CN216854925U - 清洁护理用具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁护理用具，包括：外壳；作旋转运动的电机；驱动轴，所述驱动轴具有第二轴线并且伸出空腔；以及连杆机构，所述连杆机构分别连接到电机的输出轴和驱动轴，并且构造成将输出轴绕第一轴线的旋转运动转换成驱动轴绕第二轴线的往复转动，连杆机构包括连接到输出轴的主动轮；其中清洁护理用具包括机架，机架在外壳内相邻电机设置，机架具有机架底壁、从机架底壁突升的第一凸台和第二凸台，主动轮容纳在第一凸台的第一凸台腔中，驱动轴容纳在第二凸台的孔部中作往复转动，第二凸台叠置在第一凸台上方，使得孔部位于第一凸台腔的正上方。机架通过设置两个叠置的凸台来安装连杆机构和驱动轴，从而提供了一种紧凑的布置结构。

Description

清洁护理用具

技术领域

本实用新型涉及诸如电动牙刷之类的清洁护理用具，尤其涉及具有将驱动装置的旋转运动转换成驱动轴的往复转动的连杆机构的清洁护理用具，例如电动牙刷。

背景技术

目前市场上已有各类手持使用的电动清洁护理用具，诸如电动牙刷。电动牙刷具有手柄和与伸出手柄的驱动轴附连在一起的刷头。手柄的内部装有旋转电机。旋转电机提供的驱动力通过其输出轴输出，并且通过平面四连杆结构转化为驱动轴的往复旋转，从而使其上的刷头往复摆动。

在现有的采用电机作为驱动装置的电动牙刷中，旋转电机的纵向轴线与直接附连刷头的驱动轴的纵向轴线两者平等并相互偏置，偏置的距离通常在5mm 以上，在这种情况下，为了缩小产品的体积，电动牙刷的刷头相对于手柄的中心纵向轴线偏心布置。

然而，由于现有平面四连杆结构和驱动轴的安装结构的限制，现有的电机驱动的电动牙刷的整体外形轮廓相对较大，而且外观设计受到刷头和手柄中心纵向轴线偏置的限制。

因此，仍需对现有带有电机驱动装置的电动清洁护理用具的进行改进，在减小体积的同时增强外观的设计美学。

实用新型内容

为克服现有技术中的不足，本实用新型提供了一种清洁护理用具，该清洁护理用具包括：外壳，所述外壳内部形成腔室；电机，所述电机包括具有第一轴线的输出轴，所述输出轴作旋转运动，所述电机布置在所述腔室中，输出轴上设有主动轮；驱动轴，所述驱动轴具有第二轴线并且伸出所述腔室；以及连杆机构，所述连杆机构分别连接到所述输出轴的主动轮和所述驱动轴并且构造成将所述输出轴绕所述第一轴线的旋转运动转换成所述驱动轴绕所述第二轴线的往复转动；其中，所述清洁护理用具包括机架，所述机架在所述外壳内相邻所述电机设置，所述机架具有机架底壁、从所述机架底壁突升出的第一凸台和第二凸台，所述驱动轴容纳在所述第一凸台形成的第一凸台腔中，并且所述第二凸台具有孔部，所述驱动轴容纳在所述孔部中以作所述往复转动，所述第二凸台叠置在所述第一凸台上方，使得所述孔部位于所述第一凸台腔的上方。

根据本实用新型的另一个方面，所述输出轴的第一轴线与所述驱动轴的第二轴线基本对齐。也就是说，输出轴和驱动轴的纵向轴线在一直线上或平行偏置距离小于1mm，驱动轴的远端位于输出轴的正上方。

这种驱动轴和输出轴的位置关系减小了手柄部的尺寸，避免了刷头相对手柄部偏置，使得外形设计更灵活。

借助于具有两个叠置凸台的机架，能够在电机输出轴与驱动轴的轴线基本对齐的情况下通过同一个机架来保持输出轴和驱动轴两者。

根据本实用新型的再一个方面，第一凸台与所述第二凸台之间设有凸台孔底部，所述凸台孔底部抵接所述驱动轴的端部，所述凸台孔底部与所述第一凸台和所述第二凸台中的至少一个一体形成。

