CN216834235U - 水下推进器和推进器装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型应用于推进器技术领域，具体公开了一种水下推进器和推进器装置，其中，水下推进器包括机身、动力装置以及电气接口插接座，机身内设有控制器，动力装置与机身连接，并能够推动机身移动，电气接口插接座设于机身，并显露于机身的外表面，电气接口插接座能够电性导通控制器和外部功能设备。本实用新型提供的水下推进器适配度更强，并能够节省改装成本。

Description

水下推进器和推进器装置

技术领域

本实用新型涉及推进器技术领域，特别涉及一种水下推进器和推进器装置。

背景技术

当前水下推进器的控制大多采用封闭式设计，所有的子系统均封装在内部结构中，与外部的信息交流只有无线通信一种方式，其信息交互方式单一。并且，随着用户需求的改变，水下推进器的应用场景可能会大幅度的增加，水下推进器的功能需要进行相应的扩展，对于封闭式设计的水下推进器，只能进行重新设计以适应用户需求的改变，投入成本高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种水下推进器，旨在提高水下推进器的适配度。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种水下推进器，该水下推进器包括：

机身，所述机身内设有控制器；

动力装置，所述动力装置与所述机身连接，并能够推动所述机身移动；以及

电气接口插接座，所述电气接口插接座设于所述机身，所述电气接口插接座能够电性导通所述控制器和外部功能设备。

可选地，所述电气接口插接座凸设于所述机身的外表面。

可选地，所述电气接口插接座包括：

插接主体，所述插接主体形成有沿周向环绕的环形凹槽；和

密封圈，所述密封圈套设于所述环形凹槽内，并能够与外部功能设备的插接端抵接。

可选地，在所述电气接口插接座凸设延伸的方向上，所述环形凹槽间隔设有至少两个，一所述环形凹槽内对应套设有一所述密封圈。

可选地，所述机身具有相对的两端，所述动力装置连接于所述机身的其中一端，所述电气接口插接座设于所述机身背离所述动力装置的一端。

可选地，所述机身背离所述动力装置的一端设有插接槽，所述电气接口插接座设于所述插接槽的槽底壁，所述机身的侧壁还形成有让位口，所述让位口连通所述插接槽。

可选地，所述插接槽的槽侧壁设有限位结构，所述限位结构能够与外部功能设备的插接端卡接。

可选地，所述插接槽的槽侧壁形成有避让槽，所述限位结构包括：

弹性臂，所述弹性臂的一端与所述机身连接；和

限位卡凸，所述限位卡凸设于所述弹性臂背离所述避让槽的侧面，并凸显于所述插接槽的槽侧壁，所述限位卡凸能够于所述弹性臂的驱动下朝向或背离所述避让槽移动。

可选地，所述限位卡凸具有两个导斜面，两所述导斜面朝背离所述避让槽方向相向倾斜设置。

本实用新型还提出一种推进器装置，所述推进器装置包括功能设备和水下推进器，所述水下推进器包括：

机身，所述机身内设有控制器；

动力装置，所述动力装置与所述机身连接，并能够推动所述机身移动；以及

电气接口插接座，所述电气接口插接座设于所述机身，并显露于所述机身的外表面，所述功能设备通过所述电气接口插接座电性连接于所述控制器。

本实用新型技术方案提供了一种水下推进器，该水下推进器包括机身、动力装置以及电气接口插接座，其中，机身内设有控制器，动力装置可以在控制器控制下驱动机身移动，并为佩戴者提供前进动力。本实用新型提供的推进器可以通过电气接口插接座与外部功能设备连接，从而实现对水下推进器功能的扩展，使得水下推进器无需在结构性能上进行改进设计，即可具备多项功能(例如，有线遥控、无线遥控、多机遥控、照明、摄像或者屏幕显示等)。提高了水下推进器的适配度，能够节省水下推进器的改装成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型水下推进器一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的水下推进器显示限位结构的结构示意图；

