CN216834257U - 一种无人机起落架减震结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机起落架减震结构，包括机体，所述机体的底部固定连接有支撑杆。该无人机起落架减震结构，达到了该减震结构减震效果好的目的，从而解决了一般无人机起落架减震结构减震效果不好的问题，使得该减震结构在使用过程中能够有效的帮助起落架起到减震的作用，当机体降落时，该弹簧配合着液压杆的伸缩，让无人机着陆时能够更加有效的稳定重心，使该无人机不会产生篇幅较大的晃动，停靠时会变得更加稳当，这样就会降低该无人机起落架因重力的影响而遭受损坏的概率，从而延长了该无人机的使用寿命，也提高了人们的工作效率，让人们使用起来更加的省心，满足了人们的使用需求，给人们的工作带来便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机起落架减震结构。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。众所周知，起落架属于无人机的一部分，当无人机降落时，起落架会起到支撑的作用。
但是，现有的无人机起落架减震结构减震效果不好，使得该减震结构在使用过程中不能够有效的帮助起落架起到减震的作用，导致无人机着陆时重心不易稳定，从而会产生一些篇幅较大的晃动，使无人机停靠时变得不是很稳当，也会使起落架遭受损坏的概率大大提高，不但减少了该无人机的使用寿命，也降低了人们的工作效率，让人们使用起来不是很省心，所以现有的无人机起落架减震结构无法满足人们的使用需求，给人们的工作带来不便。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机起落架减震结构，具备减震效果好等优点，解决了一般无人机起落架减震结构减震效果不好的问题。
为实现上述减震结构减震效果好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机起落架减震结构，包括机体，所述机体的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外壁活动连接有减震机构，所述减震机构包括筒盖，所述筒盖的外壁活动连接有固定筒，所述固定筒的内底壁固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端活动连接有液压杆，所述液压杆的一端固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有弹簧，所述固定筒的内底壁固定连接有滑轨。
所述滑轨的外壁活动连接有滑块，所述筒盖的顶部固定连接有固定杆，所述支撑杆的外壁固定连接有检测盒，所述检测盒的内壁固定连接有插花泥，所述机体的底部固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有卡块，所述转杆的外壁活动连接有固定板，所述固定板的正面开设有固定槽，所述固定筒的外壁固定连接有支撑块。
优选的，所述弹簧的一端与连接块的底部固定连接，且弹簧的一端与液压缸的顶部固定连接。
优选的，所述滑块的形状大小和滑轨的形状大小均相互匹配，且连接块通过滑块与滑轨活动连接。
优选的，所述筒盖的顶部开设有通孔，且通孔的形状大小和支撑杆的形状大小均相互匹配，且支撑杆通过通孔与筒盖活动连接。
优选的，所述检测盒的底部开设有固定孔，且固定杆通过固定孔与检测盒活动连接。
优选的，所述卡块的形状大小和固定槽的形状大小均相互匹配，且转杆通过卡块与固定槽活动连接。
优选的，所述筒盖的外壁设置有内螺纹，且固定筒的外壁设置有外螺纹，且内螺纹的形状大小和外螺纹的形状大小均相互匹配，且筒盖通过内螺纹和外螺纹与固定筒活动连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机起落架减震结构，具备以下有益效果：
1、该无人机起落架减震结构，通过支撑杆、减震机构、固定筒、液压缸、液压杆、连接块、弹簧、滑轨、滑块和筒盖的相互配合使用，达到了该减震结构减震效果好的目的，从而解决了一般无人机起落架减震结构减震效果不好的问题，使得该减震结构在使用过程中能够有效的帮助起落架起到减震的作用，当机体降落时，该弹簧配合着液压杆的伸缩，让无人机着陆时能够更加有效的稳定重心，使该无人机不会产生篇幅较大的晃动，停靠时会变得更加稳当，这样就会降低该无人机起落架因重力的影响而遭受损坏的概率，从而延长了该无人机的使用寿命，也提高了人们的工作效率，让人们使用起来更加的省心，满足了人们的使用需求，给人们的工作带来便利。