根据本实用新型的再一个方面，所述电机的所述输出轴上设有主动轮，所述主动轮至少部分地容纳在所述第一凸台腔内，所述连杆机构进一步包括：从动轮，所述从动轮与所述主动轮齿轮啮合；从动轮偏心杆，所述从动轮偏心杆连接到所述从动轮，并且所述从动轮偏心杆的中心轴线相对所述从动轮的旋转轴线偏心布置；连杆，所述连杆的一端连接所述从动轮偏心杆；驱动轴偏心杆，所述驱动轴偏心杆连接到所述连杆的另一端；以及驱动轴连接杆，所述驱动轴连接杆的一端连接到所述驱动轴偏心杆，所述驱动轴连接杆的另一端固定到所述驱动轴。

根据本实用新型的再一个方面，所述第一凸台具有周向围绕所述主动轮的第一凸台壁，所述第一凸台壁具有缺口部，在所述缺口部处，所述从动轮和所述主动轮啮合。

根据本实用新型的再一个方面，所述驱动轴连接杆的所述另一端在所述第二凸台的上方固定到所述驱动轴。

根据本实用新型的再一个方面，所述机架还包括机架外壁，所述机架外壁从所述机架底壁延伸出，并且与所述机架底壁一体形成并包围所述连杆机构，其中所述机架底壁在所述第一凸台和所述外壁之间设有第一开孔，所述第一开孔容纳所述从动轮偏心杆的一端。

根据本实用新型的再一个方面，所述第二凸台相对所述第一凸台分体形成，所述第二凸台卡接到所述第一凸台上。

根据本实用新型的再一个方面，所述机架底壁在第一凸台靠近所述电机的一侧形成凸台底孔，所述电机的所述输出轴通过凸台底孔伸入第一凸台腔内。

根据本实用新型的较佳实施例，机架通过设置两个叠置的凸台来安装连杆机构和驱动轴，从而提供了一种紧凑的布置结构。尤为有利的是，在本实用新型中，电动牙刷的刷头的纵向轴线与手柄的纵向轴线能够基本在一直线上，通过同一个机架使得保持驱动轴基本与电机的输出轴对齐，定位准确且安装方便。

附图说明

为了更完全理解本实用新型，可参考结合附图来考虑示例性实施例的下述描述，附图中：

图1为示出了根据本实用新型较佳实施例的电动牙刷的立体图。

图2为示出了根据本实用新型较佳实施例的图1所示的电动牙刷的内部结构的立体图，其中部分手柄外壳被移除。

图3为示出了根据本实用新型较佳实施例的连杆机构的正视图。

图4为示出了根据本实用新型较佳实施例的电机和连杆机构的立体图。

图5为示出了根据本实用新型较佳实施例的连杆机构的立体图，其中示意性地示出了四连杆结构。

图6示出了根据本实用新型较佳实施例的容纳连杆机构的机架的立体图。

图7示出了根据本实用新型较佳实施例的容纳连杆机构的机架的另一立体图，其中驱动轴被附连到机架上。

附图标记列表

1 手柄部

2 刷头

3 开关部

4 清洁元件

5 电池

6 手柄外壳

7 连杆机构

8 线路板

10 电机

11 驱动轴

12 驱动轴连接杆

13 驱动轴偏心杆

14 连杆

15 从动轮

16 主动轮

17 从动轮偏心杆

18 第二孔

19 第一孔

20 机架

21 孔部

22 凸台孔底部

23 第二凸台

24 第一凸台

25 凸台底孔

26 机架盖

27 机架底壁

28 第一凸台壁

29 机架外壁

30 第一凸台腔 100 电动牙刷

L1 驱动轴纵向轴线

L2 输出轴纵向轴线

O 驱动轴的中心

A 连杆第一孔的中心

B 连杆第二孔的中心

C 从动轮的旋转中心

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本实用新型的保护范围。

下文以电动牙刷100作为个人清洁护理用具的典型例子，并结合附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然下面仅以电动牙刷100为例进行解释说明，但本实用新型不限于此。本实用新型也可适用于电动剃须刀、电动洁面器、电动沐浴器等能够通过驱动装置提供清洁动作的清洁护理用具。

为了清楚起见，在本说明书中采用了表述空间相对位置的词语如“近端/ 近侧”、“远端/远侧”等来简单描述如图所示的一个元件或特征与另一元件 (一或多个)或特征(一或多个)的相互关系，“近端/近侧”指靠近清洁护理用具使用时清洁作用力作用位置的端部或侧部；“远端/远侧”指远离清洁护理用具使用时接近清洁作用力作用位置的端部或侧部。

