CN111920220A - 一种印鉴卡机柜及印鉴卡盘点方法 - Google Patents

一种印鉴卡机柜及印鉴卡盘点方法 Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种印鉴卡机柜及印鉴卡盘点方法，能够实现印鉴卡的批量盘点和精确盘点。其中，印鉴卡机柜设有接收印鉴卡上RFID电子标签的信息的远场天线，远场天线朝向抽屉盒子随回转组件旋转的运动路径，实现对印鉴卡机柜内的所有印鉴卡进行快速的批量盘点，工作效率高；印鉴卡机柜的外壳上还设置有多个自动门、以及在自动门朝向印鉴卡机柜内部的一侧设置了近场天线，可以精确定位到某一个抽屉盒子，实现了装有印鉴卡的抽屉盒子自自动门退回至印鉴卡机柜的同时，就启动该自动门上的近场天线对该抽屉盒子内的所有RFID电子标签进行扫描，即刻完成该抽屉盒子内所有印鉴卡的盘点工作，实时监控某一个或多个抽屉盒子的印鉴卡的流动情况。

Description

一种印鉴卡机柜及印鉴卡盘点方法
技术领域
本发明涉及印鉴卡领域，尤其涉及一种印鉴卡机柜及印鉴卡盘点方法。
背景技术
印鉴卡是人民币结算帐户管理办法中控制支付风险的一项重要手段，在银行与企业账务往来中起着举足轻重的作用。
以支票为例，单位通过银行进行支票业务的一般流程为：开户单位首先需要到银行申请开户，银行制作并保管加盖该单位印章的印鉴卡，通常称银行保管的印鉴卡为预留印鉴卡；当该开户单位后续到银行进行支票业务时，开户单位出具加盖自身单位印章的支票，银行通过比对支票上加盖的单位印章与预留印鉴卡上加盖的单位印章的相似度，从而判断支票上加盖的单位印章的真伪，并只有当判断结果为真时，银行才会为该单位进行相关的支票业务。
在现有技术中，由于到银行申请开户的单位数量庞大，所以，银行所保管的预留印鉴卡的数量就非常庞大。如何实现对数量庞大的印鉴卡的有效管理是一直是现阶段银行业务中的一个难题。
申请人在专利CN108477865A曾公开了一种印鉴卡机柜及印鉴卡自动盘点方法。如图1所示的印鉴卡机柜，包括九层的回转组件，回转组件的每一层包括一个圆盘形的承载盘52，均绕其中心的固定轴51旋转。在每一层的承载盘52上，沿周向均匀排列一圈沿着半径方向设置的导轨53，每根所述导轨53上滑动配合有一个抽屉盒子54(或者称为印鉴卡盒子)(如图2)，一个抽屉盒子54中通常是存放若干张印鉴卡55(如图3)，每张印鉴卡55上都贴有RFID电子标签506。如图4、图5所示，九个RFID远场天线56分别交错分布在每层承载盘52的侧面，同时装有两个RFID读写器2，如四通道超高频读写器。当九层回转组件转动时，抽屉盒子54和印鉴卡55也随之转动，每层的RFID远场天线56可以随时接收对应每层抽屉盒子54里面的印鉴卡55上的信息，并且反馈给四通道超高频读写器，四通道超高频读写器识别印鉴卡55上的RFID电子标签56的标签信息，并且将印鉴卡55上的标签信息读写出来，这样就可以监测整个印鉴卡机柜里面所有印鉴卡的流动情况，判断出印鉴卡的存取情况，实现自动盘点功能。
然而，RFID远场天线56的功率较大，其有效扫描的面积大，不能精确定位到某一个抽屉盒子54，对于大批量印鉴卡的装投和借阅效率太低，无法实现即时盘点。例如，每次装投完1个抽屉盒子的印鉴卡后，系统需要将该抽屉盒子转动到RFID远场天线56处进行盘点，盘点完成后再转动到印鉴卡机柜的前门(自动门)处进行下一次的装投。此外，相邻的RFID远场天线56之间同时发送射频信号时，会使发出的射频信号相互干扰，也将直接影响标签接收信号的准确性，会降低识别率，造成印鉴卡盘点中出现漏盘现象。但是，此种方式能够快速有效实现整柜的盘亏盘盈，适合于批量盘点。
如何既能实现快速有效的批量盘点，又能快速精确地实现对单个抽屉的即时盘点，是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种印鉴卡机柜及印鉴卡盘点方式，能够实现印鉴卡的批量盘点和精确盘点，以解决上述技术背景中提出的问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本申请第一个方面提供了一种印鉴卡机柜，包括：
外壳；
设置于外壳内的回转组件和一根固定轴，所述回转组件包括至少一层承载盘；所述承载盘的中心开有供所述固定轴插入的固定轴孔，所述承载盘可绕所述固定轴旋转；所述承载盘上沿周向均匀排列一圈沿着半径方向设置的导轨，每根所述导轨上滑动配合最多一个抽屉盒子，所述抽屉盒子内设有容纳至少一张印鉴卡的印鉴卡容纳腔，每张所述印鉴卡上均贴有RFID电子标签；所述外壳上设有至少一个自动门，所述自动门由一电磁锁控制开启或关闭，所述抽屉盒子可推出及拉入所述自动门；
至少一个远场天线，设置于外壳内，所述远场天线朝向抽屉盒子随回转组件旋转的运动路径，并与所述抽屉盒子内的RFID电子标签之间无线通信连接；
至少一个近场天线，设于所述自动门朝向所述抽屉盒子的一侧，并与所述抽屉盒子内的RFID电子标签之间无线通信连接；
至少一个RFID读写器，设置于外壳内，所述RFID读写器与所述远场天线、近场天线之间通信连接。
优选地，所述远场天线的工作频率为920～925MHz。
优选地，所述近场天线的工作频率为920～925MHz。
优选地，所述RFID读写器与所述近场天线有线或无线连接。
优选地，所述RFID读写器与所述远场天线有线或无线连接。
优选地，所述RFID电子标签记录有其所在的印鉴卡的编码。
优选地，所述RFID电子标签通过粘贴的方式与所述印鉴卡贴合。