2、该无人机起落架减震结构，通过固定杆、检测盒和插花泥的相互配合使用，使得该减震结构在使用过程中能够帮助人们有效的监测无人机降落时所发生的倾斜情况，通过观察固定杆在插花泥中留下的印记，为人们研究分析该无人机的平衡技术提供了便利，进一步满足了人们的使用需求，值得推广使用。
3、该无人机起落架减震结构，通过固定块、转杆、卡块、固定板和固定槽的相互配合使用，使得该无人机在使用过程中能够方便人们对摄像头进行拆卸和维护，进一步满足了人们的使用需求，值得推广使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型减震机构结构示意图；
图3为本实用新型固定杆和检测盒连接示意图；
图4为本实用新型固定槽和卡块连接示意图。
图中：1、机体；2、支撑杆；3、减震机构；301、固定筒；302、液压缸；303、液压杆；304、连接块；305、弹簧；306、滑轨；307、滑块；308、筒盖；4、固定杆；5、检测盒；6、插花泥；7、固定块；8、转杆；9、卡块；10、固定板；11、固定槽；12、支撑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种无人机起落架减震结构，包括机体1，机体1的底部固定连接有支撑杆2，支撑杆2的外壁活动连接有减震机构3，减震机构3包括筒盖308，筒盖308的顶部开设有通孔，且通孔的形状大小和支撑杆2的形状大小均相互匹配，且支撑杆2通过通孔与筒盖308活动连接，筒盖308的外壁活动连接有固定筒301，筒盖308的外壁设置有内螺纹，且固定筒301的外壁设置有外螺纹，且内螺纹的形状大小和外螺纹的形状大小均相互匹配，且筒盖308通过内螺纹和外螺纹与固定筒301活动连接，固定筒301的内底壁固定连接有液压缸302，液压缸302的输出端活动连接有液压杆303，液压杆303的一端固定连接有连接块304，连接块304的底部固定连接有弹簧305，弹簧305的一端与连接块304的底部固定连接，且弹簧305的一端与液压缸302的顶部固定连接，固定筒301的内底壁固定连接有滑轨306。
滑轨306的外壁活动连接有滑块307，滑块307的形状大小和滑轨306的形状大小均相互匹配，且连接块304通过滑块307与滑轨306活动连接，再通过支撑杆2、减震机构3、固定筒301、液压缸302、液压杆303、连接块304、弹簧305、滑轨306、滑块307和筒盖308的相互配合使用，达到了该减震结构减震效果好的目的，从而解决了一般无人机起落架减震结构减震效果不好的问题，使得该减震结构在使用过程中能够有效的帮助起落架起到减震的作用，当机体1降落时，该弹簧305配合着液压杆303的伸缩，让无人机着陆时能够更加有效的稳定重心，使该无人机不会产生篇幅较大的晃动，停靠时会变得更加稳当，这样就会降低该无人机起落架因重力的影响而遭受损坏的概率，从而延长了该无人机的使用寿命，也提高了人们的工作效率，让人们使用起来更加的省心，满足了人们的使用需求，给人们的工作带来便利，筒盖308的顶部固定连接有固定杆4，支撑杆2的外壁固定连接有检测盒5，检测盒5的底部开设有固定孔，且固定杆4通过固定孔与检测盒5活动连接，检测盒5的内壁固定连接有插花泥6，再通过固定杆4、检测盒5和插花泥6的相互配合使用，使得该减震结构在使用过程中能够帮助人们有效的监测无人机降落时所发生的倾斜情况，通过观察固定杆4在插花泥6中留下的印记，为人们研究分析该无人机的平衡技术提供了便利，进一步满足了人们的使用需求，值得推广使用，机体1的底部固定连接有固定块7，固定块7的底部固定连接有转杆8，转杆8的一端固定连接有卡块9，转杆8的外壁活动连接有固定板10，固定板10的正面开设有固定槽11，卡块9的形状大小和固定槽11的形状大小均相互匹配，且转杆8通过卡块9与固定槽11活动连接，再通过固定块7、转杆8、卡块9、固定板10和固定槽11的相互配合使用，使得该无人机在使用过程中能够方便人们对摄像头进行拆卸和维护，进一步满足了人们的使用需求，值得推广使用，固定筒301的外壁固定连接有支撑块12。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在使用时，当该无人机起落架减震结构在使用时，此时无人机降落时产生的震动力会由支撑杆2传到连接块304，然后液压缸302开始工作，推动液压杆303进行伸缩，同时弹簧305会配合液压杆303的伸缩，开始缓解震动力，同时固定杆4会在支撑杆2下移的过程中触碰到检测盒5中的插花泥6，在插花泥6中留下印记，达到监测无人机倾斜的作用，从而完成工作。
