CN216854566U - 一种智能化的厂房冲洗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能化的厂房冲洗装置，属于环保技术领域。包括确定需要冲洗粉尘的区域，该区域可以是厂房地面、设备局部或者指定位置；由AI系统调度高精度水枪对需要冲洗粉尘区域进行精准清洗；AI系统接收到视觉设备传送的目标信息后，由AI系统对目标信息进行图像识别和智能判断，发现并捕捉需冲洗粉尘区域，并分析计算出区域面积和坐标，高精度水枪根据AI系统计算出的坐标实施精准冲洗，本实用新型通过对场地的可用空间、大小、布局、机电设备位置的综合分析，合理部署视觉设备和高精度水枪，场地适应性强，思路新颖、工况适应性强、智能化水平高，可有效实现无人值班或少人值守，极大减少粉尘环境带来的健康危害。
Description
技术领域
本实用新型涉及环保技术领域，更具体地说，涉及一种智能化的厂房冲洗装置。
背景技术
GB/T5817-2009规定了粉尘作业场所的危害程度，降低粉尘浓度是防尘工作的中心环节，对预防矽肺的发生具有重要意义。目前，港口码头、矿物堆场、广场、厂房、输煤廊道和栈桥等场合的地面或楼梯清扫仍大多由工人轮班作业，减少粉尘危害，解决人员雇佣难题，降低人工成本，真正做到无人值班(少人值守)十分必要。
近年来一些地面冲洗装置逐渐应运而生，但是这些冲洗装置占地空间大、冲洗范围受限、冲洗效果差、操作时费水费力。如CN 201620196843.8一种输煤廊道分段冲洗系统、CN 201520708019.1一种车间地面冲洗装置、CN201821417433.7厂房地面冲洗装置等。
CN 201520708019.1一种车间地面冲洗装置和CN201821417433.7厂房地面冲洗装置都具有明显的不足：喷头在固定位置，可喷射的面积有限，水头的形状、方向及其能喷射的面积固化，导致冲洗有死角，冲洗范围受局限。当厂房内地面设备较多时，其喷管、喷头的布置易受限或与现有设备产生空间干涉，因此场地适应能力不强，鉴于此，我们提出一种智能化的厂房冲洗装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能化的厂房冲洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题：
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种智能化的厂房冲洗装置，包括，场内大型设备一和场内大型设备二，所述场内大型设备一和场内大型设备二两侧均设置有生产用水主管道；
还包括：视觉设备，所述视觉设备一侧设置有高精度水枪，所述视觉设备与高精度水枪沿生产用水主管道的轴线方向分布；
AI系统，所述AI系统设置于所述生产用水主管道端部。
优选地，所述视觉设备和高精度水枪呈线性等间距设置为多组；
所述生产用水主管道远离AI系统的一端设置有主阀门。
优选地，步骤S2中所述高精度水枪水平方向旋转角度为0～360°、垂直方向旋转角度为-90～+90°，所述高精度水枪的射程为0～30米。
优选地，所述AI系统包括工业服务器、软件、工作台、显示器，用于与用户进行便利友好的人机交互。
优选地，所述视觉设备实时采集地面及三维空间的目标信息，在高精度水枪对粉尘区域进行冲洗时，视觉设备自动检测，当发现有移动物体或机械进入冲洗区域时，对应的高精度水枪关闭，实现智能避障；当移动物体或机械离开后高精度水枪自动恢复运行。
优选地，所述AI系统对于粉尘重度积累的区域能调节高精度水枪的冲洗模式，所述高精度水枪的冲洗模式包括：
坐标点射：针对工业视觉发现的点状粉尘区域，AI系统基于三维坐标控制实现坐标点射冲洗；
波浪击打：AI系统调节水压和高精度水枪冲洗轨迹，完成波浪击打的冲洗效果；