此外，本申请中使用的词汇“和/或”包括所列出的一或多个相关联的词汇中的任一个和所有组合。

尽管本说明书中使用了词语“第一”等来描述多个元件或构成部分，这些元件或构成部分不应受这些词语的限制。这些词语仅用于区分一个元件或构成部分和另一元件或构成部分，而不包含“顺序”。因此，将下面讨论的那些元件或构成部分的序数词相互变换也没有超出本实用新型的构思和范围。

图1示出了根据本实用新型较佳实施例的清洁护理用具的立体图，该清洁护理用具为电动牙刷100。

电动牙刷100主要包括手柄部1和可拆卸地安装在手柄部1上的刷头2。手柄部1包括手柄外壳6以及安装在手柄外壳6中的各功能部件。刷头2上设有诸如刷毛的清洁元件4。手柄外壳6的中部略靠近近端侧设有一个开关部3，使用者按动开关部3便能打开电动牙刷100内部的各功能部件，使刷头2作往复运动。

图2进一步示出了根据本实用新型较佳实施例的电动牙刷100内部构造。如图2所示，沿着电动牙刷100的纵向方向从远端至近端，电动牙刷100包括设置在手柄外壳6形成的腔室中的电池5、线路板8、电机10、连杆机构7和驱动轴11。此外，如图2所示，手柄外壳6内设置了容纳并保持连杆机构7以及驱动轴11的机架20和在机架20的近端侧与机架20装配在一起的机架盖 26。

在较佳实施例中，电池5布置在手柄部1的腔室的远端侧，为电动牙刷100 的电机10提供电力。线路板8布置在电池5和电机10之间，其上装有开关以及相关控制器件。线路板8设置在电机10的远端侧，而电机10的输出轴在电机10的近端侧朝着连杆机构7延伸出。电机10致动时，输出轴能够围绕其纵向轴线L₂(第一轴线)作旋转运动。连杆机构7构造成分别连接到电机10输出轴上的主动轮16和驱动轴11，用于将输出轴绕的旋转运动转换成驱动轴11 绕其纵向轴线L₁(第二轴线)的往复转动。在电动牙刷100的手柄外壳6的近端，连接到连杆机构7的驱动轴11部分地延伸出手柄的手柄外壳6形成的腔室，以便连接刷头2。

图3为示出了根据本实用新型较佳实施例的连杆机构7的平面图，而图4 为示出了根据本实用新型较佳实施例的电机10和连杆机构7的立体图。如图3 和图4所示，连杆机构7包括从动轮15、从动轮偏心杆17、连杆14、驱动轴偏心杆13以及驱动轴连接杆12，这些部件构成了四连杆机构。

具体地，在较佳实施例中，主动轮16为圆柱齿轮，其安装在电机10的输出轴上，主动轮16的旋转轴线与输出轴的纵向轴线L₂在一直线上，电机10 的输出轴的旋转带动主动轮16旋转。从动轮15同样为圆柱齿轮，其与主动轮 16啮合，从动轮15的旋转轴线与主动轮16的旋转轴线平行但隔开一距离。连杆机构7中的从动轮偏心杆17基本沿纵向方向布置从动轮偏心杆17分别连接从动轮15和连杆14。

连杆14横向于纵向方向布置，分别连接从动轮偏心杆17和驱动轴偏心杆 13。从图5可见，连杆14具有第一孔18和第二孔19，从动轮偏心杆17的一端插入第一孔18中，且第一孔18的中心相对于从动轮15的旋转中心偏置，从动轮偏心杆17构造成将具有中心偏置的第一孔18和从动轮15连接在一起，这也构成了平面四连杆机构的驱动臂。

驱动轴偏心杆13分别连接连杆14和驱动轴连接杆12。驱动轴偏心杆13 的远端插入在连杆14的第二孔19中。驱动轴偏心杆13也基本沿纵向方向布置，并且偏置在驱动轴11的一侧。

驱动轴连接杆12分别连接到驱动轴偏心杆13和驱动轴11。与连杆14类似，驱动轴连接杆12上也具有分开一定距离的第一孔和第二孔，其中驱动轴偏心杆13插入第一孔中，而驱动轴11的远端插入通过第二孔。

特别地，如图3和图4所示，在本实用新型中，连杆机构7的驱动轴连接杆12的第二孔的中心轴线与主动轮16的旋转轴线基本对齐，也就是说插入到第二孔中的驱动轴11的纵向轴线L₁与连接到电机10的输出轴的纵向轴线基本对齐。需特别说明的是，在本实用新型中，轴线与轴线“基本对齐”是指两轴线在一直线上或者两者平行偏置的距离小于1mm。

