CN216841641U - 薄煤层采煤机主体部 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种薄煤层采煤机主体部，其主体部壳体的前部的左右两端各自由前向后依次设有用于铰接摇臂的第一、第二和第三耳座，第一与第二耳座之间形成前凹槽，第二与第三耳座之间形成中凹槽，第三耳座与主体部壳体的后部之间形成后凹槽，第一、第二和第三耳座各自的耳孔相互同轴，第一耳座的耳孔的后部、第二耳座的耳孔的前部和后部以及第三耳座的耳孔的前部分别设有同轴的第一、第二、第三和第四圆形凹止口，主体部壳体的后部设有左右各一个煤流后通道，该通道是由前向后延伸、槽口朝下的凹槽，该凹槽后端封闭，煤流后通道的槽底前高后低。本实用新型既能提供较大的开采范围、较大的截割功率，还有助于缩短机身，改善采煤机重心问题。

Description

薄煤层采煤机主体部

技术领域

本实用新型涉及一种采煤机机身，适用于薄煤层采煤机，可配合特定结构的摇臂获得较大的开采范围和改善采煤机重心问题。

背景技术

现有的薄煤层采煤机上悬机身段与摇臂部分总体结构复杂，相应伴随一些问题。例如摇臂上通常设置独立的截割电机，致使摇臂较长，摇臂的上下摆动幅度受限，由此导致采高适应性不足，再例如左右滚筒之间的机身段由于开放式油缸等的安装，纵向尺寸较长，重量较大，导致采煤机重心偏向煤壁，由此带来运行稳定性与滑靴等零部件磨损过大的问题，严重影响整机性能。

针对上述问题，业内曾提出将截割部分为摆动部分和固定部分，将截割电机和截割传动系统的主体都设置于固定部分，导致固定部分结构过于复杂，机身悬出段左右长度偏长、重量偏大，整机重心问题对整机受力的影响仍然较大。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种薄煤层采煤机主体部，既能提供较大的开采范围、较大的截割功率，还有助于缩短机身，改善采煤机重心问题。

本实用新型的主要技术方案有：

一种薄煤层采煤机主体部，包括主体部壳体，主体部壳体的前部的左右两端各自由前向后依次设有用于铰接摇臂的第一耳座、第二耳座和第三耳座，第一耳座与第二耳座之间形成前凹槽，第二耳座与第三耳座之间形成中凹槽，第三耳座与主体部壳体的后部之间形成后凹槽，第一耳座、第二耳座和第三耳座各自的耳孔相互同轴，第一耳座的耳孔的后部、第二耳座的耳孔的前部和后部以及第三耳座的耳孔的前部分别设有同轴的第一圆形凹止口、第二圆形凹止口、第三圆形凹止口和第四圆形凹止口，第一圆形凹止口、第二圆形凹止口、第三圆形凹止口和第四圆形凹止口的直径依次减小。

