CN216838252U

CN216838252U - 拉头自动上挂机

Info

Publication number: CN216838252U
Application number: CN202220128292.7U
Authority: CN
Inventors: 叶植川; 陈瑞清; 钟平; 朱学勉; 周世清
Original assignee: Jinjiang Chuansanjia Hardware Products Co ltd
Current assignee: Jinjiang Chuansanjia Hardware Products Co ltd
Priority date: 2022-01-18
Filing date: 2022-01-18
Publication date: 2022-06-28
Anticipated expiration: 2032-01-18

Abstract

本实用新型公开了拉头自动上挂机，包括机箱，所述机箱的底部固定连接有缓冲组件，所述机箱的表面固定安装有PLC控制器，所述机箱的顶部固定连接有框架，所述框架的顶部固定连接有送料漏斗，所述送料漏斗的底部活动连接有上料组件，所述上料组件的两侧均固定连接有检测组件，所述检测组件的底部固定设置有安装槽，所述安装槽的内部活动连接有插板，所述插板的上表面等距设置有凹槽。本实用新型通过在送料漏斗的底部活动连接有上料组件，能够利用电动推杆的输出端带动传动板往复移动，传动板往复移动带动限位板往复移动，便于送料漏斗内的拉头均匀进入到第一下料管内，并滑入第一导料管和第二导料管的连通腔内。

Description

拉头自动上挂机

技术领域

本实用新型涉及拉头加工设备技术领域，具体为拉头自动上挂机。

背景技术

拉链的使用范围非常广泛，主要由拉链带以及可重复拉开、拉合拉链带的拉头组成，拉头朝向拉链带上的下止的一端具有拉头方口，拉头两侧栏杆之间形成链齿通过的滑槽，拉头内装有具有防滑自锁功能的马钩，拉头在喷漆前需一个一个插在一块块的插板上，插装时需提拉拉片使马钩缩回才能将拉头方口顺利插在插板上，然后对每块插板上的拉头进行喷漆或电镀作业，而在使用过程中，现有的拉头上挂机存在很多问题或缺陷：

传统的拉头上挂机在实际使用中，拉头大多数都是人工插入插板的凹槽内，一定程度上降低了拉头的生产效率，且没有在插入拉头的同时对凹槽内的拉头进行检测，导致某些凹槽内没有插入拉头，不能很好的满足人们的加工需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供拉头自动上挂机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：拉头自动上挂机，包括机箱，所述机箱的底部固定连接有缓冲组件，所述机箱的表面固定安装有PLC控制器，所述机箱的顶部固定连接有框架，所述框架的顶部固定连接有送料漏斗，所述送料漏斗的底部活动连接有上料组件，所述上料组件的两侧均固定连接有检测组件，所述检测组件的底部固定设置有安装槽，所述安装槽的内部活动连接有插板，所述插板的上表面等距设置有凹槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述上料组件包括第一下料管，所述第一下料管的内部活动连接有限位板，所述限位板的一侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有传动板，且传动板与限位板固定连接，所述第一下料管的底部固定连接有软胶伸缩管，所述软胶伸缩管的底部固定连接有第一导料管。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一导料管的一端固定连接有第二导料管，所述第二导料管的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端套接连接有第二齿盘，所述第二齿盘的顶部啮合连接有第一齿盘，所述第一齿盘的内部固定连接有转杆，所述转杆的另一侧固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有丝套，所述丝套的底部固定连接有连接块，且连接块与第二导料管固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述检测组件包括安装板，所述安装板的内部固定设置有安装腔，所述安装腔内部的底端固定安装有马达，所述马达的输出端套接连接有第二锥形盘，所述第二锥形盘的顶部啮合连接有第一锥形盘，所述第一锥形盘的内部固定连接有双向螺杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述双向螺杆的表面螺纹连接有移动块，所述移动块的底部固定连接有限位杆，所述限位杆之间活动连接有安装块，所述安装块的两侧均固定设置有限位槽，且限位槽与限位杆活动连接，所述安装块的底部固定安装有光电传感器。

作为本实用新型进一步的方案：所述缓冲组件包括限位套筒，所述限位套筒的两侧均固定连接有固定块，所述固定块的表面贯穿连接有限位滑杆，所述限位滑杆的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的表面套接连接有弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该拉头自动上挂机，具有以下优点：

