CN216852855U - 一种无人机航迹规划与遥感信息准实时处理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机航迹规划与遥感信息准实时处理系统，通过箱体内安装各电子器件，起到保护作用，导热板采用导热金属材质制成，与箱体连接，将箱体内的温度传递到冷却弯管上，冷却弯管与储液瓶连通，储液瓶内盛放液态二氧化碳或水等液体，利用循环泵使液体在冷却弯管内循环流通，冷却弯管上温度使液体气化，进而带走热量，起到散热效果，风冷组件利用空气流通进行散热，支撑组件对箱体进行支撑，进而有效进行散热，有利于处理系统的正常使用，延长其使用寿命。

Description

一种无人机航迹规划与遥感信息准实时处理系统

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机航迹规划与遥感信息准实时处理系统。

背景技术

无人机航迹规划是根据任务目标规划满足约束条件的飞行轨迹，是无人机先进任务规划系统的关键组成部分；无人机遥感信息准实时是利用高分辨CCD相机系统获取遥感影像，利用空中和地面控制系统实现影像的自动拍摄和获取，同时实现航迹的规划和监控、信息数据的压缩和自动传输、影像预处理等功能。

但是，目前无人机航迹规划与遥感信息准实时处理系统的散热效果不佳，长时间运行产生高温，高温影响内部电气器件的正常运行，导致处理系统的使用寿命降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机航迹规划与遥感信息准实时处理系统，旨在解决现有技术中的处理系统的散热效果不佳，长时间运行产生高温，高温影响内部电气器件的正常运行，导致处理系统的使用寿命降低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种无人机航迹规划与遥感信息准实时处理系统，包括箱体、导热板、冷却弯管、储液瓶、风冷组件和支撑组件；

所述导热板与所述箱体固定连接，并位于所述箱体的一侧，所述冷却弯管与所述导热板固定连接，并位于所述导热板靠近所述箱体的一侧，所述储液瓶与所述冷却弯管连通，并位于所述冷却弯管远离所述导热板的一侧，所述风冷组件与所述箱体固定连接，所述支撑组件与所述箱体固定连接。

所述导热板那与所述箱体紧密连接，还与所述冷却弯管连接，将所述箱体内温度传递到所述冷却弯管上，所述冷却弯管与所述储液瓶连通，利用循环泵使所述储液瓶内的液态二氧化碳或水在所述冷却弯管内循环流动，液体受热气化，起到冷却效果，所述风冷组件利用空气循环进行散热，所述支撑组件支撑起所述箱体。

其中，所述风冷组件包括风罩、风机和防尘构件，所述风罩与所述箱体固定连接，并位于所述箱体远离所述导热板的一侧；所述风机与所述风罩固定连接，并位于所述风罩远离所述箱体的一侧；所述防尘构件与所述箱体固定连接。

所述风罩与所述箱体的内部连通，所述风机安装在所述风罩上，接通电源运行，进行抽风，利用空气循环进行散热，所述防尘构件避免灰尘进入所述箱体内。

其中，所述防尘构件包括滑轨和隔尘部件，所述滑轨与所述箱体固定连接，并位于所述箱体远离所述风罩的一侧；所述隔尘部件与所述滑轨滑动连接。

所述隔尘部件通过所述滑轨滑动安装在所述箱体上，便于拆卸，清洗方便。

其中，所述隔尘部件包括滑动板和防尘网，所述滑动板于所述滑轨滑动连接，并位于所述滑轨靠近所述箱体的一侧；所述防尘网与所述滑动板固定连接，并位于所述滑动板靠近所述箱体的一侧。

所述滑动板上连接所述防尘网，使所述防尘网罩设在所述箱体的通风孔处，隔绝灰尘，有利于所述箱体内的电子器件的正常运行。

其中，所述支撑组件包括基座、稳固构件和滑动构件，所述基座与所述箱体固定连接，并位于所述箱体远离所述导热板的一侧；所述稳固构件与所述基座转动连接，所述滑动构件与所述基座固定连接。

所述基座连接在所述箱体的底部，所述稳固构件支撑起所述基座，所述滑动构件便于移动所述基座。

其中，所述稳固构件包括转动杆和杯座，所述转动杆与所述基座转动连接，并位于所述基座远离所述箱体的一侧；所述杯座与所述转动杆固定连接，并位于所述转动杆远离所述基座的一侧。

所述转动杆的数量为多个，螺纹连接在所述基座的四周，所述杯座固定在所述转动杆上，用于触地，促使支撑更稳固。

其中，所述稳固构件还包括固定螺母，所述固定螺母与所述转动杆螺纹连接，并为所述转动杆靠近所述基座的一侧。

所述固定螺母螺纹连接在所述转动杆上，使所述转动杆与所述基座连接更稳固，进而支撑更稳固。

其中，所述滑动构件包括液压杆和滑轮，所述液压杆与所述基座固定连接，并位于所述基座远离所述箱体的一侧；所述滑轮与所述液压杆的输出端固定连接，并位于所述液压杆远离所述基座的一侧。