所述主体部壳体是前部窄后部宽的T形结构，所述主体部壳体的前部为多腔室薄壁框架结构，所述主体部壳体的后部的左右大部为实体结构。

所述前凹槽的槽底设置成与主体部壳体的一个内腔相通的开口结构，开口的顶底边缘均设置成与第二耳座的耳孔同轴的内凹圆弧柱面。

所述中凹槽和后凹槽的槽底面均设置成与第二耳座的耳孔同轴的内凹圆弧柱面，所述第一耳座、第二耳座和第三耳座的悬伸端外表面均设置成与第二耳座的耳孔同轴的外凸圆弧柱面。

所述主体部壳体的前部设有前方敞口的油缸安装腔，前方敞口处以盖板封闭，盖板固定在主体部壳体上，前凹槽通过槽底的开口结构与油缸安装腔相通。

油缸安装腔内设置有上下两处油缸铰接耳，两处油缸铰接耳分别位于油缸安装腔内、主体部壳体的顶板和底板上，所述油缸铰接耳在油缸安装腔内左右居中。

所述主体部壳体的前部内、油缸安装腔的后方设置有液压腔和管线通道。

主体部壳体的后部设有左右各一个煤流后通道，煤流后通道是由前向后延伸、槽口朝下的凹槽，该凹槽后端封闭，煤流后通道的槽底前高后低。

所述主体部壳体的后部还设有电气腔，电气腔位于左右两个煤流后通道之间、主体部壳体的前部的正后方。

所述薄煤层采煤机主体部还包括左右两个截割电机，左右两个截割电机作为铰接轴分别固定在左右两组第一圆形凹止口、第二圆形凹止口、第三圆形凹止口和第四圆形凹止口内，截割电机的外壳上由前向后依次间隔设有第一圆形凸止口、第二圆形凸止口、第三圆形凸止口和第四圆形凸止口，各个圆形凸止口表面设有密封槽，密封槽内设有密封圈，第一至第四圆形凸止口与左右同侧的第一至第四圆形凹止口一一对应紧配合。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过将截割电机整体作为摇臂与主体部壳体相铰接的销轴，既缩短了主体部壳体的左右长度，也就等于缩短了采煤机悬机身段的左右长度，又能简化截割机构的结构。由于这种特殊的铰接结构，每个摇臂由一个截割电机驱动，在双滚筒采煤机上，整体截割功率相比单截割电机更大，双向开采时可降低单截割电机截割硬质物料的连续功耗。采用两个截割电机分别进行左右主辅功耗作业，有利于提高截割机构动力的整体可靠性，尤其是进行硬质物料截割时效果更明显。

摇臂的前臂、主体部壳体、截割电机和盖板可以共同围成封闭式腔体，该封闭式腔体同时为左右两个调高油缸提供清洁的作业空间，整体空间紧凑，机身长度短，而且可保证摇臂在随调高油缸伸缩而摆动的过程中不受煤等矿料的影响，也为摇臂能在最高和最低极限摆角位置之间正常摆动提供保证，最终确保最大开采范围不受影响。

通过在主体部壳体的后部设置左右两个煤流后通道，引导煤流进入位于主体部壳体的后部的下方的输送机的输送槽内，提高装煤效果。

进一步地，利用支撑滑靴对煤流进行左右分隔，减小了采煤机移动时滚筒中心线外侧的煤流对内侧的煤流的影响。该结构结合煤流后通道，可方便内侧的煤流进入输送槽内，进一步提高装煤效果。

附图说明

图1为本实用新型的主体部的一个实施例的俯视结构示意图；

图2为图1主体部壳体2的结构示意图；

图3为图2的A-A剖视图；

图4为图2的B-B剖视图；

图5为本实用新型的主体部的一个实施例的侧视图；

图6截割电机的一个实施例的结构示意图。

附图标记：

2.主体部壳体；211.第一圆形凹止口；212.第二圆形凹止口；213.第三圆形凹止口；214.第四圆形凹止口；215.第一耳座的悬伸端外表面；216.开口的顶底边缘；216＇.中凹槽的槽底面；217.前凹槽；218.中凹槽；219.后凹槽；22.油缸安装腔；221.油缸铰接耳；222.盖板；23.液压腔；24.管线通道；25.电气腔；26.煤流后通道；28.定位连接面；29.实体结构；

3.截割电机；31.第一圆形凸止口；32.第二圆形凸止口；33.第三圆形凸止口；34.第四圆形凸止口；

4.油缸；

5.支撑滑靴；

6.导向装置；

9.输送机；91.铲板；95.输送槽。

具体实施方式

本实用新型公开了一种薄煤层采煤机主体部(可简称为主体部)，如图1-6所示，包括主体部壳体2，主体部壳体的前部的左右两端各自由前向后依次设有用于铰接摇臂的第一耳座、第二耳座和第三耳座。第一耳座与第二耳座之间形成前凹槽217，第二耳座与第三耳座之间形成中凹槽218，第三耳座与主体部壳体的后部之间形成后凹槽219。第一耳座、第二耳座和第三耳座各自的耳孔相互同轴。第一耳座的耳孔的后部、第二耳座的耳孔的前部和后部以及第三耳座的耳孔的前部分别设有同轴的第一圆形凹止口211、第二圆形凹止口212、第三圆形凹止口213和第四圆形凹止口214，这些圆形凹止口用于截割电机3的径向定位。

第一至第三耳座以及前、中、后凹槽构成了摇臂连接结构。

第一圆形凹止口、第二圆形凹止口、第三圆形凹止口和第四圆形凹止口的直径优选为依次减小，以方便截割电机由前向后安装进主体部壳体的第一至第三耳座内。第一圆形凹止口和第二圆形凹止口是摇臂的前臂的支撑，第三圆形凹止口和第四圆形凹止口是摇臂的后臂的支撑。

所述主体部壳体是前部窄后部宽的T形结构，所述主体部壳体的前部为多腔室薄壁框架结构，大大减轻采煤机悬机身段的重量，所述主体部壳体的后部的左右大部为实体结构，平衡整机摆动臂的重量，这样的机身结构可以使采煤机整机重心后移，从而提高采煤机整机的受力稳定性。

所述前凹槽的槽底设置成与主体部壳体的一个内腔相通的开口结构，开口的顶底边缘216均设置成与第二耳座的耳孔同轴的内凹圆弧柱面。前凹槽用于与摇臂上的前臂(铰接结构的一部分)一一对应形成铰接，前臂的悬伸端外表面与所述顶底边缘同轴滑动配合，在保证二者相对摆动的同时还能保持二者间以及主体部壳体内腔的清洁。前臂的悬伸端上可以设置油缸铰接座，安装状态下，油缸铰接座伸进主体部壳体的内腔。

所述中凹槽的槽底面216＇和后凹槽的槽底面均设置成与第二耳座的耳孔同轴的内凹圆弧柱面，所述第一耳座的悬伸端外表面215、第二耳座的悬伸端外表面和第三耳座的悬伸端外表面均设置成与第二耳座的耳孔同轴的外凸圆弧柱面。该结构用于与采煤机摇臂形成铰接连接结构，同时可以使摇臂与主体部壳体之间相互靠近的侧面间保留等宽的间隔。通过将该间隔控制在合适的范围，可以在摇臂相对主体部壳体2转动过程中有效控制煤岩堆积进入摇臂与主体部壳体之间造成憋卡，进而保障摇臂的自由摆动。

所述主体部壳体的前部设有前方敞口的油缸安装腔22，前方敞口处以盖板222封闭，盖板固定在主体部壳体上，前凹槽通过槽底的开口结构与油缸安装腔相通。所述油缸安装腔能为调高油缸4、阀组、过滤器等提供清洁的安装空间和作业空间，延长油缸的使用寿命，提高油缸的工作可靠性。

油缸安装腔内设置有上下两处油缸铰接耳221，两处油缸铰接耳分别位于油缸安装腔内、主体部壳体的顶板和底板上。两处油缸铰接耳优选设置在油缸安装腔内左右居中的位置上。所述油缸安装腔用于容纳左右两个油缸，两个油缸的一端分别铰接在左右两个摇臂上，另一端则连接在所述油缸铰接耳上。当左右两个油缸的另一端均铰接在位于顶板的油缸铰接耳上时，两个油缸可以形成倒V字形；当左右两个油缸的另一端均铰接在位于底板的油缸铰接耳上时，两个油缸可以形成V字形；当左右两个油缸的另一端分别铰接在位于顶板和底板的油缸铰接耳上时，两个油缸呈近似平行的斜置状态。根据滚筒旋向的不同，油缸可以灵活更换上述安装方式，以此适应滚筒内旋或外旋的不同受力状态，避免因截割力过大、牵引速度较高导致的滚筒整体上漂。当两个油缸采用近似平行的斜置状态安装时，可以进一步缩短主体部壳体前部的左右长度。

所述主体部壳体的前部内、油缸安装腔的后方还可以设置液压腔23和管线通道24。液压腔有左右两个，管线通道位于左右两个液压腔之间。

主体部壳体的后部设有左右各一个煤流后通道26，煤流后通道是由前向后延伸、槽口朝下的凹槽，该凹槽后端封闭，煤流后通道的槽底前高后低。所述主体部壳体应用到采煤机上后，煤流后通道可以引导煤流进入位于主体部壳体的后部的下方的输送机9的输送槽95内，提高装煤效果。

所述主体部壳体的后部还可以设有电气腔25，用于安装电控系统，电气腔位于左右两个煤流后通道之间、主体部壳体的前部的正后方。电气腔可以有多个，相互间隔设置。主体部壳体的后部除电气腔、煤流后通道外基本为实体结构29。

所述主体部壳体的后部的左右端部的后侧面以及左端部的左侧面和右端部的右侧面均设置成定位连接面28，其中后侧面用于安装导向装置6，左、右侧面用于安装支撑滑靴5。支撑滑靴5的底部支撑在输送机9的铲板91上。利用支撑滑靴对煤流进行左右分隔，减小了采煤机移动时滚筒中心线外侧的煤流对内侧的煤流的影响。该结构结合煤流后通道，可方便内侧的煤流进入输送槽内，进一步提高装煤效果。