优选地，所述回转组件沿顺时针或逆时针方向的旋转角度范围为0～360°。
优选地，所述承载盘至少为两层，连接杆将各承载盘依次连接。更优选地，所述连接杆从靠近承载盘边缘的位置依次穿过、并连接各层承载盘。
优选地，所述承载盘上的导轨为凹槽，所述抽屉盒子闭合后卡立于所述凹槽中滑动。
优选地，每层承载盘分别独立地对应设置一个远场天线和一个近场天线。
更优选地，多个所述自动门沿所述固定轴的方向成列分布于所述印鉴卡机柜的外壳上，每个所述自动门朝向所述抽屉盒子的一侧均设有一个所述近场天线。
更优选地，多个所述远场天线沿所述固定轴的方向成列分布于所述印鉴卡机柜的外壳内，且位于每层承载盘的侧面；或者，多个所述远场天线交错分布在所述印鉴卡机柜的外壳内，且位于每层承载盘的侧面；或者，一个远场天线设置在一搬运小车上，所述搬运小车在升降机构的驱动下载着所述远场天线沿竖直方向进行往复双向直线运动。
优选地，所述近场天线将接收的RFID电子标签的信息反馈给所述RFID读写器，所述远场天线将接收的RFID电子标签的信息反馈给所述RFID读写器。
优选地，所述RFID读写器为四通道超高频读写器。
优选地，所述自动门上设有门孔，所述门孔用于在所述自动门关闭后，插入一个电磁铁插板，以锁定所述自动门。
优选地，所述回转组件还包括一个旋转轮盘，所述旋转轮盘设置在所述回转组件的最下方，用于在外力驱动下带动所述回转组件旋转。
更优选地，所述旋转轮盘的侧边设有齿纹，并通过一个啮合的驱动齿轮或驱动齿条圈，由一台步进电机驱动而旋转。
更优选地，所述旋转轮盘的底部还设置有多个滚轮。
优选地，所述抽屉盒子包括可开闭的用于放置印鉴卡的头部盒子和朝向所述承载盘的中心的尾部。
更优选地，所述头部盒子包括第一盖体和第二盖体，所述第一盖体和所述第二盖体扣合形成所述印鉴卡容纳腔。
更优选地，所述固定轴上设置有推拉机构，所述推拉机构包括连接固定轴的连接端、以及驱动所述抽屉盒子的尾部的驱动头端，所述推拉机构可将所述抽屉盒子沿承载盘的导轨方向推出及拉入所述自动门。
在一种优选实施例中，所述推拉机构包括固定连接所述固定轴的基板，一个步进电机的驱动端穿过所述基板后驱动一齿轮转动，所述齿轮啮合并驱动一根齿条做直线往复运动，所述齿条的一端固定在前推板上，所述前推板固定连接所述抽屉盒子，所述齿条的另一端固定在后连接板上。
在一种更优选实施例中，所述推拉机构还包括直线轴承保持架，所述直线轴承保持架固定设于所述基板设有齿轮的一侧；所述直线轴承保持架内置有平行设置的第一直线轴承和第二直线轴承；所述第一直线轴承内滑动穿套有第一导向棒，所述第二直线轴承内滑动穿套有第二导向棒，所述第一导向棒、第二导向棒与所述齿条相互平行，所述第一导向棒和第二导向棒的一端均固定在所述前推板上，所述第一导向棒和第二导向棒的另一端均固定在所述后连接板上。
在一种更优选实施例中，所述齿条上设有定位感应片，所述基板上设有至少两个槽型光耦，所述槽型光耦用于检测所述定位感应片是否运动到所述槽型光耦的检测位置以控制所述步进电机的工作。
优选地，所述RFID读写器、所述自动门通过数据线连接有盘点控制系统，所述盘点控制系统被配置为在精确盘点工作模式下，收到所述自动门关闭后发出的自动门关闭信号时，通过所述RFID读写器启动该自动门上的近场天线对该自动门正对的抽屉盒子内的RFID电子标签进行扫描，并获取所述RFID电子标签中记录的印鉴卡的信息以形成盘点信息；或者，
所述盘点控制系统被配置为在批量盘点工作模式下，控制所述回转组件绕所述固定轴旋转，并通过所述RFID读写器启动所述远场天线对绕经远场天线的扫描范围内的所有RFID电子标签进行扫描，并获取所述RFID电子标签中记录的印鉴卡的信息以形成盘点信息。
更优选地，所述自动门设有触发机构，所述触发机构在所述自动门关闭时发出自动门关闭信号。
进一步地，所述触发机构为光电开关或者为微动开关。
在一种优选实施例中，所述触发机构为槽形光耦，所述槽形光耦设置在自动门上，槽形光耦与盘点控制系统相连接；检测感应片设置在自动门的门框上，两个弹性合页(或扭簧合页)的一端安装在自动门上，另一端安装在门框上；当自动门关闭后，检测感应片穿过所述槽型光耦的感光区的中心位置，即检测感应片穿过槽型光耦的U型槽内，所述槽形光耦被遮挡一次，发出自动门关闭信号给盘点控制系统。
在一种优选实施例中，所述触发机构为微动开关，所述微动开关设置在自动门的门框上，所述微动开关与盘点控制系统相连接，所述自动门上配合设有微动压板；当自动门关闭后，微动压板压动固定在门框上的微动开关，微动开关发出自动关闭信号给盘点控制系统。
更优选地，所述盘点控制系统还包括用于接收用户指令的操作面板和用于向用户传递信息的显示屏。
进一步地，所述盘点控制系统根据用户指令控制所述回转组件旋转；或者，所述盘点控制系统根据用户指令控制所述回转组件旋转设定的角度，带动设定的抽屉盒子移动至其对应的自动门处。
进一步地，所述盘点控制系统还包括用于储存所述印鉴卡与所述抽屉盒子的对应关系的数据库。
更进一步地，所述盘点控制系统经设置比较盘点获得的所述印鉴卡的信息和所述数据库中对应的信息，并将比对结果通过所述显示屏显示给用户。
本申请第二个方面公开了一种所述印鉴卡机柜的工作方法，或者印鉴卡盘点方法，包括：印鉴卡机柜至少具有批量盘点、精确盘点两种工作模式：
其中，当印鉴卡机柜工作在批量盘点工作模式下：
抽屉盒子内的印鉴卡容纳腔中盛装有贴有RFID电子标签的印鉴卡；
回转组件旋转，印鉴卡随所述抽屉盒子进行旋转；印鉴卡扫过远场天线的读取范围时，远场天线读取印鉴卡上的RFID电子标签的信息，并反馈给RFID读写器；