图3为图2所示的A处的局部放大图；

图4为图2所示的水下推进器显示另一个限位结构的结构示意图；

图5为图4所示的B处的局部放大图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	水下推进器	51	插接主体
10	机身	51a	环形凹槽
				10a	插接槽	70	限位结构
10b	让位口	71	弹性臂
				10c	避让槽	73	限位卡凸
30	动力装置	73a	导斜面
				50	电气接口插接座

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至图5，本实用新型提出一种水下推进器100。

在本实用新型实施例中，该水下推进器100包括机身10、动力装置30以及电气接口插接座50，机身10内设有控制器，动力装置30与机身10连接，并能够推动机身10移动，电气接口插接座50设于机身10，电气接口插接座50能够电性导通控制器和外部功能设备。

为了方便制作安装，并提高水下推进器100在水下移动时的流畅性，机身10可以为圆柱形。机身10内还可以设有驱动件，动力装置30包括外壳和螺旋桨，外壳连接于机身10的一端，并围合形成有过液腔，外壳的侧面设有进液口，外壳背离机身10的一端设有喷射口，螺旋桨设于过液腔内，并与驱动件连接，以能够被驱动件驱动转动。驱动件可以为电机，电机能够在控制器控制下驱动螺旋桨转动，以使从进液口进入过液腔的液体能够在螺旋桨作用下产生从喷射口喷出的水流或气流，从而使环境液体能够对水下推进器100产生反作用力，以为水下推进器100提供前进动力。

外部功能设备可以为信号发射器、遥控器、照明灯、显示屏或者摄像头等电器设备。其中，遥控器可以为有线遥控器或者无线遥控器，无线遥控器可以通过信号发生器与控制器信号连接，此时，信号发生器连接于电气接口插接座50。有线遥控器可以直接与电气接口插接座50连接。可以理解，无线遥控器可以同时遥控多个水下推进器100以实现多机遥控功能，有线遥控器可以同时与多个水下推进器100的电气接口插接座50连接，以实现多机遥控功能。

本实用新型技术方案提供了一种水下推进器100，该水下推进器100包括机身10、动力装置30以及电气接口插接座50，其中，机身10内设有控制器，动力装置30可以在控制器控制下驱动机身10移动，并为佩戴者提供前进动力。本实用新型提供的推进器可以通过电气接口插接座50与外部功能设备连接，从而实现对水下推进器100功能的扩展，使得水下推进器100无需在结构性能上进行改进设计，即可具备多项功能(例如，有线遥控、无线遥控、多机遥控、照明、摄像或者屏幕显示等)。提高了水下推进器100的适配度，能够节省水下推进器100的改装成本。

在使用时，本申请提供的水下推进器100可以在水外将外部功能设备与电气接口插接座50连接后再入水，以避免液体直接通过电气接口插接座50渗入机身10内损坏控制器等电性元件。

可以理解，电气接口插接座50可以为2针、3针、4针、5针或者6针等电气接口连接座。电气接口插接座50可以设有多个，其数量可以根据水下推进器100需要适配的外部功能设备的具体数量以及具体需求设置。当电气接口插接座50设有至少两个时，电气接口插接座50可以通过程序配置以使用不同的外部功能设备，从而使得本实用新型提供的水下推进器100可以同时适用于多种外部功能设备。

为了简化结构，并提高水下推进器100适配外部功能设备的灵活性，保证水下推进器100在与至少一个外部功能设备连接时，液体不会通过未连接的电气接口插接座50渗入机身内而损坏控制器等电性元件。在本实用新型的一例实施例中，电气接口插接座50可以设有一个。该电气接口插接座50可以通过程序配置成串口、I2C接口或其他由控制器支持的通信端口，从而使得同一个电气接口插接座50可以连接适配多种不同功能的外部功能设备。当本实用新型提供的水下推进器100需要同时适用多个外部功能设备时，电气接口插接座50可以与转接头连接，从而保证水下推进器100也可以同时连接适用多个外部功能设备。

