CN216847432U - 基于机器视觉的浴桶打包检测系统 - Google Patents
基于机器视觉的浴桶打包检测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216847432U CN216847432U CN202220079187.9U CN202220079187U CN216847432U CN 216847432 U CN216847432 U CN 216847432U CN 202220079187 U CN202220079187 U CN 202220079187U CN 216847432 U CN216847432 U CN 216847432U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- machine vision
- adjusting
- seat
- system based
- supporting seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种基于机器视觉的浴桶打包检测系统，属于打包检测设备技术领域。它包括底座，所述的底座上设有截面呈门字型且用于安装检测装置的检测座，所述的底座一侧设有用于卸料的伸缩式传输带机构，所述的伸缩式传输带机构包括前支撑座和后支撑座，所述的前支撑座和后支撑座之间设有伸缩架，所述的后支撑座和底座侧部相连。检测装置设置在检测座上，产品通过呈门字型的检测座时检测装置能对产品包装进行检测，将检测合格的产品移动到伸缩架上能通过传输辊进行快速卸料，在设备不运行时，将前支撑座向后支撑座方向移动能使伸缩架收缩从而能够减少卸料用的传输设备的占地面积。
Description
技术领域
本实用新型属于打包检测设备技术领域，涉及一种基于机器视觉的浴桶打包检测系统。
背景技术
浴桶在打包完成好需要通过视觉检测设备进行检测，在检测完成后，合格的产品需要通过传输设备进行卸料，现有技术中的传输设备一般体积较大，在设备不使用时会占用较大的场地。
为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种传输设备移动卸料除尘系统[申请号：202020590572.0]，包括分料器、料仓和除尘装置，所述分料器的顶端进口连接有上料皮带用于进料，所述分料器的底端出口与所述料仓的进料口连接；所述料仓的进料口处设置有风槽，所述风槽上连接有移动小车；所述移动小车的内部中空、侧部设置有开口，所述分料器的底端出口通过下料槽与所述移动小车的开口连接；所述风槽以及所述移动小车的上方设置有密封装置，所述风槽上设置有吸尘管与所述除尘装置连接，但也存在上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种基于机器视觉的浴桶打包检测系统。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
一种基于机器视觉的浴桶打包检测系统，包括底座，所述的底座上设有截面呈门字型且用于安装检测装置的检测座，所述的底座一侧设有用于卸料的伸缩式传输带机构，所述的伸缩式传输带机构包括前支撑座和后支撑座，所述的前支撑座和后支撑座之间设有伸缩架，所述的后支撑座和底座侧部相连，所述的伸缩架上转动连接有若干平行设置的传输辊。
在上述的基于机器视觉的浴桶打包检测系统中，所述的传输辊两端具有和伸缩架转动连接的连接端，传输辊上转动连接有若干传输滚轮，所述的传输滚轮顶部凸出于伸缩架顶部。
在上述的基于机器视觉的浴桶打包检测系统中，所述的传输辊两侧还设有用于增加传输辊长度的调节辊结构。
在上述的基于机器视觉的浴桶打包检测系统中，所述的调节辊结构包括两根分别设置在传输辊两侧的调节辊，所述的调节辊通过连接结构和传输辊相连，所述的调节辊上也转动连接有若干传输滚轮。
在上述的基于机器视觉的浴桶打包检测系统中，所述的连接结构包括设置在传输辊两侧的调节槽，所述的调节辊内端设有插入至调节槽内的调节杆。
在上述的基于机器视觉的浴桶打包检测系统中，所述的调节杆和调节槽螺接。
在上述的基于机器视觉的浴桶打包检测系统中，所述的传输滚轮的圆周面上设有截面呈弧形的环形凸部。
在上述的基于机器视觉的浴桶打包检测系统中，所述的后支撑座两侧设有竖直设置的一号升降驱动器，所述的一号升降驱动器的输出轴端部固连有支撑板。
在上述的基于机器视觉的浴桶打包检测系统中，所述的前支撑座两侧设有竖直设置的二号升降驱动器，所述的二号升降驱动器的输出轴端部转动连接有一号滑轮。
