CN216841504U - 连续管大容量储运装置的换向机构 - Google Patents

Abstract

连续管大容量储运装置的换向机构,包括连续管扶正套，连续管扶正套沿本体半圆弧布置，且连续管扶正套其径向长度由内端向外端逐渐增大，本体上设置有至少5个扶正导向组件；扶正导向组件包括扶正导向块轴，扶正导向块轴通过扶正导向块轴承与设置在本体上的扶正导向块轴承限位盖转动连接，扶正导向块固连在扶正导向块轴外侧；本体上连接有支撑轴，支撑轴两端通过无油轴承与支撑套转动连接，两侧力传感器上下两面分别与支撑套和两侧力传感器固定板固定连接，本体能够以支撑轴进行0‑±5゜的转动；前后力传感器上表面分别与本体前后固定连接，前后力传感器与回转支撑机构装配并形成可变间隙配合。

Description

连续管大容量储运装置的换向机构

技术领域

本实用新型涉及钻探、钻井工程、道路桥梁、海洋、航空航天、极地、城市地下施工和救援等领域，具体涉及一种连续管大容量储运装置的换向机构。

背景技术

目前连续管的应用越来越广泛，尤其是含有光纤电缆的多通道多功能连续管，在钻探、钻井工程、道路桥梁、海洋、航空航天、极地、城市地下施工和救援等很多领域都起到关键性的作用。目前成熟的连续绳管储放设备主要是绞车或卷扬机，对于承重的连续钢绳类卷扬机方式使用起来方便、快捷，对于带有电线缆的多通过多功能连续管类绞车,使用起来问题很多，无法很好满足其要求。为此，发明了连续管大容量储运装置。然而，弹性较大的连续管需要通过储注机构从地面经过换向往地下输送的专用的能够匹配连续管弹性特征的换向机构，对于连续管大容量储运装置是必备构件。因此，发明连续管大容量储运装置的换向机构十分必要。

发明内容

本实用新型的目的是为连续管大容量储运装置配套一种换向机构，以实现连续管无损伤换向功能和检测连续管通过换向机构运送过程中的受力状态，为连续管大容量储运装置的高精度运行提供依据。

连续管大容量储运装置的换向机构,包括连续管扶正套、本体、两侧力传感器、支撑轴、支撑套、前后力传感器、无油轴承、两侧力传感器固定板和扶正导向组件；

连续管扶正套沿本体半圆弧布置，连续管扶正套的数量≥3个，且连续管扶正套其径向长度由内端向外端逐渐增大，本体上设置有至少5个扶正导向组件；

扶正导向组件包括扶正导向块、扶正导向块轴承限位盖、扶正导向块轴和扶正导向块轴承，扶正导向块轴通过扶正导向块轴承与设置在本体上的扶正导向块轴承限位盖转动连接，扶正导向块固连在扶正导向块轴外侧；

本体上连接有支撑轴，支撑轴两端通过无油轴承与支撑套转动连接，两侧力传感器上下两面分别与支撑套和两侧力传感器固定板固定连接，本体能够以支撑轴进行0-±5゜的转动；

前后力传感器上表面分别与本体前后固定连接，前后力传感器与回转支撑机构装配并形成可变间隙配合。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型可以实现连续管无损伤换向功能和检测连续管通过换向机构运送过程中的受力状态，为连续管大容量储运装置的高精度运行提供依据。

2.本实用新型通过使连续管扶正套其径向长度由内端向外端逐渐增大，使连续管经过其顶端时能够形成一个大的圆弧形，尽可能增大连续管的弯曲直径。

3.扶正导向块四个面上均设有与连续管弧面配合的弧形槽；能够与连续管形成面接触，使连续管在变向过程中受到不超出其极限的应力集中点。

4.通过两侧力传感器承受着鹅颈换向机构的所有重量和来自连续管向下拉力，用于实时感知此段连续管在装置两侧的受力状态，来判断连续管是否存在受力太大或非垂直平台受力的情况，为装置的精准控制提供依据。

5.通过设置前后力传感器，用于实时感知此段连续管受到拉力的大小，为装置的精准控制提供依据。

附图说明

图1是本安装在连续管大容量储运装置上的结构示意图。

图2是本实用新型的立体示意图。

图3是本实用新型中扶正导向组件的截面图。

图4是本实用新型中支撑套、两侧力传感器与两侧力传感器固定板连接示意图。

具体实施方式

参阅附图所示，连续管大容量储运装置的换向机构,包括连续管扶正套101、本体102、两侧力传感器103、支撑轴105、支撑套106、前后力传感器107、无油轴承1011、两侧力传感器固定板1012和扶正导向组件，本实用新型的作用是为连续管9变向，并根据两侧力传感器103和前后力传感器107实时检测并传输其与连续管9间的受力情况给检测控制终端；

