CN216848773U - 一种物品存储柜扫描装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种物品存储柜扫描装置，包括：X向移动机构、Y向移动机构、移动天线组件及控制电路。Y向移动机构包括竖直设置的竖梁、Y向直流电机和Y向同步带；X向移动机构包括X向步进电机、X向同步带和与竖梁垂直设置的移动横梁，移动横梁的中部固定安装于Y向同步带上；移动天线组件安装在X向同步带上，在X向同步带的驱动下在水平方向做直线往复运动，移动天线组件包括RFID近场天线和读写器，RFID近场天线朝向柜体内部的物品存储盒。本申请简化了物品存储柜的运动机构，通过一个移动天线组件在水平和竖直方向上运动至多个作业位置，实现对单个柜层、多个柜层或整柜的物品存储盒内放置物品的扫描盘点。

Description

一种物品存储柜扫描装置

技术领域

本实用新型涉及物品存储柜技术领域，尤其涉及一种物品存储柜扫描装置。

背景技术

物品存储柜，是一种可容纳物品的存储柜，例如档案柜、印鉴卡机柜等，通常包括柜体和柜门，柜体内部设有多个相互独立的存储腔，每个存储腔内放置有多个存储盒，存储盒内设有容纳多个物品（例如档案、印鉴卡、存款单等）的容纳腔。

以存储印鉴卡的印鉴卡机柜为例，现有技术中的印鉴卡机柜多为圆柱形结构。例如，申请人在专利CN108477865A中公开了一种印鉴卡机柜及印鉴卡自动盘点方法。参阅图1所示的印鉴卡机柜，它包括九层的回转组件，回转组件的每一层包括一个圆盘形的承载盘52’，均绕其中心的固定轴51’旋转。在每一层的承载盘52’上，沿周向均匀排列一圈沿着半径方向设置的导轨53’，每根所述导轨53’上滑动配合有一个抽屉盒子54’（或者称为印鉴卡盒子）（如图2），一个抽屉盒子54’中通常是存放若干张印鉴卡55’（如图3），每张印鉴卡55’上都贴有RFID电子标签506’。如图4、图5所示，九个RFID射频天线56’分别交错分布在每层承载盘52’的侧面，同时装有两个四通道超高频读写器57’。当九层回转组件转动时，抽屉盒子54’和印鉴卡55’也随之转动，每层的RFID射频天线56’可以随时接收对应每层抽屉盒子54’里面的印鉴卡55’上的信息，并且反馈给四通道超高频读写器57’，四通道超高频读写器57’识别印鉴卡55’上的RFID电子标签506’的标签信息，并且将印鉴卡55’上的标签信息读写出来，这样就可以实时监测整个印鉴卡机柜里面所有印鉴卡的流动情况，判断出印鉴卡的存取情况，实现自动盘点功能。

上述的印鉴卡机柜及其盘点方式效率较低下，印鉴卡机柜的运动机构（如上述的回转组件）也较为复杂。同时，在一个机柜中设置多个RFID射频天线，且多个RFID射频天线的位置是固定的。当这些RFID射频天线同时工作时，天线之间存在信号干扰，且多层天线的数据冗余大，设置多个RFID射频天线成本也高。类似地，现有技术中的其他结构的物品存储柜的扫描盘点方式也存在相同的问题。

因此，基于以上问题，现有技术的物品存储柜的扫描装置及其扫描方式仍存在改进的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物品存储柜扫描装置，通过X向移动机构和Y向移动机构使搭载有RFID近场天线和读写器的一个移动天线组件在水平方向和竖直方向上运动至多个作业位置，从而实现对物品存储柜内单个柜层、多个柜层或整柜的物品存储盒内的物品进行扫描盘点。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种物品存储柜扫描装置，所述物品存储柜包括柜体，所述柜体内部由上而下通过水平设置的多个水平隔板分隔成多个独立的存储腔，每个存储腔内放置有多个物品存储盒，每个物品存储盒内设有容纳多个物品的物品容纳腔，每个物品上贴有RFID电子标签；所述物品存储柜扫描装置包括：X向移动机构、Y向移动机构、安装在X向移动机构上的移动天线组件，以及控制电路；其中，