RFID读写器识别并读写所述信息，从而获得各印鉴卡的流动情况；
其中，当印鉴卡机柜工作在精确盘点工作模式下：
至少一个抽屉盒子转动至其对应的自动门处，并从自动门推出；
将贴有RFID电子标签的印鉴卡装投于所述抽屉盒子内的印鉴卡容纳腔；
抽屉盒子被拉回所述自动门内，自动门关闭时，发出自动门关闭信号，所述自动门朝向所述抽屉盒子侧的近场天线对所述抽屉盒子内的RFID电子标签进行扫描，获取该抽屉盒子内的印鉴卡上的RFID电子标签的信息，并反馈给RFID读写器；
RFID读写器识别并读写所述信息，从而获得该抽屉盒子内的印鉴卡的存取情况。
优选地，在精确盘点工作模式下，所述印鉴卡盘点方法还包括：
所述回转组件转动至第一位置，与所述自动门正对的第一抽屉盒子自所述自动门推出；对第一抽屉盒子进行装投；装投后的第一抽屉盒子被拉回所述自动门内，自动门关闭时，启动自动门上的近场天线对第一抽屉盒子内的RFID电子标签进行扫描，完成对第一抽屉盒子的自动盘点；
所述回转组件转动至与第一位置具有第一间隔的第二位置，与所述自动门正对的第二抽屉盒子自所述自动门推出；对第二抽屉盒子进行装投；装投后的第二抽屉盒子被拉回所述自动门内，自动门关闭时，再次启动自动门上的近场天线对第二抽屉盒子内的RFID电子标签进行扫描，完成对第二抽屉盒子的自动盘点。
更优选地，所述回转组件的固定轴上设置有推拉机构，所述推拉机构包括连接所述固定轴的连接端、以及驱动所述抽屉盒子的驱动头端，所述推拉机构可将所述抽屉盒子沿承载盘的导轨方向推出及拉回所述自动门。
优选地，所述回转组件还包括一个旋转轮盘，所述旋转轮盘设置在所述回转组件的最下方，所述旋转轮盘的侧边设有齿纹，并通过一个啮合的驱动齿轮或驱动齿条圈，由一台步进电机驱动而旋转。
更优选地，所述印鉴卡机柜还包括盘点控制系统，所述盘点控制系统与驱动所述旋转轮盘转动的步进电机、所述RFID读写器、所述自动门通过数据线相连接；
在批量盘点工作模式下，所述印鉴卡盘点方法还包括：
所述盘点控制系统通过控制所述旋转轮盘转动来驱动所述回转组件旋转，印鉴卡随所述抽屉盒子进行旋转；印鉴卡扫过远场天线的读取范围时，远场天线读取印鉴卡上的RFID电子标签的信息，并反馈给RFID读写器；
RFID读写器识别并读写所述信息，从而获得各印鉴卡的流动情况；直至所有的抽屉盒子的RFID电子标签读取完毕，所述盘点控制系统控制所述旋转轮盘停止转动；
所述盘点控制系统将盘点信息和数据库中对应的预存信息进行比对；
在精确盘点工作模式下，所述印鉴卡盘点方法还包括：
向盘点控制系统输入需要装投的印鉴卡的信息；
所述盘点控制系统查找数据库并读出所需要装投的印鉴卡所在的抽屉盒子的位置；
所述盘点控制系统通过控制所述旋转轮盘转动来驱动所述回转组件旋转，当所述抽屉盒子旋转至其对应的自动门处，回转组件停止旋转；
所述抽屉盒子被推出所述自动门；
将贴有RFID电子标签的印鉴卡装投于所述抽屉盒子内；
装投完毕的抽屉盒子被拉回所述回转组件，自动门关闭时，发出自动门关闭信号；
盘点控制系统接收所述自动门关闭信号，并通过所述RFID读写器启动所述自动门上的近场天线对所述抽屉盒子内的RFID电子标签进行扫描，获取印鉴卡上的RFID电子标签的信息，并反馈给RFID读写器；
所述RFID读写器识别并读写所述信息，并将获得的信息发送至所述盘点控制系统以形成盘点信息；
盘点控制系统控制所述回转组件继续旋转，直至所有待盘点的抽屉盒子的RFID电子标签读取完毕；
所述盘点控制系统将盘点信息和数据库中对应的预存信息进行比对。
进一步地，在精确盘点工作模式下，当被推出自动门的抽屉盒子装投完毕，可以向盘点控制系统发出指令，盘点控制系统控制抽屉盒子返回回转组件，或者，可以向所述抽屉盒子施加外力使抽屉盒子返回回转组件。
进一步地，所述盘点控制系统根据比对的结果确定未存入、或未取出、或错误存入、或错误取出的印鉴卡所对应的第三抽屉盒子的位置信息，并通过控制所述旋转轮盘转动来控制所述回转组件旋转，当所述第三抽屉盒子旋转至其对应的自动门处，回转组件停止旋转，所述第三抽屉盒子被推出所述自动门后进行再次盘点，或者所述第三抽屉盒子被推出所述自动门后进行人工盘点。
上述内容中，所述盘点控制系统可以控制设定的一个自动门开启，对设定的一个抽屉盒子进行取卡或装投，也可以控制设定的多个或全部自动门同时开启，对设定的多个抽屉盒子同时进行取卡或装投。例如，可以对多层承载盘上沿所述固定轴方向位于同一列的所有抽屉盒子中的一个或多个同时进行取卡或装投。
上述内容中，所述盘点控制系统可以控制设定的一个自动门关闭，对设定的一个抽屉盒子进行盘点，也可以控制设定的多个或全部自动门同时关闭，对设定的多个抽屉盒子同时进行盘点。例如，可以对多层承载盘上沿所述固定轴方向位于同一列的所有抽屉盒子中的一个或多个同时进行盘点。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下有益效果：
本申请提供了一种印鉴卡机柜及印鉴卡盘点方法，能够实现印鉴卡的批量盘点和精确盘点。其中，印鉴卡机柜设有接收印鉴卡上RFID电子标签的信息的远场天线，所述远场天线朝向抽屉盒子随回转组件旋转的运动路径，所述远场天线的功率较大，有效扫描面积大，当回转组件绕固定轴旋转时，可以实现对印鉴卡机柜内的所有印鉴卡进行快速的批量盘点，以监控印鉴卡的流动情况，工作效率高；印鉴卡机柜的外壳上还设置有多个自动门、以及在自动门朝向印鉴卡机柜内部的一侧设置了近场天线，近场天线的功率较远场天线的功率小，扫描识别距离近，可以精确定位到某一个抽屉盒子，实现了装有印鉴卡的抽屉盒子自自动门退回至印鉴卡机柜的同时，就启动该自动门上的近场天线对该抽屉盒子内印鉴卡的RFID电子标签进行扫描，即刻完成该抽屉盒子内的所有印鉴卡的盘点工作，实时监控某一个或多个抽屉盒子的印鉴卡的流动情况，适合精确盘点。
