CN216858759U

CN216858759U - 一种用于自动焊接机器人的焊接夹具

Info

Publication number: CN216858759U
Application number: CN202220337011.9U
Authority: CN
Inventors: 孙华明
Original assignee: Botou Dongling Machinery Manufacturing Co ltd
Current assignee: Botou Dongling Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date: 2022-02-20
Filing date: 2022-02-20
Publication date: 2022-07-01
Anticipated expiration: 2032-02-20

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动焊接机器人的焊接夹具，涉及焊接夹具技术领域。本实用新型包括底板和铰链座，底板上表面固定连接有安装板，铰链座内部设置有凹槽，凹槽内部安装有轴筒，轴筒两端均设置有第一穿插轴，第一穿插轴穿过铰链座，轴筒周侧面固定连接有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆与第二连接杆呈“V”字形。本实用新型通过设置可转动的轴筒，在使用时将待焊接的工件放置在底板上，转动第二连接杆使得限位螺柱在开槽内按轨迹滑动，由于杠杆式的设计，另一端的第一连接杆向下按压，活动式的限位压板将待焊接的工件进行挤压限位，防止发生偏移，便于进行焊接，此时限位压板对工件压紧后，使用限位螺母将此时的第二连接杆的位置固定。

Description

一种用于自动焊接机器人的焊接夹具

技术领域

本实用新型属于焊接夹具技术领域，特别是涉及一种用于自动焊接机器人的焊接夹具。

背景技术

在使用焊接机器人对工件进行焊接时，由于所需焊接的工件为分开的，在焊接时仍然需要人工使用刀具将其压紧保持待焊接位置，这种压紧限位方式操作起来较为繁琐且费时费力，为解决上述问题现设计一种用于自动焊接机器人的焊接夹具能有效的解决在焊接过程中，仍然需要人工使用刀具将其压紧保持待焊接位置，这种压紧限位方式操作起来较为繁琐且费时费力的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动焊接机器人的焊接夹具解决在焊接过程中，仍然需要人工使用刀具将其压紧保持待焊接位置，这种压紧限位方式操作起来较为繁琐且费时费力的问题：

本实用新型为一种用于自动焊接机器人的焊接夹具，包括底板和铰链座，所述铰链座固定安装在底板的上表面，所述底板上表面固定连接有安装板；

所述铰链座内部设置有凹槽，所述凹槽内部安装有轴筒，所述轴筒两端均设置有第一穿插轴，所述第一穿插轴穿过铰链座，所述轴筒通过第一穿插轴与铰链座转动配合，所述轴筒周侧面固定连接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆与第二连接杆呈“V”字形，通过设置可转动的轴筒，在使用时将待焊接的工件放置在底板上，转动第二连接杆使得限位螺柱在开槽内按轨迹滑动，由于杠杆式的设计，另一端的第一连接杆向下按压，活动式的限位压板将待焊接的工件进行挤压限位，防止发生偏移，便于进行焊接，此时限位压板对工件压紧后，使用限位螺母将此时的第二连接杆的位置固定，完成整个挤压夹持操作，使用方便快捷，稳定性较好。

进一步地，所述安装板上表面设置有滑道板，所述滑道板与安装板固定连接。

进一步地，所述滑道板一表面开设有滑轨，所述第二连接杆一端固定连接有限位螺柱。

进一步地，所述限位螺柱穿过滑轨，所述限位螺柱与滑轨滑动配合，所述限位螺柱周侧面设置有限位螺母，所述限位螺母与限位螺柱螺纹配合，所述限位螺母位于滑轨的一侧面。

进一步地，所述第一连接杆一端设置有开槽，所述开槽内部设置有套筒，所述套筒两端均设置有第二穿插轴，所述第二穿插轴穿过开槽，所述套筒通过第二穿插轴与开槽转动配合，所述套筒周侧面固定安装有连接柱，所述连接柱一端固定连接有限位压板，通过设置可转动的活动式的套筒可保证无论第一连接杆怎么转动，限位压板都可以保持垂直向下的挤压作用力。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置可转动的轴筒，在使用时将待焊接的工件放置在底板上，转动第二连接杆使得限位螺柱在开槽内按轨迹滑动，由于杠杆式的设计，另一端的第一连接杆向下按压，活动式的限位压板将待焊接的工件进行挤压限位，防止发生偏移，便于进行焊接，此时限位压板对工件压紧后，使用限位螺母将此时的第二连接杆的位置固定，完成整个挤压夹持操作，使用方便快捷，稳定性较好。

2、本实用新型通过设置可转动的活动式的套筒可保证无论第一连接杆怎么转动，限位压板都可以保持垂直向下的挤压作用力。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型右视图；

