联动，所述把手(41)上安装有控制变速齿轮机构换挡的变挡器(42)。

2.如权利要求1所述的踏杆车，其特征在于，所述车桥(17)上还安装有座椅(40)，所述踏杆(5)设置在车桥(17)的上方、置于前叉和座椅(40)之间。

3.如权利要求1所述的踏杆车，其特征在于，所述变速齿轮机构的输入轴上安装有牙嵌式离合器，所述牙嵌式离合器包括一挡半离合器(12)、二挡半离合器(13)和双向半离合器(11)，所述双向半离合器(11)与输入轴通过花键或者导键连接，使得双向半离合器(11)可以在输入轴上轴向移动；

所述变速齿轮机构的机架(3)在双向半离合器(11)的两侧分别固定有一个带座轴承，所述一挡半离合器(12)和二挡半离合器(13)分别固定在两侧带座轴承的内圈上，所述变速齿轮机构包括一挡主动齿轮(6)、二挡主动齿轮(16)、一挡被动齿轮(8)和二挡被动齿轮(18)，所述一挡主动齿轮(6)固定在一挡半离合器(12)上，所述二挡主动齿轮(16)固定在二挡半离合器(13)上，所述一挡被动齿轮(8)和二挡被动齿轮(18)固定在变速齿轮机构的输出轴上，一挡主动齿轮(6)和一挡被动齿轮(8)的传动比小于二挡主动齿轮(16)和二挡被动齿轮(18)的传动比。

4.如权利要求3所述的踏杆车，其特征在于，所述双向半离合器(11)上通过拨挡轴承(15)与拨挡连接，所述拨挡顶部固定在方形横杆(23)的中部，所述变速齿轮机构的机架(3)相对的两侧上设有与方形横杆(23)大小相匹配的方孔，所述方形横杆(23)的两端分别滑动插装所述机架(3)的方孔内，方形横杆(23)的两端套装有回位弹簧(24)，所述回位弹簧(24)的一端固定在方形横杆(23)上，另一端固定在机架(3)上，所述回位弹簧(24)使得方形横杆(23)在不受外力的状态下对拨杆(14)定位，使得双向半离合器(11)处于空挡的位置，所述方形横杆(23)的两端分别与左钢丝绳(21)和右钢丝绳(22)的一端连接，所述左钢丝绳(21)和右钢丝绳(22)的另一端与变挡器(42)连接。

5.如权利要求4所述的踏杆车，其特征在于，所述变挡器(42)包括旋钮、左固定柱(26)、右固定柱(27)、轮状卡位件(33)、压簧(31)、旋钮拨片(34)和旋钮帽(35)，所述旋钮包括圆形底板和垂直设置在圆形底板中心的旋杆，所述旋钮的圆形底板上、在中心相对的两侧上分别安装有左固定柱(26)和右固定柱(27)，所述左固定柱(26)和右固定柱(27)沿径向布设，所述左钢丝绳(21)和右钢丝绳(22)分别与左固定柱(26)和右固定柱(27)固定连接，所述轮状卡位件(33)的中部设置有与旋钮的旋杆外径大小相匹配的套筒，所述轮状卡位件(33)的底部、在靠近左固定柱(26)和右固定柱(27)的位置分别设置有三个与左、右固定柱(27)大小相匹配的凹槽作为中卡位(28)、一挡卡位(29)和二挡卡位(30)，所述中卡位(28)设置在一、二挡卡位(30)之间，所述轮状卡位件(33)套装在旋钮上，所述旋钮的旋杆插装在套筒内，并且旋杆的端部从套筒顶部伸出，所述套筒上套装有压簧(31)，所述压簧(31)的一端与旋杆固定，另一端与套筒固定，所述压簧(31)使得圆形底板上的左、右固定柱(27)卡装设置在中卡位(28)、一挡卡位(29)或二挡卡位(30)内；所述旋杆伸出套筒的端部上还固定有径向布设的旋钮拨片(34)。

6.如权利要求1至5任意一项所述的踏杆车，其特征在于，所述曲柄摇杆机构包括曲柄(1)、连杆(4)和摇杆(2)，所述曲柄(1)的一端与曲柄轴(7)连接，所述曲柄(1)的另一端通过连杆(4)与摇杆(2)的中部连接，所述摇杆(2)的一端铰接在机架(3)上，另一端上固定有踏杆(5)，所述踏杆(5)上、在与摇杆(2)对称的位置上还固定有辅助杆(19)，所述辅助杆(19)与摇杆(2)平行设置，并且所述辅助杆(19)的另一端铰接在与摇杆(2)铰接点对应的机架(3)上。

7.如权利要求1所述的踏杆车，其特征在于，所述后轮或/和前轮(43)上还设置有刹车。

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