所述液压杆接通电源运行，带动所述滑轮伸出，使其触地，进而方便移动所述基座。

本实用新型的无人机航迹规划与遥感信息准实时处理系统，通过所述箱体内安装各电子器件，起到保护作用，所述导热板采用导热金属材质制成，与所述箱体连接，将所述箱体内的温度传递到所述冷却弯管上，所述冷却弯管与所述储液瓶连通，所述储液瓶内盛放液态二氧化碳或水等液体，利用循环泵使液体在所述冷却弯管内循环流通，所述冷却弯管上温度使液体气化，进而带走热量，起到散热效果，所述风冷组件利用空气流通进行散热，所述支撑组件对所述箱体进行支撑，进而有效进行散热，有利于处理系统的正常使用，延长其使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的无人机航迹规划与遥感信息准实时处理系统的结构示意图。

图2是本实用新型的储液瓶的结构示意图。

图3是本实用新型的滑动构件的结构示意图。

图4是本实用新型的导热板的结构示意图。

图5是本实用新型的图3的A处放大图。

1-箱体、2-导热板、3-冷却弯管、4-储液瓶、10-风冷组件、11-风罩、12-风机、13-防尘构件、20-支撑组件、21-基座、22-稳固构件、23-滑动构件、100-无人机航迹规划与遥感信息准实时处理系统、131-滑轨、132-隔尘部件、221-转动杆、222-杯座、223-固定螺母、231-液压杆、232-滑轮、1321-滑动板、1322-防尘网。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图5，本实用新型提供了一种无人机航迹规划与遥感信息准实时处理系统100，包括箱体1、导热板2、冷却弯管3、储液瓶4、风冷组件10和支撑组件20；

所述导热板2与所述箱体1固定连接，并位于所述箱体1的一侧，所述冷却弯管3与所述导热板2固定连接，并位于所述导热板2靠近所述箱体1的一侧，所述储液瓶4与所述冷却弯管3连通，并位于所述冷却弯管3远离所述导热板2的一侧，所述风冷组件10与所述箱体1固定连接，所述支撑组件20与所述箱体1固定连接。

在本实施方式中，所述箱体1为中空结构，用于安装各电子器件，进行无人机航迹规划与遥感信息准实时的处理，所述导热板2采用导热金属制成，与所述箱体1紧密固定连接，并外壁涂有绝缘油漆，将所述箱体1的温度传递出，所述冷却弯管3采用导热金属材质制成，并外壁涂有绝缘油漆，与所述导热板2固定连接，接收所述导热板2传递出的温度，将其扩散到空气中，进行散热，同时，所述冷却弯管3内部为中空结构，与所述储液瓶4连通，所述储液瓶4中装有液态二氧化碳或水等液体，通过循环泵使液体再所述冷却弯管3内循环流通，所述冷却弯管3上的温度使液态挥发，带动温度，进而能够有效进行散热降温，所述风冷组件10利用通风循环进行散热，所述支撑组件20支撑起所述箱体1，进而能够有效进行散热，有利于所述箱体1内的电子器件正常运行，延长处理系统使用寿命。

进一步地，请参阅图1、图3和图4，所述风冷组件10包括风罩11、风机12和防尘构件13，所述风罩11与所述箱体1固定连接，并位于所述箱体1远离所述导热板2的一侧；所述风机12与所述风罩11固定连接，并位于所述风罩11远离所述箱体1的一侧；所述防尘构件13与所述箱体1固定连接。

进一步地，请参阅图2、图3和图5，所述防尘构件13包括滑轨131和隔尘部件132，所述滑轨131与所述箱体1固定连接，并位于所述箱体1远离所述风罩11的一侧；所述隔尘部件132与所述滑轨131滑动连接。

进一步地，请参阅图2、图3和图5，所述隔尘部件132包括滑动板1321和防尘网1322，所述滑动板1321于所述滑轨131滑动连接，并位于所述滑轨131靠近所述箱体1的一侧；所述防尘网1322与所述滑动板1321固定连接，并位于所述滑动板1321靠近所述箱体1的一侧。

在本实施方式中，所述风罩11固定在所述箱体1的侧壁，并与所述箱体1的内部连通，所述风机12采用型号为PRT01的抽风机12，安装在所述风罩11上，接通电源运行，抽出所述箱体1内的空气，所述滑轨131通过螺栓固定在所述箱体1的进风口处，所述滑动板1321与所述滑轨131相配合设置，能在所述滑轨131上滑动，所述防尘网1322采用无纺布材质制成，具有透气性，同时能够隔绝灰尘，胶粘固定在所述滑动板1321上，再由所述滑动板1321滑动安装在所述滑轨131上，进而罩设在所述箱体1的进风口处，防止灰尘进入所述箱体1内，进而利用空气循环进行散热，有利于所述箱体1内的电子器件正常运行，延长处理系统的使用寿命。