（1）通过在送料漏斗的底部活动连接有上料组件，能够利用电动推杆的输出端带动传动板往复移动，传动板往复移动带动限位板往复移动，便于送料漏斗内的拉头均匀进入到第一下料管内，并滑入第一导料管和第二导料管的连通腔内，同时电机的输出端带动第二齿盘旋转，第二齿盘旋转通过第一齿盘带动转杆旋转，转杆旋转带动丝杆旋转，丝杆旋转带动丝套移动，丝套移动通过连接块带动第二导料管移动，第二导料管移动使得连通腔内的拉头均匀插入插板上不同位置的凹槽内，解决了传统的拉头大多数都是人工插入插板的凹槽内，一定程度上降低了拉头生产效率的问题；

（2）通过在上料组件的两侧均固定连接有检测组件，能够利用光电传感器检测拉头插入期间是否存在个别凹槽没有插入拉头的情况，当检测到某个凹槽没有插入拉头时，将信号传递给PLC控制器，此时PLC控制器控制电机旋转，带动第二导料管从新移动到没有插入拉头凹槽的正上方从新插入，可以有效保证拉头的插入率，同时当光电传感器工作异常时，能够利用马达的输出端带动第二锥形盘旋转，第二锥形盘旋转通过第一锥形盘带动双向螺杆旋转，双向螺杆旋转带动两组移动块沿相互远离的方向移动，移动块移动带动限位杆从限位槽内脱离，便于工作人员将光电传感器拆卸进行检修，保证其检测的效果，解决了传统的没有在插入拉头的同时对凹槽内的拉头进行检测，导致某些凹槽内没有插入拉头，不能很好的满足人们加工需求的问题；

（3）通过在机箱的底部固定连接有缓冲组件，当上挂机工作过程中产生振动时，上挂机移动带动限位套筒移动，限位套筒移动使得弹簧产生形变，能够利用弹簧的弹性，可以有效减缓上挂机工作过程中锁受到的振动，进一步提高上挂机工作过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的A处放大图；

图3为本实用新型的B处放大图；

图4为本实用新型的C处放大图；

图5为本实用新型的D处放大图；

图6为本实用新型的E处放大图；

图7为本实用新型的上料组件侧视局部结构示意图。

图中：1、上料组件；101、软胶伸缩管；102、第一下料管；103、限位板；104、传动板；105、电动推杆；106、丝套；107、丝杆；108、连接块；109、第一导料管；110、第二导料管；111、第一齿盘；112、第二齿盘；113、转杆；114、电机；2、插板；3、机箱；4、送料漏斗；5、框架；6、凹槽；7、安装槽；8、PLC控制器；9、检测组件；901、安装板；902、安装腔；903、移动块；904、双向螺杆；905、限位杆；906、安装块；907、第一锥形盘；908、第二锥形盘；909、马达；910、限位槽；911、光电传感器；10、缓冲组件；1001、弹簧；1002、伸缩杆；1003、支撑板；1004、限位套筒；1005、固定块；1006、限位滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供的一种实施例：拉头自动上挂机，包括机箱3，机箱3的底部固定连接有缓冲组件10，缓冲组件10包括限位套筒1004，限位套筒1004的两侧均固定连接有固定块1005，固定块1005的表面贯穿连接有限位滑杆1006，限位滑杆1006的底部固定连接有支撑板1003，支撑板1003的顶部固定连接有伸缩杆1002，伸缩杆1002的表面套接连接有弹簧1001，机箱3的表面固定安装有PLC控制器8，机箱3的顶部固定连接有框架5，框架5的顶部固定连接有送料漏斗4；

具体的，如图1和图6所示，使用时，通过在机箱3的底部固定连接有缓冲组件10，当上挂机工作过程中产生振动时，上挂机移动带动限位套筒1004移动，限位套筒1004移动使得弹簧1001产生形变，能够利用弹簧1001的弹性，可以有效减缓上挂机工作过程中锁受到的振动，进一步提高上挂机工作过程中的稳定性，电机114、电动推杆105和马达909均与PLC控制器8进行电性连接，由PLC控制器8控制电机114、电动推杆105和马达909的工作情况；