高压强冲：AI系统调节水压对粉尘重度积累的区域及较大颗粒物进行高压强冲；
联动水排：AI系统控制多个高精度水枪按需联动，形成水排，合力冲洗粉尘区域；
交替接力：AI系统控制多个高精度水枪根据各自的射程范围交替接力工作，完成从一端到另一端的智能冲洗；
协同互助：对于重量较大的颗粒物、堆积物，AI系统调度多台高精度水枪多水头协同冲洗。
相比于现有技术设备，本实用新型的有益效果在于：
(1)本实用新型通过对场地的可用空间、大小、布局、机电设备位置的综合分析，合理部署视觉设备和高精度水枪，场地适应性强，本实用新型思路新颖、工况适应性强、智能化水平高，可有效实现无人值班或少人值守，极大减少粉尘环境带来的健康危害。
(2)本实用新型由视觉设备采集、发现并捕捉目标，经AI系统图像识别和智能分析决策，自动调度高精度水枪锁定污渍目标精准冲洗，根据作业需要或对于粉尘重度积累的区域，AI智能调度多台高精度水枪多水头协同冲洗，冲洗模式有高压强冲、波浪打击、坐标点射、智能避障，真正实现智能、协同、高效、节水、节能的粉尘冲洗作业。
附图说明
图1为本实用新型的整体装置结构示意图；
图2为本实用新型的AI系统结构示意图。
图中标号说明：1-生产用水主管道；2-主阀门；3-支路管道；4-AI系统；5-视觉设备；6-高精度水枪；7-场地内大型设备一；8-场地内大型设备二；9-场地。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1：
请参阅图1-2，一种智能化的厂房冲洗装置，包括，场内大型设备一7和场内大型设备二8，场内大型设备一7和场内大型设备二8两侧均设置有生产用水主管道1，生产用水主管道1为设置为两个，场内大型设备一7和场内大型设备二8的两侧均设置有生产用水主管道1；
还包括：视觉设备5，视觉设备5一侧设置有高精度水枪6，高精度水枪6为机械手水枪，视觉设备5与高精度水枪6沿生产用水主管道1的轴线方向分布；
AI系统4，AI系统4设置于生产用水主管道1端部。
本实用新型中视觉设备5和高精度水枪6呈线性等间距设置为多组；
生产用水主管道1远离AI系统4的一端设置有主阀门2。
本实用新型中，高精度水枪6可以实现水平方向0～360°旋转、垂直方向-90～+90°旋转，高精度水枪6的射程为0～30米，高精度水枪6的工作范围可以自行设置，锁定粉尘区域的三维坐标实施精准冲洗，对于较大区域则智能规划路径轨迹并指挥高精度水枪6实施精准冲洗。
本实用新型中，AI系统4包括工业服务器、软件、工作台、显示器，工业服务器、软件、工作台及显示器之间通过信号连接，用于与用户进行便利友好的人机交互。
使用该装置时，首先确定需要冲洗粉尘的区域，由AI系统4对目标信息进行图像识别和智能判断，发现并捕捉需冲洗粉尘区域，并分析计算出区域面积和坐标，并由AI系统4调度高精度水枪6根据坐标实施精准冲洗，实施精准冲洗的频次取决于地面污渍(粉尘)的积累程度，AI系统4智能调节冲洗频次与用水量，兼顾节水节电，其中高精度水枪6为机械手水枪。
本实用新型中，由视觉设备5实时采集地面及三维空间的目标信息，视觉设备5采集频次取决于场地要求的洁净度、污渍(粉尘)的积累速度等因素，调试初期可人工设置采集频次、正式运行后由AI系统4智能判断。
本实用新型中，在高精度水枪对粉尘区域进行冲洗时，视觉设备5自动检测，当发现有人员移动物体或机械进入冲洗区域时，对应的高精度水枪6关闭，实现智能避障；当人员移动物体或机械离开后高精度水枪6自动恢复运行。
本实用新型中，AI系统4对于粉尘重度积累的区域能调节高精度水枪6的冲洗模式，高精度水枪6的冲洗模式包括：
坐标点射：针对工业视觉发现的点状粉尘区域，AI系统4基于三维坐标控制实现坐标点射冲洗；
波浪击打：AI系统4调节水压和高精度水枪6冲洗轨迹，完成波浪击打的冲洗效果；
高压强冲：AI系统4调节水压对粉尘重度积累的区域及较大颗粒物进行高压强冲；