在上述的基于机器视觉的浴桶打包检测系统中，所述的伸缩架中部两侧还设有中部支撑座，所述的中部支撑座上还设有三号升降驱动器，所述的三号升降驱动器的输出轴端部转动连接有二号滑轮。
与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：
1、检测装置设置在检测座上，产品通过呈门字型的检测座时检测装置能对产品包装进行检测，将检测合格的产品移动到伸缩架上能通过传输辊进行快速卸料，在设备不运行时，将前支撑座向后支撑座方向移动能使伸缩架收缩从而能够减少卸料用的传输设备的占地面积。
2、与传输辊转动连接且顶部凸出与伸缩架的传输滚轮能减少产品卸料传输时的摩擦阻力，使产品卸料更省力。
3、调节辊结构能增加传输辊的轴向长度从而能够适用于体积更大的产品运输，且能防止产品掉落。
4、通过连接结构和传输辊相连的调节辊能沿传输辊轴向平移，从而能够根据传输的产品的体积调节传输辊的轴向长度。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本实用新型提供的整体结构示意图；
图2是本实用新型的局部结构示意图；
图3是传输辊的剖面示意图；
图4是检测座的结构示意图。
具体实施方式
如图1-图3所示，一种基于机器视觉的浴桶打包检测系统，包括底座1，所述的底座1上设有截面呈门字型且用于安装检测装置的检测座2，所述的底座1一侧设有用于卸料的伸缩式传输带机构3，所述的伸缩式传输带机构3包括前支撑座4和后支撑座5，所述的前支撑座4和后支撑座5之间设有伸缩架6，所述的后支撑座5和底座1侧部相连，所述的伸缩架6上转动连接有若干平行设置的传输辊7。
本实施例中，检测装置设置在检测座上，产品通过呈门字型的检测座时检测装置能对产品包装进行检测，将检测合格的产品移动到伸缩架上能通过传输辊进行快速卸料，在设备不运行时，将前支撑座向后支撑座方向移动能使伸缩架收缩从而能够减少卸料用的传输设备的占地面积。
优选地，结合图1-图3所示，传输辊7两端具有和伸缩架6转动连接的连接端8，传输辊7上转动连接有若干传输滚轮9，所述的传输滚轮9顶部凸出于伸缩架6顶部。与传输辊转动连接且顶部凸出与伸缩架的传输滚轮能减少产品卸料传输时的摩擦阻力，使产品卸料更省力。
优选地，结合图1-图3所示，传输辊7两侧还设有用于增加传输辊7长度的调节辊结构10。调节辊结构10能增加传输辊的轴向长度从而能够适用于体积更大的产品运输，且能防止产品掉落。
具体地说，结合图1-图3所示，调节辊结构10包括两根分别设置在传输辊7两侧的调节辊11，所述的调节辊11通过连接结构12和传输辊7相连，所述的调节辊11上也转动连接有若干传输滚轮9。通过连接结构12和传输辊7相连的调节辊能沿传输辊轴向平移，从而能够根据传输的产品的体积调节传输辊的轴向长度。
具体地说，结合图1-图3所示，连接结构12包括设置在传输辊7两侧的调节槽13，所述的调节辊11内端设有插入至调节槽13内的调节杆14。调节辊11内端的调节杆向远离调节槽方向移动时，传输辊的整体长度增加，调节辊11内端的调节杆向靠近调节槽方向移动时，传输辊的整体长度减小。
优选地，结合图3所示，调节杆14和调节槽13螺接能实现调节杆的平移且能防止传输辊动作时调节杆和调节槽脱离。
优选地，结合图1和图3所示，传输滚轮9的圆周面上设有截面呈弧形的环形凸部15。环形凸部能减少传输滚轮和产品的接触面积，从而进一步减小产品传输时的摩擦阻力。
优选地，结合图1和图2所示，后支撑座5两侧设有竖直设置的一号升降驱动器16，所述的一号升降驱动器16的输出轴端部固连有支撑板17。一号升降驱动器能驱动后支撑座上升或下降从而能够对伸缩架内侧的高度进行调节，支撑板17能提高后支撑座的稳定性，在产品传输时，将伸缩架调节成内高外低能够便于产品传输，省时省力。
本领域技术人员应当理解，一号升降驱动器可为油缸、气缸或直线电机等。
优选地，结合图1和图2所示，前支撑座4两侧设有竖直设置的二号升降驱动器18，所述的二号升降驱动器18的输出轴端部转动连接有一号滑轮19。二号升降驱动器18能驱动前支撑座上升或下降，当底座的高度不足时，可通过二号升降驱动器驱动前支撑座下降，使伸缩架外侧高度降低以实现伸缩架内外侧满足所需的高度差，一号滑轮能便于移动前支撑座，从而能够在设备不运行时向后支撑座方向移动前支撑座对伸缩架进行压缩。
本领域技术人员应当理解，二号升降驱动器可为油缸、气缸或直线电机等。