两种盘点方式的结合，弥补了两种盘点方式单独使用的劣势。如单独使用批量盘点工作模式，对于大批量印鉴卡的装投和借阅效率太低，无法实现快速即时盘点，每次装投完一个抽屉盒子后，系统需要将该抽屉盒子转动到后面的远场天线处进行盘点，盘点完成后再转动到前门(自动门)进行下一次的装投；如单独使用精确盘点工作模式，由于近场天线信号相对较弱，只能盘全单个抽屉盒子，对于整柜的盘点显得力不从心，不能实现对整柜印鉴卡的总量把控。本申请的印鉴卡机柜既可以快速实现对印鉴卡的批量盘点和对单个抽屉盒子内的印鉴卡的精确盘点，还可以实现印鉴卡的批量装投和借阅。
此外，两种盘点方式的结合，互补了在不同场合下盘点方式的缺陷。例如，银行在每天下班前，需要对印鉴卡机柜内的所有印鉴卡进行批量盘点，此时采用批量盘点工作模式可以快速获得盘点结果，盘点时间短，盘点效率高；在平时的日常工作过程中，印鉴卡装投时即可实现对相应的抽屉盒子内的所有印鉴卡的盘点，即盘点可以精确到某一个抽屉盒子，可以有效降低印鉴卡存放的出错率，大大提高了印鉴卡的管理效率。本申请提供的印鉴卡机柜及印鉴卡盘点方法，方便实用、可操作性强，提高了工作效率，适于在市场上推广应用。
附图说明
构成本申请的一部分附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是在先申请的印鉴卡机柜的总体结构示意图；
图2是抽屉盒子的结构示意图；
图3是印鉴卡的结构示意图；
图4是在先申请的印鉴卡机柜中的RFID读写器与RFID远场天线安装位置立体结构示意图；
图5是在先申请的印鉴卡机柜中的RFID读写器与RFID远场天线安装位置平面结构示意图；
图6是本发明优选实施例的印鉴卡机柜内部的局部结构示意图；
图7是本发明优选实施例的回转组件的结构示意图；
图8是本发明优选实施例的推拉机构在拉回状态的结构示意图；
图9是本发明优选实施例的带有自动门的印鉴卡机柜的外部整体结构示意图(抽屉盒子未推送出自动门)；
图10是本发明优选实施例的带有自动门的印鉴卡机柜的外部整体结构示意图(抽屉盒子推送出自动门)；
图11是本发明优选实施例的带有RFID近场天线的自动门的内侧(朝向印鉴卡机柜内)结构示意图；
图12是本发明优选实施例的带有RFID近场天线的自动门的外侧(朝向印鉴卡机柜外)结构示意图。
图例说明：
1、自动门；11、第一扭簧合页；12、第二扭簧合页；13、微动压板；14、门孔；
2、RFID读写器；
3、RFID近场天线；
4、推拉机构；41、基板；42、步进电机；43、齿轮；44、齿条；45、前推板；46、后连接板；47、直线轴承保持架；4701、第一直线轴承保持架；4702、第二直线轴承保持架；4703、第一导向棒；4704、第二导向棒；48、定位感应片；49、槽型光耦；
5、印鉴卡机柜；51、固定轴；52、承载盘；53、导轨；54、抽屉盒子；5401、第一盖体；5402、第二盖体；55、印鉴卡；506、RFID电子标签；56、RFID远场天线；58、旋转轮盘；59、连接杆；
6、盘点控制系统；61、显示器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
本申请所公开的印鉴卡机柜，如图1的总体结构图所示，包括一根竖直放置的固定轴51，所述固定轴51插入一个柱形的回转组件的轴心。
所述回转组件的具体结构如图7所示，是由通过至少一根竖直放置的连接杆59串联固定的多层水平设置的承载盘52所构成的一个柱形的结构，所述连接杆59优选为设置在所述承载盘52的外周边，所述连接杆59的数量优选为四根。所述承载盘52为圆盘状结构，绕其中心插入的固定轴51旋转。在每一层的所述承载盘52上，沿周向均匀排列一圈沿着半径方向设置的导轨53，所述导轨53为凹槽，每根所述导轨53上滑动配合有最多一个抽屉盒子54，每一个抽屉盒子54中通常可以放置多张印鉴卡55，所述抽屉盒子54闭合后卡立于所述凹槽中。
上述的抽屉盒子54的结构示意图如图2所示，所述印鉴卡55的结构示意图如图3所示。所述抽屉盒子54包括第一盖体5401和第二盖体5402，所述第一盖体5401和所述第二盖体5402扣合形成容纳印鉴卡55的印鉴卡容纳腔，每张所述印鉴卡55上均贴有RFID电子标签506，所述RFID电子标签506记录有其所在的印鉴卡55的编码。所述RFID电子标签506通过粘贴的方式与所述印鉴卡55贴合。
如图6所示，所述回转组件还包括一个旋转轮盘58，所述旋转轮盘58设置在所述回转组件的最下方，用于在外力驱动下带动所述回转组件旋转。所述旋转轮盘58也为水平设置，并与所述柱形结构共轴。在一个更佳的实施例中，所述旋转轮盘58的圆柱形侧边设有齿纹，可以啮合或以其他方式配合驱动源，例如一个带有动力源的外部齿轮，或一个带有动力源的外部驱动齿条圈，根据需要而接受驱动并旋转，带动所述回转组件旋转，所述驱动源，优选为由步进电机提供，即采用一台旋转步进电机来通过所述外部齿轮驱动所述旋转轮盘58旋转。
本实施例中，所述回转组件由九个等间隔分布的所述承载盘52构成，而所述旋转轮盘58则设置在所述回转组件的的底部。当然，所述旋转轮盘58理论上可以设置在所述回转组件的固定轴51的任何位置，只要保持与所述固定轴51同心并垂直即可。
当所述回转组件安装在所述固定轴51上后，所述承载盘52将绕所述固定轴51呈轴对称设置，即所述承载盘52的圆心与所述固定轴51的圆心基本重合，并且，所述承载盘52中心的供所述固定轴51插入的固定轴孔与所述固定轴51之间的配合是略有间隙的配合，从而当所述回转组件周向转动时，所述承载盘52相对所述固定轴51可以转动，并且两者之间的径向位移不会太大。
在本申请中，含有九层承载盘52的回转组件、所述抽屉盒子54、RFID读写器2均设于印鉴卡机柜的外壳内。每一层承载盘52的上方，均设有一个RFID远场天线56，RFID远场天线56朝向抽屉盒子54随承载盘52转动时的运动路径，当承载盘52转动时，印鉴卡55与抽屉盒子54一起转动，每层的RFID远场天线56随时接收该层绕经RFID远场天线56的所有的抽屉盒子54内印鉴卡55上的RFID电子标签506的信息。九个RFID远场天线56的布局方式可以是如图5中的布局方式，即九个RFID远场天线56交错分布在所述印鉴卡机柜的外壳内，且位于每层承载盘52的侧面，也可以是，九个RFID远场天线56沿所述固定轴51的方向成列分布于所述印鉴卡机柜的外壳内，且位于每层承载盘的侧面。在印鉴卡机柜内，还设有RFID读写器2，例如，四通道超高频读写器，每层的RFID远场天线56将接收的印鉴卡55上的信息，反馈给RFID读写器2，RFID读写器2识别印鉴卡55上的信息，并进行读写，从而可以实时监测整个机柜中所有印鉴卡55的流动情况，从而实现自动盘点功能。
在另一种优选实施例中，所述RFID远场天线56也可以只设一个，这一个RFID远场天线56可以搭载在一个搬运小车上，搬运小车在升降机构的驱动下载着所述RFID远场天线56沿竖直方向做直线运动，所述RFID远场天线56朝向所述抽屉盒子54随回转组件旋转的运动路径，且所述RFID远场天线56与所述回转组件的承载盘52的边缘之间留有间隙。所述搬运小车沿竖直方向运动至设定的作业位置，对指定层的印鉴卡进行盘点，然后，可以运动至下一个设定的作业位置，继续进行盘点，直至盘点完预先设定的所有层的印鉴卡。此种方式，较设置九个所述RFID远场天线56的技术方案而言，经济实用，同样可以实现对印鉴卡的批量盘点。
为了方便印鉴卡的装投和拾取，在印鉴卡机柜的外壳上还设置了一个前门，前门上设有九个自动门1(如图9所示)，九个自动门1沿印鉴卡机柜的柜体方向成列分布，每个自动门1对应一层承载盘52。每个自动门1朝向承载盘52的一侧均固定连接有一个RFID近场天线3，九个RFID近场天线3都与印鉴卡机柜的顶板上设置的RFID读写器2连接，各自负责盘点其对应层的印鉴卡55上的RFID电子标签506。
本申请的所述抽屉盒54可推出及拉入所述自动门1。在一种优选实施例中，所述抽屉盒子54的尾部连接一推拉机构4，所述推拉机构4固定于承载盘52中心的固定轴51上，所述推拉机构4可将所述抽屉盒子54沿承载盘52的导轨53方向推出及拉入所述自动门1。
图8给出了一种推拉机构的结构示意图。如图8所示，所述推拉机构4包括固定连接所述固定轴51的基板41，一个步进电机42的驱动端穿过所述基板51后驱动一齿轮43转动，所述齿轮43啮合并驱动一根齿条44做直线往复运动，所述齿条44的一端固定在前推板45上，所述前推板45固定连接所述抽屉盒子54的尾部，所述齿条44的另一端固定在后连接板46上。在一种更优选实施例中，所述推拉机构还包括直线轴承保持架47，所述直线轴承保持架47固定设于所述基板41设有齿轮43的一侧。所述直线轴承保持架47内置有平行设置的第一直线轴承4701和第二直线轴承4702，所述第一直线轴承4701内滑动穿套有第一导向棒4703，所述第二直线轴承4702内滑动穿套有第二导向棒4704，所述第一导向棒4703、第二导向棒4704与所述齿条44相互平行，所述第一导向棒4703和第二导向棒4704的一端均固定在所述前推板45上，所述第一导向棒4703和第二导向棒4704的另一端均固定在所述后连接板46上。所述齿条44上设有定位感应片48，所述基板41上设有至少两个槽型光耦49，所述槽型光耦49用于检测所述定位感应片48是否运动到所述槽型光耦49的检测位置以控制所述步进电机42的工作。例如，至少一个所述槽型光耦49设置于所述基板41的一端，同时，至少另一个所述槽型光耦49设置于所述所述基板41设有直线轴承保持架47的另一端，并且，所述推拉机构4的具体位置设置满足，当所述齿轮43旋转驱动所述齿条44往复移动时，当所述定位感应片48到达靠近所述直线轴承保持架47的一个槽型光耦49时，所述前推板45正好将所述抽屉盒子54推送出所述导轨53，而当所述定位感应片48到达远离所述直线轴承保持架47的槽型光耦49时，所述前推板45又已将所述抽屉盒子54沿所述导轨53拉回。并且，每次当所述定位感应片48到达一个槽型光耦49时，所述步进电机42暂停转动。
如图10所示，每个自动门1朝向所述外壳的外侧打开，因此当有抽屉盒子54被推送出并接近或触及所述自动门1时，在盘点控制系统的控制下，或仅仅在所述抽屉盒子54的挤压下，所述自动门1就朝外打开，允许所述抽屉盒子54通过，并呈现在所述印鉴卡机柜的外部，供工作人员拾取或装投所述印鉴卡。
参见图11～图12所示，所述自动门1上设有门孔14，所述门孔14用于在所述自动门1关闭后，插入一个电磁铁插板(图中未示出)，以锁定所述自动门1，以及在所述自动门1要打开时，所述电磁铁插板远离所述门孔14，以开锁所述自动门1，保证所述自动门1具有良好的安全性。
具体地，印鉴卡机柜的前门上设有自动门1的门框，所述自动门1的一侧边设有两个扭簧合页，即第一扭簧合页11和第二扭簧合页12，两个扭簧合页的一端均安装在自动门1上，另一端均安装在门框上。所述门孔14设于所述自动门背向所述扭簧合页的侧边。所述自动门1上还设有触发机构，所述触发机构在所述自动门1关闭时发出自动门关闭信号。在一种优选实施例中，所述触发机构为微动开关，所述微动开关设置在自动门1的门框上，所述微动开关与盘点控制系统相连接，所述自动门1上配合设有微动压板13；当自动门1关闭后，微动压板13压动固定在门框上的微动开关，微动开关发出自动关闭信号给盘点控制系统。在另一种优选实施例中，所述触发机构为槽形光耦，所述槽形光耦设置在自动门1上，槽形光耦与盘点控制系统相连接；检测感应片设置在自动门1的门框上；当自动门1关闭后，检测感应片穿过所述槽型光耦的感光区的中心位置，即检测感应片穿过槽型光耦的U型槽内，所述槽形光耦被遮挡一次，发出自动门关闭信号给盘点控制系统。
上述的盘点控制系统，与所述RFID读写器2、所述自动门1、所述推拉机构4、以及所述旋转轮盘58的驱动机构通过数据线连接。所述盘点控制系统还包括用于接收用户指令的操作面板和用于向用户传递信息的显示屏(如图9中的61所示)。所述盘点控制系统可以控制整个印鉴卡机柜的工作模式，印鉴卡机柜的工作模式包括批量盘点工作模式和精确盘点工作模式。
在批量盘点工作模式下，盘点控制系统控制所述回转组件绕所述固定轴51旋转，并通过所述RFID读写器2启动所述RFID远场天线56对绕经所述RFID远场天线56的扫描范围内的所有的RFID电子标签506进行扫描，并获取所述RFID电子标签506中记录的印鉴卡55的信息以形成盘点信息。
在精确盘点工作模式下，盘点控制系统根据用户指令控制所述回转组件旋转，带动设定的抽屉盒子54移动至其对应的自动门1处，并控制所述推拉机构4的推拉驱动机构(例如步进电机42)，将设定的抽屉盒子54推送出其对应的自动门1；当抽屉盒子54装投完毕被收回所述回转组件，所述盘点控制系统设置为收到所述自动门1关闭后发出的自动门关闭信号时，通过所述RFID读写器2启动所述RFID近场天线3对该抽屉盒子54内的所有RFID电子标签506进行扫描，并获取所述RFID电子标签506中记录的印鉴卡55的信息以形成盘点信息。
所述盘点控制系统还包括用于储存所述印鉴卡55与所述抽屉盒子54的对应关系的数据库，所述盘点控制系统将所述抽屉盒子54内的印鉴卡的信息和所述数据库中预存的对应信息进行比对，并将比对结果通过所述显示屏61显示给用户。
下面详细描述本申请的印鉴卡盘点的工作原理及工作过程：
在盘点控制系统中选择印鉴卡盘点的工作模式：批量盘点工作模式或者精确盘点工作模式。
其中，在批量盘点工作模式下：
步骤A01：所述盘点控制系统通过控制所述旋转轮盘转动来驱动所述回转组件旋转，印鉴卡随所述抽屉盒子进行旋转；印鉴卡扫过RFID远场天线的读取范围时，RFID远场天线读取印鉴卡上的RFID电子标签的信息，并反馈给RFID读写器；
步骤A02：RFID读写器识别并读写所述信息，从而获得各印鉴卡的流动情况；直至印鉴卡机柜中所有抽屉盒子的RFID电子标签读取完毕，所述盘点控制系统控制所述旋转轮盘停止转动；
步骤A03：所述盘点控制系统将盘点的信息和数据库中对应的预存信息进行比对。
上述盘点方式可以实现印鉴卡的批量盘点，盘点时间短，例如，对一万余张印鉴卡进行批量盘点，所需时间不超过十分钟，大大缩短了印鉴卡的盘点时间，提高了盘点效率。
其中，在精确盘点工作模式下：
步骤B01：向盘点控制系统输入需要装投的印鉴卡的信息。
步骤B02：所述盘点控制系统查找数据库并读出所需要装投的印鉴卡所在的所有抽屉盒子的位置。
步骤B03：所述盘点控制系统通过控制所述旋转轮盘转动来驱动所述回转组件旋转，所述回转组件转动至第一位置时，待装投的第一抽屉盒子旋转至其对应的自动门处，回转组件停止旋转；所述盘点控制系统通过控制所述推拉机构的步进电机将所述第一抽屉盒子推出所述自动门。
步骤B04：工作人员将贴有RFID电子标签的印鉴卡装投于所述第一抽屉盒子内，其中，RFID电子标签中录入有印鉴卡的信息。
步骤B05：装投完毕后，轻触所述第一抽屉盒子，第一抽屉盒子会收回回转组件，或者所述第一抽屉盒子在盘点控制系统的控制下收回回转组件。
步骤B06：第一抽屉盒子收回所述回转组件后，自动门关闭，并发出自动门关闭信号，盘点控制系统接收所述自动门关闭信号，并启动自动门上的RFID近场天线对第一抽屉盒子内的印鉴卡进行盘点。
具体地，盘点控制系统通过RFID读写器控制第一抽屉盒子所对应的自动门上的RFID近场天线发射920～925MHz的电磁波，在印鉴卡机柜内形成电磁场，第一抽屉盒子内的所有印鉴卡上的RFID电子标签进入该电磁场后，从电磁场中获得能量，激活RFID电子标签中的微芯片电路，然后芯片转换电磁波，发送出存储在芯片中的产品信息(无源标签)，或者主动发送某一频率的信号(有源标签)，RFID读写器读取信息并解码后，传送至盘点控制系统进行相关的数据处理，并通过显示屏进行显示。当工作人员装投的印鉴卡出现错误时，盘点控制系统会及时发出报警信息，避免装投错误，使得印鉴卡机柜的自动盘点更加高效。
步骤B07：所述盘点控制系统控制所述回转组件继续转动，转动至第二位置时，待装投的第二抽屉盒子旋转至其对应的自动门处，回转组件停止旋转；所述盘点控制系统通过控制所述推拉机构的步进电机将所述第二抽屉盒子推出所述自动门。照上述步骤B04～S06对第二抽屉盒子进行装投和盘点。