综上所述，该无人机起落架减震结构在使用过程中，达到了该减震结构减震效果好的目的，使得该减震结构在使用过程中能够有效的帮助起落架起到减震的作用，当机体1降落时，该弹簧305配合着液压杆303的伸缩，让无人机着陆时能够更加有效的稳定重心，使该无人机不会产生篇幅较大的晃动，停靠时会变得更加稳当，这样就会降低该无人机起落架因重力的影响而遭受损坏的概率，从而延长了该无人机的使用寿命，也提高了人们的工作效率，让人们使用起来更加的省心，满足了人们的使用需求，给人们的工作带来便利，同时，通过固定杆4、检测盒5和插花泥6的相互配合使用，使得该减震结构在使用过程中能够帮助人们有效的监测无人机降落时所发生的倾斜情况，通过观察固定杆4在插花泥6中留下的印记，为人们研究分析该无人机的平衡技术提供了便利，同时，通过固定块7、转杆8、卡块9、固定板10和固定槽11的相互配合使用，使得该无人机在使用过程中能够方便人们对摄像头进行拆卸和维护，进一步满足了人们的使用需求，值得推广使用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种无人机起落架减震结构，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的底部固定连接有支撑杆（2），所述支撑杆（2）的外壁活动连接有减震机构（3），所述减震机构（3）包括筒盖（308），所述筒盖（308）的外壁活动连接有固定筒（301），所述固定筒（301）的内底壁固定连接有液压缸（302），所述液压缸（302）的输出端活动连接有液压杆（303），所述液压杆（303）的一端固定连接有连接块（304），所述连接块（304）的底部固定连接有弹簧（305），所述固定筒（301）的内底壁固定连接有滑轨（306）；
所述滑轨（306）的外壁活动连接有滑块（307），所述筒盖（308）的顶部固定连接有固定杆（4），所述支撑杆（2）的外壁固定连接有检测盒（5），所述检测盒（5）的内壁固定连接有插花泥（6），所述机体（1）的底部固定连接有固定块（7），所述固定块（7）的底部固定连接有转杆（8），所述转杆（8）的一端固定连接有卡块（9），所述转杆（8）的外壁活动连接有固定板（10），所述固定板（10）的正面开设有固定槽（11），所述固定筒（301）的外壁固定连接有支撑块（12）。
2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架减震结构，其特征在于：所述弹簧（305）的一端与连接块（304）的底部固定连接，且弹簧（305）的一端与液压缸（302）的顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架减震结构，其特征在于：所述滑块（307）的形状大小和滑轨（306）的形状大小均相互匹配，且连接块（304）通过滑块（307）与滑轨（306）活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机起落架减震结构，其特征在于：所述筒盖（308）的顶部开设有通孔，且通孔的形状大小和支撑杆（2）的形状大小均相互匹配，且支撑杆（2）通过通孔与筒盖（308）活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机起落架减震结构，其特征在于：所述检测盒（5）的底部开设有固定孔，且固定杆（4）通过固定孔与检测盒（5）活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机起落架减震结构，其特征在于：所述卡块（9）的形状大小和固定槽（11）的形状大小均相互匹配，且转杆（8）通过卡块（9）与固定槽（11）活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种无人机起落架减震结构，其特征在于：所述筒盖（308）的外壁设置有内螺纹，且固定筒（301）的外壁设置有外螺纹，且内螺纹的形状大小和外螺纹的形状大小均相互匹配，且筒盖（308）通过内螺纹和外螺纹与固定筒（301）活动连接。
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