送料漏斗4的底部活动连接有上料组件1，上料组件1包括第一下料管102，第一下料管102的内部活动连接有限位板103，限位板103的一侧固定安装有电动推杆105，电动推杆105的输出端固定连接有传动板104，且传动板104与限位板103固定连接，第一下料管102的底部固定连接有软胶伸缩管101，软胶伸缩管101的底部固定连接有第一导料管109，第一导料管109的一端固定连接有第二导料管110，第二导料管110的顶部固定安装有电机114，电机114的输出端套接连接有第二齿盘112，第二齿盘112的顶部啮合连接有第一齿盘111，第一齿盘111的内部固定连接有转杆113，转杆113的另一侧固定连接有丝杆107，丝杆107的表面螺纹连接有丝套106，丝套106的底部固定连接有连接块108，且连接块108与第二导料管110固定连接；

具体的，如图1、图2、图3、图5和图7所示，使用时，通过在送料漏斗4的底部活动连接有上料组件1，能够利用电动推杆105的输出端带动传动板104往复移动，传动板104往复移动带动限位板103往复移动，便于送料漏斗4内的拉头均匀进入到第一下料管102内，并滑入第一导料管109和第二导料管110的连通腔内，同时电机114的输出端带动第二齿盘112旋转，第二齿盘112旋转通过第一齿盘111带动转杆113旋转，转杆113旋转带动丝杆107旋转，丝杆107旋转带动丝套106移动，丝套106移动通过连接块108带动第二导料管110移动，第二导料管110移动使得连通腔内的拉头均匀插入插板2上不同位置的凹槽6内，解决了传统的拉头大多数都是人工插入插板2的凹槽6内，一定程度上降低了拉头生产效率的问题；

上料组件1的两侧均固定连接有检测组件9，检测组件9包括安装板901，安装板901的内部固定设置有安装腔902，安装腔902内部的底端固定安装有马达909，马达909的输出端套接连接有第二锥形盘908，第二锥形盘908的顶部啮合连接有第一锥形盘907，第一锥形盘907的内部固定连接有双向螺杆904，双向螺杆904的表面螺纹连接有移动块903，移动块903的底部固定连接有限位杆905，限位杆905之间活动连接有安装块906，安装块906的两侧均固定设置有限位槽910，且限位槽910与限位杆905活动连接，安装块906的底部固定安装有光电传感器911，检测组件9的底部固定设置有安装槽7，安装槽7的内部活动连接有插板2，插板2的上表面等距设置有凹槽6；

具体的，如图1和图4所示，使用时，通过在上料组件1的两侧均固定连接有检测组件9，能够利用光电传感器911检测拉头插入期间是否存在个别凹槽6没有插入拉头的情况，当检测到某个凹槽6没有插入拉头时，将信号传递给PLC控制器8，此时PLC控制器8控制电机114旋转，带动第二导料管110从新移动到没有插入拉头凹槽6的正上方从新插入，可以有效保证拉头的插入率，同时当光电传感器911工作异常时，能够利用马达909的输出端带动第二锥形盘908旋转，第二锥形盘908旋转通过第一锥形盘907带动双向螺杆904旋转，双向螺杆904旋转带动两组移动块903沿相互远离的方向移动，移动块903移动带动限位杆905从限位槽910内脱离，便于工作人员将光电传感器911拆卸进行检修，保证其检测的效果，解决了传统的没有在插入拉头的同时对凹槽6内的拉头进行检测，导致某些凹槽6内没有插入拉头，不能很好的满足人们加工需求的问题。

工作原理：使用时，首先，通过在送料漏斗4的底部活动连接有上料组件1，能够利用电动推杆105的输出端带动传动板104往复移动，传动板104往复移动带动限位板103往复移动，便于送料漏斗4内的拉头均匀进入到第一下料管102内，并滑入第一导料管109和第二导料管110的连通腔内，同时电机114的输出端带动第二齿盘112旋转，第二齿盘112旋转通过第一齿盘111带动转杆113旋转，转杆113旋转带动丝杆107旋转，丝杆107旋转带动丝套106移动，丝套106移动通过连接块108带动第二导料管110移动，第二导料管110移动使得连通腔内的拉头均匀插入插板2上不同位置的凹槽6内；