本实用新型提供的水下推进器100中，设于机身10的电气接口插接座50可以凹设机身10表面，以供外部功能设备的连接端插入。或者，设于机身10的电气接口插接座50也可以凸设于机身10表面，以供外部功能设备的连接端套设插接。参见图2，在本实用新型的一例实施例中，电气接口插接座50凸设于机身10的外表面。可以理解，将电气接口插接座50凸设于机身10的外表面不仅便于外部功能设备的插接段套接，相较于凹设形成的电气接口插接座50还可避免积攒液体，从而可避免影响到外部功能设备与控制器电性连接的可靠性。

参见图3，为了进一步提高电气接口插接座50的可靠性，避免液体浸入电气接口插接座50与外部功能设备插接端连接位置，在本实用新型的一例实施例中，电气接口插接座50包括插接主体51和密封圈(图未示)，插接主体51形成有沿周向环绕的环形凹槽51a，密封圈套设于环形凹槽51a内，并能够与外部功能设备的插接端抵接。其中，密封圈可以选用的材质可以为聚氯乙烯、橡胶或者硅胶等材料制成。当电气接口插接座50与外部功能设备插接端插接在一起时，密封圈将会抵接于两者连接处的缝隙，从而实现密封，避免液体从连接处渗入而损坏电性元件。

为了提高密封效果，以及提高电气接口插接座50与外部功能设备插接端连接的稳固性，参见图3，在本申请的一例实施例中，在电气接口插接座50凸设延伸的方向上，环形凹槽51a间隔设有至少两个，一环形凹槽51a内对应套设有一密封圈。

参见图1，在本实用新型的一例实施例中，机身10具有相对的两端，动力装置30连接于机身10的其中一端，电气接口插接座50设于机身10背离动力装置30的一端。可以理解，将电气接口插接座50设于机身10背离动力装置30的一端时，可以防止当电气接口插接座50与带线的外部功能设备连接时时干扰动力装置运作并影响佩戴者行动，从而可以保证外部功能设备与水下潜水器连接的稳固性，并能够提高佩戴者的使用体验。

参见图1、图2或者图4，在本实用新型的一例实施例中，机身10背离动力装置30的一端设有插接槽10a，电气接口插接座50设于插接槽10a的槽底壁，机身10的侧壁还形成有让位口10b，让位口10b连通插接槽10a。

可以理解，将电气接口插接座50容置于插接槽10a内可以对电气接口插接座50进行保护，避免电汽接口插接座50由于碰撞，或者由于外部功能设备插接端与电气接口插接座50连接处晃动幅度过大，而导致电气接口插接座50与机身10连接处断裂。避让口10b的设置，不仅可以避让外部功能设备插接端，以便其插入，还可以避免插接槽10a内积攒液体，保证外部功能设备插接端与电气接口插接座50电性连接的可靠性。

为了保证外部功能设备的插接端与电气接口插接座50连接处的牢固性，外部功能设备的插接端可以和电气接口插接座50紧配设置，外部功能设备的插接端也可以与插接槽10a紧配设置。

为了进一步加强外部功能设备的插接端和电气接口插接座50的连接强度，在本实用新型的一例实施例中，插接槽10a的槽侧壁设有限位结构70，限位结构70能够与外部功能设备的插接端卡接。

限位结构70可以为弧形凸起或卡接槽的其中之一，限位结构70设于插接槽10a槽侧壁，外部功能设备的插接端设有弧形凸起或卡接槽的其中之另一，弧形凸起可以插设于卡接槽内进行限位。

为了在保证外部功能设备的插接端和电气接口插接座50连接强度的同时，提高两者插接的便利性。参见图2至图5，在本实用新型的一例实施例中，插接槽10a的槽侧壁形成有避让槽10c，限位结构70包括弹性臂71和限位卡凸73，弹性臂71的一端与机身10连接，限位卡凸73设于弹性臂71背离避让槽10c的侧面，并凸显于插接槽10a的槽侧壁，限位卡凸73能够于弹性臂71的驱动下朝向或背离避让槽10c移动。