图5示出了由上述连杆机构7构成的四连杆装置示意图。在图5中，O 点为驱动轴11的中心，A点为连杆14第二孔的中心，B点为连杆14第一孔的中心，也即为从动轮偏心轴的中心轴线所在位置，C点为从动轮15的旋转中心。电机10输出轴的旋转带动主动轮16旋转，主动轮16啮合带动从动轮15围绕 C点旋转，从动轮15固定于从动轮偏心杆17，从动轮15的旋转带动从动轮偏心杆17也围绕C点旋转，由于连杆14的第一孔的中心点B相对C点是偏置的，且O点的位置是固定的，随着从动轮偏心杆17围绕C点的旋转，从动轮偏心杆17的旋转带动连杆14、驱动轴偏心杆13、驱动轴连接杆12围绕C点作往复运动，从而带动驱动轴11围绕O点作往复转动，由此实现了驱动轴11 上安装的刷头2的往复运动。总之，驱动轴11、驱动轴连接杆12、连杆14、从动轮15和从动轮偏心杆17构成了平面四连杆结构，如图5所示，从动轮15的中心C到连杆14的孔18的中心的连线构成了平面四连杆结构的驱动臂，该驱动臂可以连续360度旋转，由此实现驱动轴11绕纵向轴线的往复转动。

机架20在外壳内相邻电机10设置，特别地，如图6和图7所述，机架20 具有机架底壁、机架外壁，在机架外壁的内部从机架底壁基本沿纵向方向突升出的第一凸台24和第二凸台23，其中第一凸台24具有第一凸台壁，第一凸台壁围绕形成了第一凸台腔30，而第二凸台23具有第二凸台壁，第二凸台壁围绕形成孔部21。第一凸台腔30内主要容纳主动轮16，主动轮16能够在第一凸台腔30内旋转，而孔部21内容纳驱动轴11的端部，驱动轴11能够在第二凸台的孔部内转动。如图6所示，第二凸台23在纵向方向上叠置在第一凸台 24的上方，使得孔部21位于第一凸台腔30的上方。较佳地，孔部21位于第一凸台腔30的正上方，即，孔部21整体都位于第一凸台腔30纵向上方的空间区域内，这样通过同一个机架20能够保持和容纳轴线基本对齐的输出轴和驱动轴11。

从图3中可以看到，第一凸台24与第二凸台23之间设凸台孔底部22，该底部22的上表面与驱动轴11的端部抵接，从而对驱动轴11起到定位支撑的作用。在根据本实用新型的较佳实施例中，凸台孔底部22与第二凸台壁一体形成，由此成为第二凸台23的一部分。但应当理解，在其他替代实施例中，凸台孔底部也可以也第一凸台24一体形成，例如，作为第二凸台23的顶部的一部分。显然，第一凸台24和第二凸台23和凸台孔底部也可以一体形成。

进一步，如图6所述，机架底壁27在第一凸台24靠近电机10的一侧形成凸台底孔25，电机10的输出轴能够通过凸台底孔25伸入到第一凸台腔30 内。如图3所示，在本实用新型较佳实施例中，凸台底孔25的直径设置得比主动轮16稍大，主动轮16的一部分延伸通过底孔25。应当理解，在其他替代实施方式中，凸台底孔25也可设置得较小，使得仅允许电机10的输出轴穿过。

此外，在第一凸台壁28上还特别地设置了一个缺口部，从图3、图6中可以清楚地看到，借助于该缺口部提供的空间，位于第一凸台腔30内部的主动轮16和基本位于凸台腔30外部的从动轮15能够相互啮合。

机架底壁27和机架盖26还分别设置了两个开孔，两个开孔的位置较佳地上下对应，它们分别接纳从动轮偏心杆17的近端和远端，且允许从动轮偏心杆17在从动轮15的带动下旋转。

当连杆机构7安装到机架20内时，安装在电机输出轴上的主动轮16位于第一凸台腔30内，从动轮15于第一凸台腔30外侧与机架外壁29的空间中。连杆14和驱动轴偏心杆13位于第二凸台壁与机架外壁29之间的空间中。驱动轴连接杆12在第二凸台23的上方和机架盖26下方之间的空间中横向地延伸，并且其穿设驱动轴11的孔的一端位于第二凸台23的上方。

此外，如图3，第二凸台23和第一凸台24较佳地形成独立的部件，第二凸台23的底部卡合安装到第一凸台24的顶部上。应当理解，在其他替代实施例中，第一凸台24和第二凸台23也可以形成为一个整体，与机架底壁固定装配在一起。第一凸台24和第二凸台23也可以和机架20注塑为一个整体。