所述Y向移动机构，包括：

竖梁，竖直设置在柜体的顶板和底板之间；

Y向直流电机，设置在竖梁的底部；

Y向同步带，竖直设置在所述竖梁的一侧，其一端设有一设置在竖梁底部的第二主动轮，所述第二主动轮与Y向直流电机的输出轴连接，所述Y向同步带的另一端设有一设置在竖梁顶部的第二从动轮；

所述X向移动机构，包括：

移动横梁，与所述竖梁垂直设置，所述移动横梁的中部固定安装于Y向移动机构的Y向同步带上；

X向步进电机，设置在移动横梁的一端；

X向同步带，水平设置在移动横梁的一侧，其一端设有一设置在移动横梁一端的第一主动轮，所述第一主动轮与X向步进电机的输出轴连接，所述X向同步带的另一端设有一设置在移动横梁另一端的第一从动轮；

所述移动天线组件，安装在所述X向同步带上，移动天线组件在X向同步带的驱动下沿所述移动横梁在水平方向做直线往复运动；所述移动天线组件包括一个RFID近场天线和一个读写器，所述RFID近场天线朝向所述柜体内部的物品存储盒；

所述控制电路，分别与所述X向步进电机、Y向直流电机和所述移动天线组件电连接。

优选地，所述RFID近场天线将接收的RFID电子标签的信息反馈给读写器，所述RFID电子标签贴于物品存储盒内放置的每个物品（例如文件）上。

优选地，所述移动横梁的长度不大于所述柜体的长度，所述竖梁的长度不大于所述柜体的高度。

优选地，所述移动横梁上设有X向直线导轨，所述X向直线导轨平行于所述X向同步带，所述X向直线导轨上滑动设有第一滑座，所述移动天线组件固定设置在所述第一滑座上，且所述移动天线组件还与所述X向同步带固定连接，所述X向同步带的转动带动所述移动天线组件、以及所述第一滑座沿所述X向直线导轨在水平方向做直线往复运动。

优选地，所述竖梁上设有Y向直线导轨，所述Y向直线导轨平行于所述Y向同步带，所述Y向直线导轨上滑动设有第二滑座，所述第二滑座还与所述移动横梁固定连接，所述Y向同步带的转动带动所述移动横梁、以及所述第二滑座沿所述Y向直线导轨在竖直方向做直线往复运动。

优选地，所述移动横梁的两端各设置有一个第一安装座，所述第一主动轮设置在其中的一个第一安装座上，所述第一从动轮设置在其中的另一个第一安装座上，所述第一主动轮和所述第一从动轮之间套设有所述X向同步带。

优选地，所述竖梁的两端各设置有一个第二安装座，所述第二主动轮设置在其中的一个第二安装座上，所述第二从动轮设置在其中的另一个第二安装座上，所述第二主动轮和所述第二从动轮之间套设有所述Y向同步带。

优选地，所述移动横梁的左右两端分别设有一个第一光电管，用于实时检测所述移动天线组件在所述移动横梁两端的到位状态，所述第一光电管均与所述控制电路电连接；当所述移动天线组件移动至两端的第一光电管的位置时，第一光电管发送第一信号给控制电路，控制电路控制X向步进电机的运转。

优选地，所述竖梁上还设有至少两个第二光电管，至少一个设置在竖梁的顶端，至少一个设置在竖梁的底端，多个所述第二光电管沿所述竖梁的延伸方向等间隔设置，用于检测所述移动横梁在竖直方向上运动的位置，所述第二光电管均与所述控制电路电连接；当所述移动横梁移动至第二光电管的位置时，第二光电管发送第二信号给控制电路，控制电路控制Y向直流电机的运转。

优选地，所述移动横梁的一端和所述竖梁的一端分别设有第一光栅盘组件和第二光栅盘组件，所述第一光栅盘组件和第二光栅盘组件均包括槽型光耦和光栅盘，所述光栅盘的中心设置有轴孔，所述光栅盘的盘面穿过其对应的槽型光耦，所述槽型光耦的接收端与所述控制电路连接；其中，所述第一光栅盘组件的光栅盘通过其轴孔固定套设在X向移动机构的第一从动轮的轮轴上，所述第二光栅盘组件的光栅盘通过其轴孔固定套设在Y向移动机构的第二从动轮的轮轴上，所述第一光栅组件的槽型光耦固定安装于所述移动横梁上，所述第二光栅组件的槽型光耦固定安装于所述竖梁上。

更优选地，所述光栅盘采用不透光材料制成，所述光栅盘的盘面上等间隔设置有多个光栅孔，所述光栅盘转动时，光栅盘的盘面穿过其对应的槽形光耦的槽，槽形光耦可检测到透光和挡光的变化，并将透光时的电信号输出至控制电路，控制电路根据信号的变化检测轴的转向和转速。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下有益效果：

1）本申请通过X向移动机构和Y向移动机构使搭载有RFID近场天线和读写器的移动天线组件在水平方向和竖直方向上运动至多个作业位置，其中，移动天线组件固定在X向移动机构上，并可沿移动横梁的长度方向横向移动，X向移动机构固定在Y向移动机构上，并可沿竖梁的高度方向纵向移动，从而实现对物品存储柜的指定柜层、或全部柜层的物品存储盒内放置的物品进行扫描盘点。

2）本申请采用互相垂直设置的一个竖梁以及一个安装在竖梁上的移动横梁，即保证了整个扫描装置的移动平稳，避免了现有技术中在X方向、或Y方向同时设置两根导轨所带来的装配难度大、精度无法保证的问题。本申请简化了物品存储柜的运动机构，其连接方式构造简单、快捷高效，降低了运动部件的故障率，提高了物品的盘点效率。

3）本申请中仅采用一个移动天线组件即可实现对整个物品存储柜里所有物品的自动盘点，大大降低了成本，且避免了同时设置多个RFID射频天线所带来的天线之间的信号干扰。

附图说明

构成本申请的一部分附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是在先申请的印鉴卡机柜的总体结构示意图；

图2是在先申请的印鉴卡机柜中的抽屉盒子的结构示意图；

图3是在先申请的印鉴卡机柜中的印鉴卡的结构示意图；

图4是在先申请的印鉴卡机柜中的读写器与RFID射频天线安装位置立体结构示意图；

图5是在先申请的印鉴卡机柜中的读写器与RFID射频天线安装位置平面结构示意图；

图6是本申请物品存储柜的内部后侧的结构示意图；

图7是本申请物品存储柜扫描装置的结构示意图

图8是本申请的移动天线组件的结构示意图；

图9是本申请的X向移动机构的结构示意图；

图10是图9中A部分的局部放大图；

图11是本申请的Y向移动机构的结构示意图；

图12是图11中B部分的局部放大图。

图例说明：

1、柜体；11、物品存储盒；

2、X向移动机构；21、移动横梁；22、X向步进电机；23、X向同步带；24、第一光电管；25、第一光栅盘；26、第一槽型光耦；27、X向直线导轨；28、第一主动轮；29、第一从动轮；

3、Y向移动机构；31、竖梁；32、Y向直流电机；33、Y向同步带；34、第二光电管；35、第二光栅盘；36、第二槽型光耦；39、第二从动轮；

4、移动天线组件；41、RFID近场天线；42、天线衬板；43、天线支架；

5’、印鉴卡机柜；51’、固定轴；52’、承载盘；53’、导轨；54’、抽屉盒子；55’、印鉴卡；506’、RFID电子标签；56’、RFID射频天线；57’、四通道超高频读写器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

实施例：

本申请的物品存储柜扫描装置安装于物品存储柜的内部后侧。所述物品存储柜包括柜体，所述柜体内部由上而下通过水平设置的多个水平隔板分隔成多个独立的存储腔，每个存储腔内放置有多个物品存储盒，每个物品存储盒内设有容纳多个物品（例如文件、档案等）的物品容纳腔，每个物品上贴有RFID电子标签。所述物品存储柜扫描装置包括：X向移动机构、Y向移动机构、安装在X向移动机构上的移动天线组件，以及控制电路。

参阅图6~图12所示，上述的Y向移动机构3，包括：

竖梁31，竖直设置在柜体1的顶板和底板之间，所述竖梁31的长度不大于所述柜体1的高度；

Y向直流电机32，设置在竖梁31的底部；

Y向同步带33，竖直设置在竖梁31的一侧，其一端设有一设置在竖梁31底部的第二主动轮，所述第二主动轮与Y向直流电机32的输出轴连接，所述Y向同步带33的另一端设有一设置在竖梁31顶部的第二从动轮39；具体地，所述竖梁31的两端可以各设置有一个第二安装座，所述第二主动轮设置在其中的一个第二安装座上，所述第二从动轮39设置在其中的另一个第二安装座上，所述第二主动轮和所述第二从动轮39之间套设有所述Y向同步带33；

上述的X向移动机构2，包括：

移动横梁21，与所述竖梁31垂直设置，所述移动横梁21的中部固定安装于Y向移动机构3的Y向同步带33上，所述移动横梁21的长度不大于所述柜体1的长度；

X向步进电机22，设置在移动横梁21的一端；

X向同步带23，水平设置在移动横梁21的一侧，其一端设有一设置在移动横梁21一端的第一主动轮28，所述第一主动轮28与X向步进电机22的输出轴连接，所述X向同步带23的另一端设有一设置在移动横梁21另一端的第一从动轮29；具体地，所述移动横梁21的两端可沿各设置有一个第一安装座，所述第一主动轮28设置在其中的一个第一安装座上，所述第一从动轮29设置在其中的另一个第一安装座上，所述第一主动轮28和所述第一从动轮29之间套设有所述X向同步带23。

上述的移动天线组件4，安装在所述X向同步带23上，移动天线组件4在X向同步带23的驱动下沿所述移动横梁21在水平方向做直线往复运动。具体地，参阅图8所示，所述移动天线组件4上载有RFID近场天线41和一个读写器，RFID近场天线41朝向所述柜体1内部的物品存储盒11。所述RFID近场天线41固定在天线衬板42上，天线衬板42固定在天线支架43的一侧，所述读写器固定于天线支架43的另一侧，第一滑座固定于天线支架43的另一侧。

上述的控制电路（图中未示出），分别与所述X向步进电机22、Y向直流电机和所述移动天线组件4电连接。

为了保证移动天线组件4的平稳移动，所述移动横梁21上设有X向直线导轨27（参阅图9），X向直线导轨27平行于所述X向同步带23，所述X向直线导轨27上滑动设有第一滑座，所述移动天线组件4固定设置在所述第一滑座上，且所述移动天线组件4还与所述X向同步带23固定连接，所述X向同步带23的转动带动所述移动天线组件4、以及所述第一滑座沿所述X向直线导轨27在水平方向做直线往复运动。

类似地，为了保证移动横梁21的平稳移动，所述竖梁31上还可以设置Y向直线导轨，Y向直线导轨平行于所述Y向同步带33，所述Y向直线导轨上滑动设有第二滑座，所述第二滑座还与所述移动横梁21固定连接，所述Y向同步带33的转动带动所述移动横梁21、以及所述第二滑座沿所述Y向直线导轨在竖直方向做直线往复运动。

在一种优选实施例中，所述移动横梁21的左右两端分别设有一个第一光电管24，用于实时检测所述移动天线组件4在所述移动横梁21两端的到位状态，所述第一光电管24均与所述控制电路电连接。当所述移动天线组件4移动至移动横梁21两端的第一光电管24的位置时，第一光电管24发送信号给控制电路，控制电路控制X向步进电机22停止运行，移动天线组件4随之停止移动，防止撞到传动结构零件。类似地，所述竖梁31上还设有至少两个第二光电管34，至少一个设置在竖梁31的顶端，至少一个设置在竖梁31的底端，多个所述第二光电管34沿所述竖梁31的延伸方向等间隔设置，用于检测所述移动横梁21在竖直方向上运动的位置，所述第二光电管34均与所述控制电路电连接。当所述移动横梁21移动至第二光电管34的位置时，第二光电管34发送信号给控制电路，控制电路控制Y向直流电机32的运转。

参阅图9~图12所示，在一种优选实施例中，所述移动横梁21的一端和所述竖梁31的一端分别设有第一光栅盘组件和第二光栅盘组件，所述第一光栅盘组件和第二光栅盘组件均包括槽型光耦和光栅盘，所述光栅盘的中心设置有轴孔，所述光栅盘的盘面穿过其对应的槽型光耦，所述槽型光耦的接收端与所述控制电路连接。参阅图10所示，所述第一光栅盘组件的光栅盘为第一光栅盘25，所述第一光栅盘组件的槽型光耦为第一槽型光耦26，第一光栅盘25通过其轴孔固定套设在X向移动机构2的第一从动轮29的轮轴上，第一槽型光耦26固定安装于所述移动横梁21上。参阅图11所示，所述第二光栅盘组件的光栅盘为第二光栅盘35，所述第二光栅盘组件的槽型光耦为第二槽型光耦36，第二光栅盘35通过其轴孔固定套设在Y向移动机构3的第二从动轮39的轮轴上，第二槽型光耦36固定安装于所述竖梁31上。

上述的槽形光耦（第一槽型光耦26、第二槽型光耦36）是一种位置检测常用光电器件，结构简单、性能可靠且成本较低，其一端为发光端，通电即可发光，另一端为接收端，接收端上有光敏元件正对着发光端，如两端中间的槽内无遮挡，接收端会收到发光端发出的光，并转换为电信号输出，代表光路导通；如两端中间的槽内有不透光物体挡住，接收端不能收到发光端发出的光，转换为电信号输出，代表光路不通。

上述的光栅盘（第一光栅盘25、第二光栅盘35）采用不透光材料制成，所述光栅盘的盘面上等间隔设置有多个光栅孔，使转动过程中产生对光路的阻断和导通效果。光栅盘随轴转动时，光栅盘的盘面穿过槽形光耦的槽，槽形光耦可检测到透光和挡光的变化，并将透光时的电信号输出至控制电路，控制电路根据信号的变化检测轴的转向和转速，用于精确地判断X向同步带23、和/或Y向同步带33的运动情况，即精确确定移动天线组件4的位置。

下面简要描述本实施例的物品存储柜扫描装置的工作原理及工作过程：

（一）动作过程：

柜体1的每一层放置多个物品存储盒11，每个物品存储盒11中放置有若干个物品，假设为多张文件，每张文件上都贴有RFID电子标签。X向移动机构2上设有移动天线组件4，将移动天线组件4先移动到X向移动机构2的一端，并将X向移动机构2移动至Y向移动机构3的一端。接着，移动天线组件4通过X向同步带23，在X向步进电机22的带动下，从起始位置开始水平移动来逐个检测X向移动机构所在柜层的每个物品存储盒11中的文件上的RFID电子标签，直到移动天线组件4移动至X向移动机构2的另一端，这样完成物品存储柜一层的物品存储盒11内物品的盘点。其中，随着移动天线组件4的水平移动，移动天线组件4上的RFID近场天线41发射电磁波，RFID近场天线41读取文件上的RFID电子标签的信息，并反馈给读写器，读写器识别并读写所述信息，并将读取的物品信息发送至控制电路，从而获得文件的流动情况。

单层检测完成后，控制电路通过控制Y向直流电机32驱动Y向同步带33、进而带动X向移动机构2向上移动，移动至竖梁31上的每一个第二光电管34的位置，控制电路控制Y向直流电机32停止运行，则移动横杆21停止升降运动。控制电路再通过控制X向步进电机22驱动X向同步带23、进而带动移动天线组件4开始水平移动，重复上述的单层盘点动作。

反复执行上述操作，逐层向上移动X向移动机构2，逐层扫面盘点，直至X向移动机构2移动至Y向移动机构3的另一端，所有物品存储盒11内的文件盘点完毕。

（二）到位判断：

所述移动横梁21的左右两端分别设有一个第一光电管24，所述第一光电管24均与所述控制电路电连接。当所述移动天线组件4移动至移动横梁21两端的第一光电管24的位置时，第一光电管24发送第一信号给控制电路，控制电路控制X向步进电机22停止运行，防止撞到移动横梁21两端的传动结构零件（如第一主动轮28、第一从动轮29、第一光栅盘25、第一槽型光耦26等）。

所述竖梁31上设有多个第二光电管34，其中一个设置在竖梁31的顶端，一个设置在竖梁31的底端，多个所述第二光电管34沿所述竖梁31的延伸方向等间隔设置。当X向移动机构2的移动横梁21移动至每个第二光电管34的位置时，第二光电管34发送第二信号给控制电路，控制电路控制Y向直流电机32停止运行，接着控制电路再控制X向步进电机22启动运行，开始当前柜层的扫描盘点。其中，当X向移动机构2移动到Y向移动机构3的最上、最下端的第二光电管34时，X向移动机构2停止移动，防止撞到柜体1的顶板和底板。

需要说明的是，在对一层柜层进行扫描盘点时，控制电路可以是通过驱动X向同步带23的转动，使得移动天线组件4从移动横梁21的第一端移动至第二端，进行第一次扫描，当第一次扫描完成后，控制电路再通过驱动X向同步带23的反向转动，使得移动天线组件4从移动横梁21的第二端返回至起始位置，进行反向的第二次扫描。一层扫描盘点结束，控制电路控制X向步进电机22停止运行，控制Y向直流电机32启动运行，直到X向移动机构2移动至下一个第二光电管34的位置后，Y向直流电机32停止运行，X向步进电机22继续启动运行，开始下一层的扫描盘点。当然，上述过程也可以是，在对一层柜层进行扫描盘点时，控制电路通过驱动X向同步带23的转动，使得移动天线组件4从移动横梁21的第一端移动至第二端，即完成当前层的扫描盘点，控制电路控制X向步进电机22停止运行，控制Y向直流电机32启动运行，直到X向移动机构2移动至下一个第二光电管34的位置后，Y向直流电机32停止运行，X向步进电机22继续启动运行，使得移动天线组件4从移动横梁21的第二端移动回第一端，完成下一层的扫描盘点。即对柜体的每一层进行盘点时，可以是双向两次扫描，控制电路获取两此扫描结果并进行后续处理，得到此层内的文件的流动情况，也可以是单向扫描，这样每层仅扫描一次。具体可根据实际需求进行设置。

综上所述，本申请通过X向移动机构2和Y向移动机构3使搭载有RFID近场天线41和读写器的移动天线组件4在水平方向和竖直方向上运动至多个作业位置，其中，移动天线组件4固定在X向移动机构2的X向同步带23上，并可沿移动横梁21的长度方向横向移动，X向移动机构2固定在Y向移动机构3上，并可沿竖梁31的高度方向纵向移动，从而实现对物品存储柜的单个柜层、多个柜层或整柜的物品存储盒11内放置的物品进行扫描盘点。本申请采用互相垂直的一个竖梁31以及一个安装在竖梁31上的移动横梁21，即保证了整个扫描装置的平稳移动，避免了现有技术中在X方向、或Y方向同时设置两根导轨所带来的装配难度大、精度无法保证的问题。本申请简化了物品存储柜的运动机构，其连接方式构造简单、快捷高效，降低了运动部件的故障率，提高了物品的盘点效率。此外，本申请中仅采用一个移动天线组件4即可实现对整个物品存储柜里所有物品的自动盘点，大大降低了成本，且避免了同时设置多个RFID射频天线所带来的天线之间的信号干扰。

本申请的技术方案具有智能控制、高可靠性、易操作、经济实用、不占用物品存储柜空间的特点，节省了物品存储柜内物品的扫描盘点的操作时间，提高了工作效率，具有良好的市场前景。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。

Claims (10)

1.一种物品存储柜扫描装置，所述物品存储柜包括柜体，所述柜体内部由上而下通过水平设置的多个水平隔板分隔成多个独立的存储腔，每个存储腔内放置有多个物品存储盒，每个物品存储盒内设有容纳多个物品的物品容纳腔，每个物品上贴有RFID电子标签；其特征在于，所述物品存储柜扫描装置包括：X向移动机构、Y向移动机构、安装在X向移动机构上的移动天线组件，以及控制电路；其中，

所述Y向移动机构，包括：

竖梁，竖直设置在柜体的顶板和底板之间；

Y向直流电机，设置在竖梁的底部；

Y向同步带，竖直设置在所述竖梁的一侧，其一端设有一设置在竖梁底部的第二主动轮，所述第二主动轮与Y向直流电机的输出轴连接，所述Y向同步带的另一端设有一设置在竖梁顶部的第二从动轮；

所述X向移动机构，包括：

移动横梁，与所述竖梁垂直设置，所述移动横梁的中部固定安装于Y向移动机构的Y向同步带上；

X向步进电机，设置在移动横梁的一端；

X向同步带，水平设置在移动横梁的一侧，其一端设有一设置在移动横梁一端的第一主动轮，所述第一主动轮与X向步进电机的输出轴连接，所述X向同步带的另一端设有一设置在移动横梁另一端的第一从动轮；

所述移动天线组件，安装在所述X向同步带上，移动天线组件在X向同步带的驱动下沿所述移动横梁在水平方向做直线往复运动；所述移动天线组件包括一个RFID近场天线和一个读写器，所述RFID近场天线朝向所述柜体内部的物品存储盒；

所述控制电路，分别与所述X向步进电机、Y向直流电机和所述移动天线组件电连接。

2.根据权利要求1所述的一种物品存储柜扫描装置，其特征在于，所述移动横梁上设有X向直线导轨，所述X向直线导轨平行于所述X向同步带，所述X向直线导轨上滑动设有第一滑座，所述移动天线组件固定设置在所述第一滑座上，且所述移动天线组件还与所述X向同步带固定连接，所述X向同步带的转动带动所述移动天线组件、以及所述第一滑座沿所述X向直线导轨在水平方向做直线往复运动。

3.根据权利要求1或2所述的一种物品存储柜扫描装置，其特征在于，所述竖梁上设有Y向直线导轨，所述Y向直线导轨平行于所述Y向同步带，所述Y向直线导轨上滑动设有第二滑座，所述第二滑座还与所述移动横梁固定连接，所述Y向同步带的转动带动所述移动横梁、以及所述第二滑座沿所述Y向直线导轨在竖直方向做直线往复运动。

4.根据权利要求1所述的一种物品存储柜扫描装置，其特征在于，所述移动横梁的左右两端分别设有一个第一光电管，用于实时检测所述移动天线组件在所述移动横梁两端的到位状态，所述第一光电管均与所述控制电路电连接；当所述移动天线组件移动至两端的第一光电管的位置时，第一光电管发送第一信号给控制电路，控制电路控制X向步进电机的运转。

5.根据权利要求1或4所述的一种物品存储柜扫描装置，其特征在于，所述竖梁上还设有至少两个第二光电管，至少一个设置在竖梁的顶端，至少一个设置在竖梁的底端，多个所述第二光电管沿所述竖梁的延伸方向等间隔设置，用于检测所述移动横梁在竖直方向上运动的位置，所述第二光电管均与所述控制电路电连接；当所述移动横梁移动至第二光电管的位置时，第二光电管发送第二信号给控制电路，控制电路控制Y向直流电机的运转。

6.根据权利要求1所述的一种物品存储柜扫描装置，其特征在于，所述移动横梁的一端和所述竖梁的一端分别设有第一光栅盘组件和第二光栅盘组件，所述第一光栅盘组件和第二光栅盘组件均包括槽型光耦和光栅盘，所述光栅盘的中心设置有轴孔，所述光栅盘的盘面穿过其对应的槽型光耦，所述槽型光耦的接收端与所述控制电路连接；其中，所述第一光栅盘组件的光栅盘通过其轴孔固定套设在X向移动机构的第一从动轮的轮轴上，所述第二光栅盘组件的光栅盘通过其轴孔固定套设在Y向移动机构的第二从动轮的轮轴上，所述第一光栅组件的槽型光耦固定安装于所述移动横梁上，所述第二光栅组件的槽型光耦固定安装于所述竖梁上。

7.根据权利要求6所述的一种物品存储柜扫描装置，其特征在于，所述光栅盘采用不透光材料制成，所述光栅盘的盘面上等间隔设置有多个光栅孔，所述光栅盘转动时，光栅盘的盘面穿过其对应的槽形光耦的槽，槽形光耦可检测到透光和挡光的变化，并将透光时的电信号输出至控制电路，控制电路根据信号的变化检测轴的转向和转速。

8.根据权利要求1所述的一种物品存储柜扫描装置，其特征在于，所述移动横梁的长度不大于所述柜体的长度，所述竖梁的长度不大于所述柜体的高度。

9.根据权利要求1所述的一种物品存储柜扫描装置，其特征在于，所述移动横梁的两端各设置有一个第一安装座，所述第一主动轮设置在其中的一个第一安装座上，所述第一从动轮设置在其中的另一个第一安装座上，所述第一主动轮和所述第一从动轮之间套设有所述X向同步带；和/或

所述竖梁的两端各设置有一个第二安装座，所述第二主动轮设置在其中的一个第二安装座上，所述第二从动轮设置在其中的另一个第二安装座上，所述第二主动轮和所述第二从动轮之间套设有所述Y向同步带。

10.根据权利要求1所述的一种物品存储柜扫描装置，其特征在于，所述RFID近场天线将接收的RFID电子标签的信息反馈给读写器，所述RFID电子标签贴于物品存储盒内放置的每个物品上。

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