可以理解，外部功能设备的插接端设有用于与限位卡凸73适配的连接槽，外部功能设备的插接端沿插接槽10a插入以套设在电气接口插接座50外时，弹性臂71可以在外部功能设备的插接端的抵接作用下驱动限位卡凸73朝向避让槽10c移动，以使外部功能设备的插接端可以插入插接槽10a内。当外部功能设备的插接端插入后，连接槽将与限位卡凸73对齐，此时外部功能设备的插接端不再对限位卡凸73施加作用力，弹性臂71可以带动限位卡凸73回弹，以使限位卡凸73可以卡入连接槽内，从而实现外部功能设备的插接端和电气接口插接座50的连接限位。

为了提高弹性臂71带动限位卡凸73移动的便利性，限位卡凸73可以设于弹性臂71背离与机身10连接的一端。

在本实施例中，限位结构70可以设有至少两个，其中两个限位结构70设于插接槽10a相对的两侧槽侧壁。如此能够进一步提高外部功能设备的插接端和电气接口插接座50的连接强度。

为了便于外部功能设备的插接端与电气接口插接座50的插接和拔出，参见图3和图5，在本实用新型的一例实施例中，限位卡凸73具有两个导斜面73a，两导斜面73a朝背离避让槽10c方向相向倾斜设置。两个导斜面73a可以分别在外部功能设备的插接端和电气接口插接座50插接时、以及拔出分离时为外部功能设备的插接端导向。

本实用新型还提出一种推进器装置，该推进器装置包括功能设备和水下推进器100，该水下推进器100的具体结构参照上述实施例，由于本推进器装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，功能设备通过电气接口插接座50电性连接于水下推进器100的控制器。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种水下推进器，其特征在于，所述水下推进器包括：

机身，所述机身内设有控制器；

动力装置，所述动力装置与所述机身连接，并能够推动所述机身移动；以及

电气接口插接座，所述电气接口插接座设于所述机身，所述电气接口插接座能够电性导通所述控制器和外部功能设备。

2.如权利要求1所述的水下推进器，其特征在于，所述电气接口插接座凸设于所述机身的外表面。

3.如权利要求2所述的水下推进器，其特征在于，所述电气接口插接座包括：

插接主体，所述插接主体形成有沿周向环绕的环形凹槽；和

密封圈，所述密封圈套设于所述环形凹槽内，并能够与外部功能设备的插接端抵接。

4.如权利要求3所述的水下推进器，其特征在于，在所述电气接口插接座凸设延伸的方向上，所述环形凹槽间隔设有至少两个，一所述环形凹槽内对应套设有一所述密封圈。

5.如权利要求2所述的水下推进器，其特征在于，所述机身具有相对的两端，所述动力装置连接于所述机身的其中一端，所述电气接口插接座设于所述机身背离所述动力装置的一端。

6.如权利要求5所述的水下推进器，其特征在于，所述机身背离所述动力装置的一端设有插接槽，所述电气接口插接座设于所述插接槽的槽底壁，所述机身的侧壁还形成有让位口，所述让位口连通所述插接槽。

7.如权利要求6所述的水下推进器，其特征在于，所述插接槽的槽侧壁设有限位结构，所述限位结构能够与外部功能设备的插接端卡接。

8.如权利要求7所述的水下推进器，其特征在于，所述插接槽的槽侧壁形成有避让槽，所述限位结构包括：

弹性臂，所述弹性臂的一端与所述机身连接；和

限位卡凸，所述限位卡凸设于所述弹性臂背离所述避让槽的侧面，并凸显于所述插接槽的槽侧壁，所述限位卡凸能够于所述弹性臂的驱动下朝向或背离所述避让槽移动。

9.如权利要求8所述的水下推进器，其特征在于，所述限位卡凸具有两个导斜面，两所述导斜面朝背离所述避让槽方向相向倾斜设置。

10.一种推进器装置，其特征在于，所述推进器装置包括如权利要求1至9中任意一项所述的水下推进器和功能设备，所述功能设备通过所述电气接口插接座电性连接于所述水下推进器的控制器。

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