根据本实用新型的较佳实施例，机架20通过设置两个叠置的凸台来安装连杆机构7和驱动轴11，从而提供了一种紧凑的布置结构。尤为有利的是，在本实用新型中，电动牙刷100的刷头2的纵向轴线与手柄的纵向轴线能够基本在一直线上，通过同一个机架20使得保持驱动轴11基本与电机10的输出轴对齐，定位准确且安装方便。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本实用新型权利要求所界定的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁护理用具，包括：

外壳(1)，所述外壳内部形成腔室；

电机(10)，所述电机包括具有第一轴线的输出轴，所述输出轴作旋转运动，所述电机布置在所述腔室中；

驱动轴(11)，所述驱动轴具有第二轴线并且伸出所述腔室；以及

连杆机构，所述连杆机构分别连接到所述输出轴和所述驱动轴并且构造成将所述输出轴绕所述第一轴线的旋转运动转换成所述驱动轴绕所述第二轴线的往复转动；

其特征在于，所述清洁护理用具包括机架(20)，所述机架(20)在所述外壳内相邻所述电机(10)设置，所述机架(20)具有机架底壁、从所述机架底壁突升出的第一凸台(24)和第二凸台(23)，所述输出轴至少部分容纳在所述第一凸台(24)形成的第一凸台腔(30)中，并且所述第二凸台(23)具有孔部(21)，所述驱动轴(11)容纳在所述孔部(21)中以作所述往复转动，所述第二凸台(23)叠置在所述第一凸台(24)上方，使得所述孔部(21)位于所述第一凸台腔(30)的上方。

2.如权利要求1所述的清洁护理用具，其特征在于，所述输出轴的第一轴线与所述驱动轴的第二轴线基本对齐。

3.如权利要求1所述的清洁护理用具，其特征在于，所述第一凸台与所述第二凸台之间设有凸台孔底部(22)，所述凸台孔底部(22)抵接所述驱动轴(11)的端部，所述凸台孔底部(22)与所述第一凸台(24)和所述第二凸台(23)中的至少一个一体形成。

4.如权利要求1所述的清洁护理用具，其特征在于，

所述电机(10)的所述输出轴上设有主动轮，所述主动轮至少部分地容纳在所述第一凸台腔内；

所述连杆机构进一步包括：

从动轮(15)，所述从动轮与所述主动轮齿轮啮合；

从动轮偏心杆(17)，所述从动轮偏心杆连接到所述从动轮，并且所述从动轮偏心杆的中心轴线相对所述从动轮的旋转轴线偏心布置；

连杆(14)，所述连杆的一端连接所述从动轮偏心杆(17)；

驱动轴偏心杆(13)，所述驱动轴偏心杆(13)连接到所述连杆的另一端；以及

驱动轴连接杆(12)，所述驱动轴连接杆的一端连接到所述驱动轴偏心杆(13)，所述驱动轴连接杆的另一端固定到所述驱动轴。

5.如权利要求4所述的清洁护理用具，其特征在于，所述第一凸台具有周向围绕所述主动轮的第一凸台壁，所述第一凸台壁具有缺口部，在所述缺口部处，所述从动轮和所述主动轮啮合。

6.如权利要求4所述的清洁护理用具，其特征在于，所述驱动轴连接杆(12)的所述另一端在所述第二凸台的上方固定到所述驱动轴。

7.如权利要求4所述的清洁护理用具，其特征在于，所述机架还包括机架外壁，所述机架外壁从所述机架底壁延伸出，并且与所述机架底壁一体形成并包围所述连杆机构，

其中所述机架底壁在所述第一凸台和所述机架外壁之间设有第一开孔，所述第一开孔容纳所述从动轮偏心杆(17)的一端。

8.如权利要求7所述的清洁护理用具，其特征在于，所述机架还包括机架盖，所述机架盖具有固定在所述机架底壁的相对端固定到所述机架外壁，所述机架盖上设有第二开孔，所述第二开孔容纳所述从动轮偏心杆(17)的另一端。

9.如权利要求1所述的清洁护理用具，其特征在于，所述第二凸台相对所述第一凸台分体形成，所述第二凸台卡接到所述第一凸台上。

10.如权利要求1所述的清洁护理用具，其特征在于，所述机架底壁在第一凸台靠近所述电机的一侧形成凸台底孔(25)，所述电机的所述输出轴通过所述凸台底孔伸入所述第一凸台腔(30)内。

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