连续管扶正套101沿本体102半圆弧布置，连续管扶正套101的数量≥3个，连续管扶正套101用于扶正连续管9，防止连续管9脱离本体102，且连续管扶正套101其径向长度由内端向外端逐渐增大，使连续管9经过其顶端时能够形成一个大的圆弧形，主要目的是尽可能增大连续管9的弯曲直径(该大的圆弧形至少大于连续管的最小弯曲直径1.5倍以上)；本体102的作用是为连续管9的运动端顺利变向的，本体102上设置有至少5个扶正导向组件；

扶正导向组件包括扶正导向块104、扶正导向块轴承限位盖108、扶正导向块轴109和扶正导向块轴承1010，扶正导向块轴109通过扶正导向块轴承1010与设置在本体102上的扶正导向块轴承限位盖108转动连接，扶正导向块104固连在扶正导向块轴109外侧且扶正导向块104四个面上均设有与连续管9弧面配合的弧形槽；扶正导向块104能够与连续管9形成面接触，目的是尽量使连续管9在变向过程中受到不超出其极限的应力集中点，分布在本体102内端的连续管扶正套101与被夹紧在储注机构2的两组储注半开链条式夹持块间的连续管9段同轴；

本体102上连接有支撑轴105，支撑轴105两端通过无油轴承1011与支撑套106转动连接，两侧力传感器103上下两面分别与支撑套106和两侧力传感器固定板1012固定连接，本体102能够以支撑轴105进行0-±5゜的转动，两侧力传感器103承受着鹅颈换向机构1的所有重量和来自连续管9向下拉力，用于实时感知此段连续管9在装置两侧的受力状态，来判断连续管是否存在受力太大或非垂直平台受力的情况，为装置的精准控制提供依据；

前后力传感器107上表面分别与本体102前后固定连接，前后力传感器107与回转支撑机构3装配并形成可变间隙配合，间隙大小要根据本体102相对支撑轴105转动的角度确定，用于实时感知此段连续管9受到拉力的大小，为装置的精准控制提供依据。

本实用新型的工作原理及使用过程：

使用时，连续管9的运动端通过储注机构2向上经由本体102的内端进入，并与扶正导向块104紧靠，在外部弯曲力的作用下依次与布置与本体102上的前几个扶正导向块104接触发生弹性变形，使连续管9的运动端依次顺利进入到连续管扶正套101内，最后从布置在本体102最外端的连续管扶正套101内穿过，完成了连续管9的由下至上变向为由上至下的变向，随后在储注机构2的驱动下，连续管9被逐渐由本体102的外端向内端运送或反向运送。

Claims (3)

1.连续管大容量储运装置的换向机构,其特征在于：包括连续管扶正套（101）、本体（102）、两侧力传感器（103）、支撑轴（105）、支撑套（106）、前后力传感器（107）、无油轴承（1011）、两侧力传感器固定板（1012）和扶正导向组件；

连续管扶正套（101）沿本体（102）半圆弧布置，连续管扶正套（101）的数量≥3个，且连续管扶正套（101）其径向长度由内端向外端逐渐增大，本体（102）上设置有至少5个扶正导向组件；

扶正导向组件包括扶正导向块（104）、扶正导向块轴承限位盖（108）、扶正导向块轴（109）和扶正导向块轴承（1010），扶正导向块轴（109）通过扶正导向块轴承（1010）与设置在本体（102）上的扶正导向块轴承限位盖（108）转动连接，扶正导向块（104）固连在扶正导向块轴（109）外侧；

本体（102）上连接有支撑轴（105），支撑轴（105）两端通过无油轴承（1011）与支撑套（106）转动连接，两侧力传感器（103）上下两面分别与支撑套（106）和两侧力传感器固定板（1012）固定连接，本体（102）能够以支撑轴（105）进行0-±5゜的转动；

前后力传感器（107）上表面分别与本体（102）前后固定连接，前后力传感器（107）与回转支撑机构（3）装配并形成可变间隙配合。

2.根据权利要求1所述的连续管大容量储运装置的换向机构,其特征在于：当连续管（9）经过多个连续管扶正套（101）后在其顶端能够形成一个大的圆弧形，该大的圆弧形至少大于连续管（9）的最小弯曲直径1.5倍以上。

3.根据权利要求1所述的连续管大容量储运装置的换向机构,其特征在于：所述的扶正导向块（104）四个面上均设有与连续管（9）弧面配合的弧形槽。

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