优选地，结合图1所示，伸缩架6中部两侧还设有中部支撑座20，所述的中部支撑座20上还设有三号升降驱动器21，所述的三号升降驱动器21的输出轴端部转动连接有二号滑轮22。中部支撑座能对伸缩架中部进行支撑，三号升降驱动器能驱动中部支撑座上升或下降从而能够在前支撑座和后支撑座的高度调节时对中部支撑座进行调节，二号滑轮22能便于中部支撑座移动。
本领域技术人员应当理解，三号升降驱动器可为油缸、气缸或直线电机等。
本实用新型的工作原理是：检测装置设置在检测座上，产品通过呈门字型的检测座时检测装置能对产品包装进行检测，将检测合格的产品移动到伸缩架上能通过传输辊进行快速卸料，在设备不运行时，将前支撑座向后支撑座方向移动能使伸缩架收缩从而能够减少卸料用的传输设备的占地面积；
与传输辊转动连接且顶部凸出与伸缩架的传输滚轮能减少产品卸料传输时的摩擦阻力，使产品卸料更省力，调节辊结构10能增加传输辊的轴向长度从而能够适用于体积更大的产品运输，且能防止产品掉落，通过连接结构12和传输辊7相连的调节辊能沿传输辊轴向平移，从而能够根据传输的产品的体积调节传输辊的轴向长度，调节辊11内端的调节杆向远离调节槽方向移动时，传输辊的整体长度增加，调节辊11内端的调节杆向靠近调节槽方向移动时，传输辊的整体长度减小，调节杆14和调节槽13螺接能实现调节杆的平移且能防止传输辊动作时调节杆和调节槽脱离环形凸部能减少传输滚轮和产品的接触面积，从而进一步减小产品传输时的摩擦阻力；
一号升降驱动器能驱动后支撑座上升或下降从而能够对伸缩架内侧的高度进行调节，支撑板17能提高后支撑座的稳定性，在产品传输时，将伸缩架调节成内高外低能够便于产品传输，省时省力，二号升降驱动器18能驱动前支撑座上升或下降，当底座的高度不足时，可通过二号升降驱动器驱动前支撑座下降，使伸缩架外侧高度降低以实现伸缩架内外侧满足所需的高度差，一号滑轮能便于移动前支撑座，从而能够在设备不运行时向后支撑座方向移动前支撑座对伸缩架进行压缩，中部支撑座能对伸缩架中部进行支撑，三号升降驱动器能驱动中部支撑座上升或下降从而能够在前支撑座和后支撑座的高度调节时对中部支撑座进行调节，二号滑轮22能便于中部支撑座移动。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种基于机器视觉的浴桶打包检测系统，包括底座(1)，其特征在于，所述的底座(1)上设有截面呈门字型且用于安装检测装置的检测座(2)，所述的底座(1)一侧设有用于卸料的伸缩式传输带机构(3)，所述的伸缩式传输带机构(3)包括前支撑座(4)和后支撑座(5)，所述的前支撑座(4)和后支撑座(5)之间设有伸缩架(6)，所述的后支撑座(5)和底座(1)侧部相连，所述的伸缩架(6)上转动连接有若干平行设置的传输辊(7)。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的浴桶打包检测系统，其特征在于，所述的传输辊(7)两端具有和伸缩架(6)转动连接的连接端(8)，传输辊(7)上转动连接有若干传输滚轮(9)，所述的传输滚轮(9)顶部凸出于伸缩架(6)顶部。
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的浴桶打包检测系统，其特征在于，所述的传输辊(7)两侧还设有用于增加传输辊(7)长度的调节辊结构(10)。
4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的浴桶打包检测系统，其特征在于，所述的调节辊结构(10)包括两根分别设置在传输辊(7)两侧的调节辊(11)，所述的调节辊(11)通过连接结构(12)和传输辊(7)相连，所述的调节辊(11)上也转动连接有若干传输滚轮(9)。
5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的浴桶打包检测系统，其特征在于，所述的连接结构(12)包括设置在传输辊(7)两侧的调节槽(13)，所述的调节辊(11)内端设有插入至调节槽(13)内的调节杆(14)。
6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的浴桶打包检测系统，其特征在于，所述的调节杆(14)和调节槽(13)螺接。
7.根据权利要求2所述的基于机器视觉的浴桶打包检测系统，其特征在于，所述的传输滚轮(9)的圆周面上设有截面呈弧形的环形凸部(15)。
8.根据权利要求1所述的基于机器视觉的浴桶打包检测系统，其特征在于，所述的后支撑座(5)两侧设有竖直设置的一号升降驱动器(16)，所述的一号升降驱动器(16)的输出轴端部固连有支撑板(17)。