联动水排：AI系统4控制多个高精度水枪6按需联动，形成水排，合力冲洗粉尘区域；
交替接力：AI系统4控制多个高精度水枪6根据各自的射程范围交替接力工作，完成从一端到另一端的智能冲洗；
协同互助：对于重量较大的颗粒物、堆积物，AI系统4调度多台高精度水枪6多水头协同冲洗。
本实用新型冲洗模式分为：
智能冲洗方法：视觉设备5+AI系统4智能分析控制+高精度水枪6；
自动冲洗方法：AI系统4固定程序控制+高精度水枪6；
半自动冲洗方法：值守人员根据工作需要或按作业班次人工启动+AI系统4固定程序控制+高精度水枪6。
本实用新型由视觉设备5采集、发现并捕捉目标，经AI系统4图像识别和智能分析决策，自动调度高精度水枪6锁定污渍目标精准冲洗，根据作业需要或对于粉尘重度积累的区域，AI系统4智能调度多台高精度高精度水枪6多水头协同冲洗，冲洗模式有高压强冲、波浪打击、坐标点射、智能避障，真正实现智能、协同、高效、节水、节能的粉尘冲洗作业。
本实用新型通过对场地的可用空间、大小、布局、机电设备位置的综合分析，合理部署视觉设备和高精度水枪，场地适应性强，本实用新型思路新颖、工况适应性强、智能化水平高，可有效实现无人值班或少人值守，极大减少粉尘环境带来的健康危害。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种智能化的厂房冲洗装置，包括场内大型设备一(7)和场内大型设备二(8)，其特征在于：所述场内大型设备一(7)和场内大型设备二(8)两侧均设置有生产用水主管道(1)；
还包括：视觉设备(5)，所述视觉设备(5)一侧设置有高精度水枪(6)，所述视觉设备(5)与高精度水枪(6)沿生产用水主管道(1)的轴线方向分布；
AI系统(4)，所述AI系统(4)设置于所述生产用水主管道(1)端部。
2.根据权利要求1所述的一种智能化的厂房冲洗装置，其特征在于：所述视觉设备(5)和高精度水枪(6)呈线性等间距设置为多组；
所述生产用水主管道(1)远离AI系统(4)的一端设置有主阀门(2)。
3.根据权利要求1所述的一种智能化的厂房冲洗装置，其特征在于：所述高精度水枪(6)水平方向旋转角度为0～360°、垂直方向旋转角度为-90～+90°，所述高精度水枪(6)的射程为0～30米。
4.根据权利要求1所述的一种智能化的厂房冲洗装置，其特征在于：所述AI系统(4)包括工业服务器、软件、工作台、显示器，用于与用户进行便利友好的人机交互。
5.根据权利要求1所述的一种智能化的厂房冲洗装置，其特征在于：所述视觉设备(5)实时采集地面及三维空间的目标信息，在高精度水枪(6)对粉尘区域进行冲洗时，视觉设备(5)自动检测，当发现有移动物体或机械进入冲洗区域时，对应的高精度水枪(6)关闭，实现智能避障；当移动物体或机械离开后高精度水枪自动恢复运行。
6.根据权利要求1所述的一种智能化的厂房冲洗装置，其特征在于：所述AI系统(4)对于粉尘重度积累的区域能调节高精度水枪(6)的冲洗模式，所述高精度水枪(6)的冲洗模式包括：
坐标点射：针对工业视觉发现的点状粉尘区域，AI系统(4)基于三维坐标控制实现坐标点射冲洗；
波浪击打：AI系统(4)调节水压和高精度水枪(6)冲洗轨迹，完成波浪击打的冲洗效果；
高压强冲：AI系统(4)调节水压对粉尘重度积累的区域及较大颗粒物进行高压强冲；
联动水排：AI系统(4)控制多个高精度水枪(6)按需联动，形成水排，合力冲洗粉尘区域；
交替接力：AI系统(4)控制多个高精度水枪(6)根据各自的射程范围交替接力工作，完成从一端到另一端的智能冲洗；
协同互助：对于重量较大的颗粒物、堆积物，AI系统(4)调度多台高精度水枪(6)多水头协同冲洗。
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