进一步地，请参阅图1至图4，所述支撑组件20包括基座21、稳固构件22和滑动构件23，所述基座21与所述箱体1固定连接，并位于所述箱体1远离所述导热板2的一侧；所述稳固构件22与所述基座21转动连接，所述滑动构件23与所述基座21固定连接。

进一步地，请参阅图1至图4，所述稳固构件22包括转动杆221和杯座222，所述转动杆221与所述基座21转动连接，并位于所述基座21远离所述箱体1的一侧；所述杯座222与所述转动杆221固定连接，并位于所述转动杆221远离所述基座21的一侧。

进一步地，请参阅图1至图4，所述稳固构件22还包括固定螺母223，所述固定螺母223与所述转动杆221螺纹连接，并为所述转动杆221靠近所述基座21的一侧。

进一步地，请参阅图1至图4，所述滑动构件23包括液压杆231和滑轮232，所述液压杆231与所述基座21固定连接，并位于所述基座21远离所述箱体1的一侧；所述滑轮232与所述液压杆231的输出端固定连接，并位于所述液压杆231远离所述基座21的一侧。

在本实施方式中，所述基座21安装在所述箱体1的底部，所述转动杆221的数量为多个，分别分布在所述基座21的四周围，并通过螺纹连接在所述基座21上，所述杯座222与所述转动杆221固定连接，用于触地，支撑起所述基座21，增强稳固性，所述固定螺母223螺纹连接在所述转动杆221上，增强所述转动杆221与所述基座21连接的稳固性，所述液压杆231型号为PYT100，安装在所述基座21的底部，并伸缩的一端与所述滑轮232固定连接，带动所述滑轮232上下移动，且数量为多个，分别相对平行分布在所述基座21的底部；不需要移动时，利用所述杯座222触地，进行支撑，保障支撑的稳固性，需要移动时，由外部控制器控制所述液压杆231运行，伸缩的一端伸出，使所述滑轮232触地，然后旋转所述固定螺母223，再旋转所述转动杆221，使所述杯座222上移，近使用所述滑轮232触地，方便移动所述基座21，进而使用更方便，用户体验感更佳。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种无人机航迹规划与遥感信息准实时处理系统，其特征在于，包括箱体、导热板、冷却弯管、储液瓶、风冷组件和支撑组件；

所述导热板与所述箱体固定连接，并位于所述箱体的一侧，所述冷却弯管与所述导热板固定连接，并位于所述导热板靠近所述箱体的一侧，所述储液瓶与所述冷却弯管连通，并位于所述冷却弯管远离所述导热板的一侧，所述风冷组件与所述箱体固定连接，所述支撑组件与所述箱体固定连接。

2.如权利要求1所述的无人机航迹规划与遥感信息准实时处理系统，其特征在于，

所述风冷组件包括风罩、风机和防尘构件，所述风罩与所述箱体固定连接，并位于所述箱体远离所述导热板的一侧；所述风机与所述风罩固定连接，并位于所述风罩远离所述箱体的一侧；所述防尘构件与所述箱体固定连接。

3.如权利要求2所述的无人机航迹规划与遥感信息准实时处理系统，其特征在于，

所述防尘构件包括滑轨和隔尘部件，所述滑轨与所述箱体固定连接，并位于所述箱体远离所述风罩的一侧；所述隔尘部件与所述滑轨滑动连接。

4.如权利要求3所述的无人机航迹规划与遥感信息准实时处理系统，其特征在于，

所述隔尘部件包括滑动板和防尘网，所述滑动板于所述滑轨滑动连接，并位于所述滑轨靠近所述箱体的一侧；所述防尘网与所述滑动板固定连接，并位于所述滑动板靠近所述箱体的一侧。

5.如权利要求1所述的无人机航迹规划与遥感信息准实时处理系统，其特征在于，

所述支撑组件包括基座、稳固构件和滑动构件，所述基座与所述箱体固定连接，并位于所述箱体远离所述导热板的一侧；所述稳固构件与所述基座转动连接，所述滑动构件与所述基座固定连接。

6.如权利要求5所述的无人机航迹规划与遥感信息准实时处理系统，其特征在于，

所述稳固构件包括转动杆和杯座，所述转动杆与所述基座转动连接，并位于所述基座远离所述箱体的一侧；所述杯座与所述转动杆固定连接，并位于所述转动杆远离所述基座的一侧。

7.如权利要求6所述的无人机航迹规划与遥感信息准实时处理系统，其特征在于，

所述稳固构件还包括固定螺母，所述固定螺母与所述转动杆螺纹连接，并为所述转动杆靠近所述基座的一侧。

8.如权利要求5所述的无人机航迹规划与遥感信息准实时处理系统，其特征在于，

所述滑动构件包括液压杆和滑轮，所述液压杆与所述基座固定连接，并位于所述基座远离所述箱体的一侧；所述滑轮与所述液压杆的输出端固定连接，并位于所述液压杆远离所述基座的一侧。

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