其次，通过在上料组件1的两侧均固定连接有检测组件9，能够利用光电传感器911检测拉头插入期间是否存在个别凹槽6没有插入拉头的情况，当检测到某个凹槽6没有插入拉头时，将信号传递给PLC控制器8，此时PLC控制器8控制电机114旋转，带动第二导料管110从新移动到没有插入拉头凹槽6的正上方从新插入，可以有效保证拉头的插入率，同时当光电传感器911工作异常时，能够利用马达909的输出端带动第二锥形盘908旋转，第二锥形盘908旋转通过第一锥形盘907带动双向螺杆904旋转，双向螺杆904旋转带动两组移动块903沿相互远离的方向移动，移动块903移动带动限位杆905从限位槽910内脱离，便于工作人员将光电传感器911拆卸进行检修，保证其检测的效果；

最后，通过在机箱3的底部固定连接有缓冲组件10，当上挂机工作过程中产生振动时，上挂机移动带动限位套筒1004移动，限位套筒1004移动使得弹簧1001产生形变，能够利用弹簧1001的弹性，可以有效减缓上挂机工作过程中锁受到的振动，进一步提高上挂机工作过程中的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.拉头自动上挂机，包括机箱（3），其特征在于：所述机箱（3）的底部固定连接有缓冲组件（10），所述机箱（3）的表面固定安装有PLC控制器（8），所述机箱（3）的顶部固定连接有框架（5），所述框架（5）的顶部固定连接有送料漏斗（4），所述送料漏斗（4）的底部活动连接有上料组件（1），所述上料组件（1）的两侧均固定连接有检测组件（9），所述检测组件（9）的底部固定设置有安装槽（7），所述安装槽（7）的内部活动连接有插板（2），所述插板（2）的上表面等距设置有凹槽（6）。

2.根据权利要求1所述的拉头自动上挂机，其特征在于：所述上料组件（1）包括第一下料管（102），所述第一下料管（102）的内部活动连接有限位板（103），所述限位板（103）的一侧固定安装有电动推杆（105），所述电动推杆（105）的输出端固定连接有传动板（104），且传动板（104）与限位板（103）固定连接，所述第一下料管（102）的底部固定连接有软胶伸缩管（101），所述软胶伸缩管（101）的底部固定连接有第一导料管（109）。

3.根据权利要求2所述的拉头自动上挂机，其特征在于：所述第一导料管（109）的一端固定连接有第二导料管（110），所述第二导料管（110）的顶部固定安装有电机（114），所述电机（114）的输出端套接连接有第二齿盘（112），所述第二齿盘（112）的顶部啮合连接有第一齿盘（111），所述第一齿盘（111）的内部固定连接有转杆（113），所述转杆（113）的另一侧固定连接有丝杆（107），所述丝杆（107）的表面螺纹连接有丝套（106），所述丝套（106）的底部固定连接有连接块（108），且连接块（108）与第二导料管（110）固定连接。

4.根据权利要求1所述的拉头自动上挂机，其特征在于：所述检测组件（9）包括安装板（901），所述安装板（901）的内部固定设置有安装腔（902），所述安装腔（902）内部的底端固定安装有马达（909），所述马达（909）的输出端套接连接有第二锥形盘（908），所述第二锥形盘（908）的顶部啮合连接有第一锥形盘（907），所述第一锥形盘（907）的内部固定连接有双向螺杆（904）。

5.根据权利要求4所述的拉头自动上挂机，其特征在于：所述双向螺杆（904）的表面螺纹连接有移动块（903），所述移动块（903）的底部固定连接有限位杆（905），所述限位杆（905）之间活动连接有安装块（906），所述安装块（906）的两侧均固定设置有限位槽（910），且限位槽（910）与限位杆（905）活动连接，所述安装块（906）的底部固定安装有光电传感器（911）。

6.根据权利要求1所述的拉头自动上挂机，其特征在于：所述缓冲组件（10）包括限位套筒（1004），所述限位套筒（1004）的两侧均固定连接有固定块（1005），所述固定块（1005）的表面贯穿连接有限位滑杆（1006），所述限位滑杆（1006）的底部固定连接有支撑板（1003），所述支撑板（1003）的顶部固定连接有伸缩杆（1002），所述伸缩杆（1002）的表面套接连接有弹簧（1001）。