步骤B08：盘点控制系统控制所述回转组件继续旋转，直至所有待盘点的抽屉盒子的RFID电子标签读取完毕。
步骤B09：所述盘点控制系统将盘点信息和数据库中对应的预存信息进行比对。印鉴卡盘点结束。
此外，上述盘点步骤还可以包括：
步骤B10：所述盘点控制系统根据比对的结果确定未存入、或未取出、或错误存入、或错误取出的印鉴卡所对应的第三抽屉盒子的位置信息，并通过控制所述旋转轮盘转动来控制所述回转组件旋转，当所述第三抽屉盒子旋转至其对应的自动门处，回转组件停止旋转，所述第三抽屉盒子被推出所述自动门后再次进行上述的盘点，或者所述第三抽屉盒子被推出所述自动门后进行人工盘点。
上述精确盘点工作模式中，所述盘点控制系统可以控制设定的一个自动门开启，对设定的一个抽屉盒子进行取卡或装投，也可以控制设定的多个或全部自动门同时开启，对设定的多个抽屉盒子同时进行取卡或装投。优选地，可以对多层承载盘上沿所述固定轴方向位于同一列的所有抽屉盒子中的一个或多个同时进行取卡或装投。
上述精确盘点工作模式中，所述盘点控制系统可以控制设定的一个自动门关闭，对设定的一个抽屉盒子进行盘点，也可以控制设定的多个或全部自动门同时关闭，对设定的多个抽屉盒子同时进行盘点。优选地，可以对多层承载盘上沿所述固定轴方向位于同一列的所有抽屉盒子中的一个或多个同时进行盘点。
综上所述，本申请提供了一种印鉴卡机柜及印鉴卡盘点方法，可以实现对印鉴卡机柜中上万张印鉴卡的批量盘点和精确盘点。其中，批量盘点工作模式下，所有的印鉴卡全部装入印鉴卡机柜后按设定时间段进行盘点的，盘点速度快，盘点效率高。而在精确盘点工作模式下，通过在印鉴卡机柜的外壳上设置多个自动门、以及在自动门朝向印鉴卡机柜内部的一侧设置RFID近场天线，实现了装有印鉴卡的抽屉盒子退回至印鉴卡机柜的同时，就启动RFID近场天线对该抽屉盒子内存放的所有印鉴卡的RFID电子标签进行扫描，即刻完成设定抽屉盒子内的印鉴卡的盘点工作，实时监控印鉴卡的存取情况，且不同抽屉盒子间的装投与盘点相对独立，例如，对其中一个或几个抽屉盒子进行盘点的同时并不影响其他盒子的装投。
两种盘点方式的结合，弥补了两种盘点方式单独使用的劣势。如单独使用批量盘点工作模式，对于大批量印鉴卡的装投和借阅效率太低，无法实现快速即时盘点，每次装投完一个抽屉盒子后，系统需要将该抽屉盒子转动到后面的远场天线处进行盘点，盘点完成后再转动到前门进行下一次的装投；如单独使用精确盘点工作模式，由于近场天线信号相对较弱，只能盘全单个抽屉盒子，对于整柜的盘点显得力不从心，不能实现对整柜印鉴卡的总量把控。本申请的技术方案，既发挥了两种盘点模式的优势，又弥补了两种盘点模式的劣势，既可以快速实现对印鉴卡机柜的批量盘点和对单个抽屉盒子内的印鉴卡的精确盘点，还可以实现印鉴卡的批量装投和借阅。
此外，两种盘点方式的结合，互补了在不同场合下盘点方式的缺陷。例如，银行在每天下班前，需要对印鉴卡机柜内的所有印鉴卡进行批量盘点，此时采用批量盘点工作模式可以快速获得盘点结果，盘点时间短，盘点效率高；在平时的日常工作过程中，印鉴卡装投时即可实现对相应的抽屉盒子内的所有印鉴卡的盘点，即盘点可以精确到某一个抽屉盒子，可以有效降低印鉴卡存放的出错率，大大提高了印鉴卡的管理效率。本申请提供的印鉴卡机柜及印鉴卡盘点方法，方便实用、可操作性强，提高了工作效率，适于在市场上推广应用。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种印鉴卡机柜，其特征在于，包括：
外壳；
设置于外壳内的回转组件和一根固定轴，所述回转组件包括至少一层承载盘；所述承载盘的中心开有供所述固定轴插入的固定轴孔，所述承载盘可绕所述固定轴旋转；所述承载盘上沿周向均匀排列一圈沿着半径方向设置的导轨，每根所述导轨上滑动配合最多一个抽屉盒子，所述抽屉盒子内设有容纳至少一张印鉴卡的印鉴卡容纳腔，每张所述印鉴卡上均贴有RFID电子标签；所述外壳上设有至少一个自动门，所述自动门由一电磁锁控制开启或关闭，所述抽屉盒子可推出及拉入所述自动门；
至少一个远场天线，设置于外壳内，所述远场天线朝向抽屉盒子随回转组件旋转的运动路径，并与所述抽屉盒子内的RFID电子标签之间无线通信连接；
至少一个近场天线，设于所述自动门朝向所述抽屉盒子的一侧，并与所述抽屉盒子内的RFID电子标签之间无线通信连接；
至少一个RFID读写器，设置于外壳内，所述RFID读写器与所述远场天线、近场天线之间通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种印鉴卡机柜，其特征在于：所述远场天线的工作频率为920～925MHz；所述近场天线的工作频率为920～925MHz。
3.根据权利要求1所述的一种印鉴卡机柜，其特征在于：每层承载盘分别独立地对应设置一个远场天线和一个近场天线。
4.根据权利要求3所述的一种印鉴卡机柜，其特征在于：多个所述自动门沿所述固定轴的方向成列分布于所述印鉴卡机柜的外壳上，每个所述自动门朝向所述抽屉盒子的一侧均设有一个所述近场天线；
多个所述远场天线沿所述固定轴的方向成列分布于所述印鉴卡机柜的外壳内，且位于每层承载盘的侧面；或者，多个所述远场天线交错分布在所述印鉴卡机柜的外壳内，且位于每层承载盘的侧面；或者，一个远场天线设置在一搬运小车上，所述搬运小车在升降机构的驱动下载着所述远场天线沿竖直方向进行往复双向直线运动。
5.根据权利要求1所述的一种印鉴卡机柜，其特征在于：所述回转组件还包括一个旋转轮盘，所述旋转轮盘设置在所述回转组件的最下方，用于在外力驱动下带动所述回转组件旋转。
