CN216830086U - 一种平板玻璃打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平板玻璃打磨装置，包括上下侧边打磨机构和左右侧边打磨机构，所述上下侧边打磨机构尾端与左右侧边打磨机构前端衔接，所述上下侧边打磨机构和左右侧边打磨机构均包括一个凵字型框、驱动辊轮组和限位滚轮组，所述凵字型框内部的底部设有驱动辊轮组，所述凵字型框内部的两侧壁设有限位滚轮组，所述左右侧边打磨机构的凵字型框内侧壁上设有吸盘装置，所述上下侧边打磨机构的尾端位置的上下框上设有上下侧打磨装置，所述左右侧边打磨机构的两侧设有侧边打磨装置，所述左右侧边打磨机构尾端的侧边打磨装置旁设有定位装置。本实用新型打磨过程无需翻转玻璃，可以对玻璃的四个侧面进行打磨，打磨效率高。

Description

一种平板玻璃打磨装置

技术领域

本实用新型涉及平板玻璃打磨技术领域，尤其涉及一种平板玻璃打磨装置。

背景技术

在玻璃生产过程中，为了使玻璃具有较高的强度，可以采用强化工序增进玻璃表面强度。在进行强化工序前，需要对玻璃表面进行研磨，利用旋转的研磨盘等研磨玻璃表面，以去除玻璃表面的凸面及其他余量，使研磨后的玻璃平整且含有杂质较少。然而，在研磨过程中，只能对较大平面的玻璃正反面进行加工，对于玻璃侧边加工较为不便，且通常流水线作业时对玻璃侧边加工精度较低。而且平板玻璃包括四个侧边，在打磨时，需要翻转玻璃打磨，翻转麻烦，打磨效率低。要是能够在不翻转下，对平板玻璃的四个侧面进行打磨，将有效提高平板玻璃四个侧边打磨的效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种平板玻璃打磨装置，解决了平板玻璃四个侧边无法同时打磨，打磨效率低的问题。

根据本实用新型提出的一种平板玻璃打磨装置，包括上下侧边打磨机构和左右侧边打磨机构，所述上下侧边打磨机构尾端与左右侧边打磨机构前端衔接，所述上下侧边打磨机构和左右侧边打磨机构均包括一个凵字型框、驱动辊轮组和限位滚轮组，所述凵字型框内部的底部设有驱动辊轮组，所述凵字型框内部的两侧壁设有限位滚轮组，所述左右侧边打磨机构的凵字型框内侧壁上设有吸盘装置，所述上下侧边打磨机构的尾端位置的上下框上设有上下侧打磨装置，所述左右侧边打磨机构的两侧设有侧边打磨装置，所述左右侧边打磨机构尾端的侧边打磨装置旁设有定位装置。

在本实用新型的一些实施例中，所述上下侧打磨装置包括第一打磨盘、第一驱动电机、安装块和弹性支撑腿，所述第一打磨盘上设有第一转轴，所述第一转轴两端通过第一轴承安装在安装块上，所述第一驱动电机的转轴通过联轴器与第一转轴的一端连接，所述弹性支撑腿安装在安装块的底部。

在本实用新型的另一些实施例中，所述侧边打磨装置包括拉动气缸、活动块、第二驱动电机和第二打磨盘，所述凵字型框的侧边设有安装条，所述安装条上设有滑槽，所述拉动气缸从滑槽顶部贯穿并将气缸轴插入到滑槽内，所述活动块安装在滑槽内，所述拉动气缸的气缸轴端部固定在活动块上，所述第二驱动电机内嵌在活动块上，所述第二驱动电机的转轴上安装有第二打磨盘。

在本实用新型的另一些实施例中，所述驱动辊轮组包括多个并排水平放置的辊轮，所述辊轮的中线位置贯穿有辊轮转轴，所述辊轮转轴上套有第二轴承且辊轮转轴一端贯穿凵字型框的一侧壁。

在本实用新型的另一些实施例中，所述吸盘装置包括吸盘和伸缩气缸，所述伸缩气缸内嵌在凵字型框的内侧壁上，所述吸盘安装在伸缩气缸的气缸轴上。

在本实用新型的另一些实施例中，所述定位装置包括定位杆和定位气缸，所述定位气缸内嵌在凵字型框的内侧壁上，所述定位杆安装在定位气缸的气缸轴上，所述定位杆与左右侧边打磨机构尾端的侧边打磨装置在同一竖直线上。

本实用新型中，先将平板玻璃从上下侧边打磨机构输入，从凵字型框内进入，当平板玻璃接触到上下侧打磨装置时，开始对平板玻璃的上下侧边进行打磨，而驱动辊轮组将推动平板玻璃向左右侧边打磨机构移动，当平板玻璃全部进入左右侧边打磨机构内后，上下侧打磨完成，平板玻璃触碰到定位装置停止运送平板玻璃，左右侧边打磨机构的两侧侧边打磨装置对平板玻璃两侧进行打磨，当打磨完成后，从左右侧边打磨机构的尾端运送出去，打磨过程无需翻转玻璃，可以对玻璃的四个侧面进行打磨，打磨效率高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种平板玻璃打磨装置的结构示意图(对玻璃上下侧打磨)。

图2为本实用新型提出的一种平板玻璃打磨装置的结构示意图(对玻璃左右侧打磨)。

图3为本实用新型提出的左右侧边打磨机构的立体结构示意图。

图4为本实用新型提出的左右侧边打磨机构的剖面结构示意图。

图5为本实用新型提出的上下侧打磨装置的结构示意图。

图中：1、上下侧边打磨机构；2、左右侧边打磨机构；3、上下侧打磨装置；31、第一打磨盘；311、第一转轴；312、第一轴承；32、第一驱动电机；33、安装块；34、弹性支撑腿；4、左右侧边打磨机构；5、辊轮；51、辊轮转轴；511、第二轴承；6、侧边打磨装置；60、滑槽；61、拉动气缸；62、活动块；63、第二打磨盘；7、定位杆；8、限位滚轮组；9、伸缩气缸；91、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-5，一种平板玻璃打磨装置，包括上下侧边打磨机构1和左右侧边打磨机构 4，所述上下侧边打磨机构1尾端与左右侧边打磨机构4前端衔接，所述上下侧边打磨机构1和左右侧边打磨机构4均包括一个凵字型框、驱动辊轮组和限位滚轮组8，所述凵字型框内部的底部设有驱动辊轮组，所述凵字型框内部的两侧壁设有限位滚轮组8，所述左右侧边打磨机构4的凵字型框内侧壁上设有吸盘装置，所述上下侧边打磨机构1的尾端位置的上下框上设有上下侧打磨装置3，所述左右侧边打磨机构4的两侧设有侧边打磨装置 6，所述左右侧边打磨机构4尾端的侧边打磨装置6旁设有定位装置。

平板玻璃(规定尺寸)从上下侧边打磨机构1的输入端输入，被上下侧边打磨机构1内的驱动辊轮组驱动，当平板玻璃刚接触到上下侧打磨装置3，就对平板玻璃的上下侧进行打磨，边运送平板玻璃，边利用上下侧打磨装置3对平板玻璃的上下侧进行打磨，当玻璃全部运送到左右侧边打磨机构4内时，平板玻璃的上下侧打磨完成。当平板玻璃触碰到定位装置时，停止运送平板玻璃(这时抽回定位装置)，而这时左右侧边打磨机构4尾端的侧边打磨装置6同时对平板玻璃两侧进行打磨，打磨完成后。平板玻璃从左右侧边打磨机构4尾端输出。完成打磨。

整个装置由PLC控制系统控制。

所述上下侧打磨装置3包括第一打磨盘31、第一驱动电机32、安装块33和弹性支撑腿34，所述第一打磨盘31上设有第一转轴311，所述第一转轴311两端通过第一轴承312 安装在安装块33上，所述第一驱动电机32的转轴通过联轴器与第一转轴311的一端连接，所述弹性支撑腿34安装在安装块33的底部。

当平板玻璃进入上下侧打磨装置3时，对上下侧打磨装置3具有向外推力，而推动第一打磨盘31，从而挤压安装块33使得弹性支撑腿34受到挤压，第一驱动电机32驱动第一打磨盘31转动，从而带动第一打磨盘31对玻璃上下侧边打磨。而弹性支撑腿34包括筒体、伸缩杆和弹簧，弹簧安装在筒体内，而伸缩杆插入筒体内接触弹簧，伸缩杆就具有弹性。

所述侧边打磨装置6包括拉动气缸61、活动块62、第二驱动电机和第二打磨盘63，所述凵字型框的侧边设有安装条，所述安装条上设有滑槽60，所述拉动气缸61从滑槽60 顶部贯穿并将气缸轴插入到滑槽60内，所述活动块62安装在滑槽60内，所述拉动气缸 61的气缸轴端部固定在活动块62上，所述第二驱动电机内嵌在活动块62上，所述第二驱动电机的转轴上安装有第二打磨盘63。

拉动气缸61可以拉动活动块在滑槽60内上下移动，而活动块62可以被推动低于左右侧边打磨机构4上驱动辊轮组5的下方，这样，在不打磨时，不影响平板玻璃进入或离开左右侧边打磨机构4。拉动气缸61拉动活动块62上下移动时，第二打磨盘63贴在玻璃的两侧，而第二驱动电机驱动第二打磨盘63转动打磨。

所述驱动辊轮组包括多个并排水平放置的辊轮5，所述辊轮5的中线位置贯穿有辊轮转轴51，所述辊轮转轴51上套有第二轴承511且辊轮转轴51一端贯穿凵字型框的一侧壁。

通过电机驱动辊轮转轴51，以驱动辊轮5转动，从而带动玻璃在其上移动。

所述吸盘装置包括吸盘91和伸缩气缸9，所述伸缩气缸9内嵌在凵字型框的内侧壁上，所述吸盘91安装在伸缩气缸9的气缸轴上。

伸缩气缸可以推动吸盘91贴在玻璃侧面，当对玻璃两侧打磨时，能够起到防止晃动作用，而打磨完成后，伸缩气缸将吸盘91拉开。

所述定位装置包括定位杆7和定位气缸，所述定位气缸内嵌在凵字型框的内侧壁上，所述定位杆7安装在定位气缸的气缸轴上，所述定位杆7与左右侧边打磨机构4尾端的侧边打磨装置6在同一竖直线上。

定位杆7与左右侧边打磨机构4尾端的侧边打磨装置6上的第二打磨盘63上下载同一竖直线上。定位杆7阻挡平板玻璃后，定位气缸将定位杆收回，开始对玻璃侧边打磨。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种平板玻璃打磨装置，其特征在于：包括上下侧边打磨机构(1)和左右侧边打磨机构(4)，所述上下侧边打磨机构(1)尾端与左右侧边打磨机构(4)前端衔接，所述上下侧边打磨机构(1)和左右侧边打磨机构(4)均包括一个凵字型框、驱动辊轮组和限位滚轮组(8)，所述凵字型框内部的底部设有驱动辊轮组，所述凵字型框内部的两侧壁设有限位滚轮组(8)，所述左右侧边打磨机构(4)的凵字型框内侧壁上设有吸盘装置，所述上下侧边打磨机构(1)的尾端位置的上下框上设有上下侧打磨装置(3)，所述左右侧边打磨机构(4)的两侧设有侧边打磨装置(6)，所述左右侧边打磨机构(4)尾端的侧边打磨装置(6)旁设有定位装置。

2.根据权利要求1所述的一种平板玻璃打磨装置，其特征在于：所述上下侧打磨装置(3)包括第一打磨盘(31)、第一驱动电机(32)、安装块(33)和弹性支撑腿(34)，所述第一打磨盘(31)上设有第一转轴(311)，所述第一转轴(311)两端通过第一轴承(312)安装在安装块(33)上，所述第一驱动电机(32)的转轴通过联轴器与第一转轴(311)的一端连接，所述弹性支撑腿(34)安装在安装块(33)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种平板玻璃打磨装置，其特征在于：所述侧边打磨装置(6)包括拉动气缸(61)、活动块(62)、第二驱动电机和第二打磨盘(63)，所述凵字型框的侧边设有安装条，所述安装条上设有滑槽(60)，所述拉动气缸(61)从滑槽(60)顶部贯穿并将气缸轴插入到滑槽(60)内，所述活动块(62)安装在滑槽(60)内，所述拉动气缸(61)的气缸轴端部固定在活动块(62)上，所述第二驱动电机内嵌在活动块(62)上，所述第二驱动电机的转轴上安装有第二打磨盘(63)。

4.根据权利要求1所述的一种平板玻璃打磨装置，其特征在于：所述驱动辊轮组包括多个并排水平放置的辊轮(5)，所述辊轮(5)的中线位置贯穿有辊轮转轴(51)，所述辊轮转轴(51)上套有第二轴承(511)且辊轮转轴(51)一端贯穿凵字型框的一侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种平板玻璃打磨装置，其特征在于：所述吸盘装置包括吸盘(91)和伸缩气缸(9)，所述伸缩气缸(9)内嵌在凵字型框的内侧壁上，所述吸盘(91)安装在伸缩气缸(9)的气缸轴上。

6.根据权利要求1所述的一种平板玻璃打磨装置，其特征在于：所述定位装置包括定位杆(7)和定位气缸，所述定位气缸内嵌在凵字型框的内侧壁上，所述定位杆(7)安装在定位气缸的气缸轴上，所述定位杆(7)与左右侧边打磨机构(4)尾端的侧边打磨装置(6)在同一竖直线上。

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