图3为本实用新型后视立体结构示意图；

图4为本实用新型俯视图；

图5为本实用新型第一连接杆局部结构放大示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：2、限位螺柱；3、限位螺母；4、滑轨；5、安装板；6、滑道板；7、第一连接杆；8、底板；9、第二连接杆；10、轴筒；11、凹槽；12、铰链座；13、第一穿插轴；14、开槽；15、套筒；16、连接柱；17、限位压板；18、第二穿插轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5所示，本实用新型为一种用于自动焊接机器人的焊接夹具，包括底板8和铰链座12，铰链座12固定安装在底板8的上表面，底板8上表面固定连接有安装板5；

铰链座12内部设置有凹槽11，凹槽11内部安装有轴筒10，轴筒10两端均设置有第一穿插轴13，第一穿插轴13穿过铰链座12，轴筒10通过第一穿插轴13与铰链座12转动配合，轴筒10周侧面固定连接有第一连接杆7和第二连接杆9，第一连接杆7与第二连接杆9呈“V”字形，通过设置可转动的轴筒10，在使用时将待焊接的工件放置在底板8上，转动第二连接杆9使得限位螺柱2在开槽14内按轨迹滑动，由于杠杆式的设计，另一端的第一连接杆7向下按压，活动式的限位压板17将待焊接的工件进行挤压限位，防止发生偏移，便于进行焊接，此时限位压板17对工件压紧后，使用限位螺母3将此时的第二连接杆9的位置固定，完成整个挤压夹持操作，使用方便快捷，稳定性较好。

安装板5上表面设置有滑道板6，滑道板6与安装板5固定连接。

滑道板6一表面开设有滑轨4，第二连接杆9一端固定连接有限位螺柱2。

限位螺柱2穿过滑轨4，限位螺柱2与滑轨4滑动配合，限位螺柱2周侧面设置有限位螺母3，限位螺母3与限位螺柱2螺纹配合，限位螺母3位于滑轨4的一侧面。

第一连接杆7一端设置有开槽14，开槽14内部设置有套筒15，套筒15两端均设置有第二穿插轴18，第二穿插轴18穿过开槽14，套筒15通过第二穿插轴18与开槽14转动配合，套筒15周侧面固定安装有连接柱16，连接柱16一端固定连接有限位压板17，通过设置可转动的活动式的套筒15可保证无论第一连接杆7怎么转动，限位压板17都可以保持垂直向下的挤压作用力。

本实施例的一个具体应用为：本装置在使用时，先将待焊接的工件放置在底板8上，转动第二连接杆9使得限位螺柱2在开槽14内按轨迹滑动，由于杠杆式的设计，另一端的第一连接杆7向下按压，活动式的限位压板17将待焊接的工件进行挤压限位，防止发生偏移，便于进行焊接，此时限位压板17对工件压紧后，使用限位螺母3将此时的第二连接杆9的位置固定，完成整个挤压夹持操作，使用方便快捷，稳定性较好。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims

1.一种用于自动焊接机器人的焊接夹具，包括底板（8）和铰链座（12），其特征在于，所述铰链座（12）固定安装在底板（8）的上表面，所述底板（8）上表面固定连接有安装板（5）；

所述铰链座（12）内部设置有凹槽（11），所述凹槽（11）内部安装有轴筒（10），所述轴筒（10）两端均设置有第一穿插轴（13），所述第一穿插轴（13）穿过铰链座（12），所述轴筒（10）通过第一穿插轴（13）与铰链座（12）转动配合，所述轴筒（10）周侧面固定连接有第一连接杆（7）和第二连接杆（9），所述第一连接杆（7）与第二连接杆（9）呈“V”字形。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动焊接机器人的焊接夹具，其特征在于：所述安装板（5）上表面设置有滑道板（6），所述滑道板（6）与安装板（5）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动焊接机器人的焊接夹具，其特征在于：所述滑道板（6）一表面开设有滑轨（4），所述第二连接杆（9）一端固定连接有限位螺柱（2）。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动焊接机器人的焊接夹具，其特征在于：所述限位螺柱（2）穿过滑轨（4），所述限位螺柱（2）与滑轨（4）滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动焊接机器人的焊接夹具，其特征在于：所述限位螺柱（2）周侧面设置有限位螺母（3），所述限位螺母（3）与限位螺柱（2）螺纹配合，所述限位螺母（3）位于滑轨（4）的一侧面。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动焊接机器人的焊接夹具，其特征在于：所述第一连接杆（7）一端设置有开槽（14），所述开槽（14）内部设置有套筒（15），所述套筒（15）两端均设置有第二穿插轴（18），所述第二穿插轴（18）穿过开槽（14），所述套筒（15）通过第二穿插轴（18）与开槽（14）转动配合。

7.根据权利要求6所述的一种用于自动焊接机器人的焊接夹具，其特征在于：所述套筒（15）周侧面固定安装有连接柱（16），所述连接柱（16）一端固定连接有限位压板（17）。