9.根据权利要求8所述的基于机器视觉的浴桶打包检测系统，其特征在于，所述的前支撑座(4)两侧设有竖直设置的二号升降驱动器(18)，所述的二号升降驱动器(18)的输出轴端部转动连接有一号滑轮(19)。
10.根据权利要求9所述的基于机器视觉的浴桶打包检测系统，其特征在于，所述的伸缩架(6)中部两侧还设有中部支撑座(20)，所述的中部支撑座(20)上还设有三号升降驱动器(21)，所述的三号升降驱动器(21)的输出轴端部转动连接有二号滑轮(22)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220079187.9U CN216847432U (zh) | 2022-01-10 | 2022-01-10 | 基于机器视觉的浴桶打包检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220079187.9U CN216847432U (zh) | 2022-01-10 | 2022-01-10 | 基于机器视觉的浴桶打包检测系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216847432U true CN216847432U (zh) | 2022-06-28 |
Family
ID=82085234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220079187.9U Active CN216847432U (zh) | 2022-01-10 | 2022-01-10 | 基于机器视觉的浴桶打包检测系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216847432U (zh) |
-
2022
- 2022-01-10 CN CN202220079187.9U patent/CN216847432U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210824146U (zh) | 一种水泥生产用输送装置 | |
| CN106586446A (zh) | 一种物料输送装置 | |
| CN216847432U (zh) | 基于机器视觉的浴桶打包检测系统 | |
| CN206395504U (zh) | 一种便携式快递件分拣装卸传送装置 | |
| CN218173552U (zh) | 一种便捷维修折叠式输送带 | |
| CN206985081U (zh) | 铝制管材转运平台 | |
| CN215095978U (zh) | 一种高速制袋机用放料装置 | |
| CN213536216U (zh) | 转运带用张紧结构 | |
| CN111302213A (zh) | 一种辅助支撑卡旋取及轮胎带吊放一体装置及其控制方法 | |
| CN110027145B (zh) | 多类型海绵复合塑性系统 | |
| CN210619228U (zh) | 一种高承载力的滚筒输送机 | |
| CN113135405A (zh) | 一种带有自动检测规格的板材上料平台 | |
| CN207129699U (zh) | 一种输送机 | |
| CN220244467U (zh) | 一种焊管下料机 | |
| CN111776783A (zh) | 一种船舶卸煤使用的传送装置 | |
| CN221157737U (zh) | 一种高精度地板钢模具加工用的筛板装置 | |
| CN216757270U (zh) | 一种管制瓶检测设备 | |
| CN216403264U (zh) | 一种便捷式验布机 | |
| CN217779893U (zh) | 一种曲面机出料设备 | |
| CN220222353U (zh) | 一种包装机械上料机构 | |
| CN221115490U (zh) | 一种上下料滚筒输送机 | |
| CN210708028U (zh) | 一种新型开口式型材包装缠绕机 | |
| CN215055437U (zh) | 一种防灰尘混凝土泵车 | |
| CN220298845U (zh) | 一种食品生产用提升机 | |
| CN221190212U (zh) | 一种颗粒状粮输送机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |