CN216830370U - 一种机器人喷砂用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人喷砂用夹具，涉及喷砂技术领域，针对加工件加工时，由于普通的夹具在夹持加工件工作时，会将砂浆喷的到处都是，后期处理颇为麻烦，延长工作时间，降低工作效率的问题，现提出如下方案，包括底架，所述底架的顶部固定有多个支撑架，每个所述支撑架的顶部均固定有固定架，所述固定架相互靠近的一侧均固定有导轨，所述导轨的底部内部套设有滑块，多个所述滑块的底部固定有推板，所述推板的顶部固定有支撑件，所述支撑件的顶部固定有限位架，所述限位架的底部内壁固定有限位凸块。本实用新型对加工件进行快速定位限位，而且在喷砂箱内部工作，对废料进行收集，可回收利用，节约资源，减少工作事项，提高工作效率。

Description

一种机器人喷砂用夹具

技术领域

本实用新型涉及喷砂技术领域，尤其涉及一种机器人喷砂用夹具。

背景技术

利用高速砂流的冲击作用清理和粗化基体表面的过程。采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将喷料（铜矿砂、石英砂、金刚砂、铁砂、海南砂）高速喷射到需要处理的工件表面，使工件表面的外表面的外表或形状发生变化，由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善，因此提高了工件的抗疲劳性，增加了它和涂层之间的附着力，延长了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和装饰。

由于普通的夹具在夹持加工件工作时，会将砂浆喷的到处都是，后期处理颇为麻烦，延长工作时间，降低工作效率，为此我们提出了一种机器人喷砂用夹具。

实用新型内容

本实用新型提出的一种机器人喷砂用夹具，解决了由于普通的夹具在夹持加工件工作时，会将砂浆喷的到处都是，后期处理颇为麻烦，延长工作时间，降低工作效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人喷砂用夹具，包括底架，所述底架的顶部固定有多个支撑架，每个所述支撑架的顶部均固定有固定架，所述固定架相互靠近的一侧均固定有导轨，所述导轨的底部内部套设有滑块，多个所述滑块的底部固定有推板，所述推板的顶部固定有支撑件，所述支撑件的顶部固定有限位架，所述限位架的底部内壁固定有限位凸块，所述推板的顶部固定有定位环，所述导轨的顶部固定有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆底端固定有定位销，所述定位销活动套设在定位环的内部，所述推板的顶部固定有两个限位块，所述导轨的顶部均固定有挡块，所述推板的顶部固定有推手。

优选的，所述底架的底部固定有漏料斗，所述底架的顶部固定有喷砂箱。

优选的，所述喷砂箱的左侧开设有进料口，所述喷砂箱的右侧开设有喷砂口。

优选的，所述喷砂箱的正面内壁固定有滑槽，所述滑槽的内部套设有挡门。

优选的，两个所述限位架的内部套设有加工件，所述限位凸块套设在加工件的内部。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过安装导轨、限位架、限位凸块和挡门等结构，其中导轨方便加工件移动，限位架和限位凸块对加工件进行固定，挡门放置砂浆喷出，本装置设计新颖，操作简单对加工件进行快速定位限位，而且在喷砂箱内部工作，对废料进行收集，可回收利用，节约资源，减少工作事项，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人喷砂用夹具的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人喷砂用夹具的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种机器人喷砂用夹具的右侧视结构示意图。

图中：1、底架；2、支撑架；3、固定架；4、导轨；5、滑块；6、推板；7、支撑件；8、限位架；9、限位凸块；10、定位环；11、定位气缸；12、定位销；13、限位块；14、挡块；15、推手；16、漏料斗；17、喷砂箱；18、滑槽；19、挡门；20、加工件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，本方案提供的一种实施例，一种机器人喷砂用夹具，包括底架1，底架1的顶部固定有多个支撑架2，每个支撑架2的顶部均固定有固定架3，固定架3相互靠近的一侧均固定有导轨4，导轨4的底部内部套设有滑块5，多个滑块5的底部固定有推板6，推板6的顶部固定有支撑件7，支撑件7的顶部固定有限位架8，限位架8的底部内壁固定有限位凸块9，推板6的顶部固定有定位环10，导轨4的顶部固定有定位气缸11，定位气缸11的活塞杆底端固定有定位销12，定位销12活动套设在定位环10的内部，推板6的顶部固定有两个限位块13，导轨4的顶部均固定有挡块14，推板6的顶部固定有推手15。

本实施例中，底架1的底部固定有漏料斗16，底架1的顶部固定有喷砂箱17。

本实施例中，喷砂箱17的左侧开设有进料口，喷砂箱17的右侧开设有喷砂口。

本实施例中，喷砂箱17的正面内壁固定有滑槽18，滑槽18的内部套设有挡门19。

本实施例中，两个限位架8的内部套设有加工件20，限位凸块9套设在加工件20的内部。

工作原理，首先，加工件20的底部有多个孔，然后根据加工件20孔的位置在限位架8安装限位凸块9，然后将加工件20套在限位架8上，使限位凸块9插入加工件20孔的内部，对加工件20进行定位，然后将挡门19顺着滑槽18往上抬，然后推动推手15，推手15带动推板6和加工件20等结构通过滑块5顺着导轨4往右移动，当限位块13接触到挡块14的时候，推板6被限位，无法继续往前，此时启动定位气缸11，定位气缸11外接气源，定位气缸11推动内部活塞杆将定位销12插入定位环10内，对推板6的进行定位，这样推板6就不可以往后移动了，然后将挡门19往下拉，挡门19的作用是防止喷砂料溅出，然后机器人对加工件20进行喷砂，喷砂的时候砂浆从漏料斗16漏出。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机器人喷砂用夹具，包括底架(1)，其特征在于，所述底架(1)的顶部固定有多个支撑架(2)，每个所述支撑架(2)的顶部均固定有固定架(3)，所述固定架(3)相互靠近的一侧均固定有导轨(4)，所述导轨(4)的底部内部套设有滑块(5)，多个所述滑块(5)的底部固定有推板(6)，所述推板(6)的顶部固定有支撑件(7)，所述支撑件(7)的顶部固定有限位架(8)，所述限位架(8)的底部内壁固定有限位凸块(9)，所述推板(6)的顶部固定有定位环(10)，所述导轨(4)的顶部固定有定位气缸(11)，所述定位气缸(11)的活塞杆底端固定有定位销(12)，所述定位销(12)活动套设在定位环(10)的内部，所述推板(6)的顶部固定有两个限位块(13)，所述导轨(4)的顶部均固定有挡块(14)，所述推板(6)的顶部固定有推手(15)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人喷砂用夹具，其特征在于，所述底架(1)的底部固定有漏料斗(16)，所述底架(1)的顶部固定有喷砂箱(17)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人喷砂用夹具，其特征在于，所述喷砂箱(17)的左侧开设有进料口，所述喷砂箱(17)的右侧开设有喷砂口。

4.根据权利要求3所述的一种机器人喷砂用夹具，其特征在于，所述喷砂箱(17)的正面内壁固定有滑槽(18)，所述滑槽(18)的内部套设有挡门(19)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人喷砂用夹具，其特征在于，两个所述限位架(8)的内部套设有加工件(20)，所述限位凸块(9)套设在加工件(20)的内部。

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