所述薄煤层采煤机主体部还可以包括左右两个截割电机，左右两个截割电机作为铰接轴分别固定在左右两组第一圆形凹止口、第二圆形凹止口、第三圆形凹止口和第四圆形凹止口内。截割电机3的外壳上由前向后依次间隔设有第一圆形凸止口31、第二圆形凸止口32、第三圆形凸止口33和第四圆形凸止口34，各个圆形凸止口表面设有密封槽，密封槽内设有密封圈，第一至第四圆形凸止口与左右同侧的第一至第四圆形凹止口一一对应紧配合。

所述主体部壳体为左右对称结构。

除具体指定的情况外，本文所说的前后分别指靠近煤壁和远离煤壁的方向。

Claims (10)

1.一种薄煤层采煤机主体部，其特征在于：包括主体部壳体，主体部壳体的前部的左右两端各自由前向后依次设有用于铰接摇臂的第一耳座、第二耳座和第三耳座，第一耳座与第二耳座之间形成前凹槽，第二耳座与第三耳座之间形成中凹槽，第三耳座与主体部壳体的后部之间形成后凹槽，第一耳座、第二耳座和第三耳座各自的耳孔相互同轴，第一耳座的耳孔的后部、第二耳座的耳孔的前部和后部以及第三耳座的耳孔的前部分别设有同轴的第一圆形凹止口、第二圆形凹止口、第三圆形凹止口和第四圆形凹止口，第一圆形凹止口、第二圆形凹止口、第三圆形凹止口和第四圆形凹止口的直径依次减小。

2.如权利要求1所述的薄煤层采煤机主体部，其特征在于：所述主体部壳体是前部窄后部宽的T形结构，所述主体部壳体的前部为多腔室薄壁框架结构，所述主体部壳体的后部的左右大部为实体结构。

3.如权利要求2所述的薄煤层采煤机主体部，其特征在于：所述前凹槽的槽底设置成与主体部壳体的一个内腔相通的开口结构，开口的顶底边缘均设置成与第二耳座的耳孔同轴的内凹圆弧柱面。

4.如权利要求3所述的薄煤层采煤机主体部，其特征在于：所述中凹槽和后凹槽的槽底面均设置成与第二耳座的耳孔同轴的内凹圆弧柱面，所述第一耳座、第二耳座和第三耳座的悬伸端外表面均设置成与第二耳座的耳孔同轴的外凸圆弧柱面。

5.如权利要求4所述的薄煤层采煤机主体部，其特征在于：所述主体部壳体的前部设有前方敞口的油缸安装腔，前方敞口处以盖板封闭，盖板固定在主体部壳体上，前凹槽通过槽底的开口结构与油缸安装腔相通。

6.如权利要求5所述的薄煤层采煤机主体部，其特征在于：油缸安装腔内设置有上下两处油缸铰接耳，两处油缸铰接耳分别位于油缸安装腔内、主体部壳体的顶板和底板上，所述油缸铰接耳在油缸安装腔内左右居中。

7.如权利要求6所述的薄煤层采煤机主体部，其特征在于：所述主体部壳体的前部内、油缸安装腔的后方设置有液压腔和管线通道。

8.如权利要求7所述的薄煤层采煤机主体部，其特征在于：主体部壳体的后部设有左右各一个煤流后通道，煤流后通道是由前向后延伸、槽口朝下的凹槽，该凹槽后端封闭，煤流后通道的槽底前高后低。

9.如权利要求8所述的薄煤层采煤机主体部，其特征在于：所述主体部壳体的后部还设有电气腔，电气腔位于左右两个煤流后通道之间、主体部壳体的前部的正后方。

10.如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9所述的薄煤层采煤机主体部，其特征在于：还包括左右两个截割电机，左右两个截割电机作为铰接轴分别固定在左右两组第一圆形凹止口、第二圆形凹止口、第三圆形凹止口和第四圆形凹止口内，截割电机的外壳上由前向后依次间隔设有第一圆形凸止口、第二圆形凸止口、第三圆形凸止口和第四圆形凸止口，各个圆形凸止口表面设有密封槽，密封槽内设有密封圈，第一至第四圆形凸止口与左右同侧的第一至第四圆形凹止口一一对应紧配合。

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