CN216854464U - 一种撕膜下料装置及其组成的自动烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种撕膜下料装置及其组成的自动烹饪设备，撕膜下料装置包括盖体、卷膜轴和用于驱动卷膜轴转动的卷膜动力件，盖体上设有投料口，卷膜轴设置在投料口，卷膜轴包括两个压膜件，分别为第一压膜件和第二压膜件；两个压膜件通过磁力吸附贴合，两个压膜件之间形成用于夹紧膜体的夹紧空间。将膜体放入两个压膜件之间，两个压膜件通过磁性相互吸引并形成能夹紧膜体的夹紧空间，卷膜动力件驱动卷膜轴转动以带动膜体卷绕在卷膜轴上，从而将膜体从料盒上撕离；退膜时，反转卷膜轴并打开两个压膜件的连接即可退出膜体，由于两个压膜件之间通过磁力吸附，无需设置额外的结构连接两个压膜件，且夹紧空间易于形成也易于打开，操作得到简化。

Description

一种撕膜下料装置及其组成的自动烹饪设备

技术领域

本实用新型涉及烹饪技术领域中的一种撕膜下料装置及其组成的自动烹饪设备。

背景技术

随着自动化技术的发展，家用自动炒菜机逐渐走进人们的日常生活中。家用自动炒菜机通常与料盒搭配使用，料盒中存放有调味料、配料和切割好的主食等，而不需要用户自己准备食材，极大地提高了用户操作的便捷和烹饪的标准化。

由于料盒是通过塑料膜进行密封的，所以料盒的使用需要家用炒菜机实现一个自动化撕膜的工序，撕膜机构的设计是家用炒菜机的一个难点，传统的撕膜机构都是通过一根撕膜杆的旋转卷膜进行撕膜，但是这些机构的夹膜操作往往较为复杂，在撕膜的过程中甚至会发生薄膜脱落的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种撕膜下料装置及其组成的自动烹饪设备，易于将膜体固定在卷膜轴上。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种撕膜下料装置，包括盖体、卷膜轴和用于驱动所述卷膜轴转动的卷膜动力件，所述盖体上设有投料口，所述卷膜轴设置在所述投料口，所述卷膜轴包括两个压膜件，分别为第一压膜件和第二压膜件；两个所述压膜件通过磁力吸附贴合，两个所述压膜件之间形成用于夹紧膜体的夹紧空间。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述夹紧空间沿所述卷膜轴的轴向方向布置。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，其中一个所述压膜件的侧面设有至少能部分容置另一所述压膜件的压膜槽。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述第一压膜件包括第一主体和设置在所述第一主体上的第一压块，所述第二压膜件包括第二主体和设置在所述第二主体上的第二压块，所述第一压块与第二压块通过磁力相互吸引。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述第一压块与所述第一主体可拆卸连接，所述第二压块与所述第二主体可拆卸连接。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述第一主体上设有第一安装槽，所述第一压块嵌入所述第一安装槽中，所述第二主体上设有第二安装槽，所述第二压块嵌入所述第二安装槽中。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述第二压膜件上设有用于挂接膜体的挂接部，所述挂接部位于所述第一压膜件上和所述第二压膜件之间。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述第一压膜件上设有限位凹槽，所述第二压膜件上设有限位凸台，所述限位凸台至少部分容置在所述限位凹槽中。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述限位凸台部分容置在所述限位凹槽中，所述限位凸台未插入所述限位凹槽中的部分形成用于挂接膜体的挂接部。

根据本实用新型的第二方面实施例，提供一种自动烹饪设备，包括烹饪容器，所述烹饪容器具有开口；加热装置，所述加热装置用于加热所述烹饪容器；上述的撕膜下料装置，所述撕膜下料装置位于所述烹饪容器的上方，所述投料口与所述烹饪容器的开口相对。

本实用新型的有益效果是：将膜体放入两个压膜件之间，两个压膜件通过磁性相互吸引并形成能夹紧膜体的夹紧空间，卷膜动力件驱动卷膜轴转动以带动膜体卷绕在卷膜轴上，从而将膜体从料盒上撕离；退膜时，反转卷膜轴并打开两个压膜件的连接即可退出膜体，由于两个压膜件之间通过磁力吸附，无需设置额外的结构连接两个压膜件，且夹紧空间易于形成也易于打开，操作得到简化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的卷膜轴的爆炸图；

图2是本实用新型的卷膜轴另一个角度的爆炸图；

图3是本实用新型中撕膜下料装置的示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型第一方面实施例中的撕膜下料装置，包括盖体2、卷膜轴和用于驱动卷膜轴转动的卷膜动力件，盖体2上设有投料口，卷膜轴设置在投料口。料盒3的膜体301固定在卷膜轴上后，卷膜动力件驱动卷膜轴转动，卷膜轴将膜体301卷绕在卷膜轴上，在将膜体301撕离料盒3的同时带动料盒3靠近投料口移动，料盒3被逐渐打开，料盒3中的食材或调料能通过投料口被投入烹饪容器中烹调。

参照图1～图2，卷膜轴包括两个压膜件，可选地，两个压膜件均为磁性构件，且磁性相反。两个压膜件通过磁力吸附贴合，两个压膜件之间形成用于夹紧膜体301的夹紧空间。将膜体301放入两个压膜件之间，两个压膜件在磁力的作用下相互吸引并贴合连接，在贴合的同时也将膜体301压紧在夹紧空间中，从而将膜体301固定在卷膜轴上。可选地，卷膜动力件与其中一个压膜件连接，因此拆装两个压膜件时，无需重新连接卷膜动力件与卷膜轴，通过带动其中一个压膜件连接即可使整个卷膜轴同步转动。进一步地，夹紧空间沿卷膜轴的轴向方向布置，当卷膜轴转动时，夹紧空间拉动膜体301的力大小相等且方向一致，使膜体301能被均匀拉动，从而均匀地脱离料盒3，料盒3中食材或调料的掉落更有序。

其中一个压膜件的侧面设有至少能部分容置另一压膜件的压膜槽109。两个压膜件分别为第一压膜件和第二压膜件，本实施例中，压膜槽109位于第一压膜件上，卷膜动力件与第一压膜件连接；当然地，在另一些实施例中，压膜槽109也可位于第二压膜件上，相应地，卷膜动力件与第二压膜件连接。第二压膜件能放入压膜槽109中，不仅可使第二压膜件与第一压膜件快速定位，也能避免第二压膜件在拉动膜体301时发生位置偏移，导致膜体301在夹紧空间中松脱。进一步地，压膜槽109的两相对侧面均为斜面，相应地，第二压膜件与压膜槽109侧面贴合的两相对侧面也为斜面。由于压膜槽109的侧面为斜面，因此压膜槽109的开口面积大于端面面积，便于置入第二压膜件，另外，第二压膜件的侧面与压膜槽109的侧面倾斜相接，增大了第二压膜件与压膜槽109的接触面积，使第一压膜件与的第二压膜件的连接更稳固。

在某些实施例中，所述第一压膜件包括第一主体101和设置在所述第一主体101上的第一压块103，第二压膜件包括第二主体102和设置在第二主体102上的第二压块104，第一压块103与第二压块104通过磁力相互吸引。当膜体301被放入夹紧空间中时，显然，膜体301会被夹紧在第一压块103与第二压块104之间。第一压块103和第二压块104有以下几种可选的材质组合：一、第一压块103和第二压块104可均为磁性件；二、第一压块103为磁性件，而第二压块104为能被磁性吸附的金属构件；三、第二压块104为磁性件，而第一压块103为能被磁性吸附的金属构件。由于采用了第一压块103与104相互磁力吸引以压紧膜体，因此无需使第一主体101或第二主体102整体采用磁性材质，节约了成本。

作为其中一种实施方式，第一压块103与第一主体101一体成型，以确保第一压膜件的整体性。作为另一种可选的实施方式，第一压块103与第一主体101可拆卸连接，第二压块104与第二主体102可拆卸连接，从而可根据实际需要，更换不同的第一压块103及第二压块104，以调节夹紧空间的形状和大小。进一步地，第一主体101上设有第一安装槽107，第一压块103嵌入第一安装槽107中，第二主体102上设有第二安装槽108，第二压块104嵌入第二安装槽108中。以第一压块103为例说明，当第一压膜件和第二压膜件贴合时，第一压块103被压紧在第二压膜件和第一安装槽107中，结合第一安装槽107的限位作用，除非打开第二压膜件与第一压块103的连接，否则第一压块103难以从第一安装槽107中脱出，保证了随着卷膜轴的转动，第一压块103始终不会脱离第一主体101，防止膜体301随第一压块103脱离。可选地，第一压块103可通过胶水黏合在第一安装槽107中，也可以与第一安装槽107过盈配合以卡紧在第一安装槽107中，第一压块103与第一安装槽107的连接方式不限。第二压块104同理。

在某些实施例中，第二压膜件上设有用于挂接膜体的挂接部，挂接部位于第一压膜件上和第二压膜件之间。为保证膜体更好地固定在第一压膜件和第二压膜件之间，膜体上设有挂接孔。先将挂接孔挂在挂接部上，再接合第一压膜件和第二压膜件，挂接部的端部抵接在第一压膜件上，从而膜体不能从挂接部上脱出，膜体挂接在挂接部上，即使第一压膜件与第二压膜件之间的摩擦力不足以完全夹紧膜体，膜体也能固定在卷膜轴上。

在某些实施例中，第二压膜件上设有限位凸台105，第一压膜件上设有限位凹槽106，限位凸台105至少部分容置在限位凹槽106中。限位凸台105卡入限位凹槽106中固定，避免卷膜轴在转动时第一压膜件与第二压膜件发生径向方向上的相对位移。限位凸台105和限位凹槽106的具体结构包括以下几种可选的实施方式：一、限位凸台105为长方体，限位凹槽106的横截面为矩形，当限位凸台105卡入限位凹槽106中后，限位凸台105不能相对于限位凹槽106转动，从而保证了第一压膜件与第二压膜件之间既不能发生相对径向位移，也不能发生相对转动。二、限位凸台105呈圆柱状，限位凹槽106的横截面为圆形，当限位凸台105卡入限位凹槽106中时，无需特别对准限位凸台105与限位凹槽106的角度即可装入，便于限位凸台105的准确安装，保证第一压膜件与第二压膜件之间不会发生径向相对位移。三、限位凸台105的数量为两个以上且限位凸台105均呈圆柱状，相应地，限位凹槽106的数量与限位凸台105的数量相等，限位凹槽106的横截面为圆形。两个限位凸台105分别卡入相应的限位凹槽106中，既确保第一压膜件和第二压膜件之间不会发生相对径向位移，也使它们之间不发生相对转动。另外，圆柱状的限位凸台105与便于使用者将其轻松地卡入限位凹槽106中。

进一步地，限位凸台105部分容置在限位凹槽106中，限位凸台105未插入限位凹槽106中的部分形成用于挂接膜体301的挂接部。无需额外设置挂接部，限位凸台105与限位凹槽106配合后，既起到防止第一压膜件与第二压膜件发生相对位移，也能挂接膜体。膜体301上设有挂接孔302，打开第一压膜件与第二压膜将，将挂接孔302挂在限位凸台105上，然后再将限位凸台105的端部插入限位凹槽106中固定。另外，由于限位凸台105的端部固定在限位凹槽106中，因此防止了挂接在限位凸台105上的膜体从限位凸台105与第一压膜件之间的间隙之间脱出，膜体始终能挂接在限位凸台105所形成的挂接部上。在本实施例中，限位凸台105的数量为两个，相应地，膜体301上挂接孔302的数量为两个，两个限位凸台105沿轴向方向布置，从而能均匀地拉动膜体301，避免膜体301受力不均导致撕离料盒3的程度不同。

参照图3，在某些实施例中，盖体2包括上盖和底板，上盖和底板之间形成用于安装撕膜模块的安装空间，撕膜模块位于安装空间中，既能起到保护撕膜模块的作用，防止烹饪容器在烹调的过程中部分原料或调料建设到撕膜模块上，也能使撕膜下料装置整体外观更美观。上盖设有第一投料口，底板设有第二投料口，第一投料口与第二投料口相对并形成投料口，以保证食材原料能被顺利投入烹饪容器中。在这些实施例中，卷膜轴位于第一投料口和第二投料口之间，卷膜轴贯穿投料口的侧面。进一步地，盖体2的顶面设有导向机构，导向机构用于限制料盒3的传送方向。导向机构包括两道相对设置的限位凸条，两道限位凸条分别位于投料口的两侧，两道限位凸条之间形成传送通道，料盒3在传送通道中沿传送通道向投料口靠近，相应地，投料口部分或全部位于传送通道中，或投料口完全不位于传送通道中，但传送通道的传送方向指向投料口。限位凸条限制了料盒3在水平方向和/或纵向方向上移动的自由度，防止料盒3的移动出现偏移。

本实用新型第二方面实施例中的自动烹饪设备，包括烹饪容器、加热装置和上述的撕膜下料装置。加热装置设有可供烹饪容器放置的加热容腔，烹饪容器放置在加热容腔后，启动加热装置即可对烹饪容器及其中的原料进行加热。烹饪容器具有朝上的开口，撕膜下料装置位于烹饪容器的上方，投料口与烹饪容器的开口相对，即撕膜下料装置的投料口的底端与烹饪容器的开口连通，原料能通过投料口全部被投入烹饪容器中。

本自动烹饪设备的工作流程如下：将料盒3放置在上盖顶面的传送通道中，然后将膜体301的挂接孔302挂接在限位凸台105上，再使第二压膜件通过磁力吸附安装在第一压膜件的压膜槽109中，与此同时限位凸台105的端部插入限位凹槽106中，即可完成料盒3的安装。启动卷膜动力件，卷膜动力件带动卷膜轴旋转，逐步将膜体301从料盒3上撕下，当撕膜动作完成时，让卷膜动力件反转，即可将膜体301取下。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种撕膜下料装置，包括盖体、卷膜轴和用于驱动所述卷膜轴转动的卷膜动力件，所述盖体上设有投料口，所述卷膜轴设置在所述投料口，其特征在于，所述卷膜轴包括：

两个压膜件，分别为第一压膜件和第二压膜件；

两个所述压膜件通过磁力吸附贴合，两个所述压膜件之间形成用于夹紧膜体的夹紧空间。

2.根据权利要求1所述的撕膜下料装置，其特征在于：所述夹紧空间沿所述卷膜轴的轴向方向布置。

3.根据权利要求1所述的撕膜下料装置，其特征在于：其中一个所述压膜件的侧面设有至少能部分容置另一所述压膜件的压膜槽。

4.根据权利要求1所述的撕膜下料装置，其特征在于：所述第一压膜件包括第一主体和设置在所述第一主体上的第一压块，所述第二压膜件包括第二主体和设置在所述第二主体上的第二压块，所述第一压块与第二压块通过磁力相互吸引。

5.根据权利要求4所述的撕膜下料装置，其特征在于：所述第一压块与所述第一主体可拆卸连接，所述第二压块与所述第二主体可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的撕膜下料装置，其特征在于：所述第一主体上设有第一安装槽，所述第一压块嵌入所述第一安装槽中，所述第二主体上设有第二安装槽，所述第二压块嵌入所述第二安装槽中。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的撕膜下料装置，其特征在于：所述第二压膜件上设有用于挂接膜体的挂接部，所述挂接部位于所述第一压膜件上和所述第二压膜件之间。

8.根据权利要求7所述的撕膜下料装置，其特征在于：所述第一压膜件上设有限位凹槽，所述第二压膜件上设有限位凸台，所述限位凸台至少部分容置在所述限位凹槽中。

9.根据权利要求8所述的撕膜下料装置，其特征在于：所述限位凸台部分容置在所述限位凹槽中，所述限位凸台未插入所述限位凹槽中的部分形成用于挂接膜体的挂接部。

10.一种自动烹饪设备，其特征在于，包括：

烹饪容器，所述烹饪容器具有开口；

加热装置，所述加热装置用于加热所述烹饪容器；

如权利要求1～9中任一项所述的撕膜下料装置，所述撕膜下料装置位于所述烹饪容器的上方，所述投料口与所述烹饪容器的开口相对。

Images