6.根据权利要求1所述的一种印鉴卡机柜，其特征在于：所述RFID读写器、所述自动门通过数据线连接有盘点控制系统；
所述盘点控制系统被配置为在精确盘点工作模式下，收到所述自动门关闭后发出的自动门关闭信号时，通过所述RFID读写器启动该自动门上的近场天线对该自动门正对的抽屉盒子内的RFID电子标签进行扫描，并获取所述RFID电子标签中记录的印鉴卡的信息以形成盘点信息；或者，
所述盘点控制系统被配置为在批量盘点工作模式下，控制所述回转组件绕所述固定轴旋转，并通过所述RFID读写器启动所述远场天线对绕经远场天线的扫描范围内的所有RFID电子标签进行扫描，并获取所述RFID电子标签中记录的印鉴卡的信息以形成盘点信息。
7.一种如权利要求1所述的印鉴卡机柜的印鉴卡盘点方法，其特征在于，包括：印鉴卡机柜至少具有批量盘点、精确盘点两种工作模式：
其中，当印鉴卡机柜工作在批量盘点工作模式下：
抽屉盒子内的印鉴卡容纳腔中盛装有贴有RFID电子标签的印鉴卡；
回转组件旋转，印鉴卡随所述抽屉盒子进行旋转；印鉴卡扫过远场天线的读取范围时，远场天线读取印鉴卡上的RFID电子标签的信息，并反馈给RFID读写器；
RFID读写器识别并读写所述信息，从而获得各印鉴卡的流动情况；
其中，当印鉴卡机柜工作在精确盘点工作模式下：
至少一个抽屉盒子转动至其对应的自动门处，并从自动门推出；
将贴有RFID电子标签的印鉴卡装投于所述抽屉盒子内的印鉴卡容纳腔；
抽屉盒子被拉回所述自动门内，自动门关闭时，发出自动门关闭信号，所述自动门朝向所述抽屉盒子侧的近场天线对所述抽屉盒子内的RFID电子标签进行扫描，获取该抽屉盒子内的印鉴卡上的RFID电子标签的信息，并反馈给RFID读写器；
RFID读写器识别并读写所述信息，从而获得该抽屉盒子内的印鉴卡的存取情况。
8.根据权利要求7所述的一种印鉴卡盘点方法，其特征在于，在精确盘点工作模式下，所述印鉴卡盘点方法还包括：
所述回转组件转动至第一位置，与所述自动门正对的第一抽屉盒子自所述自动门推出；对第一抽屉盒子进行装投；装投后的第一抽屉盒子被拉回所述自动门内，自动门关闭时，启动自动门上的近场天线对第一抽屉盒子内的RFID电子标签进行扫描，完成对第一抽屉盒子的自动盘点；
所述回转组件转动至与第一位置具有第一间隔的第二位置，与所述自动门正对的第二抽屉盒子自所述自动门推出；对第二抽屉盒子进行装投；装投后的第二抽屉盒子被拉回所述自动门内，自动门关闭时，再次启动自动门上的近场天线对第二抽屉盒子内的RFID电子标签进行扫描，完成对第二抽屉盒子的自动盘点。
9.根据权利要求7所述的一种印鉴卡盘点方法，其特征在于，所述印鉴卡机柜还包括盘点控制系统，所述盘点控制系统与所述回转组件的驱动机构、所述RFID读写器、所述自动门通过数据线相连接；
在批量盘点工作模式下，所述印鉴卡盘点方法还包括：
所述盘点控制系统通过控制所述回转组件的驱动机构来驱动所述回转组件旋转，印鉴卡随所述抽屉盒子进行旋转；印鉴卡扫过远场天线的读取范围时，远场天线读取印鉴卡上的RFID电子标签的信息，并反馈给RFID读写器；
RFID读写器识别并读写所述信息，从而获得各印鉴卡的流动情况；直至所有的抽屉盒子的RFID电子标签读取完毕，所述盘点控制系统控制所述回转组件的驱动机构停止转动；
所述盘点控制系统将盘点信息和数据库中对应的预存信息进行比对；
在精确盘点工作模式下，所述印鉴卡盘点方法还包括：
向盘点控制系统输入需要装投的印鉴卡的信息；
所述盘点控制系统查找数据库并读出所需要装投的印鉴卡所在的抽屉盒子的位置；
所述盘点控制系统通过控制所述回转组件的驱动机构来驱动所述回转组件旋转，当所述抽屉盒子旋转至其对应的自动门处，回转组件停止旋转；
所述抽屉盒子被推出所述自动门；
将贴有RFID电子标签的印鉴卡装投于所述抽屉盒子内；
装投完毕的抽屉盒子被拉回所述回转组件，自动门关闭时，发出自动门关闭信号；
盘点控制系统接收所述自动门关闭信号，并通过所述RFID读写器启动所述自动门上的近场天线对所述抽屉盒子内的RFID电子标签进行扫描，获取印鉴卡上的RFID电子标签的信息，并反馈给RFID读写器；
所述RFID读写器识别并读写所述信息，并将获得的信息发送至所述盘点控制系统以形成盘点信息；
盘点控制系统控制所述回转组件继续旋转，直至所有待盘点的抽屉盒子的RFID电子标签读取完毕；
所述盘点控制系统将盘点信息和数据库中对应的预存信息进行比对。
10.根据权利要求9所述的一种印鉴卡盘点方法，其特征在于：所述盘点控制系统根据比对的结果确定未存入、或未取出、或错误存入、或错误取出的印鉴卡所对应的第三抽屉盒子的位置信息，并通过控制所述回转组件的驱动机构来控制所述回转组件旋转，当所述第三抽屉盒子旋转至其对应的自动门处，回转组件停止旋转，所述第三抽屉盒子被推出所述自动门后进行再次盘点，或者所述第三抽屉盒子被推出所述自动门后进行人工盘点。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114009953A (zh) * 2021-09-30 2022-02-08 上海古鳌电子科技股份有限公司 一种物品存储柜的管理方法及一种物品存储系统
CN114501335A (zh) * 2022-02-15 2022-05-13 北京京东乾石科技有限公司 料箱、物品定位系统、方法以及存储介质

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